JP2002202648A - 画像形成装置およびコントローラおよび画像形成エンジンおよび画像形成装置の制御方法およびコントローラの制御方法および画像形成エンジンの制御方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンとコントローラが分かれていて、且
つレーザダイレクト構成を有するレーザプリンタにおい
て、同一エンジンに対するコントローラのフレキシビリ
ティを増し、精度、コスト面共により効果的な色ずれ補
正を行うこと。 【解決手段】 エンジン２００において算出した主走査
方向の色ずれ量をコントローラ３００に送信すると、コ
ントローラ３００が送信された主走査方向の色ずれ量に
基づいて、主走査方向の色ずれ補正値を算出して色ずれ
補正値保持部３０７に保持し、エンジン２００が色ずれ
補正値保持部２０２に保持される補正値に基づいてコン
トローラ３００に対する水平同期信号の送信タイミング
を制御するとともに、コントローラ３００が色ずれ補正
値保持部３０７に保持される補正値に基づいてエンジン
２００へのビデオデータの送信を制御する構成を特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成部
と前記各画像形成部により形成された各画像を順次転写
する転写部とを制御するエンジン部と、入力される画像
情報に基づく画像信号の生成を制御するコントローラ部
とを有し、前記コントローラ部からの画像信号により直
接前記レーザ走査部の駆動を制御可能な画像形成装置お
よびコントローラおよび画像形成エンジンおよび画像形
成装置の制御方法およびコントローラの制御方法および
画像形成エンジンの制御方法および記憶媒体を提供する
ことである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真方式のカラー画像形
成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を
有し、搬送ベルト上に保持された記録材上に順次異なる
色の像を転写する方式が各種提案されている。

【０００３】ところで、複数の画像形成部を有する装置
の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感
光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転
写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関
係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせた
ときに一致せず、色ずれを生じることが挙げられる。特
に、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形
成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナ
と感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画像
形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅
に違いが発生し、色ずれが発生する。

【０００４】図１４は、この種の画像形成装置において
発生する色ずれの一例を示す模式図である。

【０００５】図において、７は本来の画像位置を示し、
８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）ほ色ずれが発生している
場合の画像位置を示す。

【０００６】（ａ）は主走査線の傾きずれを示し、光学
部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生する。例え
ば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位置を調整
することによって図中矢印方向に修正する。

【０００７】（ｂ）は主走査線幅のバラツキによる色ず
れを示し、光学部と感光ドラム問の距離の違い等によっ
て発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易
い。例えば、画像周波数を微調整して（走査幅が長い場
合は、周波数を速くして）、走査線の長さ変えることよ
って矢印方向に修正する。

【０００８】（ｃ）は主走査方向の書出し位置誤差を示
す。例えば、光学部がレーザススキャナであれば、ビー
ム検出位置からの書出しタイミングを調整することによ
って矢印方向に修正する。

【０００９】なお、（ｂ），（ｃ）は主走査方向に色ず
れがある場合であるが、説明の為、２つの線を搬送方向
に離して描いてある。

【００１０】（ｄ）は用紙搬送方向の書出し位置誤差を
示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミ
ングを調整することによって矢印方向に修正する。

【００１１】これら色ずれを修正する為に、搬送ベルト
上に、各色毎に色ずれ検出用のパターンを形成し、搬送
ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで
検出し、検出したずれ量に応じて、前記の様な各種調整
を実施している。

【００１２】図１５は、この種の画像形成装置における
色ずれ検出パターンの一例を示す模式図である。

【００１３】図において、９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄ）と１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）は用紙
搬送方向の色ずれ量を検出する為のパターン、１１（１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）と１２（１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄ）は用紙搬送方向と直交する主走査
方向の色ずれ量を検出する為のパターンで、この例では
４５度の傾きで、ａ，ｂ，ｃ，ｄは各々ブラック（以下
Ｂｋ），イエロー（以下Ｙ），マゼンタ（以下Ｍ），シ
アン（以下Ｃ）を示す。

【００１４】ｔｓｆ１〜ｔｓｆ４、ｔｍｆ１〜ｔｍｆ
４、ｔｓｒ１〜ｔｓｒ４、ｔｍｒ１〜ｔｍｒ４、は各パ
ターンの検出タイミングを、矢印は搬送ベルト３の移動
方向を示す。

【００１５】また、３は搬送ベルトで、図中矢印方向に
移動する。搬送ベルト３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｂｋ
を基準色とし用紙搬送方向用パターンのＹＭＣ各色とＢ
ｋパターン間の理論距離をｄｓＹｍｍ，ｄｓＭｍｍ，ｄ
ｓＣｍｍ、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向
用パターン問の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＢｋｍ
ｍ，ｄｍｆＹｍｍ，ｄｍｆＭｍｍ，ｄｍｆＣｍｍ，ｄｍ
ｒＢｋｍｍ，ｄｍｒＹｍｍ，ｄｍｒＭｍｍ，ｄｍｒＣｍ
ｍとする。Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色
の位置ずれ量δｅｓは、 δｅｓＹ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２− ｄｓＹ ……（式１） δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２− ｄｓＭ ……（式２） δｅｓＣ＝ｖ×｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２− ｄｓＣ ……（式３） となる。

【００１６】主走査方向に関して、左右各々の各色の位
置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、 ｄｍｆＢｋ＝ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１） ……（式４） ｄｍｆＹ ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２） ……（式５） ｄｍｆＭ ＝ｖ×（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３） ……（式６） ｄｍｆＣ ＝ｖ×（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４） ……（式７） と ｄｍｒＢｋ＝ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１） ……（式８） ｄｍｒＹ ＝ｖ×（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２） ……（式９） ｄｍｒＭ ＝ｖ×（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３） ……（式１０） ｄｍｒＣ ＝ｖ×（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４） ……（式１１） から、 δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢｋ ……（式１２） δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢｋ ……（式１３） δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢｋ ……（式１４） と、 δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢｋ ……（式１５） δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢｋ ……（式１６） δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢｋ ……（式１７） となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅ
ｍｆ−δｅｍｆから主走査幅を補正する。

【００１７】図１６は、従来の画像形成装置の制御部の
構成を説明するブロック図である。

【００１８】図に示すように、従来の画像形成装置の制
御部は、画像形成部のモータ，センサ，高圧電源，レー
ザスキャナ等の制御を行うエンジン制御部（以下エンジ
ン）２００と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やユー
ザとのＩ／Ｆ及び画像処理等の制御を行う画像制御部
（以下コントローラ）３００とからなる。

【００１９】通常のプリント動作では、ホストＩ／Ｆ部
３０６で画像データを受信する。プリンタ言語で記述さ
れた画像データを画像処理部３０３にて中間調処理やラ
スタイメージヘの展開を行い、さらにビデオデータ生成
部３０１にて、レーザのＯＮ／ＯＦＦに対応するビデオ
データに変換される。

【００２０】ビデオデータ生成部３０１からの信号を直
接エンジン２００のレーザ駆動部２０６に送信してレー
ザ駆動を行う。これにより、解像度変換や１ドット内の
パルス幅変調等の操作をエンジン２００の回路構成の影
響を受けることなく、任意に行うことが出来、画像処理
の自由度が増す。

【００２１】エンジン２００は、コントローラＩ／Ｆ部
２０７でコントローラ３００とコマンド／ステータス等
の信号を用いて通信を行う。また、画像形成制御部２０
３にて、画像データ以外の画像形成に係る各種センサや
アクチュエータ，高圧電源等の制御を行い、画像形成を
行う。

【００２２】また、エンジン２００は、電源ＯＮ時やカ
ーバークローズ時、環境変動等により色ずれ補正動作が
必要と判断すると、コントローラ３００に色ずれ補正動
作開始を指示する。

【００２３】コントローラ３００は、メモリ３０５に保
持された、予め定められた色ずれ検出パターンをエンジ
ン２００に送出する。この時、エンジン２００及びコン
トローラ３００は色ずれに係る各種タイミングやアクチ
ュエータを初期値に設定する。

【００２４】エンジン２００は、画像形成制御部２０３
により、色ずれ検出パターンを搬送ベルト３上に形成
し、パターン検出制御部２０１により、予め定められた
基準色に対する色ずれ量を検出する。

【００２５】エンジン２００は検出した色ずれ量から補
正対象（例えば、副走査方向の書き出し位置、傾き、主
走査方向の書き出し位置、幅等）の補正値を算出し、色
ずれ補正値保持部（例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メ
モリ）２０２に保持する。

【００２６】なお、通常のプリント動作時は、エンジン
２００は画像形成に先立ち、コントローフ３００に色ず
れ補正値を送信し、コントローラ３００は送信された補
正値に従って、エンジン２００にビデオデータを送出す
るものとする。

【００２７】また、コントローラ３００において、３０
２はエンジンＩ／Ｆ部で、エンジン２００とコマンド／
ステータス等の信号を用いて通信を行う。３０４はＣＰ
Ｕで、メモリ３０５に格納されたプログラムに基づいて
上述したようにコントローラ３００を制御する。

【００２８】また、エンジン２００において、２０４は
ＣＰＵで、メモリ２０５に格納されたプログラムに基づ
いて上述したようにエンジン２００を制御する。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、以下のような欠点があった。

【００３０】図１６に示したように、レーザプリンタで
は一般に、エンジンとコントローラが分かれていて、同
一のエンジンに機能の異なる種々のコントローラが搭載
され、異なる機能を有するプリンタとすることが多い。

【００３１】これは、電子写真プロセスを用い、比較的
開発期間が長いエンジン部に対し、ＰＣ等と同様の技術
を用いたコントローラ部は、開発期間が短く、又ＰＣの
機能変更に対応して、逐次機能を変更する必要がある為
に、この様な構成となっている。

【００３２】コントローラ３００のビデオデータ生成部
３０１からの信号にて直接エンジン２００のレーザ駆動
を行う構成（レーザダイレクト）は、これにより、解像
度変換や１ドット内のパルス幅変調等の操作をエンジン
部の回路構成の影響を受けることなく、任意に行うこと
が出来、画像処理の自由度が増し、前述の様な、エンジ
ン部とコントローラ部が分かれた構成に対し有効に機能
する。

