JPH10186255A

JPH10186255A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH10186255A
Application number: JP8350968A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Nishizawa; 克彦西沢; Tsuneo Toda; 常雄戸田; Takayoshi Suzuki; 孝義鈴木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-14
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JP3164002B2; US6002413A

Abstract

(57)【要約】【課題】カラー画像のずれ量を短時間で精度よく補正
する。【解決手段】感光体に静電潜像を形成する光走査装置
２を複数の色各々に対応する複数の感光体１それぞれに
対応して配置し、光ビームの光路上に電気光学素子を配
置する。各感光体１に形成された静電潜像各々を現像手
段２２により現像し、現像された静電潜像各々を用紙上
で互いに重ね合わせて転写して、カラー画像を形成す
る。上記光走査装置により搬送体３上に形成されたずれ
量検出用画像を検出して、各色の画像のずれ量を検出
し、検出したずれ量に基づいて、該ずれ量が所定範囲の
値となるように電気光学素子各々に電圧を印加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像形成装
置に係り、より詳しくは、現像する色に対応して設けら
れた複数の感光体各々に対応して配置された複数の光走
査手段により、光ビームを所定方向に偏向することによ
り走査して該感光体に静電潜像を形成し、各感光体に形
成された静電潜像各々を各感光体に対応する色の色材で
現像し、現像された各色の画像各々を転写媒体に互いに
重ね合わせて転写して、カラー画像を形成するカラー画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カラー画像形成装置は、複数
の感光体（例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４つ）を備え、各
感光体に対応する各光走査装置により、レーザビームを
各色の画像情報に基づき点滅し、各色の感光体に静電潜
像を形成し、それぞれを現像手段により現像したトナー
像を、順次単一の転写媒体に重ね合わせることにより、
所望のカラー画像を形成している。

【０００３】この時、単一の転写媒体に重ね合わせた画
像が、各色ごとにずれると（以下、色ずれと呼ぶ）、色
相が変わったり、色むらが発生してしまうなど、所望の
出力画像が得られない。この色ずれの原因は、それぞれ
の光走査装置の温度などによる光走査位置ずれや、各光
走査装置の走査ラインの傾き（ＳＫＥＷ）や湾曲（ＢＯ
Ｗ）、各色の書き込み開始位置ずれや、感光体や搬送体
の速度むら、振動による光走査位置ずれ、経時変化等で
ある。これらの内、画質に最も顕著に影響するのは、光
走査装置の走査ラインの傾き（ＳＫＥＷ）や湾曲（ＢＯ
Ｗ）、各色の書き込み開始位置ずれである。

【０００４】このようなずれを補正するため従来では、
電源立ち上げ時や、プリントサイクル時に、ずれ検出用
のレジずれパッチ画像を転写媒体上に形成し、そのレジ
ずれパッチ画像を、ＣＣＤにより読み取ることで、基準
色からの相対的なずれ量を検出する。ＣＣＤは、転写媒
体上の画像形成領域の両端に２つ配置しており、ずれを
２点で検出することで、各光走査装置の走査ラインの傾
き（ＳＫＥＷ）を検出している。

【０００５】特開平１−１８３６７６号公報において
は、その基準色からの相対ずれ量に応じて、その基準色
以外の光走査装置の折り返しミラーをステッピングモー
タを用いて、各々副走査方向に平行移動することによ
り、基準色からの副走査方向のずれを補正している。ま
た、折り返しミラー保持部の左右２箇所にあるステッピ
ングモータを、ＣＣＤにて読み取った検出量（ずれ量）
に応じて動かすことにより、ＳＫＥＷを補正するという
技術があった。更に、特開平２−９６７８０号公報にお
いては、ＣＣＤにより読み取られた検出結果から、基準
色からのＳＫＥＷ量に応じて、他の色の光走査装置上の
ｆθレンズをステッピングモータで左右に傾け、ＳＫＥ
Ｗ量を基準色に合わせることで、色ずれを目立たなくす
る補正を行っている。その他、ミラーを傾けたり、移動
することにより色ずれを補正するのに、ステッピングモ
ータ以外では圧電素子を用いているものもある。このよ
うに、色ずれ補正は、機械的に補正するのが従来一般的
であった。

【０００６】また、光走査装置の走査湾曲（ＢＯＷ）
は、光学レイアウトやミラーの平面度、ミラーの撓みな
どで発生するが、従来、光学部品の作りこみにより押さ
えられていた。

【０００７】更に、所定の信号のカウント値（画像書き
出しを開始するための）を調整することにより、副走査
方向について一画素単位で調整しているのが従来一般的
であった。これに加えて特開平６−２４６９７５号公報
においては、各色の光走査装置のレーザビームを偏向す
る回転多面体（以下スキャナーモータと呼ぶ）の回転位
相を制御することで、一画素単位以下の調整を行ってい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１−１８３６７６号公報や特開平２−９６７８０号公報
等に記載の発明では、機械的な制御により色ずれをなく
すように補正し、補正サイクルに非常に時間がかかって
しまい、通常のプリントサイクル時には実行できないと
いう問題点があった。実際、この補正サイクルには数分
かかっているのが現状である。もし、プリントサイクル
時にこの補正サイクルを実行すれば、その間ユーザは待
たされることとなる。特に微妙な補正を各色毎に行う場
合には、さらに時間がかかってしまう。実際、現在の補
正サイクルでは、上記のようにミラーをステッピングモ
ータや圧電素子等により機械的に補正するのは、画像形
成装置の電源を立ち上げた初期設定の段階だけ調整して
いる。つまり、プリントサイクル中に温度等による走査
ビームの位置変動や、経時変化などでずれてしまった分
は補正できないという問題点がある。

【０００９】また、プリントサイクル時に、補正サイク
ルを実行できないもう一つの理由として、上記の補正方
法では、例えば、各色の光走査装置のＳＫＥＷを補正す
ると、副走査方向のレジがずれてしまうというように、
複数のパラメータを独立に制御することができないとい
う問題点がある。つまり、従来技術のように機械的に補
正するとき、微妙な補正を行うには時間がかかりすぎ、
短時間で補正サイクルを終えようとする時は、粗い補正
までしかできない。即ち、機械的制御では、精度とスピ
ードがトレードオフとなってしまう。高画質化と高速化
を狙うとき、これは致命的となり、要求にあったものが
達成できないことになる。また、装置としても大がかり
なものとなってしまうという問題点もある。

【００１０】本発明は、上記事実に鑑み成されたもの
で、複数の感光体に形成された静電潜像を感光体に対応
する色の色材で現像し、現像された各色の画像各々を転
写媒体に互いに重ね合わせて転写して形成されたカラー
画像のずれ量を短時間で精度よく補正することの可能な
カラー画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明は、現像する色に対応して設けられた複
数の感光体と、前記複数の感光体各々に対応して配置さ
れると共に、光ビームを所定方向に偏向することにより
走査して該感光体に静電潜像を形成する複数の光走査手
段と、前記各感光体に形成された静電潜像各々を各感光
体に対応する色の色材で現像する複数の現像手段と、前
記現像された各色の画像各々を転写媒体に互いに重ね合
わせて転写する転写手段と、前記複数の光走査手段によ
り照射される各光ビームの光路上に配置されかつ透過す
る光ビームを、印加された電圧に応じた量だけ偏向させ
る電気光学素子と、前記電気光学素子に電圧を印加する
印加手段と、前記複数の光走査手段、前記複数の現像手
段、及び前記転写手段により前記転写媒体上に形成され
たずれ量検出用画像を検出して、各色の画像のずれ量を
検出するずれ量検出手段と、前記検出されたずれ量に基
づいて、各色の画像のずれ量が所定範囲内の値となるた
めの電圧が前記電気光学素子各々に印加されるように前
記印加手段を制御する制御手段と、を備えている。

