JP2000263843A

JP2000263843A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000263843A
Application number: JP11068107A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fuma; 宏史夫馬; Yuji Okugawa; 裕司奥川; Naoki Tajima; 直樹田島; Masaaki Ikeda; 雅昭池田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 1999-03-15
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ユニットの装着により簡単に片面画像形成装
置から両面画像形成装置に性能アップすることができる
小型で制御が単純化された低コストのカラー画像形成装
置を提供する。【解決手段】発光素子から出射される光を光量センサ
で検知し、検知信号に基づいて、画像データに対するＰ
ＷＭの対応関係を補正する。ベルト感光体に寄り防止用
リブを設けリブの形状を、リブの頂部が張り出ように
し、リブをベルト状感光体の長手方向に分割された多数
の突起で形成し、突起の形状を突起の頂部の幅を基部よ
りも小とする。記録材を排紙トレイに排出する排紙ロー
ラを着脱可能なユニットに設けた駆動源により正逆回転
駆動することにより、排紙ローラから転写部に記録材を
再給紙する。複数個設けられた露光手段のうちの最も低
温のものと最も高温のものに温度センサを設け、温度セ
ンサにより検知された温度差に応じて、レジスト補正を
行うか否かを決める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は（１）画像形成装置
における像露光用発光素子の駆動制御、（２）画像形成
装置におけるベルト状感光体の寄り防止、（３）記録材
の両面に画像を形成する両面画像形成機構及び（４）カ
ラー画像を形成するための複数の画像形成手段の画像形
成位置の補正に関する。本発明に係る画像形成装置は複
写機、ファクシミリ、プリンタ等に使用される。

【０００２】

【従来の技術】（１）半導体レーザや発光ダイオードア
レイ等の発光素子を用いて感光体を走査露光し、画像を
形成する画像形成装置においては、光源を駆動する駆動
パルスを画像データに従って、変調することによって、
画像の階調を表現している。例えば、階調数２５６の画
像を形成する画像形成系では、２５６段階にパルス幅変
調された駆動パルスで発光素子を駆動し、発光させて感
光体を露光することによって、多階調の画像が形成され
る。

【０００３】（２）帯電、露光、現像及び転写を繰り返
すことによって、記録材上に画像を形成する画像形成装
置、即ち電子写真方式により画像を形成する画像形成装
置においては、ドラム状の感光体と並んでベルト状の感
光体が広く使用されている。ベルト状の感光体を使用し
た画像形成装置においては、多数回の画像形成工程が繰
り返される場合に生ずるベルトの寄りが問題になり、ベ
ルト状の感光体を使用した画像形成装置の多くはベルト
寄り防止機構を備えている。

【０００４】従来、このようなベルト寄り防止機構とし
ては、ベルト又は該ベルトが張架されるローラのいずれ
か一方に寄り防止用のリブを設けるとともに、他方に該
リブに対向して溝又はカラーを設けたもの或いはベルト
にパーフォレーションを設けるとともに該ベルトが張架
されるローラに該パーフォレーションに係合する爪を設
けたものがある。

【０００５】（３）記録材の両面に画像を形成する両面
画像形成装置の多くのものは、片面に画像が形成された
記録材の他面に画像を形成するために記録材を再度画像
形成部に供給するＡＤＵと称される給紙ユニット（以下
においてＡＤＵと言う）が画像形成装置内に組み込まれ
ている。そして、前記の両面画像形成装置においては、
ＡＤＵは画像形成装置の一部として構成され、簡単には
着脱できない構造となっている。また、従来の多くの両
面画像形成装置では、記録材の搬送をスムーズに行うた
めに、画像形成部における記録材の搬送路をほぼ水平直
線状とし、ＡＤＵを該水平直線状の該搬送路の下方に設
けている。

【０００６】（４）カラー画像形成装置では、イエロー
画像、マゼンタ画像、シアン画像及び黒画像を合成して
フルカラー画像が形成されるが、これら４色の画像が精
密に位置合わせされて形成される必要があり、位置合わ
せが正確に行われないと色ずれが起こって、画質が低下
する。このような色ずれは主として、画像形成装置内の
機内温度の変化により発生するので、温度変化に対する
画像形成位置の補正が行われる。従来装置においては、
画像形成位置を決定する像露光装置内に温度検知手段を
設けて、該温度検知手段の出力に基づいて、画像形成位
置、即ち像露光位置の補正が行われていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来技術
においては、それぞれ次のような問題がある。

【０００８】（１）半導体レーザを光源とする場合、半
導体レーザは温度変化や経時変化によって、入力される
駆動電流に対する発光特性が変化する。また、個々の半
導体レーザ間に個体差があって、入力される駆動電流に
対して、個々の素子が異なった発光特性を示す。

【０００９】従来、半導体レーザの光出力を検出して、
その駆動回路にフィードバックするＡ１０により温度変
化等に対する補正が行われてきたが、画像データにより
変調された駆動電流に対する補正がないために、低濃度
部や中間濃度部において、誤差を生じ、階調表現や中間
調の再現性を損ねていた。特に、カラー画像の形成にお
いては、色再現性に問題があった。

【００１０】従って、本発明の目的は従来技術における
前記のような問題を解決することにあり、良好な階調表
現性能を有し、良好な中間調を再現することができる画
像形成装置を提供することを目的とする。

【００１１】（２）前記のような従来のベルト状の感光
体の寄りを防止する寄り防止機構は、十分とは言えず、
ベルト状の感光体が長期間に亘る作動において、寄り防
止用リブがリブ規制用カラーに乗り上げるとか、パーフ
ォレーションが損傷を受ける等の現象が発生して、耐久
性が不十分であったり、高速化の障害になる等の問題が
あった。

【００１２】従って、本発明の目的はベルト状の感光体
を用いた従来の画像形成装置における前記のような問題
を解決することにあり、耐久性が高く、安定して作動
し、高速化が可能な画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１３】（３）従来の両面画像形成装置の多くは前
記のように、ＡＤＵが簡単に画像形成装置本体に対して
着脱できない構成となっており、片面画像形成装置と両
面画像形成装置は異なった機械として作り上げられ、販
売されていた。従って、ユーザは機械を購入するときに
最初に片面画像形成装置にするか、両面画像形成装置に
するかを決定しなければならなかった。

【００１４】最初に片面画像形成装置を導入し、必要に
応じて両面機能を追加するというような使い方は経済的
であって、ユーザにとっては望ましいが、従来のものは
前記のように、ＡＤＵが画像形成装置の一部として組み
込まれてしまっているためにこのような使い方をするこ
とは困難であった。

【００１５】片面／両面に関する前記のようなユーザニ
ーズに対応するために、ＡＤＵを画像形成装置に対して
着脱可能に構成した画像形成装置も提案されてはいる
が、ＡＤＵを着脱可能するために、装置が大型になると
かコスト高になるという問題があった。特に、小型プリ
ンタ等において、多く採用されている記録材の搬送経路
に適用できるような着脱可能なＡＤＵがなかった。

【００１６】従って本発明の目的は、両面画像を形成す
ることができる画像形成装置における前記のような問題
を解決し、片面画像形成機能のみを必要とするか、又は
両面画像形成機能をも必要とするかというユーザニーズ
に柔軟に対応することができる画像形成装置、特に、小
型で両面画像形成機能を装備することが可能な画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１７】（４）従来のカラー画像形成装置では、各
色画像を形成する露光手段のそれぞれに温度検知素子を
設けて、各温度検知素子からの出力に基づいて、画像形
成位置の補正を行っていた。しかるにこのように、イエ
ロー、マゼンタ、シアン及び黒用に設けられた４個の温
度検知素子を用いて行う位置補正は制御が複雑になるば
かりでなく、補正装置が大がかりになってコストアップ
を招くという問題がある。本発明の発明者の検討によれ
ば、４個ある露光手段のうちの最も高い温度と最も低い
温度が判明していれば、画像形成位置の補正には十分で
あり、全ての露光手段の温度を検知することによる補正
は過剰な装備であることが判明した。