【００３３】ところが、主走査方向及び副走査方向のい
ずれの色ずれ補正値もエンジン２００側が保持している
ので、色ずれ補正に関しては、エンジン２００で保持し
ている補正値にコントローラ３００の補正手段が拘束さ
れ、前述の機能を十分生かせないという問題点があっ
た。

【００３４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１３の発
明の目的は、エンジン部が、複数の画像形成部により形
成される画像の記録材搬送方向および前記主走査方向の
色ずれを検出し、前記検出された主走査方向に関する色
ずれ量をコントローラ部に送信すると共に前記記録材搬
送方向の色ずれ量に基づいて前記コントローラ部に対す
る画像信号の要求タイミングを制御し、前記コントロー
ラ部が、前記エンジン部より送信された前記露光走査方
向に関する色ずれ量に基づいて前記エンジン部への画像
信号の出力タイミングを制御することにより、主走査方
向に関する色ずれ補正値を算出し、エンジン部に送信す
る画像信号を制御して、エンジン部に対するコントロー
ラ部のフレキシビジティを増し、精度、コスト面共に、
より効果的な色ずれ補正を実現することができる画像形
成装置およびコントローラおよび画像形成エンジンおよ
び画像形成装置の制御方法およびコントローラの制御方
法および画像形成エンジンの制御方法および記憶媒体を
提供することである。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の色成分に対応し夫々感光体（図１に示す感光
ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）が設けられ、入力され
る画像信号に応じて変調された光を前記感光体に主走査
方向に露光することにより像形成を行う複数の画像形成
部（図１に示すレーザスキャナ２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ）と、前記各画像形成部により形成された各画像を前
記各画像形成部へ順次搬送される記録材上に転写する転
写部（図１に示す搬送ベルト３）とを含むエンジン部
（図１に示すエンジン制御部２００）と、前記画像信号
の生成を制御するコントローラ部（図１に示す画像制御
部３００）とを有する画像形成装置であって、前記エン
ジン部は、前記複数の画像形成部により形成される画像
の前記記録材搬送方向および前記主走査方向の色ずれを
検出する検出手段（図２に示すＣＰＵ２０４がパターン
検出制御部２０１の検出結果に基づいて色ずれ量を検出
する）と、前記検出手段により検出された前記主走査方
向に関する色ずれ量を前記コントローラ部に送信すると
共に前記記録材搬送方向の色ずれ量に基づいて前記コン
トローラ部に対する画像信号の要求タイミングを制御す
る第１制御手段（図２に示すＣＰＵ２０４）とを有し、
前記コントローラ部は、前記第１制御手段により送信さ
れた前記露光走査方向に関する色ずれ量に基づいて前記
エンジン部への画像信号の出力タイミングを制御する第
２制御手段（図２に示すＣＰＵ３０４）を有するもので
ある。

【００３６】本発明に係る第２の発明は、複数の色成分
に対応し夫々感光体（図１に示す感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ）が設けられ、コントローラ部から入力
される画像信号に応じて変調された光を前記感光体に主
走査方向に露光することにより像形成を行う複数の画像
形成部（図１に示すレーザスキャナ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ）と、前記各画像形成部により形成された各画像を
前記各画像形成部へ順次搬送される記録材上に転写する
転写部（図１に示す搬送ベルト３）と、前記複数の画像
形成部により形成される画像の前記記録材搬送方向およ
び前記主走査方向の色ずれを検出する検出手段（図２に
示すＣＰＵ２０４がパターン検出部２０１の検出結果に
基づいて色ずれ量を検出する）と、前記検出手段により
検出された前記主走査方向に関する色ずれ量を前記コン
トローラ部に送信すると共に前記記録材搬送方向の色ず
れ量に基づいて前記コントローラ部に対する画像信号の
要求タイミングを制御する第１制御手段（図２に示すＣ
ＰＵ２０４）とを含むエンジン部（図１に示すエンジン
制御部２００）とともに用いられるコントローラであっ
て、前記第１制御手段により送信された前記露光走査方
向に関する色ずれ量に基づいて前記エンジン部への画像
信号の出力タイミングを制御する第２制御手段（図２に
示すＣＰＵ３０４）を有するものである。

【００３７】本発明に係る第３の発明は、複数の色成分
に対応し夫々感光体（図１に示す感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ）が設けられ、コントローラ部から入力
される画像信号に応じて変調された光を前記感光体に主
走査方向に露光することにより像形成を行う複数の画像
形成部と、前記各画像形成部により形成された各画像を
前記各画像形成部へ順次搬送される記録材上に転写する
転写部（図１に示す搬送ベルト３）と、前記複数の画像
形成部により形成される画像の前記記録材搬送方向およ
び前記主走査方向の色ずれを検出する検出手段（図２に
示すＣＰＵ２０４がパターン検出部２０１の検出結果に
基づいて色ずれ量を検出する）と、前記検出手段により
検出された前記主走査方向に関する色ずれ量を前記コン
トローラ部（図１に示す画像制御部３００）に送信する
と共に前記記録材搬送方向の色ずれ量に基づいて前記コ
ントローラ部に対する画像信号の要求タイミングを制御
する第１制御手段（図２に示すＣＰＵ２０４）とを有す
るものである。

【００３８】本発明に係る第４の発明は、複数の色成分
に対応し夫々感光体が設けられ、入力される画像信号に
応じて変調された光を前記感光体に主走査方向に露光す
ることにより像形成を行う複数の画像形成部と、前記各
画像形成部により形成された各画像を前記各画像形成部
へ順次搬送される記録材上に転写する転写部とを含むエ
ンジン部と、前記画像信号の生成を制御するコントロー
ラ部とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記
エンジン部は、前記複数の画像形成部により形成される
画像の前記記録材搬送方向および前記主走査方向の色ず
れを検出し（図３のステップＳ１０４）、前記検出され
た前記主走査方向に関する色ずれ量を前記コントローラ
部に送信する（図３のステップＳ１０８）と共に前記記
録材搬送方向の色ずれ量に基づいて前記コントローラ部
に対する画像信号の要求タイミングを制御し（図３のス
テップＳ１０７及び図３のステップＳ１０７以降の不図
示の工程）、前記コントローラ部は、前記エンジン部に
より送信された前記露光走査方向に関する色ずれ量に基
づいて前記エンジン部への画像信号の出力タイミングを
制御する（図３のステップＳ１１０及び図３のステップ
Ｓ１１０以降の不図示の工程）ものである。

【００３９】本発明に係る第５の発明は、複数の色成分
に対応し夫々感光体が設けられ、コントローラ部から入
力される画像信号に応じて変調された光を前記感光体に
主走査方向に露光することにより像形成を行う複数の画
像形成部と、前記各画像形成部により形成された各画像
を、前記各画像形成部へ順次搬送される記録材上に転写
する転写部と、前記複数の画像形成部により形成される
画像の前記記録材搬送方向および前記主走査方向の色ず
れを検出する検出手段と、前記検出手段により検出され
た前記主走査方向に関する色ずれ量を前記コントローラ
部に送信すると共に前記記録材搬送方向の色ずれ量に基
づいて前記コントローラ部に対する画像信号の要求タイ
ミングを制御する第１制御手段とを含むエンジン部とと
もに用いられる前記コントローラの制御方法であって、
前記第１制御手段により送信された前記露光走査方向に
関する色ずれ量に基づいて前記エンジン部への画像信号
の出力タイミングを制御する（図３のステップＳ１１０
及び図３のステップＳ１１０以降の不図示の工程）もの
である。

【００４０】本発明に係る第６の発明は、複数の色成分
に対応し夫々感光体が設けられ、コントローラ部から入
力される画像信号に応じて変調された光を前記感光体に
主走査方向に露光することにより像形成を行う複数の画
像形成部と、前記各画像形成部により形成された各画像
を前記各画像形成部へ順次搬送される記録材上に転写す
る転写部と、前記複数の画像形成部により形成される画
像の前記記録材搬送方向および前記主走査方向の色ずれ
を検出する検出手段を有する画像形成エンジンの制御方
法であって、前記検出手段により検出された前記主走査
方向に関する色ずれ量を前記コントローラ部に送信する
（図３のステップＳ１０８）と共に前記記録材搬送方向
の色ずれ量に基づいて前記コントローラ部に対する画像
信号の要求タイミングを制御する（図３のＳ１０７及び
図３のステップＳ１０７以降の不図示の工程）ものであ
る。

【００４１】本発明に係る第７の発明は、各々感光体
（図１に示す感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）と入
力される画像信号に応じて変調された光ビームにより前
記感光体を走査露光するレーザ走査部（図１に示すレー
ザスキャナ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）とを備えた複数の
画像形成部と、前記各画像形成部により形成された各画
像を前記各画像形成部を順次通過する無端状ベルト（図
１に示す搬送ベルト３）上又は前記無端状ベルト上に保
持されつつ搬送される記録材上に転写する転写部（図１
に示す搬送ベルト３）と、前記画像形成部と前記転写部
の制御を行うエンジン部（図１に示すエンジン制御部２
００）と、外部装置との通信と前記外部装置から入力さ
れる画像情報に基づく画像信号の生成を制御するコント
ローラ部（図１に示す画像制御部３００）とを有し、前
記コントローラ部からの画像信号により直接前記レーザ
走査部の駆動を制御可能な画像形成装置において、前記
エンジン部は、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパ
ターンを形成するパターン形成手段（図２に示す画像形
成制御部２０３）と、前記パターン形成手段により前記
無端状ベルト上に形成された色ずれ検出用のパターンを
検出する検出手段（図２に示すパターン検出制御部２０
１）と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記記録材
搬送方向および前記レーザ走査部の走査方向に関する色
ずれ量を算出する演算手段（図２に示すＣＰＵ２０４）
と、前記演算手段により算出された前記記録材搬送方向
に関する色ずれ量に基づいて前記記録材搬送方向に関す
る色ずれ補正値を算出する第１の算出手段（図２に示す
ＣＰＵ２０４）と、前記第１の算出手段により算出され
た補正値を保持する第１の保持手段（図２に示す色ずれ
補正値保持部２０２）と、前記演算手段により算出され
た前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量を前記
コントローラ部に送信する送信手段（図２に示すＣＰＵ
２０４がコントローラＩ／Ｆ部２０９を介して送信す
る）と、前記第１の保持手段に保持される補正値に基づ
いて前記コントローラ部に対する画像信号の要求タイミ
ングを制御する第１の制御手段（図２に示すＣＰＵ２０
４）とを有するものであり、前記コントローラ部は、前
記エンジン部より送信された前記レーザ走査部の走査方
向に関する色ずれ量に基づいて、前記レーザ走査部の走
査方向に関する色ずれ補正値を算出する第２の算出手段
（図２に示すＣＰＵ３０４）と、前記第２の算出手段に
より算出された補正値を保持する第２の保持手段（図２
に示す色ずれ補正値保持部３０７）と、前記第２の保持
手段に保持された補正値に基づいて前記エンジン部に送
信する画像信号を制御する第２の制御手段（図２に示す
ＣＰＵ３０４）とを有するものである。