【００１２】請求項２記載の発明は、現像する色に対応
して設けられた複数の感光体と、前記複数の感光体各々
に対応して配置されると共に、光ビームを所定方向に偏
向することにより走査して該感光体に静電潜像を形成す
る複数の光走査手段と、前記各感光体に形成された静電
潜像各々を各感光体に対応する色の色材で現像する複数
の現像手段と、前記現像された各色の画像各々を転写媒
体に互いに重ね合わせて転写する転写手段と、前記複数
の光走査手段により照射される各光ビームの光路上に配
置されかつ透過する光ビームを、印加された電圧に応じ
た量だけ偏向させる電気光学素子と、前記電気光学素子
に電圧を印加する印加手段と、前記複数の光走査手段、
前記複数の現像手段、及び前記転写手段により前記転写
媒体上に形成されたずれ量検出用画像を検出して、各色
の画像のずれ量を検出するずれ量検出手段と、前記検出
されたずれ量が所定値以上か否かを判断する判断手段
と、前記判断手段により所定値未満と判断された場合
に、前記検出されたずれ量に基づいて、各色の画像のず
れ量が所定範囲内の値となるための電圧が前記電気光学
素子各々に印加されるように前記印加手段を制御し、前
記判断手段により所定値以上と判断された場合に、前記
検出されたずれ量に基づいて、各色の画像のずれ量が所
定範囲内の値となるように前記複数の光走査手段各々の
光ビームの照射タイミングを制御すると共に前記印加手
段を制御する制御手段と、を備えている。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、前記ずれ量検出手段は、前記
複数の光走査手段、前記複数の現像手段、及び前記転写
手段により前記転写媒体上の前記所定方向に対応する方
向に並ぶ複数の位置に形成された複数のずれ量検出用画
像を検出し、該検出した複数のずれ量検出用画像に基づ
いて、各感光体の前記所定方向の走査ライン各々の傾き
又は湾曲量を検出して、各色の画像のずれ量を検出する
ことを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記ずれ量検出手段は、前記複数のずれ量
検出用画像の各色の画像の位置を検出して、前記転写媒
体上のライン各々の傾き又は湾曲量を検出することを特
徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４の何れか１項に記載の発明において、前記ずれ量検
出手段は、前記ずれ量を、前記転写媒体上に予め定めら
れた位置又は前記各色の画像の何れか１つの画像を基準
にして検出することを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項５の何れか１項に記載の発明において、前記制御する
ための予め定められた条件が成立したか否かを判断する
条件成立判断手段を更に備え、前記制御手段は、前記条
件成立判断手段により条件が成立したと判断された場合
に、前記制御することを特徴とする。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求
項６の何れか１項に記載の発明において、前記感光体各
々の走査ラインの位置を検出する位置検出手段を更に備
え、前記制御手段は、前記光ビームが偏向される毎の前
記検出された位置の変位量を算出し、算出された変位量
に基づいて、該変位量が所定範囲の値となる電圧が前記
電気光学素子各々に印加されるように前記印加手段を更
に制御することを特徴とする。

【００１８】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明において、前記位置検出手段は、前記感光体各々の画
像形成領域に最初に入射する位置以前の予め定められた
第１の位置及び最後に入射する位置以後の予め定められ
た第２の位置の少なくとも一方を通過する光ビームを検
出し、前記複数の光走査手段は、前記位置検出手段によ
る前記光ビームの検出に基づいて、前記光ビームの照射
タイミングを調整し、前記制御手段は、前記光ビームが
前記第１の位置及び前記第２の位置の少なくとも一方を
通過するタイミングで、前記電気光学素子各々に、前記
電気光学素子を透過した光ビームが前記第１の位置及び
前記第２の位置の少なくとも一方を通過するための予め
検出された大きさの電圧が印加されるように前記印加手
段を制御することを特徴とする。

【００１９】請求項９記載の発明は、請求項７記載の発
明において、前記感光体各々の画像形成領域に最初に入
射する位置以前の予め定められた第１の位置及び最後に
入射する位置以後の予め定められた第２の位置の少なく
とも一方を通過する光ビームを検出する光ビーム検出手
段を更に備え、前記複数の光走査手段は、前記光ビーム
検出手段による前記光ビームの検出に基づいて、前記光
ビームの照射タイミングを調整し、前記制御手段は、前
記光ビームが前記第１の位置及び前記第２の位置の少な
くとも一方を通過するタイミングで、前記電気光学素子
各々に、前記電気光学素子を透過した光ビームが前記第
１の位置及び前記第２の位置の少なくとも一方を通過す
るための予め検出された大きさの電圧が印加されるよう
に前記印加手段を制御することを特徴とする。

【００２０】即ち、請求項１記載の発明は、現像する色
に対応して複数の感光体を設けている。例えば、Ｙ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブ
ラック）の４色に対応して４つの感光体を設けている。

【００２１】この複数の感光体各々に対応して複数の光
走査手段が配置され、該複数の光走査手段は、光ビーム
を所定方向に偏向することにより走査して各感光体に静
電潜像を形成する。

【００２２】複数の現像手段は、各感光体に形成された
静電潜像各々を各感光体に対応する色の色材で現像し、
転写手段は、現像された各色の画像各々を転写媒体に互
いに重ね合わせて転写する。これにより、カラー画像が
形成される。

【００２３】ところで、本発明は、複数の光走査手段に
より照射される各光ビームの光路上に電気光学素子を配
置している。この電気光学素子は、透過する光ビーム
を、印加された電圧に応じた量だけ偏向させる。

【００２４】また、複数の光走査手段、複数の現像手
段、及び転写手段により転写媒体上にずれ量検出用画像
を形成し、このずれ量検出画像をずれ量検出手段によっ
て検出して、各色の画像のずれ量を検出する。

【００２５】そして、制御手段は、ずれ量検出手段によ
り検出されたずれ量に基づいて、各色の画像のずれ量が
所定範囲内の値となるための電圧が電気光学素子各々に
印加されるように、電気光学素子に電圧を印加する印加
手段を制御する。なお、所定範囲内の値は、ずれ量が全
くなくなる値（略０）でもよいが、各色の画像がずれて
いると認識されない程度のずれ量以内の値としてもよ
い。

【００２６】このように、複数の光走査手段、複数の現
像手段、及び転写手段により転写媒体上に形成されたず
れ量検出用画像を検出して、各色の画像のずれ量を検出
し、検出されたずれ量に基づいて、各色の画像のずれ量
が所定範囲内の値となるための電圧を電気光学素子各々
に印加して、ずれ量を補正しており、ステッピングモー
タ等により機械的に補正していないので、ずれ量を短時
間で精度よく補正することができる。即ち、ずれ量を１
画素以下の微小なレベルまで補正することができる。

【００２７】また、電気光学素子各々に印加してずれ量
を補正しているので、ステッピングモータ等により機械
的構成要素が不要となり、カラー画像形成装置を小型化
することができる。

【００２８】ところで、各色の画像のずれ量が所定値以
上、例えば、１画素以上の場合でも、ずれ量が所定範囲
内の値となるための電圧を電気光学素子各々に印加して
もよいが、複数の光走査手段各々の光ビームの照射タイ
ミングを制御するようにしてもよい。即ち、請求項２記
載の発明のように、判断手段は、ずれ量検出手段により
検出されたずれ量が所定値以上か否かを判断し、制御手
段は、判断手段により所定値未満と判断された場合に、
検出されたずれ量に基づいて、各色の画像のずれ量が所
定範囲内の値となるための電圧が電気光学素子各々に印
加されるように印加手段を制御し、判断手段により所定
値以上と判断された場合に、検出されたずれ量に基づい
て、各色の画像のずれ量が所定範囲内の値となるように
複数の光走査手段各々の光ビームの照射タイミングを制
御すると共に印加手段を制御する。

