JP2000305417A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１回の画像形成で中間転写体上の一部が使用
される画像形成装置において、中間転写体の全周に使用
頻度を均一分布させること。ローラ間に張設されてい
る中間転写体の待機時間における停止状態の継続に伴う
変形を防止すること。 【解決手段】について、中間転写体１の領域毎の使用
頻度に応じて中間転写体上への感光体１４、１４'から
の転写による画像形成の開始位置を選択することとし、
中間転写体１の複数の領域での使用頻度の合計が最も小
さくなるような領域を画像形成の開始位置として選択す
る。について、待機時間中に中間転写体１を間欠駆動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドラム状をした
感光体などの像担持体に形成されるトナー画像を一旦，
中間転写体に転写し、この転写された中間転写体上の画
像をシート状媒体に転写する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光体ドラム上に電子写真方式でトナー
画像を形成し、このトナー画像を中間転写ベルト上に一
旦転写してから、この中間転写ベルト上のトナー画像を
用紙上に転写するという工程を経て画像の形成を行なう
画像形成装置であって、中間転写ベルトに設けた基準マ
ークにより画像形成のための諸条件を設定する技術とし
て、次のものが知られている。特開平７−３６２４９号
公報に開示された、中間転写ベルト上に複数設けたマー
ク信号により中間転写ベルトを等速制御するカラー画像
形成装置。特開平７−３２５４５５号公報に開示され
た、感光体ベルトに基準マークを形成したものを中間転
写ベルトに転写して用いることで両ベルトの画像領域の
ズレをなくすようにしたカラー画像形成装置。特開平８
−１０１５５４号公報に開示された、温度或は湿度によ
る中間転写ベルトの寸法変化を中間転写ベルト上に設け
た複数の検出手段により検出する多色画像形成装置。特
開平１０−１０４９７０号公報に開示された、良好な画
像を得るため基準マーク位置ではバイアスを印加しない
ようにしたカラー画像形成装置。

【０００３】中間転写ベルト上に画像形成開始基準とし
ての印（以下、マーカという。）が１つだけ設けられた
ものである場合の画像形成工程を図１７に示す。図１７
において、中間転写ベルトが１回転する毎に中間転写ベ
ルト上には１回の画像形成期間が存在し、少し遅れて画
像転写期間が存在する。従って、画像サイズに関係なく
一定のプリントスピードしか得られない。

【０００４】該従来技術では、マーカ検出手段が中間転
写ベルト上のマーカを検出すると、その後所定時間経過
後に画像形成手段に設けられた感光体ドラム上への画像
形成が開始され、マーカを検知後、感光体ドラム上の画
像先端が所定時間経過後に所定の位置に達したところ
で、感光体ドラム上に形成された画像が中間転写ベルト
上に転写される。

【０００５】この場合、連続プリント時であっても、次
画像形成動作はマーカがマーカ検出手段を通過するまで
行なわれない。従って、画像形成手段による中間転写ベ
ルトへの転写後、次の画像形成動作が行なわれるまで画
像形成手段は待機状態となる。

【０００６】中間転写ベルト上にマーカが１つだけの場
合、画像プリント待機時には中間転写体が常に同じ回転
位置で待機することになり、中間転写ベルトがローラ間
に張設されたものである場合、中間転写ベルトが変形し
てしまうおそれがある。また、常に同じ位置から画像転
写が行なわれるので、ベルト劣化箇所が集中するおそれ
がある。

【０００７】図１８は、この場合の中間転写ベルト上の
位置（よこ軸）と中間転写ベルトの使用回数（たて軸）
の関係を示したグラフである。図１８において、マーカ
位置付近の使用頻度が高くなっていることがわかる。こ
のように中間転写ベルトのマーカ付近に集中すると、中
間転写ベルトの偏磨耗を生じやすい。