【００４２】本発明に係る第８の発明は、各々感光体
（図１に示す感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）と入
力される画像信号に応じて変調された光ビームにより前
記感光体を走査露光するレーザ走査部（図１に示すレー
ザスキャナ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）とを備えた複数の
画像形成部と、前記各画像形成部により形成された各画
像を前記各画像形成部を順次通過する無端状ベルト（図
１に示す搬送ベルト３）上又は前記無端状ベルト上に保
持されつつ搬送される記録材上に転写する転写部（図１
に示す搬送ベルト３）と、前記画像形成部と前記転写部
の制御を行うエンジン部（図１に示すエンジン制御部２
００）と、外部装置との通信と前記外部装置から入力さ
れる画像情報に基づく画像信号の生成を制御するコント
ローラ部（図１に示す画像制御部３００）とを有し、前
記コントローラ部からの画像信号により直接前記レーザ
走査部の駆動を制御可能な画像形成装置において、前記
エンジン部は、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパ
ターンを形成するパターン形成手段（図２に示す画像形
成制御部２０３）と、前記パターン形成手段により前記
無端状ベルト上に形成された色ずれ検出用のパターンを
検出する検出手段（図２に示すパターン検出制御部２０
１）と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記記録材
搬送方向および前記レーザ走査部の走査方向に関する色
ずれ量を算出する演算手段（図２に示すＣＰＵ２０４）
と、前記演算手段により算出された前記記録材搬送方向
に関する色ずれ量に基づいて前記記録材搬送方向に関す
る色ずれ補正値を算出する第１の算出手段（図２に示す
ＣＰＵ２０４）と、前記第１の算出手段により算出され
た補正値を保持する第１の保持手段（図２に示す色ずれ
補正値保持部２０２）と、前記第１の算出手段により算
出された前記記録材搬送方向に関する一部の補正値（ラ
イン単位の副走査方向の書出し位置の色ずれ補正値）と
前記演算手段により算出された前記レーザ走査部の走査
方向に関する色ずれ量とを前記コントローラ部に送信す
る送信手段（図２に示すＣＰＵ２０４がコントローラＩ
／Ｆ部２０９を介して送信する）と、前記第１の保持手
段に保持される補正値に基づいて前記コントローラに対
する画像信号の要求タイミングを制御する第１の制御手
段（図２に示すＣＰＵ２０４）とを有するものであり、
前記コントローラ部は、前記エンジン部より送信された
前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量に基づい
て、前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ補正値
を算出する第２の算出手段（図２に示すＣＰＵ３０４）
と、前記第２の算出手段により算出された補正値を保持
する第２の保持手段（図２に示す色ずれ補正値保持部３
０７）と、前記第２の保持手段に保持された補正値と前
記エンジン部より送信された前記記録材搬送方向に関す
る一部の補正値とに基づいて前記エンジン部に送信する
画像信号を制御する第２の制御手段（図２に示すＣＰＵ
３０４）とを有するものである。

【００４３】本発明に係る第９の発明は、前記記録材搬
送方向に関する補正値とは、前記記録材搬送方向の書き
出し位置（副走査方向の書出し位置）と、前記レーザ走
査部による走査ラインの傾きであり、前記レーザ走査部
の走査方向の補正値とは、前記レーザ走査部の走査方向
の書き出し位置（主走査方向の書出し位置）と、前記レ
ーザ走査部の走査幅（主走査幅）を含むものである。

【００４４】本発明に係る第１０の発明は、前記記録材
搬送方向に関する補正値とは、前記記録材搬送方向の書
き出し位置と、前記レーザ走査部による走査ラインの傾
きであり、前記レーザ走査部の走査方向の補正値とは、
前記レーザ走査部の走査方向の書き出し位置と、前記レ
ーザ走査部の走査幅であり、前記記録材搬送方向に関す
る一部の補正値とは、前記各レーザ走査部の有するレー
ザビーム数ｎに対し、前記記録材搬送方向の書き出し位
置のｎ走査ライン単位の補正値（副走査方向のライン単
位の補正値）を含むものである。

【００４５】本発明に係る第１１の発明は、前記パター
ン形成手段は、前回の色ずれ補正動作にて前記第１およ
び第２の保持手段に保持される各補正値に基づいて色ず
れ検出用のパターンを形成するものであり（図１２の画
像出力６０７）、前記第１の算出手段，第２の算出手段
は、前回の色ずれ補正動作にて前記第１の保持手段，第
２の保持手段にそれぞれ保持される補正値に、新たに算
出した補正値をそれぞれ累積した値をそれぞれ算出する
ものであり（図１２の６０１〜６０５）、前記第１の保
持手段，第２の保持手段は、前記第１の算出手段，第２
の算出手段によりそれぞれ算出された累積値をそれぞれ
保持する（図１２の補正量設定６０６）ものである。

【００４６】本発明に係る第１２の発明は、各々感光体
と入力される画像信号に応じて変調された光ビームによ
り前記感光体を走査露光するレーザ走査部とを備えた複
数の画像形成部と、前記各画像形成部により形成された
各画像を前記各画像形成部を順次通過する無端状ベルト
上又は前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記
録材上に転写する転写部と、前記画像形成部と前記転写
部の制御を行うエンジン部と、外部装置との通信と前記
外部装置から入力される画像情報に基づく画像信号の生
成を制御するコントローラ部とを有し、前記コントロー
ラ部からの画像信号により直接前記レーザ走査部の駆動
を制御可能な画像形成装置の制御方法において、前記エ
ンジン部による、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用の
パターンを形成するパターン形成工程（図３のステップ
Ｓ１０２〜Ｓ１０４）と、前記無端状ベルト上に形成さ
れた色ずれ検出用のパターンを検出する検出工程（図３
のステップＳ１０４）と、該検出結果に基づいて前記記
録材搬送方向および前記レーザ走査部の走査方向に関す
る色ずれ量を算出する演算工程（図３のステップＳ１０
４）と、該算出された前記記録材搬送方向に関する色ず
れ量に基づいて前記記録材搬送方向に関する色ずれ補正
値を算出する第１の算出工程（図３のステップＳ１０
５，Ｓ１０７）と、該算出された補正値を保持する第１
の保持工程（図３のステップＳ１０５，Ｓ１０７）と、
前記演算工程により算出された前記レーザ走査部の走査
方向に関する色ずれ量を前記コントローラ部に送信する
送信工程（図３のステップＳ１０８）と、前記第１の保
持工程により保持された補正値に基づくタイミングで前
記コントローラ部に対して画像信号の送信を要求する第
１の補正工程（図示しない工程）と、前記コントローラ
部による、前記エンジン部より送信された前記レーザ走
査部の走査方向に関する色ずれ量に基づいて、前記レー
ザ走査部の走査方向に関する色ずれ補正値を算出する第
２の算出工程（図３のステップＳ１０９，Ｓ１１０）
と、該算出された補正値を保持する第２の保持工程（図
３のステップＳ１０９，Ｓ１１０）と、前記第２の保持
工程により保持された補正値に基づいて前記エンジン部
に画像信号を送信する第２の補正工程（図示しない工
程）とを有するものである。

【００４７】本発明に係る第１３の発明は、各々感光体
と入力される画像信号に応じて変調された光ビームによ
り前記感光体を走査露光するレーザ走査部とを備えた複
数の画像形成部と、前記各画像形成部により形成された
各画像を前記各画像形成部を順次通過する無端状ベルト
上又は前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記
録材上に転写する転写部と、前記画像形成部と前記転写
部の制御を行うエンジン部と、外部装置との通信と前記
外部装置から入力される画像情報に基づく画像信号の生
成を制御するコントローラ部とを有し、前記コントロー
ラ部からの画像信号により直接前記レーザ走査部の駆動
を制御可能な画像形成装置に、前記エンジン部による、
前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターンを形成す
るパターン形成工程（図３のステップＳ１０２〜Ｓ１０
４）と、前記無端状ベルト上に形成された色ずれ検出用
のパターンを検出する検出工程（図３のステップＳ１０
４）と、該検出結果に基づいて前記記録材搬送方向およ
び前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量を算出
する演算工程（図３のステップＳ１０４）と、該算出さ
れた前記記録材搬送方向に関する色ずれ量に基づいて前
記記録材搬送方向に関する色ずれ補正値を算出する第１
の算出工程（図３のステップＳ１０５，Ｓ１０７）と、
該算出された補正値を保持する第１の保持工程（図３の
ステップＳ１０５，Ｓ１０７）と、前記演算工程により
算出された前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ
量を前記コントローラ部に送信する送信工程（図３のス
テップＳ１０８）と、前記第１の保持工程により保持さ
れた補正値に基づくタイミングで前記コントローラ部に
対して画像信号の送信を要求する第１の補正工程（図示
しない工程）と、前記コントローラ部による、前記エン
ジン部より送信された前記レーザ走査部の走査方向に関
する色ずれ量に基づいて、前記レーザ走査部の走査方向
に関する色ずれ補正値を算出する第２の算出工程（図３
のステップＳ１０９，Ｓ１１０）と、該算出された補正
値を保持する第２の保持工程（図３のステップＳ１０
９，Ｓ１１０）と、前記第２の保持工程により保持され
た補正値に基づいて前記エンジン部に画像信号を送信す
る第２の補正工程（図示しない工程）とを実行させるた
めのプログラムを記憶媒体にコンピュータが読み取り可
能に記憶させたものである。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基いて詳細に説明する。