【００１８】従って、本発明の目的は、カラー画像形成
装置における前記の問題を解決することにあり、制御が
簡略化され、低コストのカラー画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
（１）発光素子を有する像露光手段、該発光素子を駆動
パルスで駆動する発光駆動手段、画像データに対応して
パルス幅変調された前記駆動パルスで駆動されて発光す
る前記発光素子からの光を受光する光センサ及び該光セ
ンサの出力に基づいて、前記画像データに対する前記駆
動パルスの対応関係を補正する補正手段を有することを
特徴とする画像形成装置、（２）回動するベルト状の像
担持体を有し、該像担持体上にトナー像を形成する画像
形成装置において、前記像担持体に寄り防止用リブを設
けるとともに、前記像担持体が張架されるベルト張架手
段に前記寄り防止用リブに対応してリブ規制手段を設
け、前記寄り防止用リブの前記リブ規制手段に対向する
部分の形状を、前記寄り防止用リブの高さの少なくとも
半分にわたって前記寄り防止用リブの前記像担持体との
結合部よりも、前記寄り防止用リブの前記像担持体から
離れた部分の方が、前記リブ規制手段により近接するよ
うに張り出した形状としたことを特徴とする画像形成装
置、（３）回動する無端ベルト状の像担持体上にトナー
像を形成する画像形成装置において、前記像担持体に、
該像担持体の回動方向に並んだ多数の突起を有する寄り
防止用リブを設けたことを特徴とする画像形成装置、
（４）第１駆動源に連結された回転体、回転により記録
材を排紙皿に排出する排出手段及び前記回転体と前記排
出手段を連結して前記回転体から前記排出手段に駆動力
を伝達し、両面画像形成用ユニットの装着により変位し
て前記回転体と前記排出手段との間の連結を切り離す第
１駆動伝達手段を有することを特徴とする画像形成装
置、（５）像担持体、該像担持体上に静電潜像を形成す
る潜像形成手段、形成された静電潜像を現像して前記像
担持体上にトナー像を形成する現像手段、形成されたト
ナー像を記録材に転写する転写手段、トナー像を記録材
に定着する定着手段及び該定着手段から搬送された記録
材を排出する排出手段を有する画像形成装置において、
前記排出手段が係脱可能な第１駆動伝達手段を介して前
記定着手段を駆動する第１駆動源に連結されていること
を特徴とする画像形成装置、並びに、（６）像担持体、
該像担持体を帯電する帯電手段、該像担持体を走査露光
する複数の露光手段及び前記像担持体に対向して設けら
れた複数の現像手段を有する画像形成装置において、前
記複数の露光手段のうちの温度が最も高い前記露光手段
の温度を検知する第１温度検知手段、前記複数の露光手
段のうちの温度が最も低い前記露光手段の温度を検知す
る第２温度検知手段、前記露光手段の走査位置を補正す
る走査位置補正手段及び前記第１、第２温度検知手段の
出力に基づいて前記走査位置補正手段を作動させる制御
手段を有することを特徴とする画像形成装置、によって
達成される。

【００２０】

【発明の実施の形態】（１）発明の実施の形態１以下に本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装置
の構成を図１により説明する。図１は、本実施の形態に
係るカラー画像形成装置の断面図である。

【００２１】このカラー画像形成装置は、像担持体上に
順次形成される各色トナー像を重ね合わせた後、転写部
における一回の転写で記録材に各色トナー像を転写し、
定着してカラー画像を得るカラー画像形成装置である。

【００２２】このカラー画像形成装置は、ベルト状の像
担持体である可撓性の無端ベルト状の感光体（以下、ベ
ルト感光体と称す）１０の周囲に、４個のスコロトロン
帯電器（以下、帯電器と称す）１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｋ、４個の露光手段としての像露光装置１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ及び４個の現像手段として
の現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを設け、４
組の像形成ユニットをベルト感光体１０の移動方向に順
に配設したものである。像露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃ、１３Ｋとして半導体レーザを使用したレーザビー
ム走査光学装置を使用した。像露光用の光源としては、
発光ダイオード等の発光素子を用いることができる。

【００２３】ベルト感光体１０は、ベルト張架手段とし
ての駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２、１０３に
張架され、テンションローラ１０４の作用により緊張状
態にされ、内周面に設けられたバックアップ部材１０５
により局部的に当接しながら、図の矢印で示すように回
動する。バックアップ部材１０５は、ベルト感光体１０
の背面に当接して、現像剤担持体である現像スリーブ１
４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋとベルト感光体
１０間に形成される現像領域及び像露光装置１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの結像位置でベルト感光体１０を
規制している。

【００２４】画像記録のスタートにより、駆動モータ
（図示せず）に連結された駆動ローラ１０１により駆動
されてベルト感光体１０が矢印で示すように回動し、帯
電器１１Ｙの帯電作用によりベルト感光体１０への電位
の付与が開始される。ベルト感光体１０は電位を付与さ
れた後、像露光装置１３Ｙにおいて第１の色信号すなわ
ちイエロー（Ｙ）の画像データに対応する電気信号によ
り露光され、レーザビームによる主走査とベルト感光体
１０の回動による副走査でイエロー（Ｙ）画像に対応す
る静電潜像が形成される。この潜像は現像装置１４Ｙに
より反転現像され、ベルト感光体１０上にイエロートナ
ー像が形成される。

【００２５】次いで、イエロートナー像を担持するベル
ト感光体１０に帯電器１１Ｍの帯電作用により電位が付
与され、像露光装置１３Ｍのマゼンタ（Ｍ）画像データ
に対応する電気信号による露光が行われ、現像装置１４
Ｍによる反転現像によって前記のイエロー（Ｙ）のトナ
ー像の上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が形成される。イ
エローとマゼンタの混色が形成される画像領域において
は、イエロートナーの上にマゼンタトナーが重ね合わさ
れる。

【００２６】同様のプロセスにより帯電器１１Ｃ、像露
光装置１３Ｃ及び現像装置１４Ｃによってさらに第３の
色信号に対応するシアン（Ｃ）のトナー像が形成され
る。さらに帯電器１１Ｋ、像露光装置１３Ｋ及び現像装
置１４Ｋによって第４の色信号に対応する黒色（Ｋ）の
トナー像が順次重ね合わせて形成され、ベルト感光体１
０の一回転以内にその周面上にフルカラートナー像が形
成される。

【００２７】現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び１４
Ｋによる現像作用に際しては、それぞれ現像スリーブ１
４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ及び１４１Ｋに対し、ベル
ト感光体１０の帯電と同極性の直流現像バイアス、ある
いは直流バイアスに交流を重畳した現像バイアスが印加
されて、非接触方式で且つ反転現像方式による現像が行
われる。

【００２８】かくして、ベルト感光体１０の周面上に形
成されたフルカラートナー像は帯電器１１Ｆによって付
着トナーの電位が揃えられた後転写前像露光装置によっ
て除電が行われ、転写部において転写器１７により転写
が行われる。一方、給紙装置である給紙カセット２０
Ａ、２０Ｂ或いは手差し給紙部２０Ｃから、それぞれ給
紙手段２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにより送り出され、レジ
ストローラ対２３へと搬送され、レジストローラ対２３
の駆動によってベルト感光体１０上のトナー像領域と同
期して記録材が前記転写部に搬送される。

【００２９】トナー像の転写を受けた記録材は、駆動ロ
ーラ１０１により強く屈曲されたベルト感光体１０の周
面より分離された後、定着装置２４へ搬送され、定着装
置２４において加熱・圧着されてトナーが記録材に定着
されて定着装置２４より排出され、排紙ローラ２５Ａ、
２５Ｂ、２５Ｃにより搬送されて、上部に設けられた排
紙トレイ２６上に記録材のトナー像面を下面にして排出
される。

【００３０】一方、記録材が分離されたベルト感光体１
０はクリーニング装置１９においてクリーニングブレー
ド１９１によってベルト感光体１０面の摺擦がなされ、
残留トナーの除去・清掃がなされて、次の原稿画像のト
ナー像の形成を続行するか、もしくは一旦停止して待機
する。なお、次の原稿画像のトナー像の形成が続いて行
われるときは、帯電前除電器１２によるベルト感光体１
０の感光体面への全面均一露光が行われてベルト感光体
１０に残留している履歴が消去される。