【０００８】カラー画像を形成する場合、現像色の切り
替え等に要する時間を考慮して、マーカを検出してから
次の画像形成動作を開始するまでの時間をあらかじめ設
定しておくことになり、長い時間を精度よく測るために
大きいカウンタが必要になる。またマーカ検出から画像
形成開始までのベルト送りむらが累積され、カラー画像
の重ね転写のときには色ずれが顕著に現れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、
中間転写体の同じ箇所に劣化箇所が集中するのを回避し
た画像形成装置を提供すること、中間転写体の早期の
磨耗劣化を防止することのできる画像形成装置を提供す
ること、中間転写体を効率よく使用できる画像形成装
置を提供すること、中間転写体の使用頻度を全体に均
一化した画像形成装置を提供すること、画像形成を短
時間で行なうことができる画像形成装置を提供するこ
と、画像サイズに応じて効率よくプリントすることが
でき、中間転写体の部分的な変形を防止し、該変形によ
る早期の劣化を防止することのできる画像形成装置を提
供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決するため、以下の構成とした。 （１）．像担持体上にトナー画像を形成する画像形成部
と、前記トナー画像が転写される中間転写体と、この中
間転写体上のトナー画像をシート状媒体上に転写する転
写装置を備えた画像形成装置において、前記中間転写体
の領域ごとの使用頻度を記憶する記憶手段と、この記憶
されている使用頻度に応じて前記トナー画像の前記中間
転写体への転写の開始位置を選択する選択手段を備えた
（請求項１）。 （２）．単一の像担持体を有し、当該像担持体上にトナ
ー画像を形成する複数の画像形成部と、前記トナー画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上のトナー
画像をシート状媒体上に転写する転写装置を備え、前記
各画像形成部は、前記像担持体上に静電潜像を光書き込
みする単一の光書込装置と、前記静電潜像をトナーで現
像する少なくとも２つの現像装置と、これら２つの現像
装置を択一的に切換えて駆動する切換え手段を備えてい
る画像形成装置において、前記中間転写体の領域ごとの
使用頻度を記憶する記憶手段と、この記憶されている使
用頻度に応じて前記トナー画像の前記中間転写体への転
写の開始位置を選択する選択手段を備えた（請求項
２）。 （３）．（１）又は（２）記載の画像形成装置におい
て、前記領域は最短の画像転写長単位とした（請求項
３）。 （４）．（１）、（２）又は（３）記載の画像形成装置
において、前記選択手段は、前記中間転写体の画像転写
長にわたる区間に含まれる一または複数の前記領域での
前記使用頻度の合計が最も小さくなるような前記領域を
前記中間転写体への転写の開始位置として選択すること
とした（請求項４）。 （５）．（４）記載の画像形成装置において、前記選択
手段は、前記使用頻度が最も小さい前記領域が複数存在
するときは前記中間転写体に基準位置として設けたマー
カに最も近い前記領域を前記中間転写体への転写の開始
位置として選択することとした（請求項５）。 （６）．（１）、（２）、（３）、（４）又は（５）記
載の画像形成装置において、前記記憶手段は不揮発性メ
モリとした（請求項６）。 （７）．中間転写体を有する画像形成装置において、前
記中間転写体上の画像非形成領域に画像形成開始基準と
なるマーカを複数設け、先行する画像形成動作終了後に
検出したマーカで新たな画像形成動作を開始するように
制御することとした（請求項７）。 （８）．中間転写体を有し、画像形成動作終了後に前記
中間転写体に設けた画像形成開始基準となるマーカを検
出することで前記中間転写体を停止して待機状態となる