【００２９】このように、複数の光走査手段各々の光ビ
ームの照射タイミングを制御すると共に印加手段を制御
するので、電気光学素子に印加する電圧の大きさを小さ
くすることができ、これにより、電気光学素子の寿命を
長くすることができると共に、偏向角を小さくできるの
で、カラー画像形成装置を簡素化でき、低コストに構成
することがてきる。

【００３０】なお、判断手段により所定値以上と判断さ
れた場合に、複数の光走査手段各々の光ビームの照射タ
イミングを制御して、１画素単位に各色の画像のずれ量
を補正し、１画素未満の各色の画像のずれ量を、印加手
段を制御して、補正するようにしてもよい。なお、複数
の光走査手段各々の光ビームの照射タイミングの制御及
び印加手段の制御方法は、この方法に限定されない。

【００３１】また、ずれ量検出手段は、複数の光走査手
段、複数の現像手段、及び転写手段により転写媒体上の
所定方向に対応する方向に並ぶ複数の位置に形成された
複数のずれ量検出用画像を検出し、該検出した複数のず
れ量検出用画像に基づいて、各感光体の所定方向の走査
ライン各々の傾き又は湾曲量を検出して、各色の画像の
ずれ量を検出するようにしてもよい。なお、この場合、
複数のずれ量検出用画像の各色の画像の位置を検出し
て、転写媒体上のライン各々の傾き又は湾曲量を検出す
る。また、ずれ量検出手段は、ずれ量を、転写媒体上に
予め定められた位置又は各色の画像の何れか１つの画像
を基準にして検出する。

【００３２】このように、転写媒体上の所定方向に対応
する方向に並ぶ複数の位置に形成された複数のずれ量検
出用画像を検出し、該検出した複数のずれ量検出用画像
に基づいて、各感光体の所定方向の走査ライン各々の傾
き又は湾曲量を検出して、各色の画像のずれ量を補正す
ることから、通常のカラー画像を形成しながらずれ量を
補正することができる。

【００３３】なお、制御手段による上記制御は、条件成
立判断手段により、上記制御するための予め定められた
条件が成立したと判断された場合に、実行するようにし
てもよい。なお、この条件は、例えば、カラー画像形成
装置に電源が投入されたときや、カラー画像形成装置内
の所定部位の温度が変化したときや、上記各色のずれ量
が所定値以上となったときや、各感光体各々の走査ライ
ンの位置の変動量が所定値以上となったとき等がある。

【００３４】また、感光体各々の走査ラインの位置を検
出する位置検出手段を更に備え、制御手段は、光ビーム
が偏向される毎の検出された位置の変位量を算出し、算
出された変位量に基づいて、該変位量が所定範囲の値と
なる電圧が電気光学素子各々に印加されるように印加手
段を更に制御するようにしてもよい。

【００３５】ところで、位置検出手段は、感光体各々の
画像形成領域に最初に入射する位置以前の予め定められ
た第１の位置及び最後に入射する位置以後の予め定めら
れた第２の位置の少なくとも一方を通過する光ビームを
検出するようにしてもよく、また、感光体各々の画像形
成領域に最初に入射する位置以前の予め定められた第１
の位置及び最後に入射する位置以後の予め定められた第
２の位置の少なくとも一方を通過する光ビームを検出す
る光ビーム検出手段を備えてもよいが、複数の光走査手
段は、第１の位置及び第２の位置の少なくとも一方を通
過する光ビームの検出に基づいて、光ビームの照射タイ
ミングを調整している。

【００３６】一方、上記のように電気光学素子に印加す
る電圧を制御等することにより上記ずれ量を補正した場
合、補正量が大き過ぎで、光ビームが第１の位置及び第
２の位置の少なくとも一方を通過しなくなる虞がある。

【００３７】そこで、制御手段は、光ビームが第１の位
置及び第２の位置の少なくとも一方を通過するタイミン
グで、電気光学素子各々に、電気光学素子を透過した光
ビームが第１の位置及び第２の位置の少なくとも一方を
通過するための予め検出された大きさの電圧が印加され
るように印加手段を制御するようにしてもよい。これに
より、上記のように電気光学素子に印加する電圧を制御
等することにより上記ずれ量を補正した場合、補正量が
大き過ぎで、光ビームが第１の位置及び第２の位置の少
なくとも一方を通過しなくなることを防止することがで
きる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。本形態のカラー画像形成装
置は、図１に示す様に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）のそれぞれの
色に対応して、複数（４個）の感光体１を備えている。
各感光体１の回りには、帯電手段２１、現像手段２２、
定着手段２４、及びクリーニング手段２６が順に設けら
れている。また、各感光体１に対応して、光走査手段と
しての光走査装置２が配置されている。

【００３９】更に、カラー画像形成装置は、転写媒体と
しての用紙が各感光体１に接触するように搬送する搬送
体３を備えている。このように搬送体３により用紙が各
感光体１に接触するように搬送されるので、各感光体１
に形成されかつ現像された各像各々が、該用紙上に重ね
合わされて転写される。

【００４０】図２に示すように、搬送体３により搬送さ
れる用紙の画像形成領域の先頭位置Ｓ、中央位置Ｃ、及
び後端位置Ｅのそれぞれの位置に対応して、後述するよ
うに搬送体３に形成された画像を読み取るＣＣＤ１〜Ｃ
ＣＤ３が配置されている。なお、ＣＣＤ１〜ＣＣＤ３
は、本発明のずれ量検出手段に対応する。そして、搬送
体３には定着手段２５が設けられている。なお、搬送体
３に形成された画像を読み取ることができれば、ＣＣＤ
に限定されるものではない。

【００４１】各光走査装置２各々は、図３に示す様に、
レーザーダイオード５、を備えている。レーザーダイオ
ード５の光軸上には、レーザーダイオード５に近い方か
ら順にコリメータレンズ６、シリンダレンズ７、電気光
学素子１１、及び回転多面鏡（ポリゴンミラー）９が配
置されている。また、この光軸には回転多面鏡９から近
い方から順に、ｆθレンズ８、折り返しミラー３０、及
び感光体１が配置されている。よって、レーザーダイオ
ード５から照射されたレーザビームは、コリメータレン
ズ６、シリンダレンズ７、電気光学素子１１を通過し
て、回転多面鏡９に入射し、かつ、回転多面鏡９により
偏向される。このように回転多面鏡９により偏向された
レーザビームは、ｆθレンズ８を通過し、折り返しミラ
ー３０で反射して、感光体１を走査する。なお、回転多
面鏡９により偏向されたレーザビームによって感光体１
が走査される方向を主走査方向といい、主走査方向と直
交する方向を副走査方向という。

【００４２】また、各光走査装置２各々には、該光走査
装置２内、本形態では、折り返しミラー３０近傍の温度
を検出する図示しない温度検出手段が配置されている。
なお、温度検出手段の配置位置は、折り返しミラー３０
近傍に限定されず、また、温度検出手段の個数は１つ以
上でもよい。即ち、光走査装置２の温度を検出すること
の可能な複数位置各々に温度検出手段を配置してもよ
い。

