JP6335639B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式により画像形成を行う複写機、プリンタ、記録画像表示装置、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

画像形成装置には、色毎に設けられた感光体にレーザ光を照射して静電潜像を形成し、この静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成し、形成したトナー像を転写ベルトに順次重ね合わせて転写することでカラー画像を形成するものがある。レーザ光は、ポリゴンミラーのような回転反射鏡により反射され、回転反射鏡の回転により感光体を走査する。カラー画像は、温度や湿度等の周囲の環境変化により色味や階調性等の印刷特性が変化し、各色の画像の位置ずれが発生することがある。そのために画像形成装置は、画像の濃度や位置ずれを測定するためのテスト画像を転写ベルトに形成し、形成したテスト画像をセンサにより検知することで画像の濃度を表す濃度情報や、位置ずれ量を表す位置ずれ情報を取得する。画像形成装置は、取得した濃度情報に基づいて画像の濃度補正を行い、位置ずれ情報に基づいて各色の画像の位置ずれの補正（以下、「色ずれ補正」という）を行うことで、画像を調整する。特許文献１では、このような画像の調整を、所定枚数の画像形成を行う度に行う（段落００１３）。

画像形成装置は、装置の組み立て精度により、画像形成する用紙を斜行して搬送することがある。斜行する用紙に転写ベルトから画像を転写すると、用紙上に画像が傾いて形成される。そのために、用紙の斜行量に応じて画像を傾けて用紙に形成するといった対策がとられている。この場合、画像を表す画像データを補正することで、形成する画像を用紙の斜行に合わせて傾ける。

特開２００７−４１１２８号公報

画像を傾けることで用紙の斜行に対する補正を行う場合、斜行量に応じて副走査方向の画像の書き出しタイミングを変更する必要がある。画像が傾くように画像データを補正する処理は、各色の画像の色ずれ補正時にも行われる。色ずれ補正を行うことで、各色の斜行量に対する画像の傾き量が異なり、副走査方向の書き出しタイミングが異なる。

各色の副走査方向の書き出しタイミングが１画素分ずれてしまうと、色間で１画素分の誤差が生じ、色ずれに影響する。色ずれは、１画素未満のズレであれば回転多面鏡の回転位相を色毎に変更することで解消することができる。回転多面鏡の回転位相制御は、回転多面鏡の回転が安定した後に行われるために、制御開始までに時間がかかる。そのために、用紙に画像を形成する通常の画像形成処理と、用紙に画像を形成しないテスト画像の形成処理とを切り替えるたびに、回転多面鏡が安定して回転するための待機時間が発生し、生産性が低下する。

本発明は、上記の問題に鑑み、画像の形成処理の切替時の待機時間を少なくして生産性を向上させた画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

上記課題を解決する本発明の画像形成装置は、第１の感光体と、第１のレーザ光を出射する第１の光源および前記第１のレーザ光が前記第１の感光体を走査するように前記第１のレーザ光を反射する第１の回転多面鏡を有する第１のレーザスキャナとを有し、前記第１のレーザ光の走査によって前記第１の感光体に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像して第１のトナー像を形成する第１の画像形成手段と、第２の感光体と、第２のレーザ光を出射する第２の光源および前記第２のレーザ光が前記第２の感光体を走査するように前記第２のレーザ光を反射する第２の回転多面鏡を有する第２のレーザスキャナとを有し、前記第２のレーザ光の走査によって前記第２の感光体に形成された静電潜像を、前記第１の画像形成手段と異なる色のトナーを用いて現像して第２のトナー像を形成する第２の画像形成手段と、前記第１の感光体に形成された前記第１のトナー像および前記第２の感光体に形成された前記第２のトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像を、転写部において前記転写部に搬送された記録媒体に転写する転写手段と、前記中間転写体に転写された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像を検知する第１の光学センサと、前記中間転写体表面の移動方向に交差する方向において前記第１の光学センサと異なる位置に配置され、前記中間転写体に形成された前記第１のトナー像及び前記第２のトナー像を検知する第２の光学センサと、前記転写部に搬送される前記記録媒体の斜行量に関するデータを記憶する記憶手段と、前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記斜行量に関するデータを用いた形成位置の補正を行うことなく前記第１のトナー像と前記第２のトナー像との相対位置関係を検知するための色ずれ検知用トナー像を前記第１の画像形成手段と前記第２の画像形成手段に形成させ、前記記録媒体に転写する前記第１のトナー像および前記第２のトナー像が前記転写部に搬送される記録媒体の斜行量に整合して前記中間転写体に形成され、かつ前記第１のトナー像と前記第２のトナー像とのずれが抑制されるように、前記斜行量に関するデータと前記第１の光学センサおよび前記第２の光学センサによる前記色ずれ検知用トナー像の検知結果に基づいて、前記第１の回転多面鏡と前記第２の回転多面鏡の回転位相関係、および前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体に転写する画像形成位置を補正するための前記第１のレーザ光の出射タイミングと前記第２のレーザ光の出射タイミングを制御し、前記斜行量に関するデータと前記第１の光学センサおよび前記第２の光学センサによる前記色ずれ検知用トナー像の検知結果に基づいて、前記回転位相関係を制御することなく、前記第１のレーザ光の出射タイミングと前記第２のレーザ光の出射タイミングを制御することによって、前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段が形成する前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度を検知するための濃度検知用トナー像を前記第１の画像形成手段と前記第２の画像形成手段に形成させることを特徴とする。

本発明によれば、回転多面鏡の安定までの待機時間をできるだけ発生しないようにすることで、画像形成装置の生産性を向上させることができる。

画像形成システムの構成図。 レーザスキャナの構成図。 コントローラの構成図。 色ずれ検知用トナー像の例示図。 位置ずれ量検知の説明図。 斜行していない用紙に対して直線を形成した図。 斜行する用紙に対して直線を形成した図。 （ａ）〜（ｃ）は斜行補正の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は斜行補正及び色ずれ補正の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は斜行補正及び色ずれ補正の説明図。 濃度検知用トナー像の例示図。 （ａ）〜（ｃ）は副走査方向の書き出しタイミングの説明図。 ポリゴンミラーの回転速度の変化を表す図。 中間転写ベルトに形成される濃度検知用トナー像の例示図。 画像形成処理を表すフローチャート。

以下、添付の図面を参照して実施形態を詳細に説明する。

（画像形成装置の構成）
図１は、画像形成システムの構成図である。画像形成システムは、原稿画像を読み取る画像読取装置７００及び画像形成装置７０１を備える。画像読取装置７００は、原稿台を備えており、原稿台上に載置された原稿の画像を読み取り、読み取った画像を画像データとして画像形成装置７０１に送信する。

