JPH11301032A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH11301032A
JPH11301032A JP10123987A JP12398798A JPH11301032A JP H11301032 A JPH11301032 A JP H11301032A JP 10123987 A JP10123987 A JP 10123987A JP 12398798 A JP12398798 A JP 12398798A JP H11301032 A JPH11301032 A JP H11301032A
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JP
Japan
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color
forming apparatus
image forming
phase
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP10123987A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Oshima
清 大嶋
Mitsugi Sugiyama
貢 杉山
Masashi Shinohara
賢史 篠原
Yasufumi Nakazato
保史 中里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP10123987A priority Critical patent/JPH11301032A/ja
Publication of JPH11301032A publication Critical patent/JPH11301032A/ja
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  • Color, Gradation (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色ずれの要因を全て補正し、信頼性の高いカ
ラー画像が得られる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置は、感光体1とポリゴンミ
ラー2の組み合わせを各色ごとに4つ用意しており、各
感光体1上に形成される各色のカラー画像は、4つの感
光体1に跨がって設置されている転写ベルト7に重ね転
写される。マーク検知部11で色ずれが検知されると、
制御部12は色ずれ量に応じて各色の画像書き込みタイ
ミングとホリゴンモータ位相を変えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体と、
各感光体に対応するポリゴンミラーと、各感光体間に跨
がる転写ベルトとを備え、各感光体上に形成される各色
の画像を転写ベルト上に重ね合わせ転写する画像形成装
置における色ずれ補正技術に関する。
【0002】
【従来の技術】カラー画像形成装置として、複数の感光
体と、各感光体に対応するポリゴンミラーと、各感光体
間に跨がる転写ベルトとを備え、各感光体上に形成され
る各色の画像を転写ベルト上に重ね合わせ転写する画像
形成装置が広く知られている。この種の画像形成装置に
あって、特開平7−239598号公報には、各色間の
画像の位置ずれ量をそれぞれ検出する位置ずれ量検出手
段と、検出位置ずれ量を露光手段の走査ピッチで割り、
商Nと余りRに分離する第1の変換手段と、商Nで露光
手段の露光タイミングを変化させる第1の調整手段と、
余りRで露光手段の走査位相を変化させる第2の調整手
段とを備え、第1及び第2の調整手段で各位置ずれを調
整する構成が示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来技
術には、各色間の画像の位置ずれ量をそれぞれ検出し、
検出位置ずれ量を露光手段の走査ピッチで割り、商Nと
余りRに分離し、商Nで露光手段の露光タイミングを変
化させ、余りRで露光手段の走査位相を変化させ、各位
置ずれを調整しているが、色ずれの要因としては、ユニ
ットの装着位置の位置ずれ量の他に、露光位置、転写位
置、転写ベルトのスキュー、転写ベルトと感光体の回転
速度などのばらつきがある。
【0004】露光手段の走査位相を変化させる第2の調
整手段は、位相を変えるのにアナログ信号を位相調整回
路に加えているが、加える電圧と時間により位相が変わ
るため、精度よくかつ任意の位相をずらすのは困難であ
る。さらに、色ずれ用マークを作成し、検知した値と設
定値を比較し、副走査方向に1ライン単位で露光タイミ
ングを変えるものがあるが、1ライン以下の位置ずれを
補正することはできない。
【0005】そこで本発明は、色ずれの要因を全て補正
し、信頼性の高いカラー画像が得られる画像形成装置を
提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、複数の感光体と、各感光体
に対応するポリゴンミラーと、各感光体間に跨がる転写