【００４３】なお、電気光学素子１１を回転多面鏡９よ
りも手前の位置に配置しているが、各光走査装置２内の
レーザビーム光路上であればどこでもよい。

【００４４】また、各光走査装置２各々は、レーザビー
ムにより感光体１が走査される際に感光体１の画像形成
領域に最初に入射する位置以前の予め定められた位置
に、ミラー１０Ｍを配置している。ミラー１０Ｍにより
反射されたレーザビームの光軸上には、位置検出手段と
しての水平同期センサ（ＳＯＳセンサ）１０を備えてい
る。

【００４５】次に、電気光学素子１１について説明す
る。一般的に、ある物質に電界を印加することによって
屈折率が変わる現象を、電気光学効果と言う。この電気
光学効果を有する物質としてはＬｉＮｂＯ₃結晶等が有
名である。これらの物質に外部より電界を印加すること
で、屈折率を変えて利用するのが電気光学素子である。
電気光学素子の種類は、大きく分けて、バルクタイプと
導波路タイプに分けられる。本件の実施例ではバルクタ
イプを用いるが、これに限定されない。また、バルクタ
イプの電気光学素子は、電極の設け方で、大きく分け
て、対向電極タイプ（図４（１）参照）と、くし形電極
タイプ（図４（２）参照）の２種類あり、本形態では、
対向電極タイプを用いているが、これに限定されない。

【００４６】電気光学素子１１は、印加された電界の大
きさ（印加された電圧の大きさ）に応じて、電気光学素
子１１を透過したレーザビームの副走査方向の偏向角
を、図５に示すように、リニアに変化させる。また、レ
ーザーダイオード５、コリメータレンズ６、シリンダレ
ンズ７、電気光学素子１１、回転多面鏡９、ｆθレンズ
８、折り返しミラー３０、及び感光体１の配置位置は固
定されている。よって、レーザビームの偏向角の変化に
応じて、レーザビームの感光体１上の位置も変化する。
即ち、電気光学素子１１に印加された電圧の変化に応じ
て、レーザビームの感光体１上の位置（感光体１上の走
査ライン）が変化する。

【００４７】次に、水平同期センサ１０を説明する。水
平同期センサ１０は、本形態では、図６に示すように、
レーザビームを受光する受光部（フォトダイオード）７
２ａを備えている。受光部７２ａの受光面の近傍には、
副走査方向に、濃度が変化するグラディエーションフィ
ルタ７２ｂが配置されている。これにより、水平同期セ
ンサ１０は、後述する高さを検知することもできる。

【００４８】次に、本形態の制御系を説明する。本形態
の制御系は、図７に示すように、ＣＰＵ１９を備えてい
る。ＣＰＵ１９には、ＣＣＤ１〜ＣＣＤ３のそれぞれに
対応して画像読取部４０Ｎ１〜４０Ｎ３が接続されてい
る。また、ＣＰＵ１９には、各光走査装置2 に対応し
て、駆動部５０Ｎ１〜５０Ｎ４が接続されている。更
に、ＣＰＵ１９には、各光走査装置２の制御系Ｓ_K、Ｓ
_C、Ｓ_M、Ｓ_Yが接続されている。

【００４９】次に、画像読取部４０Ｎ１〜４０Ｎ３を説
明するが、これらは同一の構成であるので、画像読取部
４０Ｎ１のみを説明し、他の説明を省略する。画像読取
部４０Ｎ１は、ＣＰＵ１９に接続されたＣＣＤ１、ＣＣ
Ｄ１に接続された増幅器（オペアンプ）５２、増幅器５
０に接続されたローパスフィルター５４を備えている。
ローパスフィルター５４にはＡ／Ｄ変換器５６が接続さ
れ、Ａ／Ｄ変換器５８には、メモリ５８Ｎ１〜５８Ｎ４
が接続され、メモリ５８Ｎ１〜５８Ｎ４には画像処理回
路６０が接続されている。メモリ５８Ｎ１〜５８Ｎ４及
び画像処理回路６０はＣＰＵ１９に接続されている。な
お、メモリ５８Ｎ１〜５８Ｎ４は、ＣＣＤ１により読み
取られた各色の画像データが対応して記憶される。

【００５０】次に、駆動部５０Ｎ１〜５０Ｎ４を説明す
るが、これらは同一の構成であるので、駆動部５０Ｎ１
のみを説明し、他の説明を省略する。駆動部５０Ｎ１
は、ＣＰＵ１９に接続され、かつ、電気光学素子１１に
印加する電圧をＣＰＵ１９の制御に従って変化させる電
気光学素子駆動回路１１Ｄ、電気光学素子駆動回路１１
Ｄにより電圧が印加される電気光学素子１１、及び、Ｃ
ＰＵ１９及び電気光学素子駆動回路１１Ｄに接続された
高さ検知回路１０Ｓを備えている。

【００５１】ここで、高さとは、レーザビームの副走査
方向の位置をいう。高さ検知回路１０Ｓは、図８に示す
ように、第１の高さ検知回路１０Ｓ１と、電気光学素子
駆動回路１１Ｄ、ＣＰＵ１９及び第１の高さ検知回路１
０Ｓ１に接続された第２の高さ検知回路１０Ｓ２と、を
備えている。

【００５２】第１の高さ検知回路１０Ｓ１は、図９に示
すように、前述した受光部７２ａを備えている。受光部
７２ａには、増幅器７４が接続され、増幅器７４には、
ピークホールド回路７６及び比較器７８が接続されてい
る。

【００５３】第２の高さ検知回路１０Ｓ２は、図１０に
示すように、ピークホールド回路７６に接続されたＡ／
Ｄ変換器８２、及び比較器７８に接続されたカウンタ８
０を備えている。カウンタ８０には、リセット回路８
４、及びメモリ８６が接続されている。このメモリ８６
には、ＣＰＵ１９及びＡ／Ｄ変換器８２も接続されてい
る。さらに、このメモリ８６には、演算回路８８が接続
され、演算回路８８には、Ｄ／Ａ変換器９０を介して電
気光学素子駆動回路１１Ｄが接続されている。

【００５４】次に、本形態の作用を説明する。まず、カ
ラー画像の形成プロセスを説明する。各光走査装置２に
より、各色の画像情報に基づき各レーザダイオード５を
ＯＮ／ＯＦＦしてレーザビームを照射する。照射された
レーザビームは、コリメータレンズ６、シリンダレンズ
７、電気光学素子１１を通過して、回転多面鏡９に入射
し、回転多面鏡９により偏向されて、ｆθレンズ８を通
過し、折り返しミラー３０で反射して感光体１に入射し
て、各感光体１に静電潜像が形成される。

【００５５】各感光体１に形成された静電潜像は、現像
手段２２により、各感光体１に対応する色の色材（トナ
ー）で現像されて、トナー像が形成され、搬送体３によ
り搬送される用紙上に重ね合わされて転写されて、カラ
ー画像が形成される。そして、定着手段２５によって定
着することにより、最終的なカラー画像が形成される。
なお、各感光体１はクリーニング手段２６により清掃さ
れ、次のページの出力に備える。

【００５６】一方、レーザビームは、感光体１が走査さ
れる際に感光体１の画像形成領域に最初に入射する位置
以前の予め定められた位置に配置されたミラー１０Ｍに
より反射され、水平同期センサ１０の受光部７２ａに入
射する。