画像形成装置７０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成し、これを重ね合わせることでカラー画像を形成する。カラー画像を形成するために画像形成装置７０１は、レーザスキャナ７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋと、ドラム形状の感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋと、中間転写ベルト７１１とを備える。なお、本明細書では、符号の最後尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のいずれに対応するかを表す。

レーザスキャナ７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋは、画像データに応じてレーザ光を出射する。レーザスキャナ７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋは、出射するレーザ光により、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、８０８Ｃ、７０８Ｋを照射して静電潜像を形成する。感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋは、それぞれ、周囲に帯電器７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃ、７０９Ｋ及び現像器７１０Ｙ、７１０Ｍ、７１０Ｃ、７１０Ｋを備える。感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋは、図中、矢印方向に回転しており、回転方向の上流側に帯電器７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃ、７０９Ｋ、下流側に現像器７１０Ｙ、７１０Ｍ、７１０Ｃ、７１０Ｋが設けられる。

帯電器７０９Ｙ、７０９Ｍ、７０９Ｃ、７０９Ｋは、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋの表面を一様に帯電させる。感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋは、表面が帯電した状態でレーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。現像器７１０Ｙ、７１０Ｍ、７１０Ｃ、７１０Ｋは対応する色のトナーを備えており、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋに形成された静電潜像にトナーを付着させて現像する。これにより感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋには、トナー像が形成される。現像器７１０Ｙ、７１０Ｍ、７１０Ｃ、７１０Ｋは、それぞれ、トナーを感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋの表面に付着させるための現像スリーブ及びトナーを汲み上げ、攪拌するための現像パドル等を備える。

中間転写ベルト７１１は、駆動ローラ７１３及び従動ローラ７１４、７１５に張架されており、図中、矢印方向に回転駆動される中間転写体である。中間転写ベルト７１１を挟んで、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋに対向する位置に、転写バイアスブレード７１２Ｙ、７１２Ｍ、７１２Ｃ、７１２Ｋが配置される。転写バイアスブレード７１２Ｙ、７１２Ｍ、７１２Ｃ、７１２Ｋは、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋとの間に一次転写部を形成する。転写バイアスブレード７１２Ｙ、７１２Ｍ、７１２Ｃ、７１２Ｋは、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト７１１に転写する。転写バイアスブレード７１２Ｙ、７１２Ｍ、７１２Ｃ、７１２Ｋから見て中間転写ベルト７１１の回転方向の下流側に、画像検知センサ７４０が設けられる。画像検知センサ７４０は、中間転写ベルト７１１に転写されたテスト画像により、各色の画像の濃度や画像形成位置を検知する光学センサである。中間転写ベルト７１１を挟んで従動ローラ７１４に対向する位置に、転写バイアスローラ７１６が配置される。転写バイアスローラ７１６は、中間転写ベルト７１１に対して離接可能に設けられる。転写バイアスローラ７１６は、従動ローラ７１４との間に二次転写部を形成する。転写バイアスローラ７１６及び従動ローラ７１４は、中間転写ベルト７１１に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する。中間転写ベルト７１１を挟んで従動ローラ７１５に対向する位置に、ベルトクリーナ７１７が設けられる。ベルトクリーナ７１７は、用紙Ｓに転写されずに中間転写ベルト７１１に残留するトナーを回収する。ベルトクリーナ７１７は、画像形成処理の開始時から中間転写ベルト７１１へのトナー像の転写終了までは、中間転写ベルト７１１から離間して配置され、その後、所定のタイミングで中間転写ベルト７１１に接触するようになっている。

用紙Ｓは、給紙カセット７１８に格納される記録媒体である。用紙Ｓは、給紙ローラ７１９により１枚ずつ給紙カセット７１８からピックアップされ、搬送ローラ７２０〜７２３により二次転写部まで搬送される。用紙Ｓは、二次転写部で中間転写ベルト７１１に形成されるトナー像が転写される。定着部７２４は、トナー像が転写された用紙Ｓを加熱圧着することで、用紙Ｓにトナー像を定着させる。用紙Ｓは、定着部７２４から画像形成装置７０１の外部に排出される。以上により、用紙Ｓへの画像形成処理が終了する。なお、用紙Ｓに両面印刷を行う場合、用紙Ｓは、定着部７２４の後に、フラッパ７２７、７３０、７３２により導かれる方向に、搬送ローラ７２８、７２９、７３１により搬送されて、再度、二次転写部に送られる。

このような画像形成装置７０１では、画像形成が、イエローの画像、マゼンタの画像、シアンの画像、ブラックの画像、の順に行われる。イエローの画像形成が開始されると、中間転写ベルト７１１の回転速度及び感光体７０８Ｙと感光体７０８Ｍとの距離に応じた分だけ遅れたタイミングで、マゼンタの画像形成が開始される。同様に、マゼンタの画像形成の開始から、中間転写ベルト７１１の回転速度及び感光体７０８Ｍと感光体７０８Ｃとの距離に応じた分だけ遅れたタイミングで、シアンの画像形成が開始される。シアンの画像形成の開始から、中間転写ベルト７１１の回転速度及び感光体７０８Ｃと感光体７０８Ｋとの距離に応じた分だけ遅れたタイミングで、ブラックの画像形成が開始される。

レーザスキャナ７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋは、画像形成が開始される順に、画像データに基づいて、レーザ光により感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋを走査する。これにより、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋは、順次、静電潜像が形成される。例えばイエローの画像を形成する場合、感光体７０８Ｙへの静電潜像の形成が開始されると、現像器７１０Ｙの現像スリーブが回転して現像バイアスが印加される。現像器７１０Ｙは、静電潜像の現像が終了すると、現像不作動状態になる。感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋ、レーザスキャナ７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋ、および現像器７１０Ｙ、７１０Ｍ、７１０Ｃ、７１０Ｋは、それぞれトナー像を形成する画像形成部を構成する。感光体７０８Ｙに形成されるイエローのトナー像は、中間転写ベルト７１１に転写される。以降、順次、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が感光体７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋに形成されて、中間転写ベルト７１１に転写される。各色のトナー像が中間転写ベルト７１１に重なるように転写されることで、中間転写ベルト７１１には、フルカラーのトナー像が形成される。