【００３１】像露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３
Ｋは半導体レーザを発光素子として、走査露光を行うも
のである。以下に、これらの像露光装置１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの発光素子である半導体レーザの発
光量の補正について説明する。

【００３２】図２は本発明の実施の形態１にかかる画像
形成装置において、走査露光を行う露光手段としての像
露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの発光素子で
ある半導体レーザを発光させる露光回路のブロック図で
ある。

【００３３】図２において、サンプルデータ出力回路Ｓ
Ｏは、本実施の形態のパルス幅変調補正の基準となる画
像データを出力する回路である。画像データ変換回路Ｄ
Ｃは入力された画像データに基づいて所望の画像濃度が
得られるように、パルス幅変調量を決める回路である。
画像データ変換回路ＤＣは入力される画像データに対し
てパルス幅変調するための変換テーブル又は変換式を記
憶した記憶手段としてのメモリを有し、該メモリは書き
換え可能な不揮発メモリである。光量比較回路ＬＣは光
量センサＰＳの出力に基づいて所定のパルス幅変調が行
われているか否かを判定する回路であり、画像データ変
換回路ＤＣと光量比較回路ＬＣは補正手段を構成する。
サンプルデータ出力回路ＳＯから画像データが出力され
ると、画像データ変換回路ＤＣは前記メモリに記憶され
た変換テーブル又は変換式に基づいて、パルス幅を決め
る。画像データ変換回路ＤＣで決めたパルス幅に従って
発光駆動手段としてのレーザ駆動回路ＤＲがレーザ駆動
電流を出力し、発光素子としての半導体レーザＬＤを発
光させる。パルス幅変調されたレーザ光を光量センサＰ
Ｓが受光する。光量センサＰＳはパルス幅によって変わ
る光量に応じた電圧もしくは電流を出力し、光量比較回
路ＬＣは得られるべき電圧もしくは電流と比較する。比
較した結果が等しいか又は所定の差の範囲内であればそ
のまま画像形成プロセスに入る。比較した結果が所定の
差よりも大きい場合には、その差に応じて画像データ変
換回路ＤＣ内の前記メモリに記憶されている前記変換テ
ーブル又は前記変換式を書き換える。

【００３４】通常の画像形成時には、出力すべき画像の
画像データが画像データ変換回路ＤＣに入力され、書き
換えられた変換式もしくは変換テーブルに基づいたパル
ス幅変調を施した出力が行われる。

【００３５】次に、この補正を図３及び図４により説明
する。図３は半導体レーザＬＤの駆動パルスのパルス幅
と光量センサＰＳにより検出された半導体レーザＬＤの
発光量を示しており、実線Ｌ１は設計値としての半導体
レーザＬＤの発光特性曲線を示す。即ち、実線Ｌ１は入
力される画像データに対して、設計どおりの濃度の画像
を形成する理想の発光特性曲線である。点線Ｌ２は実際
に測定された半導体レーザＬＤの発光特性曲線の一例で
ある。図から明らかなように、Ｃという値の発光量（受
光量）を示すパルス幅は点線ではＡであるのに対して、
実線ではＢである。従って、発光特性曲線Ｌ２を示す発
光特性の半導体レーザＬＤの素子に対しては、Ｂ−Ａと
いう値のパルス幅の補正を施すことによって、理想の発
光特性を得ることができる。このような補正は図４おけ
る発光量に関して、Ｃ点だけでなく、発光特性曲線Ｌ２
全体にわたって行われる。

【００３６】画像データ変換回路ＤＣが、前記テーブル
に基づいてデータの変換を行う場合、テーブルの数だ
け、もしくは十分な精度で補間できる回数だけ前記の補
正動作が行われる。画像データ変換回路ＤＣが前記変換
式に基づいて変換を行う場合には、前記変換式が十分な
精度で再現できる回数だけ前記の補正動作が行われる。

【００３７】図４は前記の補正を伴った画像形成工程の
フローチャートである。同図において、画像出力開始命
令（コンピュータ等の画像情報出力装置からの出力要求
又は複写機のコピーボタンのオン）によって（Ｆ１）、
走査光学系の回転多面鏡、ポリゴンの回転が開始する
（Ｆ２）。次いで、画像データに基づいて画像データ変
換回路ＤＣでパルス幅変調された駆動電流で半導体レー
ザＬＤが駆動される（Ｆ３）。半導体レーザＬＤの出力
光を光量センサＰＳで受光し、補正データが作成される
（Ｆ４、Ｆ５）。より高い精度が必要とされる場合に
は、補正後、サンプルデータ出力回路ＳＯから再度サン
プルデータを出力し、その時の光量を所望の値と比較
し、必要な精度が得られるまで、この手続きを繰り返せ
ばよい。補正データに基づいてか又は補正がない場合に
は、前記メモリに記憶されたデータに基づいて、半導体
レーザＬＤを駆動して、画像形成が行われる（Ｆ６）。
なお、光量センサＰＳで検出された値が設定値に等しい
場合には、補正を行うことなく画像形成が開始される
（Ｆ４、Ｆ６）。

【００３８】図４に示す補正は、画像形成に先立って行
われるが、その頻度は要求される精度によって適宜選択
される。高精度が要求される場合や、発光回路が安定性
に乏しい場合には、例えば１画像形成毎など頻繁に行
う。精度的な要求が低い場合や、発光回路が高い安定性
を持つ場合は、電源投入時など頻度を少なくしても良
い。

【００３９】（２）発明の実施の形態２本実施の形態は図１に示すカラー画像形成装置における
ベルト感光体１０を支持し、回動する機構に関する。ベ
ルト感光体１０はポリエチレンテレフタレート（ＰＥ
Ｔ）等のベルト基体にアルミ等の導電性層を蒸着等によ
り形成し、その上に有機感光層を形成してなる感光体で
ある。本実施の形態においては、以下において、１０を
ベルト感光体と称する。ベルト感光体１０はベルト状の
像担持体の一例であり、該像担持体としては、ベルト感
光体１０の他に、ベルト感光体からトナー像の転写を受
けて記録材に該トナー像を転写する工程に使用される中
間転写体として使用されるベルト、静電記録において使
用される誘電体からなるベルト等がある。図５にベルト
感光体１０をベルト張架手段としてのローラＲに張架し
た状態を示す。図５におけるローラＲは図１における駆
動ローラ１０１、従動ローラ１０２、１０３及びテンシ
ョンローラ１０４を代表して示している。図５に示すよ
うに、ベルト感光体１０にはその幅方向の両端に固定さ
れた寄り防止用リブＹＲが設けられる。ベルト感光体１
０はローラＲに張架されるとともに、リブ規制手段とし
ての円盤状の寄り防止用カラーＹＫによりローラＲの回
転軸方向の移動を規制されている。

【００４０】図５に示す例では、ローラＲの両端に寄り
防止用カラーＹＫを設けているが、このような寄り防止
用カラーＹＫを設けることなく、ローラＲの側面を寄り
防止用リブＹＲに作用し規制する面とすることも可能で
ある。また、寄り防止用リブＹＲの内側に寄り防止用カ
ラーＹＫを作用させているが、寄り防止用リブＹＲの外
側に寄り防止用カラーＹＫを作用させる構成とすること
も可能である。

【００４１】従来の寄り防止用リブＹＲは図６（ａ）に
示すように、リブの頂部ＹＲＴと基部ＹＲＫの幅が等し
い、即ち断面矩形の形状を有するものであった。或い
は、頂部ＹＲＴの幅が基部ＹＲＫの幅よりも小さい台形
を有するものであった。このような寄り防止用リブＹＲ
では、寄り防止用カラーＹＫに寄り防止用リブＹＲが乗
り上げやすく、ベルト感光体１０の安定した作動を確保
することが困難であった。