画像形成装置において、前記中間転写体に画像形成開始
基準となるマーカを複数設け、プリント動作終了時、画
像形成開始基準となったマーカ以外のマーカを基準とし
て前記中間転写体の駆動を停止し、待機するようにした
（請求項８）。 （９）．中間転写体を有し、画像形成動作終了後に前記
中間転写体に設けた画像形成開始基準となるマーカを検
出することで前記中間転写体を停止して待機状態となる
画像形成装置において、プリント待機時間が所定時間以
上となると中間転写体を一旦駆動して、今まで停止基準
としていた中間転写体上のマーカとは異なるマーカを基
準として前記中間転写体を停止して、再び待機状態にな
るようにした（請求項９）。 （１０）．（７）、（８）又は（９）記載の画像形成装
置において、前記中間転写体に少なくとも３原色で形成
されるトナー画像が転写されるようにした（請求項１
０）。 （１１）．（１０）記載の画像形成装置において、中間
転写体の同一移動面に沿って一定の間隔をおいて配置さ
れた第１及び第２の画像形成手段を有し、これらの画像
形成手段は１つの像担持体と、この像担持体上の静電潜
像を少なくとも２色現像剤で現像する現像手段とから構
成され、これらの画像形成手段により、前記中間転写体
上にトナー画像を重ね転写してカラー画像を得るように
した（請求項１１）。 （１２）．（１１）記載の画像形成装置において、前記
中間転写体の画像形成開始基準となるマーカの間隔は、
第１及び第２の画像形成手段の間隔と等しくした（請求
項１２）。 （１３）．（７）、（８）、（９）、（１０）、（１
１）又は（１２）記載の画像形成装置において、前記中
間転写体はローラ間に張設された中間転写ベルトであ
り、所定時間を経過する毎に、前記中間転写ベルトが駆
動されて前の停止位置からずれた位置に停止して待機状
態に入るようにした（請求項１３）。 （１４）．像担持体上にトナー画像を形成する画像形成
部と、ローラ間に張設されていて前記トナー画像が転写
される中間転写ベルトと、この中間転写ベルト上のトナ
ー画像をシート状媒体上に転写する転写装置を備え、前
記中間転写ベルトは所定の画像形成ジョブ終了後、回転
を停止して待機状態に入る画像形成装置において、所定
時間を経過する毎に、前記中間転写ベルトが駆動されて
前の停止位置からずれた位置に停止して待機状態に入る
ようにした（請求項１４）。 （１５）．像担持体上にトナー画像を形成し、このトナ
ー画像をローラ間に張設されて回転する中間転写ベルト
上に転写し、さらに、この中間転写体上のトナー画像を
シート状媒体に転写して、該シート状媒体上に画像を得
る画像形成方法において、前記中間転写ベルト全周に等
間隔に複数のマーカを形成しておき、所定の画像形成動
作終了後、当該転写ベルトの回転を停止するとき、前回
の画像形成動作終了時に停止の基準としたマーカで停止
した場合に隣り合う次のマーカを基準として回転を停止
させて次の画像形成に備えるようにした（請求項１
５）。 （１６）．像担持体上にトナー画像を形成し、このトナ
ー画像をローラ間に張設されて回転する中間転写ベルト
上に転写し、さらに、この中間転写体上のトナー画像を
シート状媒体に転写して、該シート状媒体に画像を形成
する画像形成方法において、予め前記中間転写ベルト全
周に等間隔に複数のマーカを形成しておき、所定の画像
形成動作終了後回転している当該転写ベルトの回転を停
止させるときに、前回の画像形成動作終了時に停止の基
準としたマーカ以外のマーカから一定間隔ずれたマーカ
を停止の基準として回転を停止させるとともに、画像形
成に備えて回転を停止して待機状態にある前記中間転写
ベルトについて、この待機時間が所定の時間を超える毎
に、現在の停止位置の基準とされたマーカに隣り合う次
のマーカを停止位置の基準として停止するように該中間
転写ベルトを回転させ、停止することとした（請求項１
６）。