（レーザスキャナの構成）
図２は、レーザスキャナ７０７Ｙの構成図である。他のレーザスキャナ７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋも同様の構成を有しているため、ここでは説明を省略する。レーザスキャナ７０７Ｙは、光源８０２、コリメータレンズ８０３、シリンドリカルレンズ８０４、ポリゴンミラー８０５、走査レンズ８０６ａ、８０６ｂ、同期検知用ミラー８０９、ＢＤセンサ８１０、及びレーザスキャナ制御部３１４を備える。

光源８０２は、複数の発光素子、例えば３２個の発光素子を備え、レーザ光を出射する。光源８０２から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ８０３及びシリンドリカルレンズ８０４を通過して、ポリゴンミラー８０５に導かれる。ポリゴンミラー８０５は、複数の反射面（本実施形態では５面）を有する回転多面鏡であり、本実施形態では時計回りに回転駆動される。ポリゴンミラー８０５は、光源８０２から導かれたレーザ光を反射する。ポリゴンミラー８０５が回転しつつレーザ光を反射することで、回転に応じて反射角が変化する。これによりレーザ光の反射光は、走査レンズ８０６ａ、８０６ｂを通過して感光体７０８Ｙ上を走査する。また、反射光は、感光体７０８Ｙを走査する前に、走査レンズ８０６ａの端部を通過して同期検知用ミラー８０９により反射され、ＢＤセンサ８１０に入力される。ＢＤセンサ８１０は、反射光を検知して、パルス信号であるＢＤ信号をレーザスキャナ制御部３１４に入力する。走査の開始時には、反射光がＢＤセンサ８１０に入力され、これにより走査の開始をレーザスキャナ制御部３１４が検知することになる。ポリゴンミラー８０５は、ＢＤ信号が一定の周期で出力されるように回転が制御される。

（コントローラ）
図３は、画像形成装置７０１全体の動作を制御するためのコントローラの構成図である。コントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）３０３により、画像形成装置７０１の動作を制御する。この他にコントローラは、外部インタフェース（I/F）部３０４、操作部３０５、モータ制御部３１１、高圧制御部３１２、Ｉ／Ｏ制御部３１３、及びレーザスキャナ制御部３１４を備える。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されるコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ３０３を作業エリアとして用いて実行することで、画像形成装置７０１の動作を制御して、例えば、上記の画像形成処理を実行する。外部Ｉ／Ｆ部３０４は、外部装置との間で通信を行うためのインタフェースである。画像形成装置７０１は、画像形成処理に用いる画像データを、画像読取装置７００の他に、外部Ｉ／Ｆ部３０４を介して外部装置から取得することもできる。操作部３０５は、ユーザの指示を取得するための入力インタフェースである。モータ制御部３１１は、ＣＰＵ３０１の制御により、画像形成装置７０１内の各種モータを駆動する。モータ制御部３１１は、各種モータの速度、回転方向を制御することで、モータに接続されるローラや感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋ等の速度、回転方向を制御する。高圧制御部３１２は、ＣＰＵ３０１の制御により、現像、帯電、転写等に用いられる高電圧の制御を行う。Ｉ／Ｏ制御部３１３は、画像形成装置７０１内の画像検知センサ７４０等のセンサによる検知結果をＣＰＵ３０１に入力し、ＣＰＵ３０１からの指示を画像形成装置７０１内の各部に送信する。レーザスキャナ制御部３１４は、ＣＰＵ３０１の制御により、レーザスキャナ７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋの制御を行う。特に、レーザスキャナ制御部３１４は、ＣＰＵ３０１の制御により、各レーザスキャナ７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋのポリゴンミラー８０５の回転を制御して、画像の書き出し位置や倍率を調整する。

以上のような構成の画像形成システムは、コントローラの制御により画像形成処理を行う。また、画像形成システムは、色ずれ補正、トナー濃度補正等の画質を調整するための補正を行う。

（色ずれ補正）
画像形成装置７０１は、画像形成時に稼働する各部のモータや定着部７２４のヒータ、電源等の様々な熱源及び周囲の環境変化により、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋへのレーザ光の露光位置が変動する。これにより各感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋのトナー像の形成位置がずれて、いわゆる「色ずれ」が発生する。そのために、画像形成装置７０１は、定期的に色ずれ補正を行って色ずれを解消する必要がある。色ずれ補正は、色ずれ（各色の画像形成位置の位置ずれ量）を測定するためのテスト画像を用いて行われる。このテスト画像を、以降「色ずれ検知用トナー像」という。色ずれ検知用トナー像により、各色のトナー像間の相対位置関係が検知できる。

図４は、色ずれ検知用トナー像の例示図である。図４は、中間転写ベルト７１１に形成された色ずれ検知用トナー像を表しており、３個の画像検知センサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃが中間転写ベルト７１１の幅方向に異なる位置（両端及び中央）に設けられる。中間転写ベルト７１１の「幅方向」とは、中間転写ベルト７１１の搬送方向（回転方向）に対して略直交する方向である。つまり、中間転写体表面の移動方向に略直交して交差する方向である。感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋとの関係では、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋが走査される方向（主走査方向）と「幅方向」が同じ方向になる。「副走査方向」は、中間転写ベルト７１１の「搬送方向」と同じ方向になる。

画像１００Ｙａ、１１０Ｙｂがイエローの色ずれを検知するための画像である。画像１００Ｃａ、１００Ｃｂがシアンの色ずれを検知するための画像である。画像１００Ｋａ１、１００Ｋａ２、１００Ｋｂ１、１００Ｋｂ２がブラックの色ずれを検知するための画像である。画像１００Ｍ〜１０７Ｍ、１００Ｍａｋ、１００Ｍｂｋがマゼンタの画像であり、他の色の画像形成位置の基準となる。各画像は、画像検知センサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃの検知位置に応じて、中間転写ベルト７１１上に形成される。本実施形態では、マゼンタの画像１００Ｍ〜１０７Ｍ、１００Ｍａｋ、１００Ｍｂｋを基準にして、他の色の画像の位置ずれ量を検知する。また、本実施形態の画像検知センサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃは、ブラックの画像１００Ｋａ１、１００Ｋａ２、１００Ｋｂ１、１００Ｋｂ２を検知できない。そのために、図４の色ずれ検知用トナー像では、マゼンタの画像１００Ｍａｋ、１００Ｍｂｋ上にブラックの画像１００Ｋａ１、１００Ｋａ２、１００Ｋｂ１、１００Ｋｂ２を形成する。これにより、画像検知センサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃは、マゼンタの画像１００Ｍａｋ、１００Ｍｂｋの位置を検知することでブラックの画像１００Ｋａ１、１００Ｋａ２、１００Ｋｂ１、１００Ｋｂ２を検知することができる。

