JP5793954B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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この方式では構成上各色間の位置合わせ技術が重要な課題となっている。転写ベルト上に、各色のトナーで所定のトナーパターンを作像し、このトナーパターンを光学式のセンサを用いて検出することで、各色間の色ずれ量を、主走査方向と副走査方向のレジストレーションずれ、倍率ずれ、スキューずれのように要因別に算出し、それぞれが一致するようにフィードバック補正することで色ずれを低減できることが既に知られている。
特許文献1には、画像を出力し続けたことによって機内温度が上昇し、そのことにより発生した副走査方向の位置ずれを抑制する目的で、機内温度を計測してその機内温度に基づいて位置ずれを補正するという技術が開示されている。
そのため、従来ではサーミスタなどの温度検出センサを用いて機内温度が一定以上になったときにスキュー補正を行うような制御を組み込んできた。
本発明はこの考えの下、創案されたものであり、請求項1に記載の発明は、光源からの光を偏向する偏向面と、該偏向面を回転させる偏向面駆動モータとを有し、前記像担持体に静電潜像を形成する複数の光書込み装置と、前記各像担持体に形成された静電潜像をトナー像として可視像化する複数の現像装置と、を有し、前記各像担持体に形成されたトナー像を、記録媒体に直接にあるいは中間転写体を介して順次転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、位置ずれ補正パターンを形成し、該補正パターンを光学的検知手段により検知して該検知結果に基づいて位置ずれ補正処理を行う画像形成装置において、前記複数の光書込み装置における前記各偏向面駆動モータの回転度を検出する回転度検出手段と、前記回転度検出手段により検出された値をパラメータとしてそれぞれを記憶する記憶手段と、を有し、前記記憶手段は、前記各偏向面駆動モータの回転度を温度に変換して記憶し、各温度差が閾値以上になったときに前記位置ずれ補正処理を行い、前記温度と前記偏向面駆動モータの回転度とに関するテーブル値を有し、該テーブル値に基づいて前記温度への変換がなされ、前記テーブル値は、前記偏向面駆動モータの回転速度と画像形成装置の外気温に依存した前記偏向面駆動モータの回転時間と、温度上昇量とに関するテーブル値であることを特徴とする。
ここで、「回転度」とは「回転度合い」を意味する。
まず、本発明の概要を説明すると、本発明は、位置ずれ補正の実行タイミングに際して、以下の特徴を有する。
位置ずれが発生する要因は、ポリゴンモータが長時間回転することにより周囲の温度が上がり、そのことによって生じる書込みフレームの変形によって光学部品の配置が微妙に変わることによるレーザ照射位置のずれによる。
故に、ポリゴンモータの周囲雰囲気温度と線形関係を持つポリゴンモータの回転度(例えば回転時間)を計測し、各ポリゴンモータの回転時間の差分が一定値(閾値)以上になったときに位置ずれ補正を実行する制御を組み込むことで、ポリゴンモータを一つだけ回すようなモノクロ画像を出力した後にフルカラー画像を出力させる場合でも位置ずれが生じにくい画像形成装置とすることができる。
要するに、本発明では、各ポリゴンモータの回転量の差を管理するような制御を組み込むことが特徴になっている。ここで、「回転量」とは、「回転時間」や「回転数」を意味する。
図1は、本実施形態に係る画像形成装置としてのカラー複写機の作像原理を説明するための概要構成図である。ここでは、電子写真方式の画像形成による画像を記録媒体としての転写紙へ直接に転写するタイプのタンデム構成を例示している。
カラー複写機は、各々異なる色(Y,M,C,K)の画像を形成する画像プロセス部1の内部の4個の作像ユニット1Y,1M,1C,1Kが、転写紙2を搬送する転写ベルト3に沿って一列に配置されたタンデム型となっている。転写ベルト3は、駆動ローラ4と従動ローラ5との間に掛け回されており、駆動ローラ4の回転によって、図中矢印の方向に回転駆動される。
作像ユニット1Y,1M,1C,1Kは、それぞれ像担持体としての感光体ドラム7Y,7M,7C,7Kと、感光体ドラム7Y,7M,7C,7Kの周囲に配置された帯電手段としての帯電器8Y,8M,8C,8Kと、現像装置としての現像器10Y,10M,10C,10Kと、クリーニング手段としての感光体クリーナ11Y,11M,11C,11Kと、転写手段としての転写器12Y,12M,12C,12Kとを備えている。
転写が終わった感光体ドラム7Yでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ11Yによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
作像ユニット1Kを通過してカラー画像が形成された転写紙2は、転写ベルト3から剥離され、定着手段としての定着器13で定着された後、排紙される。