【００１１】

【発明の実施の形態】［１］画像形成装置の概要 以下の各例において、請求項９、１４、１５、１６に対
応する例を除き、中間転写ベルトに代えて中間転写用の
ドラムを使用した画像形成装置についても適用される。
本発明では、中間転写ベルト、中間転写用のドラム、そ
の他の中間点者用の媒体を含めて中間転写体と称してい
る。また、像担持体として感光体ドラムに代えて磁気的
記録ドラムを用いるタイプのものを用いることもでき
る。その場合には、光書き込み手段に代えて磁気的な書
き込み手段を用いる。

【００１２】本発明が適用される画像形成装置の一例と
してカラー画像形成装置の要部構成及びプロセスの概要
を図１乃至図４により説明する。 ａ．画像形成装置の概要 図１に示す画像形成装置１００は、像担持体としてドラ
ム状の感光体１４，１４'（以下、感光体ドラムとい
う）を用い、この感光体１４，１４'のまわりに、帯電
手段１５，１５'、書き込み手段１６，１６'、現像手段
１３，１３'、クリーニング手段などの画像形成手段を
配置してなる第１、第２画像ステーション１４０、２４
０を構成し、このような画像ステーションをエンドレス
ベルトである中間転写ベルト１の同一移動面に沿って一
定の間隔をおいて配置している。

【００１３】画像の形成プロセスは、１つの画像ステー
ションに着目すれば、一般の静電記録方式に準じてい
て、暗中にて帯電器により一様に帯電された感光体上に
書き込み手段によりある色の静電潜像を書き込み、この
静電潜像を現像手段により可視像化して中間転写ベルト
に転写する。

【００１４】各画像ステーションにおける現像手段につ
いて、それぞれ２つの異なる色のトナーによる可視像化
機能を有するものとすると、３原色にブラックを加えて
４色となるので、これらの色を各現像手段に分担すれ
ば、フルカラー画像を形成することができる。

【００１５】よって、中間転写ベルトの同一画像形成領
域が２つの画像ステーションを順次通過する間に、各画
像ステーションによりそれぞれ１色ずつトナー像を重ね
転写されるようにし、この中間転写ベルト上の２色重ね
転写された画像領域がもう一度上記２つの画像ステーシ
ョンを順次通過する間に、各画像ステーションによりそ
れぞれ先程とは異なる色のトナー像を重ね転写されるよ
うにすれば、上記同一画像形成領域が各画像ステーショ
ンを２回通過した時点で、フルカラートナー画像が重ね
転写されていることとなる。このフルカラートナー画像
を転写紙に転写すれば、転写紙上にフルカラー画像を得
ることができる。この転写紙上のトナー像を定着手段に
より定着して、転写紙上にフルカラーの最終画像を得る
ことができる。

【００１６】この画像形成装置は、中間転写ベルトの回
転に同期して、高速なプリント出力を得ることを可能と
するもので、像担持体としての感光体ドラム、書き込み
手段としてＬＥＤと集束性光伝送体とを組み合わせたも
のを用いたものを例示しているが、この変形応用例とし
て、像担持体として無端ベルト状のものを使用してもよ
いし、書き込み手段としてレーザ光源を使用してもよ
い。さらに、像担持体として、感光体に限られるもので
はなく、光以外の作用だけで潜像を形成しうる媒体、ま
た、そのような像担持体に光以外の作用により電気的磁
気的な変化を与え得る書き込み手段を使用することもで
きる。