【００４２】本実施の形態では、図６（ｂ）のＹＲで示
す寄り防止用リブＹＲをベルト感光体１０の幅方向両端
部に形成した。この寄り防止用リブＹＲは、ベルト感光
体１０が張架されるローラＲの寄り防止用カラーＹＫに
作用する側面において、頂部ＹＲＴが基部ＹＲＫ（ベル
ト感光体１０と寄り防止用リブＹＲの結合部）よりも寄
り防止用カラーＹＫ側に張り出す張出部ＹＲＨを有する
形状としている。

【００４３】寄り防止用リブＹＲは、例えばウレタン、
ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴ
ム、エチレンゴム、スチレンゴム等のエラストマーで形
成することができる。

【００４４】このような張出部ＹＲＨを有する寄り防止
用リブＹＲでは、寄り防止用カラーＹＫが寄り防止用リ
ブＹＲに乗り上げた場合であっても、図６（ｃ）に示す
ように、張出部ＹＲＨが屈曲して、寄り防止用カラーＹ
Ｋの乗り上げは防止される。

【００４５】実験によれば、寄り防止用リブＹＲの形状
は次の条件を満たすことが、特に乗り上げ現象を起こす
ことがなく、ベルト感光体１０の寄りを防止する効果が
特に大であった。

【００４６】ｄ≦Ｈ（１）Ｗ≧Ｈ（２）但し、ｄは図７（ｂ）に示すように、寄り防止用リブＹ
Ｒの先端部の基部（寄り防止用リブＹＲの感光体１０へ
の接着部）に対する張り出し量、Ｗは寄り防止用リブＹ
Ｒの基部ＹＲＫの幅、Ｈは寄り防止用リブの高さであ
る。なお、図６（ｂ）に示した寄り防止用リブＹＲの頂
部ＹＲＴは平坦な上面を有し、張出部ＹＲＨは三角形を
有するが、このような形状に限られなく、種々の形状が
あり得る。図６（ｂ）に示す張出部ＹＲＨは断面直線の
側壁を有するが、このような直線形状に限らない。しか
しながら、張出部ＹＲＨが寄り防止用リブＹＲの高さＨ
の半分以上にわたって形成されることが望ましい。

【００４７】ｄ＞Ｈである場合には、寄り防止用リブＹ
Ｒの耐久性が低くなる。また、Ｗ＞Ｈである場合には、
寄り防止用リブＹＲが寄り防止用カラーＹＫと接触時に
倒れるような状態となり、乗り上げが防止できなくなる
おそれがある。

【００４８】（３）実施の形態３図１に示す画像形成装置の感光体１０に用いる寄り防止
機構として、図７及び図８に示すものを用いることが有
効である。本実施の形態においても、ローラＲは図１に
おける駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２、１０３及
びテンションローラ１０４に用いられるものである。図
１における１０をベルト感光体と称する。

【００４９】ベルト感光体１０は回動する像担持体の一
例であり、該像担持体としては、ベルト感光体１０の他
に、感光体からトナー像の転写を受けて記録材に該トナ
ー像を転写する工程に使用される中間転写体として使用
されるベルト、静電記録において使用される誘電体から
なるベルト等がある。

【００５０】図７（ａ）はローラＲに張架したベルト感
光体１０の断面図であり、図７（ｂ）はその側面図であ
る。図７（ａ）に示すベルト感光体１０に固定した寄り
防止用リブＹＲは連続した突状ではなく、多数の山形の
突起ＹＲＳを有するものとして形成される。突起ＹＲＳ
は図８（ａ）、図９に示すように、ベルト感光体１０の
回動方向に沿った幅が基部から頂部に向かって次第に減
少する形状の突起ＹＲＳを有している。この山形の形状
は図７に示すように、ベルト感光体１０が張架されるロ
ーラＲの部分で突起ＹＲＳの基部から頂部にわたって、
ベルト感光体１０のローラＲに張架される部分におい
て、突起ＹＲＳの各部分が隣接する突起ＹＲＳと干渉し
ないように設計されている。このためには、次の条件を
満足する突起ＹＲＳの形状が望ましい。

【００５１】Ｍ（ｈ）≦Ｍ₀（ｒ−ｈ）／ｒ（３）Ｍ（ｈ）は図９に示す、突起ＹＲＳのベルト感光体１０
から高さｈの部分での幅ｍ（ｈ）のベルト感光体１０の
全長にわたる合計、即ちＭ（ｈ）＝Σｍ（ｈ）である。
Ｍ₀は図９に示す突起ＹＲＳのベルト感光体１０に固定
されている基部、即ちベルト感光体１０と寄り防止用リ
ブＹＲの結合部の幅ｍ₀のベルト感光体１０の全長にわ
たる合計、即ちＭ₀＝Σｍ₀である。ｈはベルト感光体１
０からの高さである。ｒはベルト感光体１０が張架され
るローラのうちの半径が最も小さいものの半径である。

【００５２】Ｍ（ｈ）が前記の（３）の条件よりも大き
い場合には、ベルト感光体１０がローラＲに張架される
位置、即ち図７に示す位置で寄り防止用リブＹＲの各突
起ＹＲＳが隣接する突起ＹＲＳと干渉し望ましくない。
Ｍ（ｈ）は寄り防止用リブＹＲが十分な寄り防止力を有
する範囲であれば、いくらでも小さくすることが可能で
あるが、あまりＭ（ｈ）が小さいと、突起ＹＲＳがまば
らになったり、強度が不足したりする。

【００５３】寄り防止用リブＹＲを構成する各突起の形
状の例としては、図８に示すものがある。図８（ａ）で
は、寄り防止用リブＹＲの基部ＹＲＫが連続した層とし
て形成され、山形の突起ＹＲＳがこの連続層として形成
された基部ＹＲＫ上に不連続に形成される。基部ＹＲＫ
はベルト感光体１０を張架するローラＲのうち最小半径
のものに巻き付け張架したとき追従可能な薄さでなけれ
ばならない。突起ＹＲＳの形状が前記の（３）式で示し
た条件を満たすものであることは勿論である。なお、図
８（ａ）の形状に対して前記式を適用する場合には、Ｍ
₀は突起ＹＲＳから伸ばした延長線とベルト感光体１０
の表面との交点間の間隔となる。

【００５４】図８（ｂ）は寄り防止用リブＹＲの他の例
である。この例では、ベルト感光体１０上に不連続な多
数の突起ＹＲＳが寄り防止用リブＹＲとして形成され
る。この寄り防止用リブＹＲの各突起ＹＲＳの幅Ｌは寄
り防止用リブＹＲの高さｈにおいて前記の（３）式で示
した条件を満足する設定される。

【００５５】寄り防止用リブＹＲを図７〜図９に示す形
状にすることによって、寄り防止用リブＲＹを形成する
材料に堅い材料、即ち高い硬度の材料を用いることが可
能となって、且つすべり性の良好な材料を用いることが
可能となった。このような材料としては、例えばナイロ
ン、ポリプロピレン、４フッ化エチレン系樹脂、ポリア
セタール、ＡＢＳ等が挙げられる。このような高い硬度
と良好なすべり性を有する材料で寄り防止用リブＹＲを
構成することによって、寄り防止用リブＹＲの寄り防止
用カラーＹＫへの乗り上げが効果的に防止される。

【００５６】前記の実施の形態では、寄り防止用リブＹ
Ｒの各突起ＹＲＳの形状が等しいものとなっているが、
式（３）を満足する限りにおいて、各突起ＹＲＳが等し
い形状でなくともよい。また、前記のように、すべり性
の良い樹脂を寄り防止用リブＹＲに用いることで、図７
（ａ）に示すように、寄り防止用カラーＹＫに接触する
突起ＹＲＳの側面ＹＲＳｆを斜面に形成することが可能
になって、高い寄り防止力を得ることができる。

【００５７】（４）実施の形態４図１０〜図１３により本発明の実施の形態４を説明す
る。図１０は実施の形態３に係る画像形成装置の断面
図、図１１及び図１２は図１０に示す画像形成装置にお
ける排紙部の奥側部分の断面図、図１３は図１０に示す
画像形成装置における排紙部の前側部分の断面図であ
る。