図示しないが、各光偏向器は、偏向面としてのポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーを回転駆動する偏向面駆動モータとしてのポリゴンモータを有している。以下、光書込み装置を単に「書込みユニット」ともいう。
このカラー複写機では、転写紙2に対して実際のカラー画像形成動作を行うに先立ち、補正パターンを用いた各色間の位置ずれ補正を行うことにしている。
本実施形態では、パターン検知センサ15,16を転写ベルト3における主走査方向の両端に配置し、転写ベルト3には、各々のパターン検知センサ15,16の配置位置に対応して補正パターン14が形成されている。
このような補正パターン14は、転写ベルト3が同図に示す搬送方向に回転移動し、パターン検知センサ15,16を通過することによって検出される。補正パターン14を検出すると、その検出結果から、種々のずれ量(主走査倍率ずれ量、主走査レジストレーションずれ量、副走査レジストレーションずれ量、スキューずれ量、歪み量)を算出するための演算処理が行われ、その色ずれ量から各ずれ成分の補正量が算出される。
このカラー複写機で位置ずれ補正処理を行う処理部は、パターン検知センサ15,16、プリンタコントローラ115、スキャナコントローラ116、エンジン制御部114、およびK,M,C,Y各色のLD(Laser Diode)制御部106K,107M,108C,109Yである。
パターン検知センサ15,16は、各色の画像の位置ずれを算出するために、転写ベルト3に転写された補正パターン14を検知するためのものである。パターン検知センサ15,16は、補正パターン14の位置を検出してアナログの検知信号をエンジン制御部114に出力する。
プリンタコントローラ115は、外部装置(たとえばパーソナルコンピュータ(以下、PCという))からネットワークを介して送信された画像データを受信するためのものである。プリンタコントローラ115は、受信した画像データを画像処理部112へ転送する。
エンジン制御部114は、大別して、パターン検知部113と、回転検出手段としてのCPU(Central Processing Unit)110と、記憶手段としてのRAM(Random Access Memory)111と、画像処理部112と、書込み制御部101と、を有する。
パターン検知部113は、パターン検知センサ15,16から出力された検知信号を増幅し、増幅されたアナログの検知信号をデジタルデータへ変換し、変換したデジタルデータをRAM111に格納する。
CPU110は、RAM111に格納された補正パターン14の位置の検知信号であるデジタルデータから色ずれ量を算出し、算出した色ずれ量から色ずれを補正するための色ずれ補正量を算出する。ここで、色ずれ量としては、各色の歪み量、主走査方向の倍率誤差量、主走査方向レジストレーションずれ量および副走査方向レジストレーションずれ量(以下、主/副レジストずれ量という)、スキューずれ量などがある。
CPU110は、画像データの解像度、および算出した各色(Y,M,C,K)の歪み量に基づいて、K色を基準色とする場合のY色、M色、およびC色の歪みライン量を算出し、これらの基準色に対する各色の歪みライン量に基づいて、ラインメモリのライン数を決定する。なお、基準色とは、各色の歪み量を算出する際の基準位置となる色をいい、この例ではK色を基準色としている。
画像処理部112は、プリンタコントローラ115によって受信した各画像データ、またはスキャナコントローラ116から取得した各画像データに応じた種々の画像処理を施す。また、画像処理部112は、書込み制御部101から送信された各色の副走査タイミング信号(K,M,C,Y)_FSYNC_Nを受信して、各色の主走査ゲート信号(K
,M,C,Y)_IPLGATE_Nと副走査ゲート信号(K,M,C,Y)_IPFGATE_Nおよびこれら同期信号に伴う画像信号(K,M,C,Y)_IPDATA_Nを書込み制御部101に送信する。
LD制御部106K,107M,108C,109Yは、光書込み装置9内に備えられ、光書込み装置9による感光体ドラム7Y,7M,7C,7Kへのレーザ光LY,LM,LC,LKの照射を制御するためのものである。レーザ光LY,LM,LC,LKが照射されることによって、感光体ドラム7Y,7M,7C,7K上にトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、転写紙2に転写され出力される。
まず、画像信号K_IPDATA[7:0]_Nが、画像処理部112から入力画像制御部136Kに送信される。入力画像制御部136Kは、ラインメモリ120Kに画像信号を一時記憶しながら、書込み制御部102Kに画像信号を送信する。書込み制御部102K内部では、書込画像処理部140Kが、入力画像制御部136Kから送信された画像信号をLDデータ出力部132Kに送信する。LDデータ出力部132Kは、K色書込み画像信号K_LDDATAを生成しLD制御部106Kに送信する。
上述したように、カラー画像を形成するためには、K,M,C,Yの各色の位置合わせが行われていなければならない。そこで、位置ずれ補正の動作処理について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。