【００１７】このように、像担持体に少なくともＡ色、
Ｂ色、Ｃ色の三原色で形成されるトナー画像を中間転写
ベルトに転写し、この中間転写ベルト上のカラー画像を
転写手段により転写紙に転写する画像形成方法におい
て、図１に示すように、矢印ａの向きに走行する中間転
写ベルト１の同一移動面に沿って一定の間隔を置いて配
置され、感光体ドラム、帯電手段、現像手段をそれぞれ
有する第１の画像形成手段１０及び第２の画像形成手段
２０により、中間転写ベルト１上にトナー画像を転写
し、中間転写ベルト１上に得られたカラー画像を転写手
段で転写紙に転写するものである。第１の画像形成手段
１０は第１の画像形成ステーション１４０、第２の画像
形成手段２０は第２の画像形成ステーション２４０にそ
れぞれ配置される。 ｂ．画像形成プロセス ここで、中間転写ベルト１の全長をＬ、転写紙の転写時
における移動方向の長さの相当する長さをｍとしたと
き、Ｌ＝ｍ＋αである場合のカラー画像形成工程を説明
する。ただし、αは中間転写ベルト上の非画像領域の中
間転写ベルト移動方向の長さであって、α＜ｍであると
する。なお、αの長さは、中間転写ベルト上の画像領域
の長さ、または用いられる転写紙の長さによって変化す
る。したがって転写紙Ｐの長さによってはα＞ｍの場合
も存在する。 （１）Ａ色現像手段を有する第１の画像ステーション１
４０にて中間転写ベルト１にＡ色トナー画像を転写す
る。 （２）第２の画像ステーション２４０にてＡ色トナー画
像にＢ色トナー画像を重ね転写してＡ、Ｂ色トナー画像
を得、このＡ、Ｂ色トナー画像に第１の画像ステーショ
ン１４０によりＣ色トナー画像を重ね転写してＡ、Ｂ、
Ｃ色トナー画像を得る。この時点で中間転写ベルト１は
略１回転する。 （３）工程（２）で得られたＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像
に、第２の画像ステーション２４０にてＤ色トナー（黒
色トナー）画像を重ねて転写し、得られたフルカラー画
像を転写紙（１枚目）に転写手段としての転写ローラ１
１０により転写する。転写紙（１枚目）への転写は中間
転写ベルト１の２回転目中に行なわれる。 （４）複数枚のカラープリントをとる場合は、上記
（３）の工程における第２の画像ステーション２４０に
おけるＤ色トナー画像の重ね転写と同時に、第１の画像
ステーション１４０におけるＡ色トナー画像を転写し、
第２の画像ステーション２４０におけるＢ色トナー画像
を重ね転写してＡ、Ｂ色トナー画像を得る。 （５）工程（４）で得られたＡ、Ｂ色トナー画像に、第
１の画像ステーション１４０においてＣ色トナー画像
を、続いて第２の画像ステーション２４０においてＤ色
トナー画像を重ねて転写して得、これを２枚目の転写紙
Ｐ（２枚目）に転写する。転写紙Ｐ（２枚目）への転写
は中間転写ベルト１の４回転目中に行なわれる。 （６）３枚目以降のプリントは、工程（３）からの工程
が繰り返されることにより、中間転写ベルト１の６回転
目に得られる。 ｃ．中間転写ベルトについて 図１に示す画像形成装置１００おいて、中間転写体とし
ての中間転写ベルト１はエンドレスベルトであり、駆動
ローラ２と従動ローラ３により支持されて、矢印ａで示
す回転方向に回転駆動されるようになっている。該ベル
トの上面上であって、回転方向ａと直交する幅方向の一
端側には回転方向に沿って中間転写ベルト１上の基準位
置となる複数のマーカが列状に間隔をおいて設けられて
いる。

【００１８】マーカは、以下の例で単一のものが設けら
れるケース或いは複数のものが設けられるケースがあ
る。マーカはライン状をしていて、この部分のみ他の部
分と比べて、光を反射するようになっている。

【００１９】図１に示す例では、２つのマーカＭ１、Ｍ
２を設けた場合を示し、また、図２に示す例では、多数
のマーカＭを中間転写ベルト１に等間隔に設けた例を示
している。マーカが単一或いは複数の何れの場合でも、
これらマーカの通過領域の上方には、発光器５ａと受光
器５ｂとの対からなる検出手段５が図示しない不動部材
に設けられて定置されている。

【００２０】ここで、検出手段５について説明すると、
図３に示すように発光器５ａは発光素子からなり、発光
器５ａはＬＥＤなどの発光素子、受光器５ｂはホトセン
サ（ＰＴ）などの受光素子からなる。概略寸法は、たて
（ｂ）×よこ（ｃ）＝１０ｍｍ×４３ｍｍ程度の大きさ
である。

【００２１】発光器５ａから出た光が中間転写ベルト１
と共に移動しているマーカＭ１、Ｍ２或いはＭなどによ
り反射されるとその反射光が受光器５ｂに受光され、制
御手段によりマーカの検出が行なわれる。かかるマーカ
Ｍの検知にかかる制御は、図４に示した回路及び後述す
る図１１に示した制御手段６に準じた構成により行なわ
れる。