図５は、イエローの画像の位置ずれ量検知の説明図である。画像検知センサ７４０は、色ずれ検知用トナー像の形成位置を検知することで二値データ（検知値）を検知する。検知値は、色ずれ検知用トナー像の各画像間の距離１０１Ｙａ、１０２Ｙａ、１０１Ｙｂ、１０２Ｙｂを表す。距離１０１Ｙａは、マゼンタの画像１００Ｍとイエローの画像１００Ｙａとの距離を表す。距離１０２Ｙａは、イエローの画像１００Ｙａとマゼンタの画像１０１Ｍとの距離を表す。距離１０１Ｙｂは、マゼンタの画像１０４Ｍとイエローの画像１００Ｙｂとの距離を表す。距離１０２Ｙｂは、イエローの画像１００Ｙｂとマゼンタの画像１０５Ｍとの距離を表す。検知した距離１０１Ｙａ、１０２Ｙａ、１０１Ｙｂ、１０２Ｙｂにより、イエローの画像の主走査方向の位置ずれ量（主走査ずれ量）及び副走査方向の位置ずれ量（副走査ずれ量）が、以下の式で算出できる。なお、シアン、ブラックの画像の主走査方向、副走査方向の位置ずれ量も、同様に算出される。
（主走査ずれ量） ＝ {(102Ya-101Ya)/2-(102Yb-101Yb)/2}/2
（副走査ずれ量） ＝ {(102Ya-101Ya)/2+(102Yb-101Yb)/2}/2

コントローラは、３個の画像検知センサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃのそれぞれの検知値により、各色の主走査ずれ量及び副走査ずれ量を導出する。各色の主走査ずれ量及び副走査ずれ量に応じて、コントローラは、主走査方向の書き出しタイミング、主走査方向の倍率、副走査方向の書き出しタイミング、副走査方向の傾き補正を行う。主走査方向の書き出しタイミング及び副走査方向の書き出しタイミングは、光源８０２によるレーザ光の出射タイミング及びポリゴンミラー８０５の回転位相により決まる。主走査方向の書き出しタイミング及び副走査方向の書き出しタイミングにより、画像の形成位置が決まる。コントローラは、色ずれ補正処理を所定の周期、例えば画像形成処理を行った用紙Ｓの枚数が１０００枚に達したとき、或いは前回色ずれ補正処理を行ったときから２度以上の環境温度の変化があったときに行う。

（用紙Ｓの斜行補正）
用紙Ｓが斜行したまま二次転写部に搬送されると、トナー像が中間転写ベルト７１１から用紙Ｓ上の正しい位置に転写されない。そのために、コントローラは、トナー像を用紙Ｓの斜行量に整合するように傾けて形成するように画像データを補正することで、斜行補正を行う。本実施形態では、用紙Ｓの斜行量をユーザが測定して画像形成装置７０１に入力する。ここで「整合」とは、二次転写部に搬送される用紙Ｓの斜行量と中間転写ベルト７１１に転写されたトナー像の斜行量とが一致する状態である。斜行量が一致した状態で用紙Ｓに転写されたトナー像は、斜行量が一致しない（補正しない）場合に比べて用紙Ｓに対して斜行量が抑制される。図６は、斜行していない用紙Ｓに対して主走査方向に伸びる直線Ｌ３、Ｌ４及び副走査方向に伸びる直線Ｌ１、Ｌ２を形成した図である。図７は、斜行する用紙Ｓに対して主走査方向に伸びる直線Ｌ３、Ｌ４及び副走査方向に伸びる直線Ｌ１、Ｌ２を形成した図である。直線Ｌ１〜Ｌ４は、用紙Ｓの斜行量を測定するためのテストパターンである。図７では、直線Ｌ１〜Ｌ４が用紙Ｓの辺に対して斜めに形成されるために、ユーザは、用紙Ｓが斜行していることを確認することができる。ユーザは、直線Ｌ２と用紙Ｓの辺との距離ｉ、ｊを測定し、これを操作部３０５によりコントローラに入力する。コントローラは、入力された距離ｉ、ｊを用紙Ｓの斜行量に関するデータとしてＲＡＭ３０３に記憶し、用紙Ｓの斜行補正に用いる。なお、画像形成装置の用紙Ｓの排出口近傍にセンサを設け、このセンサにより距離ｉ、ｊを測定するようにしてもよい。

図８は、副走査方向（搬送方向）が１画素で主走査方向に伸びる直線の画像に対する斜行補正の説明図である。図８（ａ）は、斜行補正を行わずに画像を形成した場合を表す。用紙Ｓが斜行するために、画像は、用紙Ｓに対して斜めに形成される。斜行補正を行い、用紙Ｓの傾きに応じて画像が傾きＸ１だけ傾くように画像データを補正すると、図８（ｂ）のようになる。用紙Ｓの斜行に合わせて画像が傾いて形成されるために、画像は、用紙Ｓに対して正しい向きに形成される。しかし、用紙Ｓに対する画像の形成位置は正しくない。画像の形成位置は、副走査方向の書き出しタイミングを調整するように画像データを補正することで変更される。図８（ｃ）は、副走査方向の書き出しタイミングを時間Ｖ１早めた場合を表す。副走査方向の書き出しタイミングを時間Ｖ１早めることで、画像が用紙Ｓの斜行に合わせた向き及び位置で形成される。

図９は、副走査方向（搬送方向）が１画素で主走査方向に伸びる直線の画像に対する斜行補正及び色ずれ補正の説明図である。位置ずれ量は、図５で説明したように導出される。図９（ａ）は、色ずれ補正を行った場合を表す。色ずれ補正により、イエローの画像が傾きＸ２だけ傾くように、画像データが補正される。これにより、イエローの画像とマゼンタの画像との色ずれが解消される。しかし斜行補正が行われていないために、画像は、用紙Ｓに対して傾いたままである。斜行補正を行い、用紙Ｓの傾きに応じて画像が傾きＸ１だけ傾くように画像データを補正すると、図９（ｂ）のようになる。用紙Ｓの斜行に合わせて画像が傾いて形成されるために、画像は、用紙Ｓに対して正しい向きに形成される。副走査方向の書き出しタイミングを時間Ｖ２早めることで、図９（ｃ）のようになる。このように色ずれ補正及び斜行補正を行うことで、画像が用紙Ｓの斜行に合わせた向き及び位置で形成される。