以下の位置ずれ補正処理は、基準色をK色とした場合について説明する。基準色とは補正の基準となる色で、他の色を基準色に合わせることで各色間の位置ずれを補正するものである。
位置ずれ補正処理が開始されると、まず、図4の各色の書込み制御部102K,103M,104C,105Y内の位置ずれ補正パターン生成部128K,129M,130C,131Yで生成した位置ずれ補正パターンを転写ベルト3上に形成する(ステップ1、以下「S1」と略す)。
次いで、パターン検知センサ15,16によって、転写ベルト3上に形成された補正パターン14が検出される(S2)。
その後、パターン検知センサ15、16位置での基準色(K)に対する検知センサ位置でのずれ量を算出する(S3)。
主走査方向の補正については、センサ位置でのずれ量から、主走査方向のずれ量を算出する。
パターン検知部113で検出された補正パターン14がデジタルデータへと変換された後、CPU110によって、デジタルデータ化された補正パターンから基準色(K色)に対する主走査倍率補正量と、主走査レジスト補正量とが算出される。
同時に、副走査方向の補正については、CPU110によって、センサ位置でのずれ量から、副走査レジスト補正量が算出される。
次に、算出したエリアに対して、各エリアの基準色(K)に対するずれ量(スキュー量)をパターン検知センサ位置でのずれ量から算出する(S4)。
この値からスキュー補正を行うための主走査方向の分割位置と補正方向を算出する(S5)。算出した各エリアのずれ量から各エリアでのスキュー補正量を算出する。
そして、S3で求めた主走査倍率、主走査レジスト補正量、副走査レジスト補正量、S4で求めた各エリアのずれ量、S5で求めたスキュー補正用の主走査の分割位置、補正方向、各エリアの補正量をRAM111(または不揮発性メモリ)に保存し(S6)、位置ずれ補正処理が終了する。
なお、RAM111に保存した補正量は、次回の位置ずれ補正処理を実施するまで、印刷時の補正量として使用される。
本実施形態では、副走査方向の補正であるレジスト補正とスキュー補正を一連の処理として実行することで、最適な補正量を求めることができるという利点がある。
まず、印刷要求を受信すると、書込み制御部101は、前述した主走査倍率補正量に基づき、K,M,C,Y各色の画素クロック周波数を設定する(S11)。
次いで、RAM111に保存された主レジスト補正量に基づいて、各色の主走査遅延量を設定し(S12)、RAM111に保存された副レジスト補正量に基づいて、各色の副走査遅延量を設定する(S13)。
その後、各色のスキュー補正量と階調数情報に基づいて、基準色(K色)に対するM、CおよびY色のスキュー補正量を設定する(S14)。そして、設定されたK,M,C,Y各色の主走査画素クロック周波数、主走査遅延量、副走査遅延量、スキュー補正量に基づいて画像補正を実行しながら印刷動作を開始し(S15)、印刷処理が終了する。
また、主走査方向の書き出しタイミングは、各色の同期検知信号をトリガにして動作する主走査カウンタのどの位置からLDがデータを出力するかによって調整を行う。
各ポリゴンモータの回転時間T1,T2は常に管理(計測)され(S21)、あらかじめ定めた閾値Tに対して
|T1−T2|>T
を満たしたか否かが判断される(S22)。満たしたときには画像処理を中断し(S23)、位置ずれ補正を実行する(S24)。位置ずれ補正を実行する主体は、CPUである。
満たしていない場合には問題なしと判断し(S25)、各ポリゴンモータの回転時間T1,T2の計測及び差の算出を続ける。
位置ずれ補正が実行された場合には、印刷ジョブが終了したか否かを判断し(S26)、終了していない場合には補正パラメータである各ポリゴンモータの回転時間T1,T2をゼロにリセットし(S27)、計測及び差の算出を再開する。
図8は、フルカラー画像を出力した際の書込みユニット内の温度とポリゴンモータの回転数との関係を示した図である。
フルカラー画像は全てのポリゴンモータを回転させるので、書込みユニットが2つある場合でもポリゴンモータの回転時間は同じなので一緒に位置ずれしていくため、結果として各色間の色ずれとしては小さくなる。
図8において、書込み1は書込みユニット9Bによる書込みを、書込み2は書込みユニット9Aによる書込みを示している。
モノクロ画像では1つのポリゴンモータしか廻らないため、書込みユニット9Bの温度だけが上昇し、K(厳密にはK、C)の位置ずれのみ大きくなる。そのため、位置補正を行わずにフルカラー画像を出力すると各色間の位置ずれが大きくなる。
図10は、書込みユニット内の温度とポリゴンモータの回転数との関係を示した図である。
2つのポリゴンモータがある場合、モノクロ画像形成時のような片方のポリゴンモータのみを回し続けた場合、該ポリゴンモータが回っている方の書込みユニットだけ温度が上がるので、直後にフルカラー画像を出力した場合、各色の位置ずれ量に差が生じるため色ずれが発生する。
しかしながら、ポリゴンモータの回転時間の差が一定値(閾値)以上になったときに位置ずれ補正を実行する制御を加えることで、2つのポリゴンモータ間の位置ずれをキャンセルすることができる。