【００４９】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態を示すカラー画像形成装置の一例を説明する概略
斜視図であり、例えば４色すなわち、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の画
像形成手段（画像形成ステーション）を並置したカラー
画像形成装置に対応する。

【００５０】図において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ）は静電潜像を形成する感光ドラム（１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄは各々Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用の感光ドラム）、２
（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）は画像信号に応じて露光を
行い感光ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）上に静電
潜像を形成するレーザスキャナ（２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄは各々Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用のレーザスキャナ）、３は
用紙を各色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼
ねた無端状の搬送ベルトで、図示しないベルトモータに
より駆動される駆動ローラ４により回転駆動する。

【００５１】なお、駆動ローラ４は、図示しないモータ
とギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト３を所
定速度で駆動する。５は従動ローラで、搬送ベルト３の
移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を
付与する。６（６ａ，６ｂ）は１対の光センサで、搬送
ベルト３上に形成された位置ずれ検知用パターンを検出
するもので、搬送ベルト３の搬送方向（図中矢印で示
す）に対して直交するようにベルト端側に設けられてい
る。

【００５２】２００はエンジン制御部（エンジン）で、
画像形成部のモータ，図示しない入力ポートを介して入
力されるセンサ信号，高圧電源などを処理して、エンジ
ン駆動制御，レーザスキャナ２の駆動制御等を行う。

【００５３】３００は画像制御部（コントローラ）で、
図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）又はスキャ
ナ等とのインタフェース及び該ＰＣ又はスキャナ等から
入力される画像データの画像処理等の制御を行う。

【００５４】図示しないＰＣ又はスキャナ等の画像読み
取り部からプリントすべきデータがプリンタに送られ、
プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリ
ンタ可能状態となると、図示しない用紙カセットから用
紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３によ
り用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。

【００５５】そして、搬送ベルト３による用紙搬送とタ
イミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ
２のそれぞれに送られ、感光ドラム３上に静電潜像が形
成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示し
ない転写部で用紙上に転写される。

【００５６】図１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に順次画
像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、
図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着
され、外部へ排出される。

【００５７】以下、本発明の実施形態の動作につていて
説明する。

【００５８】色ずれを低減させる為、搬送ベルト３上に
従来の技術の欄において図１５に示したような色ずれ検
出用パターンを形成し、搬送ベルト３の両サイドに設け
られた１対のセンサ６で読取り、各色間の色ずれ量を検
出する。

【００５９】図２は、図１に示したエンジン制御部（エ
ンジン）２００および画像制御部（コントローラ）３０
０の構成を説明するブロック図であり、図１６と同一の
ものには同一の符号を付してある。

【００６０】図において、３０７は色ずれ補正値保持部
で、ＣＰＵ３０４により算出される色ずれ補正値を保持
する。

【００６１】このように、本発明を適用可能な画像形成
装置は、画像形成部のモータ，センサ，高圧電源，レー
ザスキャナ等の制御を行うエンジン制御部（エンジン）
２００と、ＰＣやユーザとのＩ／Ｆ及び画像処理等の制
御を行う画像制御部（コントローラ）３００からなる。

【００６２】通常のプリント動作では、ホストＩ／Ｆ部
３０６で画像データを受信する。プリンタ言語で記述さ
れた画像データを画像処理部にて中間調処理やラスタイ
メージヘの展開を行い、さらにビデオデータ生成部３０
１にて、レーザのＯＮ／ＯＦＦに対応するビデオデータ
に変換される。ビデオデータ生成部３０１からの信号に
て直接エンジンのレーザ駆動を行う。これにより、解像
度変換や１ドット内のパルス幅変調等の操作をエンジン
の回路構成の影響を受けることなく、任意に行うことが
出来、画像処理の自由度が増す。

【００６３】エンジン２００は、コントローラＩ／Ｆ部
２０９でコントローラ３００とコマンド／ステータス等
の信号を用いて通信を行う。また、画像形成制御部２０
３にて、画像データ以外の画像形成に係る各種センサや
アクチュエータ，高圧電源等の制御を行い、画像形成を
行う。

【００６４】以下、図３のフローチャートを参照して、
本発明を適用可能な画像形成装置に係る色ずれ補正動作
について説明する。

【００６５】図３は、本発明を適用可能な画像形成装置
の第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートであ
り、色ずれ補正動作の一例に対応する。なお、この処理
は、図２に示したエンジン２００内のＣＰＵ２０４，コ
ントローラ３００内のＣＰＵ３０４が、メモリ２０５，
メモリ３０５に格納されるプログラムに基づいて実行す
るものである。また、Ｓ１０１〜Ｓ１１０は各ステップ
を示す。

【００６６】まず、ステップＳ１０１において、エンジ
ン２００は電源ＯＮ時やカバークローズ時、環境変動等
により色ずれ補正動作が必要と判断すると、ステップＳ
１０２において、コントローラ３００に色ずれ補正動作
開始を指示する。

【００６７】ステップＳ１０３において、コントローラ
３００は、メモリ３０５に保持された、予め定められた
色ずれ検出パターン（図１５に示したような色ずれ検出
パターン）をエンジン２００に送出する。この時、エン
ジン２００及びコントローラ３００は色ずれに係る各種
タイミングやアクチュエータを初期値に設定する。

【００６８】ステップＳ１０４において、エンジン２０
０は、色ずれ検出パターンを搬送ベルト３上に形成し、
予め定められた基準色に対する色ずれ量を検出し（パタ
ーン検出および該検出結果に基づく色ずれ量（副走査方
向（記録紙の搬送方向）の書出し位置の色ずれ量，主走
査方向の書出し位置の色ずれ，主走査幅の色ずれ量）の
算出）、ステップＳ１０５，Ｓ１０８の処理に進む。

【００６９】ステップＳ１０５において、エンジン２０
０は、傾きの色ずれ補正値を算出し色ずれ補正値保持部
２０２に保持する。

【００７０】次に、ステップＳ１０５において、エンジ
ン２００は、傾き補正値に基づきアクチュエータを動作
し、ステップＳ１０７において、エンジン２００は副走
査書出し色ずれ補正値保持部２０２に保持する。

【００７１】次に、ステップＳ１０６において、エンジ
ン２００は、傾き補正値に基づきアクチュエータを動作
し、ステップＳ１０７において、エンジン２００は副走
査書出し位置の色ずれ補正値を算出し色ずれ補正値保持
部２０２に保持する。

【００７２】次に、ステップＳ１０７において、エンジ
ン２００は、検出した色ずれ量（副走査書出し位置の色
ずれ量（記録材搬送方向の色ずれ量））から副走査書出
し位置の色ずれ補正値を算出し色ずれ補正値保持部２０
２に保持する。この後、エンジン２００は不図示の工程
で、補正値保持部２０２に保持された副走査書出し色ず
れ補正値に基づいて、コントローラ３００に対する画像
信号の要求タイミングを制御する。

【００７３】一方、主走査方向に関しては、ステップＳ
１０８において、エンジン２００はコントローラ３００
に検出した主走査方向書出し位置の色ずれ量（露光走査
方向に関する色ずれ量）と幅の色ずれ量を送信する。

【００７４】ステップＳ１０９において、コントローラ
３００は、送信された色ずれ量（主走査幅の色ずれ量）
から、主走査書幅の色ずれ補正値を算出し色ずれ補正値
保持部３０７に保持する。

【００７５】ステップＳ１１０において、コントローラ
３００は、送信された色ずれ量（主走査書出し位置の色
ずれ量（露光走査方向に関する色ずれ量））から、主走
査書出し位置の色ずれ補正値を算出し色ずれ補正値保持
部３０７に保持する。この後、コントローラ３００は不
図示の工程で、補正値保持部３０７に保持された主走査
書出し位置の色ずれ補正値に基づいて、エンジン２００
への画像信号の出力タイミングを制御する。

【００７６】なお、ここで言う色ずれ量とは、色ずれ検
出パターンの検出値そのものだけでなく以下のものも含
む。例えば、駆動むら等に起因する、非定常的な色ずれ
量の影響を除去する為に、複数のパターンを形成して、
平均化処理した値や、主走査幅に関し、色ずれ検出パタ
ーン検出部６の位置から、画像形成の最大幅に換算した
値を含む。同様に、最大幅に換算した傾きの値も含む。

【００７７】また、各色ずれ量（副走査方向の色ずれ
量，主走査方向の色ずれ量，主走査幅の色ずれ量）は、
従来の技術の欄で示した（式１）〜（式１７）又はその
他の方法により算出するものとする。

【００７８】図４，図５は、本発明を適用可能な画像形
成装置に係る副走査方向の傾きの補正に関する動作を説
明する図である。

【００７９】図において、１は感光ドラム、２はレーザ
スキャナ、１３はポリゴンミラー、１４は傾き補正レン
ズ、１６はモータ、１５はカムである。

【００８０】傾き補正レンズ１４は、モータ１６軸に取
り付けられたカム１５にて一方を保持されている。

【００８１】モータ１６が動作してカム１５が回転する
と、傾き補正レンズ１４の一方端が、ドラム１の回転方
向に移動し、ポリゴンミラー１３にて偏向されたレーザ
光のドラム１への入射位置が変化する。検出された色ず
れ量に応じてモータ１６を動作させて、副走査方向の傾
きを補正する。

【００８２】この時、傾き補正レンズ１４は、一方端を
基準にして他方端のみ移動するので、画像上では、例え
ば左端側を固定して、右端側のみ上下するので、同時に
副走査方向の書き出し位置も変化する。よって、傾き補
正動作による傾き補正レンズ１４の動作量に応じて、副
走査方向の書き出し位置も補正される。

【００８３】以上のように、副走査方向の傾き補正動作
は、エンジン２００の動作により行うので、補正値の算
出と保持は、エンジン２００で行われる。

【００８４】以下、図６，図７，図８を参照して、本発
明を適用可能な画像形成装置に係る副走査方向の書き出
し位置の補正に関する動作について説明する。

【００８５】図６は、図２に示したエンジン制御部（エ
ンジン）２００の副走査方向の書き出し位置補正に関す
る構成を示すブロック図である。ただし、副走査方向の
書き出し位置補正に関する構成以外は省略してある。