【００５８】アルミ等の導電性ドラム基体の表面に有機
感光層が形成されたドラム状の感光体４０は図示しない
駆動源により駆動されて、矢印で示すように回転する。
感光体４０の周囲には、感光体４０を一様に帯電する帯
電器４１、イエロートナー、マゼンタトナー、シアント
ナー及び黒のトナーで感光体４０上の静電潜像を現像す
る現像装置４３Ｙ（イエロートナー現像装置）、４３Ｍ
（マゼンタトナー現像装置）、４３Ｃ（シアントナー現
像装置）、４３Ｋ（黒トナー現像装置）、感光体４０上
のトナー像を記録材に転写する転写器４４、記録材を感
光体４０から分離する分離器４５及び感光体４０上の残
留トナーを除去するクリーニング装置４７が配置され
る。感光体４０は像担持体の位置例であり、像担持体と
しては、静電潜像を形成することができる誘電体等を用
いることができる。帯電器４１はコロナ放電電極と制御
グリッドを有するスコロトロン帯電器が用いれるが、制
御グリッドを有しないコロトロン帯電器やブラシ帯電
器、磁気ブラシ帯電器、ローラ帯電器を用いるこもでき
る。像露光装置４２は潜像形成手段の一例であり、半導
体レーザを光源とする走査露光方式により露光するもの
が使用されるが、ＬＥＤアレイを用いてもよい。像露光
装置４２からのレーザビームＬは帯電器４１と現像装置
４３Ｙの間で感光体１０に入射する。潜像形成手段とし
ては、像露光装置４２の他に、針電極やスクリーン電極
を用いることができる。現像手段としての現像装置４３
Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは交流又は交流に直流が重
畳された振動電界を発生する現像バイアスが印加され
て、現像剤層が非接触で現像が行われる非接触現像方式
で、且つ反転現像方式により現像を行う現像装置であ
る。

【００５９】記録材はカセット５１Ａに収納されてお
り、ピックアップローラ５２Ａ及び分離ローラ５３Ａに
より一枚に分離されてレジストローラ５５により、感光
体４０上での画像形成に同期して、転写器４４により形
成される転写位置に搬送される。

【００６０】トナー像が形成された記録材はサクション
５６により案内されて定着装置４６に搬送される。定着
装置４６においてトナー像が定着された記録材は搬送ロ
ーラ７０及び排出ローラ７１により排紙トレイ５８上に
排出される。

【００６１】記録材は、また手差し給紙台５１Ｂからも
供給される。手差し給紙台５１Ｂ上の記録材はピクアッ
プローラ５２Ｂ及び分離ローラ５３Ｂにより一枚に分離
されてローラと案内板で構成された搬送路５４Ｂを経て
レジストローラ５５に供給される。

【００６２】転写位置においてトナー像が記録材に転写
され、転写位置を通過した感光体４０の部分はクリーニ
ング装置４７でクリーニングされた後、一様像露光装置
４８により露光されてその表面状態が均一化される。

【００６３】まず、感光体４０の矢印で示す時計方向の
回転に従って、帯電器４１による帯電、像露光装置４２
によるイエロー画像情報に基づいた露光、現像装置４３
Ｙによるイエロートナーを用いた現像により、感光体４
０の周面にイエロートナー像が形成される。感光体４０
の一回目の回転で前記のように、イエロートナー像が感
光体４０上に形成される。

【００６４】感光体４０の続く二回目の回転で、帯電後
に像露光装置４２によるマゼンタ画像情報に基づく露光
と現像装置４３Ｍによるマゼンタトナーを用いた現像が
行われて、感光体４０上のイエロートナー像の上にマゼ
ンタトナー像が重ねて形成される。続く感光体４０の三
回目の回転で、帯電後の像露光装置４２によるシアン画
像情報に基づいた露光と現像装置４３Ｃによるシアント
ナーを用いた現像が行われて、感光体４０のイエロート
ナー像及びマゼンタトナー像の上にシアントナー像が重
ねて形成される。続く感光体４０の四回目の回転で、帯
電後の像露光装置４２による黒画像情報に基づいた露光
と現像装置４３Ｋによる黒トナーを用いた現像が行われ
て、感光体４０のイエロートナー像、マゼンタトナー像
及びシアントナー像の上に黒トナー像が重ねて形成され
る。

【００６５】このようにして、感光体４０上にイエロー
トナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及び黒ト
ナー像が重なって形成されたフルカラー画像が形成され
る。形成されたフルカラー画像は転写器４４により記録
材に転写される。フルカラー画像が転写された記録材は
分離器４５により感光体４０から分離され、定着装置４
６で定着処理される。

【００６６】定着装置４６を通過した記録材の搬送路と
しては、排紙皿としての排紙トレイ５８に排出する第１
搬送路と、搬送ローラ７２、７３、７４、７５及び反転
ローラ７６を経てレジストローラ５５に搬送する第２搬
送路が装備されている。第１搬送路は記録材の片面に画
像を形成してそのまま排出するか又は記録材の両面に画
像を形成して排出する排出路であり、第２搬送路は片面
に画像が形成された記録材を表裏反転して転写位置に再
度搬送して、記録材の他面に画像を形成する両面画像形
成用の搬送路である。

【００６７】記録材を排紙皿５８に排出する際は搬送ロ
ーラ７０及び排紙手段としての排出ローラ７１は矢印Ｘ
１で示す反時計方向に回転して記録材を搬送するが、記
録材を第２搬送路に搬送する際には搬送ローラ７０と排
出ローラ７１は矢印Ｘ２で示す時計方向に回転して記録
材を下方に搬送する。第２搬送路はユニットＡ、Ｂ及び
Ｃで形成され、これらユニットＡ、Ｂ及びＣは画像形成
装置本体に対して着脱可能に取り付けられる。

【００６８】５９は、搬送路の分岐部５７に設けられた
案内部材であり、定着装置４６から搬送された記録材を
第１搬送路により搬送し、排紙トレイ５８に向けて搬送
されることを許容する一方、第１搬送路から、裏面画像
形成のために搬送された記録材を第２搬送路に案内する
弾性案内部材である。弾性案内部材５９は弾性的に時計
方向に付勢されている。

【００６９】次に、第１搬送路と第２搬送路の作動及び
ユニットＡ、Ｂ、Ｃの着脱について図１０〜図１３を用
いて説明する。

【００７０】本実施の形態に係る画像形成装置では、記
録材の両面に画像を形成する機能を有せず、片面に画像
を形成する片面画像形成装置と、記録材の両面に画像を
形成することができる両面画像形成装置とが提供され
る。

【００７１】片面画像形成装置は、図１０におけるユニ
ットＡ、Ｂ及びＣが前記片面画像形成装置に装着されな
いものであり、両面画像形成装置はユニットＡ、Ｂ及び
Ｃが前記片面画像形成装置に装着されたものである。

【００７２】片面画像形成装置は定着装置４６を通過し
た記録材を矢印Ｘ１で示す方向に回転する搬送ローラ７
０及び排出ローラ７１で搬送して排紙トレイ５８上に排
出する。

【００７３】両面画像形成装置は片面に画像が形成され
た記録材を定着装置４６で搬送し、搬送ローラ７０及び
排出ローラ７１で搬送し、センサＳによる記録材の後端
の検知信号により搬送ローラ７０及び排出ローラ７１の
回転方向をＸ２に反転して記録材を下方に搬送する。続
いて、搬送ローラ７２、７３及び７４により記録材を搬
送して反転ローラ７５で反転してレジストローラ５５に
導く。感光体４０上での画像形成と同期して回転するレ
ジストローラ５５により、記録材を搬送し、記録材の裏
面に画像を形成し、定着後排紙トレイ５８に排出する。

【００７４】以下に、ユニットＡの装着による搬送路の
切換について説明する。

【００７５】図１１において、歯車Ｇ２０は図１０にお
ける定着装置４６の加熱ローラ４６Ａの駆動系に連結さ
れており一方向に回転する。また歯車Ｇ２４及び歯車Ｇ
２７が固定された搬送ローラ７０の回転軸７０Ｘは図１
０における搬送ローラ７０が固定されている軸である。
図１１では歯車Ｇ２３は歯車Ｇ２２とＧ２４に噛み合っ
ており、加熱ローラ４６Ａを駆動する駆動力は軸７０Ｘ
に伝達され、搬送ローラ７０を回転させる。