回転速度が大きいと発熱量が大きいため、温度の上昇速度は大きくなる。一方、回転速度が小さいと温度の上昇も緩やかになる。温度の上昇の仕方は一次関数的に上昇するのではなく、ある値に収束するような上昇の仕方をし、それは画像形成装置の構成に依存する。
そのため、この位置ずれ補正実行機能を持たせるにはマシンごとの温度上昇テーブルが必要になる。図11は冬場時の温度テーブルを示している。
発熱量と温度の上昇量の関係は装置外の周囲雰囲気の温度に依存するため、温度上昇に関して各条件の温度テーブルが必要となる。図12は春秋時の温度テーブルを示している。
図13は、外気条件が夏場の場合のポリゴンモータ回転速度と書込みユニット内の温度との関係を示した図である。
発熱量と温度の上昇量の関係は装置外の周囲雰囲気の温度に依存するため、温度上昇に関して各条件の温度テーブルが必要となる。図13は夏場時の温度テーブルを示している。
すなわち、制御部の図示しないROMには、予め実験等により求められた「偏向面駆動モータの回転速度と画像形成装置の外気温とに依存した偏向面駆動モータの回転時間と、温度上昇量とに関する制御テーブル」と、「偏向面駆動モータの無回転時における光書込み装置の経過時間と、温度下降量とに関する制御テーブル」とが格納されている。
図14は、各外気条件におけるポリゴンモータが静止してからの経過時間と書込みユニット内の温度との関係を示した図である。
外気の温度が低い程書込みユニット内の温度低下は大きくなる。
図15は、モノクロ画像出力とフルカラー画像出力とを交互に行った場合の位置ずれ量の変化を示した図である。
モノクロ画像を出力すると、Kの光書込み装置(書込みユニット9B)の温度が上がるので、他の光書込み装置との温度差が一定以上になったときに位置ずれ補正を実行する。補正実行後は、補正用パラメータ(回転時間又はその温度変換値)をリセットして、差分の監視を行う。
ここでも温度差が一定以上になったら位置ずれ補正を行う。位置ずれ補正はフルカラー画像出力やモノクロ画像出力に依存するのではなく、書込みユニット間の温度差によって行われるので、複数の書込みユニットを持つ画像形成装置においては、効率的に位置ずれ補正を行うことができる。
また、上記実施形態ではポリゴンモータの回転時間に基づいて位置ずれ補正処理を実行するようにしたが、回転量の概念に基づいて実行するようにしてもよい。
7 像担持体としての感光体ドラム
9A、9B 光書込み装置
10 現像装置
15、16 光学的検知手段としての補正パターン検知センサ
110 回転度検出手段としてのCPU
111 記憶手段としてのRAM
Claims (4)
- 複数の像担持体と、
光源からの光を偏向する偏向面と、該偏向面を回転させる偏向面駆動モータとを有し、前記像担持体に静電潜像を形成する複数の光書込み装置と、
前記各像担持体に形成された静電潜像をトナー像として可視像化する複数の現像装置と、
を有し、前記各像担持体に形成されたトナー像を、記録媒体に直接にあるいは中間転写体を介して順次転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、位置ずれ補正パターンを形成し、該補正パターンを光学的検知手段により検知して該検知結果に基づいて位置ずれ補正処理を行う画像形成装置において、
前記複数の光書込み装置における前記各偏向面駆動モータの回転度を検出する回転度検出手段と、
前記回転度検出手段により検出された値をパラメータとしてそれぞれを記憶する記憶手段と、
を有し、
前記記憶手段は、前記各偏向面駆動モータの回転度を温度に変換して記憶し、各温度差が閾値以上になったときに前記位置ずれ補正処理を行い、
前記温度と前記偏向面駆動モータの回転度とに関するテーブル値を有し、該テーブル値に基づいて前記温度への変換がなされ、
前記テーブル値は、前記偏向面駆動モータの回転速度と画像形成装置の外気温とに依存した前記偏向面駆動モータの回転時間と、温度上昇量とに関するテーブル値であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記テーブル値が、さらに前記偏向面駆動モータの無回転時における前記光書込み装置の経過時間と、温度下降量とに関するテーブル値を有していることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
前記各偏向面駆動モータの温度に関する書込み温度パラメータは、画像形成装置の主電源を入れてから該主電源を切るまでの間常に管理され、前記位置ずれ補正処理を実行するための閾値は、
|(各書込み温度パラメータの差)|>閾値
で表される値であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項3に記載の画像形成装置において、
前記各偏向面駆動モータの回転の検出は前記主電源を入れてから該主電源を切るまでの時間に亘って行われることを特徴とする画像形成装置。
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