【００８６】図において、２１０は水平同期信号生成部
で、ポリゴンモータ駆動部２１２によって駆動されるポ
リゴンミラーの回転に同期して水平同期信号を生成す
る。２１３は基準水平同期信号生成部で、１ライン周期
の間に等間隔で４つ生成される基準水平同期信号（後述
する図７に示す）を生成する。２１１はポリゴンモータ
駆動部で、図示しないポリゴンモータを駆動する。

【００８７】２１２はポリゴンモータ位相制御部で、基
準水平同期信号生成部２１３で生成される基準同期信号
と、ポリゴンモータ駆動部２１２によって駆動されるポ
リゴンミラーの回転に同期して水平同期信号生成部２１
０で生成される水平同期信号とを入力し、該水平同期信
号が、基準水平同期信号の４位相（図７に示す水平同期
信号０／４位相，水平同期信号１／４位相，水平同期信
号２／４位相，不図示の水平同期信号３／４位相）の中
の所望の位相に同期するように、ポリゴンモータの位相
を制御する。

【００８８】図７は、本発明を適用可能な画像形成装置
に係る副走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を
説明するタイミングチャートである。

【００８９】図に示すように、基準水平同期信号生成部
２１３で生成される基準水平同期信号は、１ライン周期
の間に等間隔で４つ生成される。

【００９０】また、図において、水平同期信号０／４位
相，水平同期信号１／４位相，水平同期信号２／４位
相，水平同期信号３／４位相は、上述した１ライン周期
中の基準水平同期信号の４位相とそれぞれ同位相の水平
同期信号である。

【００９１】図８は、本発明を適用可能な画像形成装置
に係る副走査方向の書き出し位置の補正に関する動作を
説明するタイミングチャートである。

【００９２】図に示すように、エンジン２００内部の水
平同期信号は常に出力されている。また、エンジン２０
０からコントローラ３００への水平同期信号の送信は、
副走査方向の基準位置を示す垂直同期信号（用紙の搬送
に同期してエンジン２００内の図示しない垂直同期信号
生成部により生成される）から所定数の水平同期信号を
カウントした後に開始される。

【００９３】この水平同期信号に同期して、コントロー
ラ３００は、ビデオデータ生成部３０１で生成されたビ
デオデータを直接エンジン２００のレーザ駆動部２０６
に送信する。

【００９４】以下、副走査方向の書き出し位置の補正に
関する動作について具体的に説明する。

【００９５】検出した色ずれ量（副走査書出し色ずれ
量）が、例えば、基準色に対し検出色が「２と１／４」
ラインの誤差がある場合は以下の様に補正する。

【００９６】但し、この時に、前述した傾き補正が行わ
れている場合は、傾き補正による書き出し位置の変動量
も加味した補正量を算出し補正動作を行う。

【００９７】また、レーザスキャナを用いた系では、ラ
イン毎の書き出し位置を揃える為、ポリゴンモータ駆動
部２１２によって駆動されるポリゴンミラーの回転に同
期して、ポリゴンミラーの面毎に水平同期信号生成部２
１０で生成される水平同期信号を用いる。

【００９８】コントローラ３００は、画像形成領域内で
ライン毎にエンジン２００から送信される水平同期信号
に同期して画像データを送信する。

【００９９】１ライン単位の色ずれ量の補正は、エンジ
ン２００がコントローラ３００に送信する水平同期信号
のタイミングをライン単位で早く又は遅くすることによ
り行う。

【０１００】また、２ライン遅くする場合は、図８に示
した副走査方向の基準位置を示す垂直同期信号から、コ
ントローラ３００ヘの水平同期信号の送信を開始するま
でのエンジン２００内部の水平同期信号のカウント数を
「＋２」（２カウント増加させる）にする。

【０１０１】さらに、１ライン以内の補正は、ポリゴン
ミラーの面位相を制御することにより行う。以下、その
ポリゴンミラーの面位相制御について説明する。

【０１０２】基準水平同期信号は、エンジン２００の内
部タイマによって、１ライン周期の間に等間隔で４つ生
成される信号である。

【０１０３】ＹＭＣＢｋ各色の水平同期信号が、基準水
平同期信号の４位相の中の所望の位相に同期するよう
に、ポリゴンミラーの面位相は制御される。

【０１０４】そこで、「１／４」ライン遅くする場合
は、図７に示した「水平同期信号１／４位相」から「水
平同期信号２／４位相」に基準位相を切り換えるよう
に、ポリゴンミラーの位相を制御する。

【０１０５】以上のように、副走査方向の書き出し位置
の補正動作は、エンジン２００の動作により行い、さら
にエンジン２００の動作により行う副走査方向の傾き補
正量により補正量が変わるので、補正値の算出と保持
は、エンジン２００で行われる（ＣＰＵ２０４が算出
し、色ずれ補正値保持部２０２に保持する）。

【０１０６】以下、図９を参照して、本発明を適用可能
な画像形成装置に係る主走査幅（全体倍率）の補正に関
する動作について説明する。

【０１０７】図９は、図２に示したコントローラ３００
の主走査幅（全体倍率）補正に関する構成を示すブロッ
ク図である。ただし、主走査幅（全体倍率）補正に関す
る構成以外は省略してある。

【０１０８】図において、主走査幅（全体倍率）補正を
行う手段は、ビデオクロック生成部３０８内に設けられ
ており、いわゆるＰＬＬ回路で構成され、Ｘ' ｔａｌ３
０９と、Ｘ' ｔａｌ３０９の出力を分周する１／ＮＲ分
周器３１０と、ビデオクロック出力を分周する１／ＮＦ
分周器３１４と、１／ＮＲ分周器の出力の位相差に応じ
て、極性と幅の異なるパルスを出力する位相比較器３１
１と、位相比較器の出力を平滑化するローパスフィルタ
３１２と、入力電圧に応じて出力周波数が異なるＶＣＯ
（電圧制御発振器）３１３からなる。ビデオクロック周
波数ｆｖは、Ｘ' ｔａｌの周波数をｆｘとすると、 ｆｖ＝（ＮＲ／ＮＦ）×ｆｘ ……（式１８） となり、ＮＲ（整数）とＮＦ（整数）を微調整すること
により、ｆｖが微調整出来る。

【０１０９】主走査幅（全体倍率）補正は、検出された
色ずれ量に応じてＮＲとＮＦの設定値を変更し、主走査
幅を補正する。例えば、幅が狭い方向に色ずれ量が検出
された場合は、ＮＲとＮＦの比を小さくしてｆｖを低く
（周期を長く）する。この時、ビデオ周波数が変わるの
で、主走査方向の書き出し位置も変化する（主走査方向
の書き出し位置の詳細は後述する）。よって、主走査幅
の補正によるビデオクロックの変化量に応じて、主走査
方向の書き出し位置も補正される。

【０１１０】また、ＮＲとＮＦの設定値は、同じ色ずれ
量に対しても、コントローラ３００の回路構成により異
なる。

【０１１１】さらに、コントローラ３００の回路構成と
ＮＲとＮＦの設定値の関係によって、ビデオクロック周
波数のジッタが悪化する場合があり、この様な場合に
は、他の色も含めた全色の補正量に対し微少（目視で画
像の全体サイズに対しては影響の無い範囲）な量を加算
又は減算させて、ジンタが悪化する設定を避ける方法が
ある。

【０１１２】以上のように、主走査幅の補正は、コント
ローラ３００の回路構成に大きく依存し、コントローラ
３００の動作により行うので、補正値の算出と保持は、
コントローラ３００で行われる（ＣＰＵ３０４が算出
し、色ずれ補正値保持部３０７に保持する）。

【０１１３】以下、図１０，図１１を参照して、本発明
を適用可能な画像形成装置に係る主走査方向の書き出し
位置の補正に関する動作について説明する。

【０１１４】図１０は、図２に示したエンジン２００と
コントローラ３００の主走査方向の書き出し位置補正に
関する構成を示すブロック図であり、図２，図６，図９
と同一のものには同一の符号を付してある。ただし、主
走査方向の書き出し位置補正に関する構成以外は省略し
てある。

【０１１５】図１１は、本発明の実施形態に係る主走査
方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明するタイ
ミングチャートである。

【０１１６】図において、サンプリングクロックは、エ
ンジン２００内の水平同期信号生成２１０で生成されコ
ントローラ３００に送信される水平同期信号の同期位相
を制御するために、ビデオクロックの４倍の周波数を有
する。

【０１１７】また、ビデオクロック０／４位相，ビデオ
クロック１／４位相，ビデオクロック２／４位相，ビデ
オクロック３／４位相は、水平同期信号の立ち上がりエ
ッジからのサンプリングクロックの４クロックの立ち上
がりエッジにそれぞれ同期したビデオクロックである。

【０１１８】以下、主走査方向の書き出し位置の補正に
関する動作について、具体的に説明する。

【０１１９】検出した色ずれ量（主走査書出し色ずれ
量）が、例えば、基準色に対し検出色が「２と１／４」
ドットの誤差がある場合は、以下の様に補正する。ただ
し、この時に、前述した主走査幅の補正が行われている
場合は、主走査幅補正による書き出し位置の変動量も加
味した補正量を算出し補正動作を行う。

【０１２０】レーザスキャナを用いた系では、ライン毎
の書き出し位置を揃える為、前述したように、コントロ
ーラ３００は、エンジン２００の水平同期信号生成部２
１０で生成され、画像形成領域内でライン毎に送信され
る水平同期信号に同期して、ビデオクロック生成部３０
８でビデオクロックを生成し、生成されたビデオクロッ
クに同期して、ビデオデータ生成部３０１で生成された
ビデオデータ（画像データ）を直接エンジンのレーザ駆
動部に送信する。

【０１２１】１ドット単位の色ずれ量は、水平同期信号
からビデオデータの送信を開始する位置（画像形成を開
始する位置）までのビデオクロックのカウント数を変更
して行う。「２」ドット遅くする場合は、カウント数を
「＋２」にする。