【００５７】受光部７２ａのアナログ出力は増幅器７４
で増幅され、そのピーク値がピークホールド回路７６で
検出される。このピーク値が上記高さの値となる。即
ち、受光部７２ａには、副走査方向に濃度が変化するグ
ラディエーションフィルタ７２ｂが配置されているの
で、高さ位置に応じてレーザビームが通過するグラディ
エーションフィルタ７２ｂの濃度部位置が変化し、これ
により、受光部７２ａによる受光量が変化する。よっ
て、受光部７２ａによる受光量はグラディエーションフ
ィルタ７２ｂの濃度部位置に対応し、グラディエーショ
ンフィルタ７２ｂの濃度部位置が高さ位置に対応するの
で、受光部７２ａによる受光量は、高さ位置に対応す
る。即ち、受光部７２ａからの出力を高さ情報と関連付
けることができる。なお、グラディエーションフィルタ
に代えて、スリットを利用してもよく、複数の受光セン
サを設けて、その受光光量比から高さ情報を得るように
してもよい。

【００５８】ところで、回転多面鏡９の１回転周期にお
けるレーザビームの高さ変動は、画質に対して影響を与
える。特にカラー画像では色むらや色相の変化が目立っ
てしまう。このように回転多面鏡９の各面に対応してレ
ーザビームの高さを補正するためには、現在、レーザビ
ームを偏向している面がどの面であるかを知る必要があ
る。そこで、図９に示した比較器７８からのロジック信
号をクロックとし、図１０に示したカウンタ８０は、回
転多面鏡９の総面数で繰り返してカウントする。このカ
ウンタ８０はセット可能なカウンタであれば、各面に対
してフレキシブルに対応できる。なお、その他、回転多
面鏡９を駆動するモータの位相情報や、エンコーダ等を
設置することでもレーザビームを偏向している面を知る
ことができる。このカウンタ値をメモリ８６に対するア
ドレスとして入力すると同時に、該アドレスに対応する
領域に、Ａ／Ｄ変換器８２によりデジタル変換された入
力データ（ピーク値）を書き込む。なお、この書き込み
タイミングは、ＣＰＵ１９よる書き込み信号（Ｗｒｉｔ
ｅ）により定まる。また、読み出し信号（Ｒｅａｄ）を
メモリ８６に出力することにより、レーザビームを偏向
する各面各々に対応するレーザビームの高さを読み出す
ことができる。このようにして読み出された各面に対応
するレーザビームの高さは、演算回路８８に入力され、
演算回路８８では、平均値を算出し、基準値とする。そ
して、高さ補正は、レーザビームを偏向する各面各々に
対応するレーザビームの高さをメモリ８６から順に読み
出し、読み出し高さと前述した基準値とを比較して、差
分量を算出する。差分量は、Ｄ／Ａ変換器９０で変換さ
れ、電気光学素子駆動回路１１Ｄに入力される。電気光
学素子駆動回路１１Ｄからは、オフセット電圧として電
気光学素子１１に印加される。これにより、レーザビー
ムを偏向する各面各々に対応するレーザビームの高さ
が、基準値に対応する位置に補正される。

【００５９】図１１には、本形態の補正制御ルーチンが
示されており、本ルーチンは、電源が投入されるとスタ
ートし、ステップ１００で、ずれ補正処理を実行し、ス
テップ２００で、後述する各条件を判断するための物理
量を記憶する。

【００６０】即ち、本ステップ２００では、各光走査装
置２の折り返しミラー３０近傍の温度及び各光走査装置
２のレーザビームの前述した高さを検出し、かつ、記憶
する。

【００６１】ここで、折り返しミラー３０近傍の温度
を、前述した温度検出手段により検出し、かつ、検出し
た温度を記憶する。

【００６２】また、前述した高さを、受光部７２ａによ
ってレーザビームを検出することにより、検出する。そ
して、受光部７２ａからの出力を、増幅器７４、ピーク
ホールド回路７６、及びＡ/ Ｄ変換器８２を介して、メ
モリ８６に記憶する。

【００６３】ステップ２０２で、上記記憶した物理量
が、前回記憶した物理量より基準値以上変動したか否か
を判断することにより、条件が成立したか否かを判断す
る。即ち、折り返しミラー３０近傍の温度が、基準値
（例えば、３°Ｃ）以上変化したか否かを判断する。折
り返しミラー３０近傍の温度が、基準値以上変化してい
ない場合には、次に、前述した高さが各光走査装置２間
で基準値（例えば、１画素）以上変動したか否かを判断
する。

【００６４】物理量が基準値以上変動しなかった場合に
は、ステップ２０２に戻って、以上の処理（ステップ２
００、２０２）を実行する。

【００６５】一方、物理量が基準値以上変動した場合、
即ち、折り返しミラー３０近傍の温度が基準値以上変化
したか又は前述した高さが各光走査装置２間で１画素以
上ずれた場合には、ステップ２０４で、色ずれ量が基準
値以上変動したか否かを判断する。即ち、後述するよう
に、各光走査装置２により形成されたレズずれパッチ画
像（先頭位置）をＣＣＤ１により読み取り、各光走査装
置２の感光体の画像形成領域の先頭位置（なお、中央位
置、後端位置等でもよい）が各光走査装置２間で基準値
（例えば、１画素）以上変動したか否かを判断する。

【００６６】色ずれ量が基準値以上変動した場合には、
ステップ１００に戻って、ずれ補正量を実行する。な
お、色ずれ量が基準値以上変動していない場合には、ス
テップ２００に戻って、以上の処理（ステップ２００〜
２０４）を実行する。次に、ずれ補正処理を、図１２に
示したフローチャートに沿って説明する。

【００６７】ここで、電気光学素子１１によりずれ補正
を行う場合、各光走査装置２毎の電気光学素子１１に印
加する電圧に対するレーザビームの副走査方向の変位量
を予め知る必要がある。

【００６８】これは、まず、各電気光学素子１１にＶ₁
（Ｖ）の電圧を印加したときと、Ｖ ₂（Ｖ）の電圧を印
加したときの、それぞれのレーザビームの副走査方向の
位置をＣＣＤにより読み取る。図５に示すように、電気
光学素子に印加する電圧と電気光学素子を透過したレー
ザビームの偏向角がほぼリニアな特性を示すことから、
２ポイント（Ｖ₁（Ｖ）、Ｖ₂（Ｖ））のレーザビーム
の偏向角を得ることで、各電気光学素子に印加する電圧
に対する、ビームの副走査方向の変位量を関係つけるこ
とができる。

【００６９】即ち、例えば、Ｙ色用の光走査装置２の２
ポイントにおける偏向角がθ₁、θ ₂であったとすれ
ば、θ＝αｙ・Ｖから、傾きαｙ＝（θ₂−θ₁）／
（Ｖ₂−Ｖ₁）が得られる。なお、他の色（Ｍ、Ｃ、
Ｋ）の傾き（αｋ、αｍ、αｃ）も同様に行う。この傾
きを予め記憶しておく。

【００７０】このように、各光走査装置２毎に電気光学
素子１１に、どれだけの電圧を印加すれば、レーザビー
ムの偏向角がどれだけ変化するか分かる。よって、レー
ザビームの位置の移動すべき量が分かれば、レーザビー
ムの偏向角をどれだけ変化させればよいか分かり、電気
光学素子１１への印加電圧が分かる。

【００７１】図１２のステップ１０４で、ズレ量検出用
画像を作成する。即ち、各光走査装置２により、各感光
体１に、ずれ量検出用画像としてある規定したレジずれ
パッチのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像を各光走査装置により書き
込み、それぞれの現像手段により現像する。それを一定
速度で動く搬送体３に、各々離間した位置に転写する。
これにより、搬送体３に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色のトナー
像（レジずれパッチ画像）が、離間した位置に形成さ
れ、レジずれパッチ画像の各々を、ステップ１０６で、
図２に示すように、各ＣＣＤ１〜ＣＣＤ３により、該Ｃ
ＣＤ１、ＣＣＤ２、ＣＣＤ３を通過するタイミングで読
み取り、ステップ１０８で、転写媒体上の画像形成領域
の先頭位置、中央位置、及び後端位置を各光走査装置２
毎に算出する。