【００７６】歯車２０及び２１は第１駆動源である定着
装置４６の加熱ローラ４６Ａの駆動源に連結された回転
体を構成する。

【００７７】図１１に対して、搬送ローラ７０及び排出
ローラ７１を軸受けしている反対側の軸受け部を示す図
１３では、搬送ローラ７０の回転軸７０Ｘは排出ローラ
７１が固定されている回転軸７１Ｘと歯車Ｇ１１〜歯車
Ｇ１５により連結されている。従って、回転軸７１Ｘ及
び排出ローラ７１は加熱ローラ４６Ａを駆動する駆動源
により駆動されて一方向に回転する。歯車Ｇ２２と歯車
Ｇ２３は前記回転体と前記排出手段との連結を切り離す
第１駆動伝達手段を構成する。

【００７８】図１１において、画像形成装置の機枠１０
０は前記の種々の歯車の支持軸を支持しているが、歯車
Ｇ２３を支持する回転可能な可動支持板８３の支持軸を
支持しているとともに、凹部ＡＸを有する。凹部ＡＸに
は、図１２に示すように、ユニットＡが装着される。ユ
ニットＡは支持板８１、該支持板８１に固定されたモー
タ８２、該モータ８２の回転軸に固定された歯車Ｇ２５
及び歯車Ｇ２５に噛み合う歯車Ｇ２６を有する。モータ
８２は第２駆動源を構成し、歯車Ｇ２６とＧ２７は第２
駆動伝達手段を構成する。また、ユニットＡは両面画像
形成用ユニットを構成する。

【００７９】実施の形態４に係る画像形成装置は、図１
１に示す状態、即ちユニットＡを画像形成装置本体に装
着せず、また図１０におけるユニットＢ及びユニットＣ
を装着しない状態で画像形成装置として使用することが
できる。このようにユニットＡ、Ｂ、Ｃを装着しない画
像形成装置は記録材の片面にのみ画像を形成する片面画
像形成装置である。ユニットＢ、Ｃは再給紙手段を構成
する。

【００８０】図１１に示すように、ユニットＡを装着し
ない場合には、搬送ローラ７０が固定されている回転軸
７０Ｘは定着装置４６の加熱ローラ４６Ａの駆動源によ
り一方向にのみ回転して、搬送ローラ７０は記録材を排
出ローラ７１に向けて搬送するとともに、排出ローラ７
１が固定されている回転軸７１Ｘは図１３に示すように
同様に加熱ローラ４６Ａの駆動源により歯車列Ｇ１１〜
Ｇ１５を介して、一方向にのみ駆動されてローラ７１は
記録材を排紙トレイ５８に排出する。

【００８１】ユニットＡ、Ｂ及びＣが画像形成装置本体
に装着された両面画像形成装置では、図１２に示すよう
に歯車２７及びこれと一体な回転軸７０Ｘは歯車Ｇ２３
から切り離され、モータ８２により回転駆動される歯車
Ｇ２６に連結される。即ち、ユニットＡが凹部ＡＸに装
着されると、図１２におけるユニッットＡの右下の突出
部Ａ１は支持板８１を押して、時計方向に回転させる。
その結果、支持板８１で支持されている歯車Ｇ２３は歯
車Ｇ２２との係合からはずれ、またユニットＡの装着に
より、歯車２７がモータ８２に連結された歯車Ｇ２６に
係合する。その結果、搬送ローラ７０及び排出ローラ７
１はモータ８２により回転駆動される。

【００８２】両面画像形成装置の作動は次のとおりであ
る。

【００８３】片面に画像が形成された記録材は定着装置
４６を通過して搬送ローラ７０に向けて搬送され、搬送
ローラ７０と排出ローラ７１により排紙トレイ５８に向
けて搬送されるが、記録材の後端が、センサＳを通過
し、且つ搬送ローラ７０に挟持された状態でセンサＳの
記録材後端検知信号により搬送ローラ７０及び排出ロー
ラ７１は停止し、回転方向を逆転して記録材の下方への
搬送を開始する。このような搬送ローラ７０と排出ロー
ラ７１の搬送停止、及び逆転の制御は搬送ローラ７０の
上流に設けられたセンサＳによる記録材の後端検知及び
該後端検知によるモータ８２の停止及び逆転により行わ
れる。

【００８４】記録材は弾性案内部材５９により第２搬送
路を案内されて、搬送ローラ７２、７３、７４、７５及
び反転ローラ７６により搬送されて記録材の先端がレジ
ストローラ５５に当接した状態で記録材の搬送が停止す
る。

【００８５】感光体４０上にイエロートナー像、マゼン
タトナー像、シアントナー像及び黒トナー像が重ね合わ
されたフルカラー画像が形成されるのと同期してレジス
トローラ５５が回転して、記録材を転写器４４により形
成される転写位置に供給して転写が行われる。

【００８６】裏面に画像が形成されたトナー像が定着装
置を通過して、その先端がセンサＳを通過すると、モー
タ８２が反転して搬送ローラ７０及び排出ローラ７１を
記録材を排出する方向に回転駆動して、記録材を排紙ト
レイ５８に排出する。

【００８７】なお、ユニットＡ、Ｂ及びＣは必要に応じ
て画像形成装置本体から取り外すことができる。

【００８８】（５）実施の形態５図１４及び図１７により本発明の実施の形態５を説明す
る。図１４は実施の形態に係る画像形成装置の断面図、
図１５はレジストマークを示す図、図１６は図１４に示
す画像形成装置の像露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、
１３Ｋの光源である半導体レーザの駆動回路のブロック
図である。

【００８９】図１４に示す画像形成装置においては、像
露光装置１３Ｙ及び１３Ｋに温度センサＳＹ、ＳＫが設
けられている。温度センサＳＹは第２温度検知手段、温
度センサＳＫは第１温度検知手段をそれぞれ構成する。
温度センサＳＹ、ＳＫはそれぞれ像露光装置１３Ｙ、１
３Ｋ内の温度を検知するものであり、像露光装置１３Ｙ
は４個の像露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの
うち、最も装置内温度が低い像露光装置であり、像露光
装置１３Ｋは装置内温度が最も高い像露光装置である。
各像露光装置内の温度は画像形成装置の試験運転を行う
ことにより予め測定され、最も低いものと最も高いもの
に温度センサが配置される。

【００９０】なお、図１４に示す本実施の形態はその機
械的構成に関しては、図１に示す実施の形態１と同一な
ので、同一部分についての説明は省略する。また、図１
４において、ベルト感光体１０は像担持体の一例であ
り、該像担持体としては、ベルト状の或いはドラム状の
感光体が用いられる。帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、
１１Ｋは帯電手段の一例であり、帯電手段としては、コ
ロトロン帯電器、スコロトロン帯電器等を用いることが
できる。像露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは
露光手段の一例を構成し、露光手段としてはレーザ露光
装置の他にＬＥＤ発光素子、プラズマ発光素子、ＬＣＤ
等を用いることができる。現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１
４Ｃ、１４Ｋは現像手段の一例であり、現像手段として
は、直流の、交流の又は直流に交流が重畳された現像バ
イアスが印加されて非接触で現像を行う現像装置が用い
られる。

【００９１】画像形成に先立って、ベルト感光体１０上
に「フ」状のレジストマークＲＭを形成して、該レジス
トマークＲＭを用いて画像形成位置の制御が行われる。

【００９２】レジストマークＲＭは主走査方向に平行な
線分ＲＭＨと線分ＲＭＨに対して角度θ傾いた線分ＲＭ
Ｓからなる。

【００９３】レジストマークＲＭの副走査方向の位置は
線分ＲＭＨの検知信号から得られる。また、主走査方向
のレジストマークＲＭの位置のずれｄｘは、線分ＲＭＨ
の検知信号と線ＲＭＳ分の検知信号の時間差から求めら
れる距離ｄｙからｄｘ＝ｄｙ・ｃｏｔθにより求められ
る。