ベルトとを備え、各感光体上に形成される各色の画像を
転写ベルト上に重ね合わせ転写する画像形成装置におい
て、各色のマークを作成するマーク作成手段、マークを
検知するマーク検知手段、検知したマーク間隔を設定値
と比較することにより色ずれ量を測定する色ずれ量測定
手段、色ずれ量に応じて各色の画像書き込みタイミング
を変えるタイミング変更手段、ポリゴンモータ位相を変
える位相変更手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【0007】また上記目的を達成するために、請求項2
記載の発明は、請求項1記載の発明において、位相変更
手段は、ポリゴンモータの回転速度を制御する基準クロ
ックとして、同じ周波数で位相の異なる複数のクロック
のうちの1個を、カラー記録の色ずれ量に応じて選択す
ることを特徴とするものである。
【0008】また上記目的を達成するために、請求項3
記載の発明は、請求項2記載の発明において、複数のク
ロックの位相差は、ポリゴンミラーの1面を走査する時
間を分割した時間とすることを特徴とするものである。
【0009】また上記目的を達成するために、請求項4
記載の発明は、請求項1記載の発明において、色ずれ検
知を行う毎に、露光タイミングとポリゴンモータの位相
変更を記憶させることを特徴とするものである。
【0010】また上記目的を達成するために、請求項5
記載の発明は、請求項1記載の発明において、ポリゴン
モータの位相変更は、画像領域外で行うことを特徴とす
るものである。
【0011】また上記目的を達成するために、請求項6
記載の発明は、請求項1記載の発明において、露光タイ
ミングとポリゴンモータ位相の変更は、カラー画像の1
色目以降に行うことを特徴とするものである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しながら説明する。図4は本発明の前提とな
るカラー画像形成装置の作像系の構成図である。このカ
ラー画像形成装置は、感光体1とポリゴンミラー2の組
み合わせを4つ(Y,M,C,Kの4色分)有してい
る。ポリゴンミラー2は、ポリゴンモータ3により高速
回転して、感光体1上に変調レーザによる光書き込みを
行う。感光体1の周囲には、帯電部4、現像部5、転写
部(転写ローラ)6がある。また、転写ローラ6は、縦
方向に並んだ4つの感光体1に跨がるように垂直に設け
られた転写ベルト7を挟んで感光体1と対面しており、
転写ベルト7への感光体1からの画像転写の作用を行
う。
【0013】感光体1の下方には給紙部8があり、また
上方には定着部9、さらには排紙部10がある。また、
最下流側の感光体1(上端の感光体1)近傍の転写ベル
ト7と対面する位置には、各色で形成されたマークの色
ずれを検知するマーク検知部11がある。
【0014】このような構成において、転写べルト7は
反時計回りに回転し(感光体1と対向する面が上方に移
動し)、各感光体1上に形成された各色の画像が下から
順に転写ベルト7に重ね合わせ転写される。色ずれがあ
る場合は、マーク検知部11で検知されて、以下のよう
に補正制御される。
【0015】図1は本発明の実施の形態を示す画像形成
装置の制御ブロック図、図2は図1のa,b,c,dの
クロックのタイミングチャートである。図1に示すよう
に、マーク検知部11のマーク検知信号は、制御部12
に取り込まれるようになっている。制御部12は、マー
ク検知部11からのマーク検知信号を基に色ずれ量を演
算し、プロセスタイミングを決定する。
【0016】露光タイミングを決めるクロックは発振器
13で生成される。1色目に対しては、基準位相のクロ
ックaでポリゴンモータ3を回転させ、2色目に対して
は、基準位相、1/4位相進み、2/4位相進み、3/
4位相進み、の各クロックa,b,c,dのうちの1つ
を2色目、3色目、4色目にそれぞれ対向して設けられ
たセレクタ15により選択する。
【0017】これらの位相ずれは、図2に示すように、
ポリゴンミラー2の1面を4分割したものに相当する。
よって副走査方向の色ずれを1/4ライン単位で合わせ
ることができる。分割数を多くすれば、それだけ細かく
色ずれ補正を行うことができる。また、位相の異なるク
ロックは簡単に精度よく作ることができる。位相の確実
に判っているクロックでポリゴンモータ3を回転させる
ため、ポリゴンモータ3の位相も精度よく変更できる。
【0018】図3は色ずれ補正制御の一例を示すフロー
チャートである。例えば、電源オン時、あるいは色ずれ
補正要求があった場合、色ずれ検知モードになる(S1
でY)。この場合、各色で転写ベルト7上にマークを作
成する(S2)。そしてこのマークの色ずれをマーク検
知部11で検知する(S3)。そして、制御部12で1
色目と2,3,4色目との間隔が設定値とどの位ずれて
いるかを演算する(S4)。1ライン以上のずれは、ず
れている2,3,4色目の露光タイミングを変更し、そ
の値を記憶する(S5)。1ライン未満のずれは、ずれ
ている2,3,4色目のポリゴンモータクロック位相を
変更し、その値を記憶する(S6)。これで色ずれ検知
モードを終了する。