シアン、ブラックについても、同様に色ずれ補正を行う。図１０は、副走査方向（搬送方向）が１画素で主走査方向に伸びる直線のシアンの画像を用いた斜行補正及び色ずれ補正の説明図である。図１０（ａ）では、シアンの画像が傾きＸ３だけ傾くように画像データを補正している。これにより、シアンの画像とマゼンタの画像との色ずれが解消される。しかし斜行補正が行われていないために、画像は、用紙Ｓに対して傾いたままである。斜行補正を行い、用紙Ｓの傾きに応じて画像が傾きＸ１だけ傾くように画像データを補正すると、図１０（ｂ）のようになる。用紙Ｓの斜行に合わせて画像が傾いて形成されるために、画像は、用紙Ｓに対して正しい向きに形成される。副走査方向の書き出しタイミングを時間Ｖ３遅らせることで、図１０（ｃ）のようになる。このように色ずれ補正及び斜行補正を行うことで、画像が用紙Ｓに対して正しい向き、位置で形成される。

このように、用紙Ｓの斜行補正により、色毎の副走査方向の画像の書き出しタイミング（書き出し位置）は異なる。そのために、トナー像を形成するための各色に対応するポリゴンミラー８０５の回転位相関係と各色に対応する光源８０２からのレーザ光の出射タイミングとが、色毎に制御される。

（濃度補正）
画像形成装置７０１は、環境温度や湿度の変化により、形成する画像の濃度階調特性が変化する。そのために画像形成装置７０１は、感光体７０８Ｙ、７０８Ｍ、７０８Ｃ、７０８Ｋや中間転写ベルト７１１に形成した濃度補正用のテスト画像から各色の画像の濃度を検知して、検知結果に応じて階調特性を補正することで画像の濃度補正制御を行う。濃度補正用のテスト画像を、以降、「濃度検知用トナー像」という。図１１は、濃度検知用トナー像の例示図である。

濃度検知用トナー像は、画像の濃度が段階的に変更される画像である。濃度検知用トナー像は、中間転写ベルト７１１上に形成され、画像検知センサ７４０により濃度が検知される。濃度検知用トナー像は、色毎に形成され、中間転写ベルト７１１の幅方向で色ずれ検知用トナー像とは異なる位置に形成される。濃度検知用トナー像を検知する画像検知センサ７４０は、色毎の濃度検知用トナー像に対応して４個設けられる。コントローラは、４個の画像検知センサ７４０が検知した各色の画像の濃度が目標となる画像の濃度を表すターゲットテーブルと一致するように、検知結果に応じてγ補正用のＬＵＴ（Look Up Table）を作成する。濃度補正時にコントローラは、作成したＬＵＴに応じて画像データを補正する。コントローラは、濃度補正処理を所定の周期、例えば画像形成処理を行った用紙Ｓの枚数が８０枚に達したときに行う。

（副走査方向の書き出しタイミング）
図１２は、副走査方向の書き出しタイミングの説明図である。副走査方向の書き出しタイミングにより、画像の副走査方向の形成位置が決まる。本実施形態では、ポリゴンミラーの一面で４本のレーザ光（副走査方向に４画素）分の走査を一度に行う場合について説明する。

レーザスキャナ７０７Ｙ、７０７Ｍ、７０７Ｃ、７０７Ｋは、コントローラ（ＣＰＵ３０１）からレーザスキャナ制御部３１４を介して送信される副走査方向の書き出し信号に応じたタイミングでレーザ光を出射する。図１２（ａ）は、４本のレーザ光がポリゴンミラー８０５の回転周期に合わせて出射された状態を表す。反射面毎に４本のレーザ光が照射される。

図１２（ｂ）は、ポリゴンミラー８０５の回転位相を変更することで、副走査方向の書き出しタイミングを補正した状態を表す。図１２（ｂ）では、破線で表す回転周期から、実線で表す回転周期に回転位相が変更されている。ポリゴンミラー８０５の回転位相を変更することで、１画素未満の副走査方向の書き出しタイミング（書き出し位置）の補正が可能である。これにより、副走査方向の走査ラインの間隔未満の単位で画像の形成位置を補正される。図１３は、回転位相を変更する際のポリゴンミラー８０５の回転速度の変化を表す図である。図１３に示すように、ポリゴンミラー８０５の回転速度を回転速度ａから回転速度ｂに変更する際に、ポリゴンミラー８０５が安定して回転するための待機時間ｔが発生する。

図１２（ｃ）は、副走査方向の書き出しタイミングを１画素分補正した状態を表す。副走査方向の書き出しタイミングを１画素分補正する場合、コントローラは、画像データを補正して、光源８０２の発光タイミングを調整する。画像データを補正するためにポリゴンミラー８０５の回転が安定するまでの待機時間は発生しないが、１画素単位でしか副走査方向の書き出しタイミングを補正することができない。これにより、副走査方向の走査ラインの間隔単位で画像の形成位置が補正される。

このように、副走査方向の書き出しタイミングは、レーザ光の出射タイミングを走査周期単位で遅延または早めることで制御される。上記の通り、用紙Ｓの斜行補正の場合、副走査方向の書き出しタイミングは色毎に異なる。副走査方向の書き出しタイミングの補正を１画素単位で行うと（図１２（ｃ））、色間で１レーザ光（１画素）分の色ずれが発生する可能性がある。例えば、画像形成装置７０１が２４００［ｄｐｉ］で画像形成を行う場合、色間で１画素に相当する１０．５８［μｍ］の色ずれが発生する可能性がある。このような色ずれを防止するために、図１２（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー８０５の回転位相を変更して、副走査方向の書き出しタイミングを補正する。副走査方向の書き出しタイミングを補正することで、画像の形成位置が副走査方向に画素単位で移動する。

用紙Ｓの斜行を補正する副走査方向の書き出しタイミングで色ずれ検知用トナー像を形成すると、コントローラは、中間転写ベルト７１１上の基準色（マゼンタ）の画像に対する各色の画像の位置ずれ量を正確に検知することができない。そのために、色ずれ検知用トナー像を形成する際には、用紙Ｓの斜行を補正する副走査方向の書き出しタイミングの補正を行わない。つまり、用紙Ｓに画像を形成する場合と、中間転写ベルト７１１に色ずれ検知用トナー像を形成する場合とでは、ポリゴンミラー８０５の位相が異なり、形成する画像が変わる度に、ポリゴンミラー８０５の回転が安定するまでの待機時間が発生する。