【０１２２】また、１ドット以内の補正は、水平同期信
号の同期位相を制御することにより行う。

【０１２３】図１１に示すサンプリングクロックは、水
平同期信号の同期位相を制御する為に、ビデオクロック
の４倍の周波数を有する。水平同期信号の立ち上がりエ
ッジからの４クロックの中の所望の立ち上がりエッジに
同期してビデオクロック（サンプメングクロックの４個
分）の出力を開始して、水平同期信号に対するビデオク
ロックの位相を制御する。

【０１２４】そこで、「１／４」ドット遅くする場合
は、「ビデオクロック１／４位相」から「ビデオクロッ
ク２／４位相」にサンプリング位相を切り換える。

【０１２５】以上のように、主走査方向の書き出し位置
の補正動作は、コントローラ動作により行い、さらに、
コントローラ３００の動作により行う主走査幅補正量に
より補正量が変わるので、補正値の算出と保持は、コン
トローラ３００で行われる（ＣＰＵ３０４が算出し、色
ずれ補正値保持部３０７に保持する）。

【０１２６】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
エンジン２００は、画像形成領域内のみコントローラ３
００に水平同期信号を送信して副走査方向の色ずれを補
正する構成について説明したが、エンジン２００内部の
水平同期信号を常にコントローラ３００に送信し、コン
トローラ３００が副走査方向（用紙搬送方向）の基準位
置を示す垂直同期信号から水平同期信号をカウントし
て、画像形成領域の開始タイミングを決定するように構
成してもよい。以下、その実施形態について説明する。

【０１２７】上記第１の実施形態と異なる点のみ説明す
る。

【０１２８】通常のプリント動作時は、エンジン２００
は画像形成に先立ち、コントローラ３００に、１ライン
単位の副走査方向の書き出し位置の色ずれ補正値を送信
し、コントローラ３００は送信された補正値に従って、
垂直同期信号から水平同期信号をカウントして（上記第
１実施形態で、図８の「エンジン部で水平同期信号をカ
ウントしている時間」に示したように水平同期信号をカ
ウントして）、エンジン２００にビデオデータを送出す
る。なお、１ライン以内の補正に関しては、上記第１実
施形態と同様にエンジン２００内で行うものとする。

【０１２９】〔第３実施形態〕近年プリントスピードの
高速化に伴い、ポリゴンモータの回転数や画像周波数の
高速化による間題点を解決する為に、マルチビームレー
ザを用いて、複数ラインを同時に走査して画像形成する
方式が用いられている。以下、第３実施形態において、
この種の画像形成装置における副走査方向の書き出し位
置補正について説明する。なお、上記第１及び第２実施
形態と異なる点のみ説明する。

【０１３０】上記マルチビームを用いたこの種の画像形
成装置においては、上記第１及び第２実施形態におけ
る、副走査方向の書き出し位置における１ライン単位と
は、マルチビーム数（ｎ：自然数）のライン単位と、そ
れ以下の位相で制御するものとする。

【０１３１】上記第１実施形態で示したように、シング
ルビームで「１」ライン単位と水平同期信号０／４〜３
／４位相で制御する色ずれ補正手段は、ｎビームレーザ
（マルチビーム数ｎ）の場合では、「ｎ」ライン単位と
水平同期信号０／４〜（４ｎ−１）／４位相で制御する
色ずれ補正手段となる。

【０１３２】例えば、２ビームレーザの場合では、
「２」ライン単位と水平同期信号０／４〜７／４位相で
制御する色ずれ補正手段となる。

【０１３３】〔第４実施形態〕本発明の第４実施形態で
は、エンジン２００及びコントローラ３００は色ずれに
係る各種タイミングやアクチュエータを前回の色ずれ補
正値に設定して色ずれ検出パターンを形成して、色ずれ
補正動作を行うように構成する。以下、その実施形態に
ついて説明する。なお、上記第１〜第３実施形態と異な
る点のみ説明する。

【０１３４】図１２は、本発明の第４実施形態を示す画
像形成装置に係る色ずれ補正方法を説明する図である。

【０１３５】本実施形態では、エンジン２００及びコン
トローラ３００は色ずれに係る各種タイミングやアクチ
ュエータを前回の色ずれ補正値に設定して色ずれ検出パ
ターンを形成して、色ずれ補正動作を行う。

【０１３６】第１の実施形態同様に、色ずれ検出パター
ンを検出し（６０１）、基準値と色ずれ検出量の差から
色ずれ量を求める（６０２）。求めた色ずれ量から副走
査方向の書き出し位置と傾きに関してはエンジン２００
が、主走査方向の書き出し位置と幅に関してはコントロ
ーラ３００が補正値を算出する（６０３）。新しい補正
値は、前回の補正値Ｚ^-1（６０５）に今回の補正値を加
算した累積値として求め（６０４）、それぞれエンジン
２００及びコントローラ３００のＥＥＰＲＯＭ等の不揮
発性メモリ（色ずれ補正値保持部２０２，３０７）に保
持する（補正量設定６０６）。以後、この補正量に基づ
いて画像出力を行う（６０７）。

【０１３７】なお、色ずれ補正手段に関しては、本実施
形態で述べられた手段以外にも各種手段が提案されてお
り、本発明では上記実施形態に述べられた補正手段に限
定されるものではない。

【０１３８】以上説明したように、エンジン部とコント
ローラ部が分かれていて、且つ、レーザダイレクト構成
を有するレーザプリンタにおいて、同一エンジンに対す
るコントローラ部のフレキシビリティを増し、精度、コ
スト面共に、より効果的な色ずれ補正装置を実現するこ
とができる。

【０１３９】また、副走査方向の書き出し位置に関し
て、コントローラ側でも制御することが可能となり、さ
らに増して、同一エンジンに対するコントローラ部のフ
レキシビジティを増し、精度、コスト面共に、より効果
的な色ずれ補正装置を実現することができる。

【０１４０】さらに、前回の補正値に基づいて色ずれ補
正動作が行われるので、基準色と検出色間の色ずれ量が
少ない状態で、色ずれ検出パターンの検出が行えるの
で、より高精度な色ずれ補正装置を実現することができ
る。

【０１４１】従って、エンジン部とコントローラ部が分
かれていて、且つレーザダイレクト構成を有するレーザ
プリンタにおいて、同一エンジンに対するコントローラ
部のフレキシビジティを増し、精度、コスト面共に、よ
り効果的に色ずれ補正を行うことができる。

【０１４２】以下、図１３に示すメモリマップを参照し
て本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処
理プログラムの構成について説明する。

【０１４３】図１３は、本発明に係る画像形成装置で読
み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶
媒体のメモリマップを説明する図である。

【０１４４】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【０１４５】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、インスト
ールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、
解凍するプログラム等も記憶される場合もある。

【０１４６】本実施形態における図３に示す機能が外部
からインストールされるプログラムによって、ホストコ
ンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その
場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶
媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶
媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給さ
れる場合でも本発明は適用されるものである。

【０１４７】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【０１４８】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１４９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，
不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリ
コンディスク等を用いることができる。

【０１５０】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１５１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１５２】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１５３】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１５４】また、本実施形態においては、各々感光体
と入力される画像信号に応じて変調された光ビームによ
り前記感光体を走査露光するレーザ走査部とを備えた複
数の画像形成部を持つ画像形成エンジンが開示された
が、本願発明はかかる種類のエンジンに限らず、他のエ
ンジン、例えばＬＥＤプリンと呼ばれるエンジンを用い
る装置にも適用可能である。

【０１５５】また、画像形成エンジンの色ずれを検出す
るに際しては前記無端状ベルト上に色ずれ検出用のパタ
ーンを形成するパターン形成手段と、前記パターン形成
手段により前記無端状ベルト上に形成された色ずれ検出
用のパターンを検出する検出手段を用いたが、本願発明
はかかる構成に限らず、無端状ベルトによって搬送され
る記録材上に色ずれ検出用のパターンを検出しても良
い。また本実施形態においては色ずれ検出のパターンと
しては現像済みのパターンであっても良いし、現像前の
パターンの位置を検出するようにしてよい。要はエンジ
ン部の主走査方向と副走査方向の両方の位置ズレを検出
するようにできれば良い。

【０１５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜６の発明によれば、エンジン部は、複数の画像形成部
により形成される画像の記録材搬送方向および前記主走
査方向の色ずれを検出し、前記検出された主走査方向に
関する色ずれ量をコントローラ部に送信すると共に前記
記録材搬送方向の色ずれ量に基づいて前記コントローラ
部に対する画像信号の要求タイミングを制御し、前記コ
ントローラ部は、前記エンジン部より送信された前記露
光走査方向に関する色ずれ量に基づいて前記エンジン部
への画像信号の出力タイミングを制御するので、主走査
方向に関する色ずれ補正値を算出し、エンジン部に送信
する画像信号を制御して、エンジン部に対するコントロ
ーラ部のフレキシビジティを増し、精度、コスト面共
に、より効果的な色ずれ補正を実現することができる。

【０１５７】第７，９，１２，１３の発明によれば、エ
ンジン部は、無端状ベルト上に色ずれ検出用のパターン
を形成し、前記無端状ベルト上に形成された色ずれ検出
用のパターンを検出し、該検出結果に基づいて前記記録
材搬送方向および前記レーザ走査部の走査方向に関する
色ずれ量を算出し、該算出された前記記録材搬送方向に
関する色ずれ量に基づいて前記記録材搬送方向に関する
色ずれ補正値を算出し、該算出された補正値を保持し、
前記算出された前記レーザ走査部の走査方向に関する色
ずれ量を前記コントローラ部に送信し、前記保持される
補正値に基づいて前記コントローラに対する画像信号の
要求タイミングを制御するものであり、前記コントロー
ラ部は、エンジン部より送信されたレーザ走査部の走査
方向に関する色ずれ量に基づいて、前記レーザ走査部の
走査方向に関する色ずれ補正値を算出し、該算出された
補正値を保持し、該保持された補正値に基づいて前記エ
ンジン部に送信する画像信号を制御するので、エンジン
部とコントローラ部が分かれていて、且つレーザダイレ
クト構成を有するレーザプリンタにおいて、同一エンジ
ンに対するコントローラ部のフレキシビリティを増し、
精度、コスト面共に、より効果的な色ずれ補正を実現す
ることができる。