【００９４】図１６は像露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３Ｋの光源である半導体レーザＬＤの駆動部のブ
ロック図である。ＣＰＵは図１５に示すレジストマーク
ＲＭを検知するインデックスセンサＩＤからの信号によ
り、ＰＷＭ発生部ＰＷを駆動して、露光を開始する。Ｃ
ＰＵは、インデックスセンサＩＤからの信号に基づい
て、周波数選択信号発生部ＦＧを制御する。周波数選択
信号発生部ＦＧはドットクロック発生部ＤＣを制御し
て、インデックスセンサＩＤからの出力に対応した周波
数のクロックを発生し、ＰＷＭ発生部ＰＷは図示しない
画像信号発生部からの画像信号とドットクロック発生部
からのドットクロックに基づいた変調パルスを出力し、
半導体レーザＬＤを駆動し発光させる。

【００９５】インデックスセンサＩＤ、周波数選択信号
発生部ＦＧ及びドットクロック発生部ＤＣは走査位置補
正手段を構成し、ＣＰＵは制御手段を構成する。

【００９６】ベルト感光体１０上にイエロートナー像、
マゼンタトナー像、シアントナー像及び黒トナー像を形
成すべき位置に所定の間隔で、レジストマークＲＭをそ
れぞれの像露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを
作動させて潜像を形成し、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１
４Ｃ、１４Ｋで現像することにより形成する。

【００９７】そして、インデックスセンサＩＤにより、
各色トナーで形成されたレジストマークＲＭ間の間隔が
測定される。測定された各色トナーのレジストマークＲ
Ｍ間の間隔、言い換えるとレジストマークＲＭの主操作
方向に平行な線分ＲＭＨ間の間隔が所定の基準間隔から
外れている場合には、最初の色トナー像、即ちイエロー
トナー像の形成開始位置を基準にして、マゼンタトナー
像、シアントナー像、黒トナー像の形成開始位置が前記
の基準間隔との差に対応した補正がなされて決定され
る。副走査方向の画像形成位置（像露光位置）の補正は
前記のようにして行われるが、主走査方向の補正は次の
ようにして行われる。

【００９８】レジストマークＭＲの主走査方向の位置に
ずれｄｘが検知された場合には、ＣＰＵにより周波数選
択信号発生部ＦＧを制御し、ドットクロック発生部ＤＣ
を制御して、半導体レーザＬＤを駆動するドットクロッ
クの周波数を制御して、レジストマークＲＭの主走査方
向のずれに対応した主走査方向の走査線の長さに対する
補正が実行される。

【００９９】本実施の形態おいては、前記の主走査方向
の補正及び副走査方向の補正の実行が温度センサＳＹ、
ＳＫの検知信号に基づいて制御される。該補正実行の制
御を図１７のフローチャートにより説明する。

【０１００】温度センサＳＹ、ＳＫの出力をＣＰＵが読
み込んで（Ｆ１）、像露光装置１３Ｙ内の温度と像露光
装置１３Ｋ内の温度の差が所定値Ｔ₀よりも大きい場合
にはレジスト補正が行われる（Ｆ２、Ｆ３）。即ち、前
記のようにレジストマークＲＭをベルト感光体１０上に
形成し、形成されたレジストマークＲＭに基づいて、主
走査方向及び副走査方向の補正が行われる。前記のレジ
スト補正の実行後及びレジスト補正が不要な時はコピー
ボタンの操作又はコンピュータからの画像形成指令を待
つ状態となり（Ｆ４）、画像形成指令がない状態で温度
差のチェックが行われる。画像形成指令があったとき
は、画像形成終了後初期状態に戻る。

【０１０１】

【発明の効果】（１）画像データに対して像露光用光源
の発光量が補正されるので、低濃度部や中間濃度部の濃
度が最大濃度とは独立に補正することができて低濃度か
ら高濃度に亘って、所望の補正を施すことが可能にな
り、良好な階調表現、カラー画像形成における良好な色
再現が実現された。

【０１０２】（２）ベルト状感光体の寄り防止用リブの
乗り上げが防止されて、安定して作動し、信頼性、耐久
性の高い画像形成装置が実現された。

【０１０３】特に、寄り防止用リブを硬く、すべり性の
よい樹脂材料で構成することが可能となった結果、寄り
防止用リブの乗り上げが効果的に防止された。

【０１０４】（３）両面画像形成用の記録材搬送部をユ
ニットとして形成し、該ユニットの装着により、記録材
の片面にのみ画像を形成する画像形成装置から、記録材
の両面に画像を形成する両面画像形成装置に機能をアッ
プさせることができる極めて小型の画像形成装置が実現
された。

【０１０５】（４）少ない温度センサを用い、単純な制
御によって、画像形成位置の制御を高精度で行うことが
可能となり、低コストで高画質のカラー画像形成装置が
実現された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るカラー画像形成装
置の断面図である。

【図２】図１に示すカラー画像形成装置の露光回路のブ
ロック図である。

【図３】前記実施の形態１における露光量補正の原理を
説明するためのグラフである。

【図４】前記実施の形態１における露光量補正を伴った
画像形成工程のフローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態２におけるベルト感光体と
該感光体が張架されたローラを示す図である。