【００２２】図４は検出手段５からのマーカ検出信号を
取り出すための検出回路であり、符号Ｒ、ＲＬは抵抗、
符号Comp.は比較器をそれぞれ示す。検出回路は３つの
端子を有する。１つの端子は符号Ｇｎｄで示すように接
地されており、残る２つのうち一方の端子には入力電圧
Ｖｃｃが入力され、他方の端子からは出力電圧Ｖｏｕｔ
が取り出され、図１１に示す制御手段６に入力されるよ
うになっている。

【００２３】図４において、発光器５ａから発せられた
光は中間転写ベルト１を照射する。マーカＭがない部分
を照射しているとき、受光器５ｂはオフ状態であり、出
力電圧ＶｏｕｔはＬ（低）レベルのままである。マーカ
Ｍが到来しマーカＭによる反射光が受光器５ｂに入射さ
れると、出力電圧ＶｏｕｔはＨ（高）レベルになる。こ
のような出力電圧Ｖｏｕｔの変化をとらえて、マーカＭ
の検知を行なう。このように、マーカからの反射光が受
光器５ｂに受光されることにより、マーカＭの存在を検
知することができる。

【００２４】なお、中間転写ベルト１上、マーカ以外の
非反射領域について、残トナーがあると、これが反射す
ることによりマーカと誤検知するおそれがある。このよ
うな誤検知を避けるには、入力電圧Ｖｃｃをパルス駆動
し、そのパルスに同期して出力電圧Ｖｏｕｔを検出する
ようにする。

【００２５】図１において、矢印ａで示す回転方向に走
行する中間転写ベルト１の同一移動面に沿って、間隔を
おいて第１の画像形成手段１０と第２の画像形成手段２
０とが設けられている。第１の画像形成手段１０と、第
２の画像形成手段２０とは同じ構成を有し電子写真方式
でトナー画像を形成する。

【００２６】第１の画像形成手段１０において、像担持
体としての感光体ドラム１４のまわりには矢印で示す回
転方向順に、感光体ドラム１４を帯電する帯電手段１
５、感光体ドラム１４上に静電潜像を光書き込みする書
き込み手段１６、静電潜像をトナーで現像する現像手段
１３、感光体ドラム１４をクリーニングする図示しない
クリーニング手段が配置されている。現像手段１３はＣ
色用の現像器１１とＡ色用の現像器１２からなる。現像
器１１と現像器１２とは所定の切換え手段により択一的
に切換えて駆動することができる。

【００２７】同様に、第２の画像形成手段２０におい
て、感光体ドラム１４'のまわりには矢印で示す回転方
向順に帯電手段１５'、書き込み手段１６'、現像手段１
３'、図示しないクリーニング手段が配置されている。
現像手段１３'はＢ色用の現像器１１'とＤ色用の現像器
１２'からなる。Ａ色はシアン、Ｂ色はマゼンタ、Ｂ色
はイエロー、Ｄ色はブラックである。器現像器１１'と
現像器１２'とは所定の切換え手段により択一的に切換
えて駆動することができる。

【００２８】フルカラー画像の形成に際しては、第１の
画像形成手段１０、第２の画像形成手段２０により中間
転写ベルト１上に、以下に述べる順序でトナー画像を形
成し、中間転写ベルト１上に得られたカラー画像を転写
手段で転写紙に転写する。

【００２９】各画像形成手段における感光体ドラム１
４、１４'の回転は中間転写ベルト１の回転による走行
と同期しており、その周速度は中間転写ベルト１の走行
速度と一致するように定められている。感光体ドラム１
４、１４'は通常、中間転写ベルト１から僅かに離れて
いて、これら感光体ドラム１４、１４'上のトナー画像
を中間転写ベルト１に転写する工程で、図示しない転写
ローラにより中間転写ベルト１が感光体ベルト１４、１
４’に接触させられる。中間転写ベルト１上に転写され
たトナー画像は図１５、図１６などにおいて後述する転
写装置によりシート状媒体に転写される。 ｄ．制御手段 以上に説明した画像形成装置の制御は、図１１に示す制
御系により行なわれる。図１１は、図１に示した第１、
第２の画像形成手段１０，２０を具備した画像形成装置
１００における制御系を示している。ＣＰＵ、ＲＡＭ、
ＲＯＭ等からなる制御手段６には、画像形成装置に対す
る画像形成条件指示する操作スイッチなどを具備した操
作パネル２２や、検出手段５、温度センサ７等からの情
報が入力されるようになっている。