【０１５８】本発明に係る第８，１０の発明によれば、
エンジン部は、無端状ベルト上に色ずれ検出用のパター
ンを形成し、前記無端状ベルト上に形成された色ずれ検
出用のパターンを検出し、該検出結果に基づいて前記記
録材搬送方向および前記レーザ走査部の走査方向に関す
る色ずれ量を算出し、該算出された前記記録材搬送方向
に関する色ずれ量に基づいて前記記録材搬送方向に関す
る色ずれ補正値を算出し、該算出された補正値を保持
し、前記算出された前記記録材搬送方向に関する一部の
補正値と前記演算手段により算出された前記レーザ走査
部の走査方向に関する色ずれ量とを前記コントローラ部
に送信し、前記保持される補正値に基づいて前記コント
ローラに対する画像信号の要求タイミングを制御するも
のであり、前記コントローラ部は、エンジン部より送信
されたレーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量に基づ
いて、前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ補正
値を算出し、該算出された補正値を保持し、該保持され
た補正値と前記エンジン部より送信された前記記録材搬
送方向に関する一部の補正値とに基づいて前記エンジン
部に送信する画像信号を制御するので、副走査方向の書
き出し位置に関して、コントローラ側でも制御すること
が可能となり、さらに増して、同一エンジンに対するコ
ントローラ部のフレキシビジティを増し、精度、コスト
面共に、より効果的な色ずれ補正を実現することができ
る。

【０１５９】第１１の発明によれば、前記パターン形成
手段は、前回の色ずれ補正動作にて前記第１および第２
の保持手段に保持される各補正値に基づいて色ずれ検出
用のパターンを形成するものであり、前記第１の算出手
段，第２の算出手段は、前回の色ずれ補正動作にて前記
第１の保持手段，第２の保持手段にそれぞれ保持される
補正値に、新たに算出した補正値をそれぞれ累積した値
をそれぞれ算出するものであり、前記第１の保持手段，
第２の保持手段は、前記第１の算出手段，第２の算出手
段によりそれぞれ算出された累積値をそれぞれ保持する
ので、前回の補正値に基づいて色ずれ補正動作が行われ
るので、基準色と検出色間の色ずれ量が少ない状態で、
色ずれ検出パターンの検出が行え、より高精度な色ずれ
補正を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置の一例を説明する概略斜視図である。

【図２】図１に示したエンジン制御部（エンジン）およ
び画像制御部（コントローラ）の構成を説明するブロッ
ク図である。

【図３】本発明を適用可能な画像形成装置の第１の制御
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図４】本発明を適用可能な画像形成装置に係る副走査
方向の傾きの補正に関する動作を説明する図である。

【図５】本発明を適用可能な画像形成装置に係る副走査
方向の傾きの補正に関する動作を説明する図である。

【図６】図２に示したエンジン制御部（エンジン）の副
走査方向の書き出し位置補正に関する構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明を適用可能な画像形成装置に係る副走査
方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明するタイ
ミングチャートである。

【図８】本発明を適用可能な画像形成装置に係る副走査
方向の書き出し位置の補正に関する動作を説明するタイ
ミングチャートである。

【図９】図２に示したコントローラの主走査幅（全体倍
率）補正に関する構成を示すブロック図である。

【図１０】図２に示したエンジンとコントローラの主走
査方向の書き出し位置補正に関する構成を示すブロック
図である。

【図１１】本発明の実施形態に係る主走査方向の書き出
し位置の補正に関する動作を説明するタイミングチャー
トである。

【図１２】本発明の第４実施形態を示す画像形成装置に
係る色ずれ補正方法を説明する図である。

【図１３】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な
各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリ
マップを説明する図である。

【図１４】この種の画像形成装置において発生する色ず
れの一例を示す模式図である。

【図１５】この種の画像形成装置における色ずれ検出パ
ターンの一例を示す模式図である。

【図１６】従来の画像形成装置の制御部の構成を説明す
るブロック図である。

【符号の説明】

１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ） 感光ドラム ２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ） レーザスキャナ ３ 搬送ベルト ６（６ａ，６ｂ）光センサ ７ 本来の画像位置 ８ 色ずれがある場合の画像位置 ９〜１２ 色ずれ検出用パターン １３ ポリゴンミラー １４ 傾き補正レンズ １５ 傾き補正カム １６ 傾き補正モータ ２００ エンジン制御部（エンジン） ２０１ パターン検出部 ２０２ 色ずれ補正値保持部 ２０４ ＣＰＵ ２０５ メモリ ２０６ レーザ駆動部 ２１０ 水平同期信号生成部 ２１２ ポリゴンモータ位相制御部 ３００ 画像制御部（コントローラ） ３０１ ビデオデータ生成部 ３０４ ＣＰＵ ３０５ メモリ ３０７ 色ずれ補正値保持部 ３０８ ビデオクロック生成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 BA51 BA52 BA70 BA71 BB37 BB40 BB47 CA18 CA22 CA23 CA39 CB73 CB74 CB80 2H030 AA01 AB02 AD13 AD17 BB02 BB16 BB44 BB56 5C074 AA07 AA10 BB03 BB26 CC26 DD11 DD15 DD24 EE11 FF15 GG09 GG12 GG14 GG15