【００７２】ＣＣＤ１で読み取ったＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各
色用の光走査装置２の上記先頭位置を、それぞれＹｙ
１、Ｙｍ１、Ｙｃ１、Ｙｋ１とし、ＣＣＤ２で読み取っ
たＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用の光走査装置２の上記中央位
置を、それぞれＹｙ２、Ｙｍ２、Ｙｃ２、Ｙｋ２とし、
そして、ＣＣＤ３で読み取ったＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色用
の光走査装置２の上記後端位置を、それぞれＹｙ３、Ｙ
ｍ３、Ｙｃ３、Ｙｋ３とする。

【００７３】ステップ１１０で、各光走査装置２による
転写媒体上の画像形成領域の先頭位置の各光走査装置２
間のずれを補正するための電圧を算出する。

【００７４】ここで、ステップ１１０を、図１３に示し
たフローチャートに沿って説明する。図１３のステップ
１２２で、各光走査装置の画像形成領域の先頭位置のず
れ量を算出する。

【００７５】即ち、Ｋ色の各光走査装置２の上記先頭位
置Ｙｋ１を基準に、他の先頭位置のずれ量［（Ｙｙ１−
Ｙｋ１）、（Ｙｍ１−Ｙｋ１）、及び（Ｙｃ１−Ｙｋ
１）］を算出する。なお、上記先頭位置Ｙｋ１を基準に
することに限定されず、他の色の先頭位置（Ｙｙ１、Ｙ
ｍ１、及びＹｃ１）を基準にしてもよい。

【００７６】次のステップ１２４で、算出されたずれ量
が１画素以上であるか否かを判断する。なお、本ステッ
プ１２４は、本発明の判断手段に対応する。ずれ量が１
画素未満の場合には、ステップ１３０に進み、ずれ量が
１画素以上の場合には、ステップ１２６で、水平同期信
号のカウント比較値を設定する。

【００７７】即ち、副走査方向の書き出し開始タイミン
グ（リードレジ）を決定するための水平同期信号のカウ
ント比較値を、例えば、Ｙ色用の光走査装置２を例にと
ると、次の式から算出する。（初期設定されている所定値）＋（（（Ｙｙ１−Ｙｋ
１）÷１画素）の商）そして、各光走査装置は、書き出し開始記号（ページシ
ンク信号）が発生した時点から、水平同期信号のカウン
ト値が、このカウント比較値になった次の水平同期信号
から、画像書き出しを開始するようにする。例えば、解
像度が４００ＳＰＩ（ＳｐｏｔＰｅｒＩｎｃｈ）の
場合、一画素は６３．５μｍである。つまり、上記のカ
ウント値の第二項は、副走査方向について一画素単位
（６３．５μｍ）で画像書き出しタイミングを調整する
ことを意味している。

【００７８】ステップ１２８では、１画素未満のずれ量
を算出する。即ち、例えば、（（Ｙｙ１−Ｙｋ１）÷１
画素）の剰余を算出する。

【００７９】ステップ１３０で、各光走査装置の各電気
光学素子への印加電圧を設定する。即ち、１画素未満の
ずれ量から、レーザビームの偏向角を算出し、算出した
偏向角と前述した傾き（αｙ、αｋ、αｍ、αｃ）とに
基づいて、偏向角に対応する電圧を算出する。

【００８０】次のステップ１１２（図１２参照）で、先
頭位置と中央位置とのずれを補正するための電圧を算出
し、ステップ１１４で、中央位置と後端位置とのずれを
補正するための電圧を算出する。なお、ステップ１１
２、１１４は、前述したステップ１１０と同様に処理す
る。即ち、ステップ１１２では、ＣＣＤ１及びＣＣＤ２
の検出によるずれ量の差（Ｙｙ２−Ｙｙ１）、（Ｙｍ２
−Ｙｍ１）、（Ｙｃ２−Ｙｃ１）、（Ｙｋ２−Ｙｋ１）
に対応する傾きの電圧を算出する。なお、ずれ量が１画
素以上の場合には、前述したように水平同期信号のカウ
ント比較値を設定する。ステップ１１４では、ＣＣＤ２
及びＣＣＤ３の検出によるずれ量の差（Ｙｙ３−Ｙｙ
２）、（Ｙｍ３−Ｙｍ２）、（Ｙｃ３−Ｙｃ２）、（Ｙ
ｋ３−Ｙｋ２）に対応する傾きの電圧を算出する。な
お、ずれ量が１画素以上の場合には、前述したように水
平同期信号のカウント比較値を設定する。

【００８１】ステップ１１６で、ステップ１１０〜ステ
ップ１１４で算出された電圧に基づいて、電気光学素子
の一周期の印加電圧を算出する。即ち、図１４に示すよ
うに、回転多面鏡９の一面周期の電圧波形を算出する。

【００８２】例えば、Ｋ色用の光走査装置２の電圧波形
は、図１４（１）に示すように算出する。即ち、前述し
たように、Ｋ色用の光走査装置２の先頭位置を基準に他
の色用の色用の光走査装置２の先頭位置のずれを補正し
ているので、先頭位置の設定電圧は初期の電圧ｖ_k1であ
り、先頭位置では、図１４（１）に示すように、ｖ_k1の
ままである。中央位置では、（Ｙｋ２−Ｙｋ１）に応じ
て算出された偏向角に対応する電圧ｖ_k2が設定され、後
端位置では、（Ｙｋ３−Ｙｋ２）に応じて算出された偏
向角に対応する電圧ｖ_k3が設定される。そして、電圧ｖ
_k1、電圧ｖ_k2、電圧ｖ_k3により、電気光学素子の一周期
の印加電圧の波形が鋸歯状になるように、電気光学素子
の一周期の印加電圧を算出する。なお、その他の色
（Ｙ、Ｍ、Ｃ）用の光走査装置２の電圧波形も同様に、
図１４（２）〜図１４（４）に示すように、回転多面鏡
９の一面周期の電圧波形を算出する。

【００８３】なお、電気光学素子の一周期の印加電圧の
波形を、鋸歯状に算出することに限定されず、弓状に算
出してもよい。

【００８４】また、上記のように算出された電圧により
電気光学素子１１が制御されるので、図１５（１）に示
すように、各光走査装置の先頭位置のずれ量が、本処理
により所定範囲の値（本形態では、０）となるように補
正される。よって、図１５（２）に示すように、各先頭
位置が一致する。

【００８５】また、同様に、中央位置及び後端位置の電
圧が電気光学素子に印加されると、中央位置及び後端位
置が補正される。

【００８６】よって、図１５（２）に示した各光走査装
置の中央位置及び後端位置のずれ量が、図１５（３）に
示すように、各中央位置及び後端位置が一致するように
補正される。

【００８７】以上より、各色の光走査装置２の感光体１
の走査ライン各々に対応する転写媒体上のライン各々間
のずれを補正することができると共に、各色の光走査装
置自体の走査ラインの湾曲（ＢＯＷ）をも同時に補正で
きる。

【００８８】ところで、各光走査装置間の温度上昇の不
均等等により、上記補正によりある色の光走査装置の光
路だけ大きくずれ、その色の光走査装置だけ、電気光学
素子による補正量が増えてしまい、結果として、レーザ
ビームの走査位置が、水平同期センサの受光面を外れて
しまう、即ち、水平同期が取れないことが発生するおそ
れがある。