【図６】前記実施の形態における寄り防止用リブの断面
図である。

【図７】実施の形態３におけるベルト感光体と該感光体
が張架されたローラを示す図である。

【図８】実施の形態３に使用されるベルト感光体の変形
例を示す図である。

【図９】実施の形態３におけるベルト感光体の拡大断面
図である。

【図１０】実施の形態４にかかるカラー画像形成装置の
断面図である。

【図１１】実施の形態４における排紙部の奥側部分の断
面図である。

【図１２】実施の形態４における排紙部の奥側部分の断
面図である。

【図１３】実施の形態４における排紙部の前側部分の断
面図である。

【図１４】実施の形態５に係るカラー画像形成装置の断
面図である。

【図１５】実施の形態５において形成されるレジストマ
ークを示す図である。

【図１６】実施の形態５における半導体レーザの駆動回
路のブロック図である。

【図１７】実施の形態５における画像形成位置の制御の
フローチャートである。

【符号の説明】

１０ベルト感光体１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、４１帯電器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、４２像露光装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４
３Ｃ、４３Ｋ現像装置１７、４４転写器１９、４７クリーニング装置２４、４６定着装置２６、５８排紙トレイ４０感光体７０、７２、７３、７４搬送ローラＣＰＵ制御手段ＤＣ画像データ変換回路ＤＲレーザ駆動回路ＬＣ光量比較回路ＬＤ半導体レーザＰＳ光量センサＲローラ１０感光体ベルトＳＫ、ＳＹ温度センサＳＯサンプルデータ出力回路ＹＲ寄り防止用リブＹＫ寄り防止用カラーＹＲＨ張出部ＹＲＳ突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 7/18 Ｆ１６Ｈ 7/18 Ａ３Ｆ０４９Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３３Ｆ０５３ 15/01 15/01 Ｙ３Ｆ１００ 15/043 21/00 ３５０３Ｊ０４９ 15/04 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３Ｃ５Ｃ０７２ 21/00 ３５０ 1/29 Ｆ５Ｃ０７４ 21/14 Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０５Ｃ０７７Ｈ０４Ｎ 1/04 21/00 ３７２ 1/23 １０３Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/29 1/40 Ｂ 1/405 (72)発明者池田雅昭東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式会社内Ｆターム(参考） 2C362 AA32 AA46 AA48 AA53 AA54 AA61 AA63 BA52 BA67 BA68 BA90 CA09 CA22 CA23 CA38 CB47 CB59 DA02 2H027 DA07 DA13 DE02 DE09 EA02 EB04 EB06 EC03 ED04 EE01 FA11 FA28 HB01 HB07 2H030 AA01 AA02 AB02 AD04 AD05 BB02 BB13 BB16 BB23 2H035 CA05 CB06 CF02 2H076 AB05 AB12 AB67 AB68 EA01 3F049 BA02 BA11 BB11 EA01 EA17 EA24 LA04 LB03 3F053 BA03 3F100 AA02 BA23 CA12 CA15 3J049 AA01 BE06 BF07 BG04 BH04 CA10 5C072 AA03 BA12 BA13 BA19 HA02 HB04 QA14 QA17 UA11 UA17 UA18 WA02 XA01 5C074 AA05 AA10 AA11 AA15 BB03 BB04 BB17 BB26 CC22 CC26 DD07 DD09 DD15 DD16 DD24 DD28 EE02 EE03 EE04 EE06 EE20 FF15 GG09 GG14 GG15 HH02 5C077 LL04 LL17 LL19 MM27 MP01 MP08 NN17 NN19 PP15 PP17 PP33 PP39 PP47 PP75 PP77 PQ04 PQ05 PQ08 PQ20 PQ22 PQ23 RR10 SS02 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発光素子を有する像露光手段、該発光素子を駆動パルスで駆動する発光駆動手段、画像データに対応してパルス幅変調された前記駆動パル
スで駆動されて発光する前記発光素子からの光を受光す
る光量センサ及び該光量センサの出力に基づいて、前記
画像データに対する前記駆動パルスの対応関係を補正す
る補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記発光駆動手段が複数段階の幅の変調
パルスを発生し、前記補正手段が、前記複数段階の幅に
対する画像データの対応関係を定義するテーブルを記憶
した記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載
の画像形成装置。
【請求項３】前記発光駆動手段が複数段階の幅の変調
パルスを発生し、前記補正手段が、前記複数段階の幅に
対する画像データの対応関係を定義する式を記憶した記
憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。
【請求項４】前記記憶手段が書き換え可能なメモリで
構成されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記
載の画像形成装置。
【請求項５】回動するベルト状の像担持体を有し、該
像担持体上にトナー像を形成する画像形成装置におい
て、前記像担持体に寄り防止用リブを設けるとともに、
前記像担持体が張架されるベルト張架手段に前記寄り防
止用リブに対応してリブ規制手段を設け、前記寄り防止
用リブの前記リブ規制手段に対向する部分の形状を、前
記寄り防止用リブの高さの少なくとも半分にわたって前
記寄り防止用リブの前記像担持体との結合部よりも、前
記寄り防止用リブの前記像担持体から離れた部分の方
が、前記リブ規制手段により近接するように張り出した
形状としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】前記寄り防止用リブが次の条件を満たす
形状を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形
成装置。Ｗ＜Ｄ但し、Ｗは前記寄り防止用リブの前記像担持体との結合
部における幅であり、Ｄは前記寄り防止用リブの頂部に
おける幅である。
【請求項７】前記寄り防止用リブが次の条件を満たす
形状を有することを特徴とする請求項５又は請求項６に
記載の画像形成装置。ｄ≦Ｈ但し、ｄは前記寄り防止用リブの張り出し量であり、Ｈ
は前記寄り防止用リブの高さである。
【請求項８】前記寄り防止用リブが次の条件を満たす
形状を有することを特徴とする請求項５〜７ののいずれ
か１項に記載の画像形成装置。Ｗ≧Ｈ但し、Ｗは前記寄り防止用リブの前記像担持体との結合
部における前記寄り防止用リブの幅、Ｈは前記寄り防止
用リブの高さである。
【請求項９】前記寄り防止用リブが、ウレタン、ニト
リルゴム、アクリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、
エチレンゴム又はスチレンゴム等のエラストマーで形成
されたことを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に
記載の画像形成装置。
【請求項１０】回動する無端ベルト状の像担持体上に
トナー像を形成する画像形成装置において、前記像担持
体に、該像担持体の回動方向に並んだ多数の突起を有す
る寄り防止用リブを設けたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１１】前記寄り防止用リブが前記像担持体の
回動方向に連続した層で形成される基部と該基部上に形
成された前記突起を有することを特徴とする請求項１０
に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記突起が基部から頂部に向かって次
第に減少する幅を有する形状に形成されたことを特徴と
する請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記突起が基部と頂部がほぼ等しい幅
を有する形状に形成されたことを特徴とする請求項１０
又は請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記寄り防止用リブが硬質樹脂で形成
されたことを特徴とする請求項１０〜請求項１３のいず
れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記寄り防止用リブがナイロン、ポリ
プロピレン、４フッ化エチレン系樹脂、ポリアセター
ル、又はＡＢＳで構成されたことを特徴とする請求項１
０〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記突起が次の条件を満たす形状を有
することを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか１項
に記載の画像形成装置。Ｍ（ｈ）≦Ｍ₀（ｒ−ｈ）／ｒ但し、Ｍ（ｈ）は前記寄り防止用リブと前記像担持体と
の結合部からの高さｈにおける前記像担持体の回動方向
の前記突起の幅を前記象担持体の全長にわたって合計し
たもの、ｒは前記像担持体が張架されるローラのうちの
最小半径のローラの半径、Ｍ₀は前記突起の前記ベルト
寄り防止用リブと前記像担持体の結合部における前記像
担持体の回動方向の幅（前記突起の基部から引いた延長
線で見た前記突起の幅を含む）を前記象担持体の全長に
わたって合計したものである。
【請求項１７】第１駆動源に連結された回転体、回転
により記録材を排紙皿に排出する排出手段及び前記回転
体と前記排出手段を連結して前記回転体から前記排出手
段に駆動力を伝達し、両面画像形成用ユニットの装着に
より変位して前記回転体と前記排出手段との間の連結を
切り離す第１駆動伝達手段を有することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項１８】前記両面画像形成用ユニットが正逆回
転する第２駆動源及び該第２駆動源に前記排出手段を連
結して、前記排出手段を正逆回転させる第２駆動伝達手
段を有することを特徴とする請求項１７に記載の画像形
成装置。
【請求項１９】ユニットとして形成され、前記排出手
段から搬送された記録材を転写位置に搬送する再給紙手
段を有することを特徴とする請求項１８に記載の画像形
成装置。
【請求項２０】前記再給紙手段が記録材を転写位置に
供給する第１ユニットと前記排出手段から搬送された記
録材を受け取って、前記第１ユニットに供給する第２ユ
ニットで構成されることを特徴とする請求項１９に記載
の画像形成装置。
【請求項２１】前記第１駆動源がトナー像を記録材に
定着する定着手段の駆動源であることを特徴とする請求
項１７〜２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】前記再給紙手段が画像形成装置本体に
対して着脱可能であることを特徴とする請求項２０又は
請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】像担持体、該像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段、形成された静電潜像を現像して前記像担持体上にトナー
像を形成する現像手段、形成されたトナー像を記録材に転写する転写手段、トナー像を記録材に定着する定着手段及び該定着手段か
ら搬送された記録材を排出する排出手段を有する画像形
成装置において、前記排出手段が係脱可能な第１駆動伝
達手段を介して前記定着手段を駆動する第１駆動源に連
結されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】記録材を収納する記録材収納手段が底
部に設けられるとともに、画像が形成され、前記排出手
段から排出された記録材を受ける排紙皿が頂部に設けら
れ、記録材が前記記録材収納手段から画像形成部を経て
前記排紙皿に搬送されることを特徴とする請求項１７〜
２３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２５】像担持体、該像担持体を帯電する帯電手段、該像担持体を走査露光する複数の露光手段及び前記像担
持体に対向して設けられた複数の現像手段を有する画像
形成装置において、前記複数の露光手段のうちの温度が最も高い前記露光手
段の温度を検知する第１温度検知手段、前記複数の露光手段のうちの温度が最も低い前記露光手
段の温度を検知する第２温度検知手段、前記露光手段の走査位置を補正する走査位置補正手段及
び前記第１、第２温度検知手段の出力に基づいて前記走
査位置補正手段を作動させる制御手段を有することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２６】前記第１温度検知手段により検知され
た温度と、前記第２温度検知手段により検知された温度
の差が所定値を超えない時には前記走査位置補正手段を
作動させず、前記差が前記所定値以上であるときに、前
記走査位置補正手段を作動させるような制御を前記制御
手段が行うことを特徴とする請求項２５に記載の画像形
成装置。
【請求項２７】前記走査位置補正手段が前記象担持体
に形成された基準マークに基づいて走査位置の補正を行
うことを特徴とする請求項２５又は請求項２６に記載の
画像形成装置。