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色成分に対応し夫々感光体が設け
   られ、入力される画像信号に応じて変調された光を前記
   感光体に主走査方向に露光することにより像形成を行う
   複数の画像形成部と、前記各画像形成部により形成され
   た各画像を前記各画像形成部へ順次搬送される記録材上
   に転写する転写部とを含むエンジン部と、前記画像信号
   の生成を制御するコントローラ部とを有する画像形成装
   置であって、 前記エンジン部は、前記複数の画像形成部により形成さ
   れる画像の前記記録材搬送方向および前記主走査方向の
   色ずれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出
   された前記主走査方向に関する色ずれ量を前記コントロ
   ーラ部に送信すると共に前記記録材搬送方向の色ずれ量
   に基づいて前記コントローラ部に対する画像信号の要求
   タイミングを制御する第１制御手段とを有し、 前記コントローラ部は、前記第１制御手段により送信さ
   れた前記露光走査方向に関する色ずれ量に基づいて前記
   エンジン部への画像信号の出力タイミングを制御する第
   ２制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 複数の色成分に対応し夫々感光体が設け
   られ、コントローラ部から入力される画像信号に応じて
   変調された光を前記感光体に主走査方向に露光すること
   により像形成を行う複数の画像形成部と、前記各画像形
   成部により形成された各画像を前記各画像形成部へ順次
   搬送される記録材上に転写する転写部と、前記複数の画
   像形成部により形成される画像の前記記録材搬送方向お
   よび前記主走査方向の色ずれを検出する検出手段と、前
   記検出手段により検出された前記主走査方向に関する色
   ずれ量を前記コントローラ部に送信すると共に前記記録
   材搬送方向の色ずれ量に基づいて前記コントローラ部に
   対する画像信号の要求タイミングを制御する第１制御手
   段とを含むエンジン部とともに用いられるコントローラ
   であって、前記第１制御手段により送信された前記露光
   走査方向に関する色ずれ量に基づいて前記エンジン部へ
   の画像信号の出力タイミングを制御する第２制御手段を
   有することを特徴とするコントローラ。
3. 【請求項３】 複数の色成分に対応し夫々感光体が設け
   られ、コントローラ部から入力される画像信号に応じて
   変調された光を前記感光体に主走査方向に露光すること
   により像形成を行う複数の画像形成部と、前記各画像形
   成部により形成された各画像を前記各画像形成部へ順次
   搬送される記録材上に転写する転写部と、前記複数の画
   像形成部により形成される画像の前記記録材搬送方向お
   よび前記主走査方向の色ずれを検出する検出手段と、前
   記検出手段により検出された前記主走査方向に関する色
   ずれ量を前記コントローラ部に送信すると共に前記記録
   材搬送方向の色ずれ量に基づいて前記コントローラ部に
   対する画像信号の要求タイミングを制御する第１制御手
   段と、を有することを特徴とする画像形成エンジン。
4. 【請求項４】 複数の色成分に対応し夫々感光体が設け
   られ、入力される画像信号に応じて変調された光を前記
   感光体に主走査方向に露光することにより像形成を行う
   複数の画像形成部と、前記各画像形成部により形成され
   た各画像を前記各画像形成部へ順次搬送される記録材上
   に転写する転写部とを含むエンジン部と、前記画像信号
   の生成を制御するコントローラ部とを有する画像形成装
   置の制御方法であって、 前記エンジン部は、前記複数の画像形成部により形成さ
   れる画像の前記記録材搬送方向および前記主走査方向の
   色ずれを検出し、前記検出された前記主走査方向に関す
   る色ずれ量を前記コントローラ部に送信すると共に前記
   記録材搬送方向の色ずれ量に基づいて前記コントローラ
   部に対する画像信号の要求タイミングを制御し、 前記コントローラ部は、前記エンジン部により送信され
   た前記露光走査方向に関する色ずれ量に基づいて前記エ
   ンジン部への画像信号の出力タイミングを制御すること
   を特徴とする画像形成装置の制御方法。
5. 【請求項５】 複数の色成分に対応し夫々感光体が設け
   られ、コントローラ部から入力される画像信号に応じて
   変調された光を前記感光体に主走査方向に露光すること
   により像形成を行う複数の画像形成部と、前記各画像形
   成部により形成された各画像を前記各画像形成部へ順次
   搬送される記録材上に転写する転写部と、前記複数の画
   像形成部により形成される画像の前記記録材搬送方向お
   よび前記主走査方向の色ずれを検出する検出手段と、前
   記検出手段により検出された前記主走査方向に関する色
   ずれ量を前記コントローラ部に送信すると共に前記記録
   材搬送方向の色ずれ量に基づいて前記コントローラ部に
   対する画像信号の要求タイミングを制御する第１制御手
   段とを含むエンジン部とともに用いられる前記コントロ
   ーラの制御方法であって、前記第１制御手段により送信
   された前記露光走査方向に関する色ずれ量に基づいて前
   記エンジン部への画像信号の出力タイミングを制御する
   ことを特徴とするコントローラの制御方法。
6. 【請求項６】 複数の色成分に対応し夫々感光体が設け
   られ、コントローラ部から入力される画像信号に応じて
   変調された光を前記感光体に主走査方向に露光すること
   により像形成を行う複数の画像形成部と、前記各画像形
   成部により形成された各画像を前記各画像形成部へ順次
   搬送される記録材上に転写する転写部と、前記複数の画
   像形成部により形成される画像の前記記録材搬送方向お
   よび前記主走査方向の色ずれを検出する検出手段を有す
   る画像形成エンジンの制御方法であって、前記検出手段
   により検出された前記主走査方向に関する色ずれ量を前
   記コントローラ部に送信すると共に前記記録材搬送方向
   の色ずれ量に基づいて前記コントローラ部に対する画像
   信号の要求タイミングを制御することを特徴とする画像
   形成エンジンの制御方法。
7. 【請求項７】 各々感光体と入力される画像信号に応じ
   て変調された光ビームにより前記感光体を走査露光する
   レーザ走査部とを備えた複数の画像形成部と、前記各画
   像形成部により形成された各画像を前記各画像形成部を
   順次通過する無端状ベルト上又は前記無端状ベルト上に
   保持されつつ搬送される記録材上に転写する転写部と、
   前記画像形成部と前記転写部の制御を行うエンジン部
   と、外部装置との通信と前記外部装置から入力される画
   像情報に基づく画像信号の生成を制御するコントローラ
   部とを有し、前記コントローラ部からの画像信号により
   直接前記レーザ走査部の駆動を制御可能な画像形成装置
   において、 前記エンジン部は、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用
   のパターンを形成するパターン形成手段と、前記パター
   ン形成手段により前記無端状ベルト上に形成された色ず
   れ検出用のパターンを検出する検出手段と、前記検出手
   段の検出結果に基づいて前記記録材搬送方向および前記
   レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量を算出する演
   算手段と、前記演算手段により算出された前記記録材搬
   送方向に関する色ずれ量に基づいて前記記録材搬送方向
   に関する色ずれ補正値を算出する第１の算出手段と、前
   記第１の算出手段により算出された補正値を保持する第
   １の保持手段と、前記演算手段により算出された前記レ
   ーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量を前記コントロ
   ーラ部に送信する送信手段と、前記第１の保持手段に保
   持される補正値に基づいて前記コントローラ部に対する
   画像信号の要求タイミングを制御する第１の制御手段と
   を有するものであり、 前記コントローラ部は、前記エンジン部より送信された
   前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量に基づい
   て、前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ補正値
   を算出する第２の算出手段と、前記第２の算出手段によ
   り算出された補正値を保持する第２の保持手段と、前記
   第２の保持手段に保持された補正値に基づいて前記エン
   ジン部に送信する画像信号を制御する第２の制御手段
   と、を有することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 各々感光体と入力される画像信号に応じ
   て変調された光ビームにより前記感光体を走査露光する
   レーザ走査部とを備えた複数の画像形成部と、前記各画
   像形成部により形成された各画像を前記各画像形成部を
   順次通過する無端状ベルト上又は前記無端状ベルト上に
   保持されつつ搬送される記録材上に転写する転写部と、
   前記画像形成部と前記転写部の制御を行うエンジン部
   と、外部装置との通信と前記外部装置から入力される画
   像情報に基づく画像信号の生成を制御するコントローラ
   部とを有し、前記コントローラ部からの画像信号により
   直接前記レーザ走査部の駆動を制御可能な画像形成装置
   において、 前記エンジン部は、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用
   のパターンを形成するパターン形成手段と、前記パター
   ン形成手段により前記無端状ベルト上に形成された色ず
   れ検出用のパターンを検出する検出手段と、前記検出手
   段の検出結果に基づいて前記記録材搬送方向および前記
   レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量を算出する演
   算手段と、前記演算手段により算出された前記記録材搬
   送方向に関する色ずれ量に基づいて前記記録材搬送方向
   に関する色ずれ補正値を算出する第１の算出手段と、前
   記第１の算出手段により算出された補正値を保持する第
   １の保持手段と、前記第１の算出手段により算出された
   前記記録材搬送方向に関する一部の補正値と前記演算手
   段により算出された前記レーザ走査部の走査方向に関す
   る色ずれ量とを前記コントローラ部に送信する送信手段
   と、前記第１の保持手段に保持される補正値に基づいて
   前記コントローラ部に対する画像信号の要求タイミング
   を制御する第１の制御手段とを有するものであり、 前記コントローラ部は、前記エンジン部より送信された
   前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量に基づい
   て、前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ補正値
   を算出する第２の算出手段と、前記第２の算出手段によ
   り算出された補正値を保持する第２の保持手段と、前記
   第２の保持手段に保持された補正値と前記エンジン部よ
   り送信された前記記録材搬送方向に関する一部の補正値
   とに基づいて前記エンジン部に送信する画像信号を制御
   する第２の制御手段と、を有することを特徴とする画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 前記記録材搬送方向に関する補正値と
   は、前記記録材搬送方向の書き出し位置と、前記レーザ
   走査部による走査ラインの傾きであり、前記レーザ走査
   部の走査方向の補正値とは、前記レーザ走査部の走査方
   向の書き出し位置と、前記レーザ走査部の走査幅である
   ことを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記記録材搬送方向に関する補正値と
    は、前記記録材搬送方向の書き出し位置と、前記レーザ
    走査部による走査ラインの傾きであり、前記レーザ走査
    部の走査方向の補正値とは、前記レーザ走査部の走査方
    向の書き出し位置と、前記レーザ走査部の走査幅であ
    り、前記記録材搬送方向に関する一部の補正値とは、前
    記各レーザ走査部の有するレーザビーム数ｎに対し、前
    記記録材搬送方向の書き出し位置のｎ走査ライン単位の
    補正値であることを特徴とする請求項８記載の画像形成
    装置。
11. 【請求項１１】 前記パターン形成手段は、前回の色ず
    れ補正動作にて前記第１および第２の保持手段に保持さ
    れる各補正値に基づいて色ずれ検出用のパターンを形成
    するものであり、 前記第１の算出手段，第２の算出手段は、前回の色ずれ
    補正動作にて前記第１の保持手段，第２の保持手段にそ
    れぞれ保持される補正値に、新たに算出した補正値をそ
    れぞれ累積した値をそれぞれ算出するものであり、 前記第１の保持手段，第２の保持手段は、前記第１の算
    出手段，第２の算出手段によりそれぞれ算出された累積
    値をそれぞれ保持することを特徴とする請求項７〜１０
    のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 各々感光体と入力される画像信号に応
    じて変調された光ビームにより前記感光体を走査露光す
    るレーザ走査部とを備えた複数の画像形成部と、前記各
    画像形成部により形成された各画像を前記各画像形成部
    を順次通過する無端状ベルト上又は前記無端状ベルト上
    に保持されつつ搬送される記録材上に転写する転写部
    と、前記画像形成部と前記転写部の制御を行うエンジン
    部と、外部装置との通信と前記外部装置から入力される
    画像情報に基づく画像信号の生成を制御するコントロー
    ラ部とを有し、前記コントローラ部からの画像信号によ
    り直接前記レーザ走査部の駆動を制御可能な画像形成装
    置の制御方法において、 前記エンジン部による、前記無端状ベルト上に色ずれ検
    出用のパターンを形成するパターン形成工程と、前記無
    端状ベルト上に形成された色ずれ検出用のパターンを検
    出する検出工程と、該検出結果に基づいて前記記録材搬
    送方向および前記レーザ走査部の走査方向に関する色ず
    れ量を算出する演算工程と、該算出された前記記録材搬
    送方向に関する色ずれ量に基づいて前記記録材搬送方向
    に関する色ずれ補正値を算出する第１の算出工程と、該
    算出された補正値を保持する第１の保持工程と、前記演
    算工程により算出された前記レーザ走査部の走査方向に
    関する色ずれ量を前記コントローラ部に送信する送信工
    程と、前記第１の保持工程により保持された補正値に基
    づくタイミングで前記コントローラ部に対して画像信号
    の送信を要求する第１の補正工程と、 前記コントローラ部による、前記エンジン部より送信さ
    れた前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量に基
    づいて、前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ補
    正値を算出する第２の算出工程と、該算出された補正値
    を保持する第２の保持工程と、前記第２の保持工程によ
    り保持された補正値に基づいて前記エンジン部に画像信
    号を送信する第２の補正工程と、を有することを特徴と
    する画像形成装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 各々感光体と入力される画像信号に応
    じて変調された光ビームにより前記感光体を走査露光す
    るレーザ走査部とを備えた複数の画像形成部と、前記各
    画像形成部により形成された各画像を前記各画像形成部
    を順次通過する無端状ベルト上又は前記無端状ベルト上
    に保持されつつ搬送される記録材上に転写する転写部
    と、前記画像形成部と前記転写部の制御を行うエンジン
    部と、外部装置との通信と前記外部装置から入力される
    画像情報に基づく画像信号の生成を制御するコントロー
    ラ部とを有し、前記コントローラ部からの画像信号によ
    り直接前記レーザ走査部の駆動を制御可能な画像形成装
    置に、 前記エンジン部による、前記無端状ベルト上に色ずれ検
    出用のパターンを形成するパターン形成工程と、前記無
    端状ベルト上に形成された色ずれ検出用のパターンを検
    出する検出工程と、該検出結果に基づいて前記記録材搬
    送方向および前記レーザ走査部の走査方向に関する色ず
    れ量を算出する演算工程と、該算出された前記記録材搬
    送方向に関する色ずれ量に基づいて前記記録材搬送方向
    に関する色ずれ補正値を算出する第１の算出工程と、該
    算出された補正値を保持する第１の保持工程と、前記演
    算工程により算出された前記レーザ走査部の走査方向に
    関する色ずれ量を前記コントローラ部に送信する送信工
    程と、前記第１の保持工程により保持された補正値に基
    づくタイミングで前記コントローラ部に対して画像信号
    の送信を要求する第１の補正工程と、 前記コントローラ部による、前記エンジン部より送信さ
    れた前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ量に基
    づいて、前記レーザ走査部の走査方向に関する色ずれ補
    正値を算出する第２の算出工程と、該算出された補正値
    を保持する第２の保持工程と、前記第２の保持工程によ
    り保持された補正値に基づいて前記エンジン部に画像信
    号を送信する第２の補正工程と、を実行させるためのプ
    ログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶
    媒体。