【００８９】そこで、上記ステップ１１６では、更に、
レーザビームが水平同期センサを通過するための電気光
学素子に印加する電圧Ｖ_SOSC、Ｖ_SOSK等を予め検出して
おき、各光走査装置によるレーザビームが水平同期セン
サ上を通過する時のタイミングでは、図１６示すタイミ
ングチャートのように、検出した電圧Ｖ_SOSC、Ｖ_SOSK等
が電気光学素子に印加されるように、回転多面鏡９の一
面周期の電圧を算出する。

【００９０】以上説明した実施の形態では、画像形成領
域の先頭位置、中央位置、後端位置の各々の位置を検出
して、各色の光走査装置２の感光体１の走査ライン各々
に対応する転写媒体上のライン各々間のずれ量を算出し
ているが、本発明はこれに限定されるものでなく、画像
形成領域の先頭位置及び後端位置の各々の位置を検出し
て、各色の光走査装置２の感光体１の走査ライン各々に
対応する転写媒体上のライン各々間のずれ量を算出して
もよい。これにより、各色の光走査装置２の感光体１の
走査ライン各々に対応する転写媒体上のライン各々間の
ずれを補正することができると共に、各色の光走査装置
自体の走査ラインの傾き（ＳＫＥＷ）をも同時に補正で
きる。

【００９１】即ち、ＣＣＤ１とＣＣＤ３で読み取った画
像データに基づいて、前述したように、先頭位置（Ｙｙ
１、Ｙｍ１、Ｙｃ１、Ｙｋ１）及び後端位置（Ｙｙ３、
Ｙｍ３、Ｙｃ３、Ｙｋ３）を検出し、Ｋの各光走査装置
２の上記先頭位置Ｙｋ１を基準に、他の先頭位置のずれ
量［（Ｙｙ１−Ｙｋ１）、（Ｙｍ１−Ｙｋ１）、及び
（Ｙｃ１−Ｙｋ１）］を算出する。算出されたずれ量が
１画素以上であるか否かを判断し、ずれ量が１画素以上
の場合には、前述したように、水平同期信号のカウント
比較値を設定する。一方、一画素未満のずれ量について
は、ずれ量から、レーザビームの偏向角を算出し、算出
した偏向角と前述した傾き（αｙ、αｋ、αｍ、αｃ）
とに基づいて、偏向角に対応する電圧を算出する。

【００９２】次に、ＣＣＤ１及びＣＣＤ３の検出による
ずれ量の差（Ｙｙ３−Ｙｙ１）、（Ｙｍ３−Ｙｍ１）、
（Ｙｃ３−Ｙｃ１）、（Ｙｋ３−Ｙｋ１）に対応する傾
きの電圧を算出する。

【００９３】そして、先頭位置及び後端位置の各々にお
いて算出された電圧に基づいて、電気光学素子の一周期
の印加電圧を算出する。

【００９４】この場合も、図１７に示すように、回転多
面鏡９の一面周期の電圧波形となるように算出する。例
えば、Ｋ色用の光走査装置２の電圧波形は、図１７
（１）に示すように、先頭位置の設定電圧は初期の電圧
ｖ_k1であり、後端位置では、（Ｙｋ３−Ｙｋ１）に応じ
て算出された偏向角に対応する電圧ｖ_k3が設定される。
そして、先端位置と後端位置との間の電圧を、前述した
ように鋸歯状又は弓状に算出する。なお、この場合も前
述したように、予め水平同期センサをレーザビームが通
過するための電気光学素子に印加する電圧Ｖ_SOSC、Ｖ
_SOSK等を検出しておき、各光走査装置によるレーザビー
ムが水平同期センサ上を通過する時のタイミングでは、
図１６示すタイミングチャートのように、検出した電圧
Ｖ_SOSC、Ｖ_SOSK等が電気光学素子に印加されるように、
回転多面鏡９の一面周期の電圧を算出する。なお、その
他の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）用の光走査装置２の電圧波形も同
様に、図１７（２）〜図１７（４）に示すように、回転
多面鏡９の一面周期の電圧波形を算出する。

【００９５】そして、先頭位置の電圧を電気光学素子に
印加することにより、図１８（１）に示した各光走査装
置の先頭位置のずれ量が、図１８（２）に示すように、
各先頭位置が一致するように補正される。

【００９６】また、後端位置の電圧を電気光学素子に印
加することにより、図１８（２）に示した各光走査装置
の後端位置のずれ量が、図１８（３）に示すように、後
端位置が一致するように補正される。

【００９７】よって、各色の光走査装置２の感光体１の
走査ライン各々に対応する転写媒体上のライン各々間の
ずれを補正することができると共に、各色の光走査装置
自体の走査ラインの傾き（ＳＫＥＷ）をも同時に補正で
きる。

【００９８】以上説明した実施の形態では、電気光学素
子に印加する電圧を制御することによりずれ量を補正し
ているので、短時間で１画素未満のずれまでも精度よく
補正することができる。

【００９９】また、前述した実施の形態では、副走査方
向のずれや各光走査装置のＳＫＥＷ、ＢＯＷ等を独立に
制御することができるため、補正サイクル時間も短縮で
きる。この結果、例えば、搬送体により連続して搬送さ
れる複数の用紙に順にカラー画像を形成すると共に、こ
の各々の用紙間の転送体上にレジずれパッチ画像を形成
し、上記のように補正すれば、従来技術では達成できな
かったプリントサイクル中の補正が可能となる。

【０１００】なお、レジずれパッチ画像を転送体上に形
成し、用紙上に形成していないため、レジずれパッチ画
像を形成して上記補正をするためだけに用紙を無駄に浪
費することを防止することができる。

【０１０１】さらに、装置としても大がかりなものでは
なく、現在の光走査装置内に収まるため、スペース的に
も場所を取らない。

【０１０２】更に、従来光学部品の製造精度に頼ってい
た走査ラインの湾曲（ＢＯＷ）の補正も、電気的な補正
が可能となるため、より良好な画像形成装置を提供する
ことが可能となる。

【０１０３】前述した実施の形態では、水平同期センサ
が、レーザビームの高さ位置を検出するようにしている
が、本発明はこれに限定されるものでなく、水平同期セ
ンサの他に、図１９に示すように、感光体１の面と同一
面上でかつ感光体の画像形成領域に最初に入射する位置
以前の予め定められた位置及び最後に入射する位置以後
の予め定められた位置に受光部を位置させた、上記水平
同期センサと同様の構成の光検知器２０を備えるように
してもよい。なお、光検知器２０は、本発明の光ビーム
検出手段に対応する。

【０１０４】なお、前述した実施の形態では、何れかの
光走査装置の先頭位置を基準に他の先頭位置のずれ量を
算出しているが、本発明はこれに限定されるものでな
く、搬送体に予め定めた位置を基準に算出してもよい。
即ち、例えば、レジずれパッチ画像を作成する搬送体上
の位置に、あるマーキングを設け、マーキングを読み取
り、先頭位置のずれ量をこのマーキングからのずれ量と
して算出する。

【０１０５】前述した実施の形態では、ＣＣＤを先頭位
置、中央位置、及び後端位置に配置し、各光走査装置毎
に先頭位置、中央位置、及び後端位置、又は、先頭位置
及び後端位置にレジずれパッチ画像を形成しているが、
本発明はこれに限定されるものでなく、画像形成領域内
における複数の位置（先頭位置、中央位置、及び後端位
置以外）にＣＣＤを配置し、該複数の位置にレジずれパ
ッチ画像を形成するようにしてもよい。

【０１０６】また、前述した実施の形態では、レジずれ
パッチ画像を搬送体に形成しているが、本発明はこれに
限定されるものでなく、搬送体により搬送される用紙上
に形成するようにしてもよい。