色ずれ検知用トナー像以外の画像を用紙Ｓに転写せずに画像形成する場合、色ずれ検知用トナー像と同じ副操作方向の書き出しタイミングで画像形成を行うと、ポリゴンミラー８０５の回転が安定するまでの待機時間がさらに発生する。そのために、色ずれ検知用トナー像以外の画像を用紙Ｓに転写せずに画像形成する場合、副走査方向の書き出しタイミングは、用紙Ｓの斜行を補正するための副走査方向の書き出しタイミングと同じになるように設定される。これによりさらなる待機時間の発生を防止する。

画像を用紙Ｓに転写せずに中間転写ベルト７１１に形成する処理は、色ずれ検知用トナー像以外に、例えば濃度検知用トナー像の形成時に行われる。用紙Ｓの斜行補正を行ったときの副走査方向の書き出しタイミングで画像形成を行うと、中間転写ベルト７１１には、図１４に示すように、色毎に、異なる副走査方向の位置に濃度検知用トナー像が形成される。図１４では、イエローの濃度検知用トナー像が最も早く形成され、次いで、ブラック、マゼンタ、シアンの順に濃度検知用トナー像が形成される。

画像検知センサ７４０は、濃度検知用トナー像が形成されていない位置をサンプリングすると、正確な画像濃度を検知することができない。そのために、濃度検知用トナー像のサンプリング開始のタイミングは、色毎に正確に調整される必要があり、濃度検知用トナー像の副走査方向の書き出しタイミングを可能な限り色ずれ検知用トナー像と同じタイミングにすることが好ましい。

色ずれ検知用トナー像の副走査方向の書き出しタイミングをVstart［μｍ］、用紙Ｓの斜行量に応じた副走査方向の書き出しタイミングをOffset［μｍ］とする。書き出しタイミングは、画像データを補正しないときの画像の形成位置に対する補正後の画像の形成位置までの距離により表される。用紙Ｓに画像を形成する場合の副走査方向の書き出しタイミングは、Vstart＋Offset［μｍ］で表される。つまり、用紙Ｓに画像を形成する場合には、色ずれ補正及び斜行補正が行われる。

濃度検知用トナー像の副走査方向の書き出しタイミングは、Vstart＋Offset−（Offset/Line）・Lineで表される。「Line」は、１画素当たりの長さであり、本実施形態では、１０．５８［μｍ］である。「Offset/Line」は、小数点以下切り捨ての整数であり、用紙Ｓの斜行量に応じた副走査方向の書き出しタイミングが何画素分であるかを表す。この場合、色ずれ検知用トナー像の副走査方向の書き出しタイミングに対して、色ずれ検知用トナー像以外の用紙Ｓに転写せずに中間転写ベルト７１１に形成される画像の副走査方向の書き出しタイミングが、１０．５８［μｍ］以下のずれ量である。そのために、画像検知センサ７４０は、画像が形成されていない位置をサンプリングすることはない。

（シーケンス）
図１５は、副走査方向の書き出しタイミングを判断して画像形成を行う処理を表すフローチャートである。

コントローラのＣＰＵ３０１は、用紙Ｓへの画像形成を行うか否かを判断する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ３０１は、例えば操作部３０５からユーザにより画像形成処理の指示があれば用紙Ｓへ画像形成を行うと判断する。ＣＰＵ３０１は、色ずれ補正、濃度補正を行う場合に、用紙Ｓへ画像形成を行わずに画像形成処理を行うと判断する。

用紙Ｓに画像形成を行う場合（Ｓ１００１：Y）、用紙Ｓの斜行量に応じて副走査方向の書き出しタイミングを補正する必要があるために、ＣＰＵ３０１は、副走査方向の書き出しタイミングをVstart+Offsetに設定する（Ｓ１００２）。これによりＣＰＵ３０１は、用紙Ｓの斜行及び色ずれを補正した画像形成を行うことができる。用紙Ｓに画像形成を行わない場合（Ｓ１００１：N）、ＣＰＵ３０１は、色ずれ検知用トナー像を形成するか否かを判断する（Ｓ１００３）。ＣＰＵ３０１は、色ずれ補正を行うか否かを判断することで、色ずれ検知用トナー像を形成するか否かを判断する。色ずれ画像を形成しない場合（Ｓ１００３：N）、ＣＰＵ３０１は、ポリゴンミラー８０５の回転位相に合わせて、副走査方向の書き出しタイミングをVstart＋Offset−（Offset/Line）・Lineに設定する（Ｓ１００４）。例えば、濃度検知用トナー像を形成する場合、ＣＰＵ３０１は、副走査方向の書き出しタイミングをVstart＋Offset−（Offset/Line）・Lineに設定する。

副走査方向の書き出しタイミングを設定したＣＰＵ３０１は、ポリゴンミラー８０５が安定して回転するまで待機する必要があるかを判断する（Ｓ１００５）。直前に形成した画像が色ずれ検知用トナー像である場合、ポリゴンミラー８０５の回転位相を変更する必要があるために、ＣＰＵ３０１は、ポリゴンミラー８０５の回転が安定するまで待機する必要がある。ポリゴンミラー８０５の回転が安定するまで待機する必要がある場合（Ｓ１００５：Y）、ＣＰＵ３０１は、ポリゴンミラー８０５の回転が安定するまで待機する（Ｓ１００６）。ポリゴンミラー８０５の回転が安定した場合（Ｓ１００６：Y）、或いはポリゴンミラー８０５の回転が安定するまで待機する必要がない場合（Ｓ１００６：N）、ＣＰＵ３０１は、画像形成処理を行う（Ｓ１００７）。

色ずれ検知用トナー像を形成する場合（Ｓ１００３：Y）、ＣＰＵ３０１は、副走査方向の書き出しタイミングをVstartに設定する（Ｓ１００８）。副走査方向の書き出しタイミングを設定したＣＰＵ３０１は、ポリゴンミラー８０５の回転が安定するまで待機する（Ｓ１００９）。色ずれ検知用トナー像の副走査方向の書き出しタイミングは、他の画像形成時の副走査方向の書き出しタイミングとポリゴンミラー８０５の回転位相が異なる。そのために、ＣＰＵ３０１は、ポリゴンミラー８０５の回転が安定するまで待機する必要がある。ポリゴンミラー８０５の回転が安定すると（Ｓ１００９：Y）、ＣＰＵ３０１は、色ずれ検知用トナー像の形成処理を行う（Ｓ１０１０）。

ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト７１１に形成された色ずれ検知用トナー像から画像検知センサ７４０により検知された位置ずれ量に応じて、色ずれ補正による副走査方向の書き出し位置の演算を行う（Ｓ１０１１）。ＣＰＵ３０１は、演算結果により、副走査方向の書き出しタイミングをVstart'に更新する（Ｓ１０１２）。

画像形成処理後（Ｓ１００７）、或いは副走査方向の書き出しタイミング更新後（Ｓ１０１２）に、ＣＰＵ３０１は、画像形成処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１０１３）。ＣＰＵ３０１は、例えば操作部３０５から指示された画像形成処理の枚数に達していない場合や、所定枚数の画像形成処理を行って色ずれ補正や濃度補正を行う場合に画像形成処理が終了していないと判断する（Ｓ１０１３：N）。この場合、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１００１以降の処理を繰り返す。ステップＳ１０１２で副走査方向の書き出しタイミングを更新した場合、ＣＰＵ３０１は、更新した値により処理を繰り返す。画像形成処理を終了する場合（Ｓ１０１３：Y）、ＣＰＵ３０１は、そのまま処理を終了する。

このように、用紙Ｓに画像を形成する場合、或いは色ずれ検知用トナー像以外の画像を中間転写ベルト７１１に形成する場合、直前に形成した画像が色ずれ検知用トナー像でなければ、ポリゴンミラー８０５の回転が安定するまで待機する必要がない。つまり、色ずれ補正用画像以外で用紙Ｓに転写しない画像の副走査方向の書き出しタイミングは、用紙Ｓの斜行を補正したときの画像の副走査方向の書き出しタイミングと同じであり、ポリゴンミラー８０５の回転位相も同じである。そのために、例えば、濃度検知用トナー像の形成処理から用紙Ｓに画像を形成する通常の画像形成処理に処理が切り替わる際には、ポリゴンミラー８０５の安定回転のための待機時間が不要になり、生産性が向上する。

（用紙Ｓ毎に斜行量が異なる場合）
用紙Ｓは、用紙の坪量や表面状態等の要因で、用紙毎に斜行量が異なることがある。用紙毎に斜行量が異なる場合、ポリゴンミラー８０５の回転位相を１枚毎に制御する必要がある。例えば、坪量の異なる用紙に、１枚毎に交互に画像形成を行う場合、１枚毎にポリゴンミラー８０５の回転位相を制御する必要がある。これは、ポリゴンミラー８０５が安定した回転するまでの待機時間が発生するために、生産性が低下する。そのために、用紙毎に斜行補正を行う場合には、ポリゴンミラー８０５の回転位相の変更により副走査方向の書き出しタイミングを変更するのではなく、１画素単位の副走査方向の書き出しタイミングの変更を行う。これにより、ポリゴンミラー８０５の回転位相を制御することによる生産性の低下を防止することができる。

本実施形態では、画像検知センサ７４０により、中間転写ベルト７１１に形成された色ずれ検知用トナー像および濃度検知用トナー像を検知する。しかし、中間転写ベルト７１１に形成されたブラックのトナー像は、光学センサである画像検知センサ７４０では検知できない。そこで、ブラックのトナー像の検知を感光体７０８Ｋ上で行うようにしてもよい。この場合、感光体７０８Ｋ上のトナー像を検知可能な位置に光学センサが設けられる。例えば、ブラックの濃度検知用トナー像は、色ずれ検知用トナー像とは異なり、他の色のトナー像との画像形成位置を考慮する必要が無い。そのために、ブラックの濃度検知用トナー像を、感光体７０８Ｋ上で検知するようにしてもよい。ＣＰＵ３０１は、濃度補正を行う場合に、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成を行う画像形成部により、中間転写ベルト７１１に濃度検知用トナー像を形成させる。ブラックの画像形成を行う画像形成部には、中間転写ベルト７１１に濃度検知用トナー像を形成させない。

７０１…画像形成装置、７０７…レーザスキャナ、７０８…感光体、７０９…帯電器、７１０…現像器、７１１…中間転写ベルト、７１２…転写バイアスブレード、７１３…駆動ローラ、７１４，７１５…従動ローラ、７１６…転写バイアスローラ、７１７…ベルトクリーナ、７１８…給紙カセット、７１９…給紙ローラ、７２４…定着部、７２０〜７２３，７２８，７２９，７３１…搬送ローラ、７２７，７３０，７２３…フラッパ、７４０…画像検知センサ

Claims (11)