【0019】プリントスタートが要求されると(S7で
Y)、色ずれ検知モードで記憶しているクロック位相で
各色のポリゴンモータ3を回転させる(S8)。その
後、プリントに必要なプロセス動作、メカ、エレキ動作
を行う。このフローでは省略しているが、2,3,4色
目の露光タイミングは、色ずれ検知モードで記憶してい
るタイミングで行われる。このような補正をすることに
より、より色ずれの少ないプリント画像が得られる。
【0020】本実施の形態の画像形成装置は、感光体1
とポリゴンミラー2の組み合わせを各色ごとに4つ用意
しており、各感光体1上に形成される各色のカラー画像
は、4つの感光体1に跨がって設置されている転写ベル
ト7に重ね転写される。マーク検知部11で色ずれが検
知されると、制御部12は色ずれ量に応じて各色の画像
書き込みタイミングとホリゴンモータ位相を変えるよう
にする。このようにすることで所期の目的を達成するこ
とができる。
【0021】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、作成した
マークを検知、演算して画像書き込みタイミングとポリ
ゴンモータの位相を変えているので、色ずれに関する全
ての原因に対して補正することができる。
【0022】請求項2記載の発明によれば、位相の異な
るクロックを選択してポリゴンモータの位相を変えてい
るので、精度よく確実にポリゴンモータの位相を変える
ことができる。
【0023】請求項3記載の発明によれば、ポリゴンミ
ラー1面分割した位相差のクロックを持っているので、
それだけの色ずれ補正を精度よく確実に行うことができ
る。
【0024】請求項4記載の発明によれば、色ずれ検知
後、露光タイミングとポリゴンモータの位相変更を記憶
しているので、色ずれ検知の結果を、次の色ずれ検知を
行うまで保つことができる。
【0025】請求項5記載の発明によれば、ポリゴンモ
ータの位相変更を画像領域外で行うので、画像乱れを生
じないようにすることができる。
【0026】請求項6記載の発明によれば、1色目は変
更しないので、容易に2色目以降を1色目に重ねること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す画像形成装置の制御
ブロック図である。
【図2】図1のa,b,c,dのクロックのタイミング
チャートである。
【図3】色ずれ補正制御の一例を示すフローチャートで
ある。
【図4】本発明の前提となるカラー画像形成装置の作像
系の構成図である。
【符号の説明】 1 感光体 2 ポリゴンミラー 3 ポリゴンモータ 4 帯電部 5 現像部 6 転写部 7 転写ベルト 8 給紙部 9 定着部 10 排紙部 11 マーク検知部 12 制御部 13 発振器 14 ドライバ 15 セレクタ a 基準位相クロック b 1/4位相進みクロック c 2/4位相進みクロック d 3/4位相進みクロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中里 保史 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の感光体と、各感光体に対応するポ
    リゴンミラーと、各感光体間に跨がる転写ベルトとを備
    え、各感光体上に形成される各色の画像を転写ベルト上
    に重ね合わせ転写する画像形成装置において、 各色のマークを作成するマーク作成手段、マークを検知
    するマーク検知手段、検知したマーク間隔を設定値と比
    較することにより色ずれ量を測定する色ずれ量測定手
    段、色ずれ量に応じて各色の画像書き込みタイミングを
    変えるタイミング変更手段、ポリゴンモータ位相を変え
    る位相変更手段を備えたことを特徴とする画像形成装
    置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載において、 位相変更手段は、ポリゴンモータの回転速度を制御する
    基準クロックとして、同じ周波数で位相の異なる複数の
    クロックのうちの1個を、カラー記録の色ずれ量に応じ
    て選択することを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項3】 請求項2記載において、 複数のクロックの位相差は、ポリゴンミラーの1面を走
    査する時間を分割した時間とすることを特徴とする画像
    形成装置。
  4. 【請求項4】 請求項1記載において、 色ずれ検知を行う毎に、露光タイミングとポリゴンモー
    タの位相変更を記憶させることを特徴とする画像形成装
    置。
  5. 【請求項5】 請求項1記載において、 ポリゴンモータの位相変更は、画像領域外で行うことを
    特徴とする画像形成装置。
  6. 【請求項6】 請求項1記載において、 露光タイミングとポリゴンモータ位相の変更は、カラー
    画像の1色目以降に行うことを特徴とする画像形成装
    置。
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