【０１０７】なお、前述した実施の形態では、ポリゴン
ミラーを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、ガルバノメータミラー等を用いるよう
にしてもよい。

【０１０８】また、前述した実施の形態では、レーザダ
イオードを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定
されるものでなく、ＬＥＤ等を用いるようにしてもよ
い。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、転写媒体
上に形成されたずれ量検出用画像を検出して、各色の画
像のずれ量を検出し、検出されたずれ量に基づいて、各
色の画像のずれ量が所定範囲内の値となるための電圧を
電気光学素子各々に印加して、ずれ量を補正しており、
ステッピングモータ等により機械的に補正していないの
で、ずれ量を短時間で精度よく補正することができる、
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のカラー画像形成装置のプロセス
を示す図である。

【図２】各ＣＣＤのレジずれパッチ画像の読み取り位置
を示した図である。

【図３】本形態の光走査装置を示すブロック図である。

【図４】電気光学素子を示した図である。

【図５】電気光学素子に印加する電圧と透過するレーザ
ビームの偏向角との関係を示すグラフである。

【図６】水平同期センサを示した図である。

【図７】本形態の制御系を示したブロック図である。

【図８】高さ検知回路を示したブロック図である。

【図９】第１の高さ検知回路を示したブロック図であ
る。

【図１０】第２の高さ検知回路を示したブロック図であ
る。

【図１１】本形態の補正制御ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１２】図１１のステップ１００のサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１３】図１２のステップ１１０のサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１４】各感光体の走査ラインに対応する転写媒体上
のラインの湾曲を補正する際に電気光学素子に印加する
電圧の波形を示した図である。

【図１５】各感光体の走査ラインに対応する転写媒体上
のラインの湾曲の補正の流れを示した図である。

【図１６】各レーザビームが水平同期センサを照射する
タイミングで、電気光学素子に印加する電圧を示した図
である。

【図１７】各感光体の走査ラインに対応する転写媒体上
のラインの傾きを正する際に電気光学素子に印加する電
圧の波形を示した図である。

【図１８】各感光体の走査ラインに対応する転写媒体上
のラインの傾きの補正の流れを示した図である。

【図１９】光走査装置の変形例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１感光体２光走査装置（光走査手段）３搬送体９回転多面鏡１０水平同期センサ（位置検出手段）１１電気光学素子１２電気光学素子駆動回路（印加手段）１９ＣＰＵ（制御手段）２０光検知器（光ビーム検出手段）２２現像手段２４転写手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現像する色に対応して設けられた複数の
感光体と、前記複数の感光体各々に対応して配置されると共に、光
ビームを所定方向に偏向することにより走査して該感光
体に静電潜像を形成する複数の光走査手段と、前記各感光体に形成された静電潜像各々を各感光体に対
応する色の色材で現像する複数の現像手段と、前記現像された各色の画像各々を転写媒体に互いに重ね
合わせて転写する転写手段と、前記複数の光走査手段により照射される各光ビームの光
路上に配置されかつ透過する光ビームを、印加された電
圧に応じた量偏向させる電気光学素子と、前記電気光学素子に電圧を印加する印加手段と、前記複数の光走査手段、前記複数の現像手段、及び前記
転写手段により前記転写媒体上に形成されたずれ量検出
用画像を検出して、各色の画像のずれ量を検出するずれ
量検出手段と、前記検出されたずれ量に基づいて、各色の画像のずれ量
が所定範囲内の値となるための電圧が前記電気光学素子
各々に印加されるように前記印加手段を制御する制御手
段と、を備えたカラー画像形成装置。
【請求項２】現像する色に対応して設けられた複数の
感光体と、前記複数の感光体各々に対応して配置されると共に、光
ビームを所定方向に偏向することにより走査して該感光
体に静電潜像を形成する複数の光走査手段と、前記各感光体に形成された静電潜像各々を各感光体に対
応する色の色材で現像する複数の現像手段と、前記現像された各色の画像各々を転写媒体に互いに重ね
合わせて転写する転写手段と、前記複数の光走査手段により照射される各光ビームの光
路上に配置されかつ透過する光ビームを、印加された電
圧に応じた量偏向させる電気光学素子と、前記電気光学素子に電圧を印加する印加手段と、前記複数の光走査手段、前記複数の現像手段、及び前記
転写手段により前記転写媒体上に形成されたずれ量検出
用画像を検出して、各色の画像のずれ量を検出するずれ
量検出手段と、前記検出されたずれ量が所定値以上か否かを判断する判
断手段と、前記判断手段により所定値未満と判断された場合に、前
記検出されたずれ量に基づいて、各色の画像のずれ量が
所定範囲内の値となるための電圧が前記電気光学素子各
々に印加されるように前記印加手段を制御し、前記判断
手段により所定値以上と判断された場合に、前記検出さ
れたずれ量に基づいて、各色の画像のずれ量が所定範囲
内の値となるように前記複数の光走査手段各々の光ビー
ムの照射タイミングを制御すると共に前記印加手段を制
御する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置。
【請求項３】前記ずれ量検出手段は、前記複数の光走
査手段、前記複数の現像手段、及び前記転写手段により
前記転写媒体上の前記所定方向に対応する方向に並ぶ複
数の位置に形成された複数のずれ量検出用画像を検出
し、該検出した複数のずれ量検出用画像に基づいて、各
感光体の前記所定方向の走査ライン各々の傾き又は湾曲
量を検出して、各色の画像のずれ量を検出することを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のカラー画像形成装
置。
【請求項４】前記ずれ量検出手段は、前記複数のずれ
量検出用画像の各色の画像の位置を検出して、前記転写
媒体上のライン各々の傾き又は湾曲量を検出することを
特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】前記ずれ量検出手段は、前記ずれ量を、
前記転写媒体上に予め定められた位置又は前記各色の画
像の何れか１つの画像を基準にして検出することを特徴
とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカラ
ー画像形成装置。
【請求項６】前記制御するための予め定められた条件
が成立したか否かを判断する条件成立判断手段を更に備
え、前記制御手段は、前記条件成立判断手段により条件が成
立したと判断された場合に、前記制御することを特徴と
する請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のカラー
画像形成装置。
【請求項７】前記感光体各々の走査ラインの位置を検
出する位置検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記光ビームが偏向される毎の前記検
出された位置の変位量を算出し、算出された変位量に基
づいて、該変位量が所定範囲の値となる電圧が前記電気
光学素子各々に印加されるように前記印加手段を更に制
御することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか
１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】前記位置検出手段は、前記感光体各々の
画像形成領域に最初に入射する位置以前の予め定められ
た位置を通過する光ビームを検出し、前記複数の光走査手段は、前記位置検出手段による前記
光ビームの検出に基づいて、前記光ビームの照射タイミ
ングを調整し、前記制御手段は、前記光ビームが前記予め定められた位
置を通過するタイミングで、前記電気光学素子に、前記
電気光学素子を透過した光ビームが前記予め定められた
位置を通過するための予め検出された大きさの電圧が印
加されるように前記印加手段を制御することを特徴とす
る請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】前記感光体各々の画像形成領域に最初に
入射する位置以前の予め定められた位置を通過する光ビ
ームを検出する光ビーム検出手段を更に備え、前記複数の光走査手段は、前記光ビーム検出手段による
前記光ビームの検出に基づいて、前記光ビームの照射タ
イミングを調整し、前記制御手段は、前記光ビームが前記予め定められた位
置を通過するタイミングで、前記電気光学素子各々に、
前記電気光学素子を透過した光ビームが前記予め定めら
れた位置を通過するための予め検出された大きさの電圧
が印加されるように前記印加手段を制御することを特徴
とする請求項７記載のカラー画像形成装置。