1. 第１の感光体と、第１のレーザ光を出射する第１の光源および前記第１のレーザ光が前記第１の感光体を走査するように前記第１のレーザ光を反射する第１の回転多面鏡を有する第１のレーザスキャナとを有し、前記第１のレーザ光の走査によって前記第１の感光体に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像して第１のトナー像を形成する第１の画像形成手段と、
   第２の感光体と、第２のレーザ光を出射する第２の光源および前記第２のレーザ光が前記第２の感光体を走査するように前記第２のレーザ光を反射する第２の回転多面鏡を有する第２のレーザスキャナとを有し、前記第２のレーザ光の走査によって前記第２の感光体に形成された静電潜像を、前記第１の画像形成手段と異なる色のトナーを用いて現像して第２のトナー像を形成する第２の画像形成手段と、
   前記第１の感光体に形成された前記第１のトナー像および前記第２の感光体に形成された前記第２のトナー像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体に転写された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像を、転写部において前記転写部に搬送された記録媒体に転写する転写手段と、
   前記中間転写体に転写された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像を検知する第１の光学センサと、
   前記中間転写体表面の移動方向に交差する方向において前記第１の光学センサと異なる位置に配置され、前記中間転写体に形成された前記第１のトナー像及び前記第２のトナー像を検知する第２の光学センサと、
   前記転写部に搬送される前記記録媒体の斜行量に関するデータを記憶する記憶手段と、
   前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記斜行量に関するデータを用いた形成位置の補正を行うことなく前記第１のトナー像と前記第２のトナー像との相対位置関係を検知するための色ずれ検知用トナー像を前記第１の画像形成手段と前記第２の画像形成手段に形成させ、
   前記記録媒体に転写する前記第１のトナー像および前記第２のトナー像が前記転写部に搬送される記録媒体の斜行量に整合して前記中間転写体に形成され、かつ前記第１のトナー像と前記第２のトナー像とのずれが抑制されるように、前記斜行量に関するデータと前記第１の光学センサおよび前記第２の光学センサによる前記色ずれ検知用トナー像の検知結果に基づいて、前記第１の回転多面鏡と前記第２の回転多面鏡の回転位相関係、および前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体に転写する画像形成位置を補正するための前記第１のレーザ光の出射タイミングと前記第２のレーザ光の出射タイミングを制御し、
   前記斜行量に関するデータと前記第１の光学センサおよび前記第２の光学センサによる前記色ずれ検知用トナー像の検知結果に基づいて、前記回転位相関係を制御することなく、前記第１のレーザ光の出射タイミングと前記第２のレーザ光の出射タイミングを制御することによって、前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段が形成する前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度を検知するための濃度検知用トナー像を前記第１の画像形成手段と前記第２の画像形成手段に形成させることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記斜行量に関するデータと前記第１の光学センサおよび前記第２の光学センサによる前記色ずれ検知用トナー像の検知結果に基づいて、前記第１の回転多面鏡と前記第２の回転多面鏡の回転位相関係、および前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体に転写する画像形成位置を補正するための前記第１のレーザ光の出射タイミングおよび前記第２のレーザ光の出射タイミングを制御することによって、前記記録媒体に転写する前記第１のトナー像および前記第２のトナー像を前記転写部に搬送される記録媒体の斜行量に整合させるとともに、前記記録媒体の搬送方向における前記第１のトナー像と前記第２のトナー像の形成位置を走査ラインの間隔未満の単位で補正することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記斜行量に関するデータと前記第１の光学センサおよび前記第２の光学センサによる前記色ずれ検知用トナー像の検知結果に基づいて、前記回転位相関係を制御することなく、前記第１のレーザ光の出射タイミングおよび前記第２のレーザ光の出射タイミングを制御することによって、前記記録媒体の搬送方向における前記第１のトナー像と前記第２のトナー像の形成位置を走査ラインの間隔単位で補正することを特徴とする、
   請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記記録媒体に転写する画像及び前記濃度検知用トナー像を形成する直前に前記色ずれ検知用トナー像を形成していれば、前記第１のレーザ光の出射タイミングと第２のレーザ光の出射タイミングおよび前記第１の回転多面鏡と前記第２の回転多面鏡の回転位相関係を制御してから、前記記録媒体に転写する画像及び前記濃度検知用トナー像を形成することを特徴とする、
   請求項１または２記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、斜行量の異なる複数の記録媒体に交互に画像形成を行うときに、前記複数の記録媒体に交互に転写する画像の形成位置を、画素単位で移動するように、前記第１のレーザスキャナの前記第１のレーザ光の出射のタイミングおよび前記第２のレーザスキャナの前記第２のレーザ光の出射のタイミングを制御することを特徴とする、
   請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記斜行量に関するデータを入力するための操作手段を備えており、
   前記制御手段は、前記斜行量に関するデータを用いずに前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段それぞれにテストパターンを形成させ、
   前記記憶手段は、前記記録媒体に形成されたテストパターンに基づいて前記操作手段から入力された斜行量に関するデータを記憶することを特徴とする、
   請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記出射タイミングの制御は、１枚の記録媒体に転写するトナー像を形成するためのレーザ光の出射を前記レーザ光の走査周期単位で遅延または早める制御であることを特徴とする、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の画像形成手段は、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像のいずれかを形成し、前記第２の画像形成手段は、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像のうち前記第１の画像形成手段とは異なる色のトナー像を形成することを特徴とする、
   請求項１乃至７のいずれか１項に画像形成装置。
9. 前記記録媒体に転写する前記第１のトナー像および前記第２のトナー像が前記転写部に搬送される記録媒体の斜行量に整合して前記中間転写体に形成されるように画像データを補正することを特徴とする、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記中間転写体表面の移動方向に交差する方向は、前記移動方向に略直交する方向であることを特徴とする、
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 第１の感光体と、第１のレーザ光を出射する第１の光源および前記第１のレーザ光が前記第１の感光体を走査するように前記第１のレーザ光を反射する第１の回転多面鏡を有する第１のレーザスキャナとを有し、前記第１のレーザ光の走査によって前記第１の感光体に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像して第１のトナー像を形成する第１の画像形成手段と、
    第２の感光体と、第２のレーザ光を出射する第２の光源および前記第２のレーザ光が前記第２の感光体を走査するように前記第２のレーザ光を反射する第２の回転多面鏡を有する第２のレーザスキャナとを有し、前記第２のレーザ光の走査によって前記第２の感光体に形成された静電潜像を、前記第１の画像形成手段と異なる色のトナーを用いて現像して第２のトナー像を形成する第２の画像形成手段と、
    前記第１の感光体に形成された前記第１のトナー像および前記第２の感光体に形成された前記第２のトナー像が転写される中間転写体と、
    前記中間転写体に転写された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像を、転写部において前記転写部に搬送された記録媒体に転写する転写手段と、
    前記中間転写体に転写された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像を検知する第１の光学センサと、
    前記中間転写体表面の移動方向に交差する方向において前記第１の光学センサと異なる位置に配置され、前記中間転写体に形成された前記第１のトナー像及び前記第２のトナー像を検知する第２の光学センサと、
    前記転写部に搬送される前記記録媒体の斜行量に関するデータを記憶する記憶手段と、
    前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段を制御する制御手段と、を備える画像形成装置により実行される方法であって、
    前記制御手段が、
    前記斜行量に関するデータを用いた形成位置の補正を行うことなく前記第１のトナー像と前記第２のトナー像との相対位置関係を検知するための色ずれ検知用トナー像を前記第１の画像形成手段と前記第２の画像形成手段に形成させ、
    前記記録媒体に転写する前記第１のトナー像および前記第２のトナー像が前記転写部に搬送される記録媒体の斜行量に整合して前記中間転写体に形成され、かつ前記第１のトナー像と前記第２のトナー像とのずれが抑制されるように、前記斜行量に関するデータと前記第１の光学センサおよび前記第２の光学センサによる前記色ずれ検知用トナー像の検知結果に基づいて、前記第１の回転多面鏡と前記第２の回転多面鏡の回転位相関係、および前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体に転写する画像形成位置を補正するための前記第１のレーザ光の出射タイミングと前記第２のレーザ光の出射タイミングを制御し、
    前記斜行量に関するデータと前記第１の光学センサおよび前記第２の光学センサによる前記色ずれ検知用トナー像の検知結果に基づいて、前記回転位相関係を制御することなく、前記第１のレーザ光の出射タイミングと前記第２のレーザ光の出射タイミングを制御することによって、前記第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段が形成する前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度を検知するための濃度検知用トナー像を前記第１の画像形成手段と前記第２の画像形成手段に形成させることを特徴とする、
    画像形成方法。