【００３０】制御手段６は、第１の画像形成手段１０及
び第２の画像形成手段２０、その他の被制御対象２３に
対して画像形成に必要な制御上の情報を出力する。な
お、画像形成装置が２つの画像形成手段を有しない単色
の画像形成装置である場合には、第１の画像形成手段１
０、第２の画像形成手段２０に代えて黒専用の現像手段
を備えた画像形成手段が用いられる。また、中間転写ベ
ルト１に代えてドラム上の中間転写ドラムが使用される
場合には、中間転写ベルト駆動系４０に代えて中間転写
ドラム駆動系に対して制御信号が出力されることにな
る。 ［２］請求項１〜６に対応する実施の態様 以上のような構成の画像形成装置１００において、以下
の例では、中間転写ベルト１上にマーカＭ１のみが１個
だけ形成されている場合を想定して説明する。

【００３１】図１１に示す制御手段６が図示しないホス
トコンピュータからプリント指示信号を受信すると感光
体ドラム１４、１４'及び中間転写ベルト１を駆動させ
る。

【００３２】図１において、中間転写ベルト１が駆動さ
れると、マーカＭ１を検出手段５で検出してマーカ検出
信号が出力される。画像形成装置１００は、中間転写ベ
ルト１の速度が定速に達した後に最初に検出されるマー
カ検出信号を基準として、画像形成動作を開始する。中
間転写ベルト１の速度の、定速への到達は、予め定速到
達時間を求めておいて、中間転写ベルト１の駆動時間を
計測することで判断する。

【００３３】この実施の形態における画像形成工程につ
いて図５を参照して説明する。ここでは、説明を簡単に
するため、中間転写ベルト１の周長を４つの領域に分割
した場合について説明する。この例では、中間転写ベル
ト１の分割された１〜４の各領域ごとの使用領域が図６
に例示するとおりに図示しない不揮発性メモリに記憶さ
れるものとする（記憶手段）。

【００３４】画像形成装置１００がプリント指示信号を
受信すると、制御手段６は前記のように図示しない不揮
発性メモリに記憶されている中間転写ベルト１の各領域
ごとの使用頻度を確認し、画像形成の開始のタイミング
を決定する。

【００３５】この例では、中間転写ベルト１の３と４の
領域を使用すべく、マーカＭ１検知後のタイミングを生
成する。したがって、感光体ドラム１４'への画像形
成、中間転写ベルト１上への転写のタイミングが同じ時
間だけシフトする。

【００３６】図５に示す画像形成及び転写の各タイミン
グは、図１７に示したタイミング全体を時間ｔだけシフ
トしたものである。マーカＭ１検出後、常に同じタイミ
ングで画像形成を行なうのではなく、中間転写ベルト１
の使用状況に応じて画像形成開始のタイミングを変更
し、感光体ドラム１４'上のトナー画像の中間転写ベル
ト１への転写の開始位置を選択する（選択手段）。

【００３７】このように記憶手段と選択手段を設けたの
で、中間転写体上の使用頻度を全体に均一化して偏磨耗
を防止し、中間転写体の早期の磨耗劣化を防止すること
ができる。

【００３８】フルカラー画像を形成する場合のように、
画像形成手段１０および画像形成手段２０を用いて中間
転写ベルト１を２回転する必要があるときや、連続的に
プリントする場合は、一連のプリント動作が終了するま
で、図５に示すように同じ時間ｔだけ遅れたタイミング
で動作を行なう。

【００３９】中間転写ベルト１における１〜４の各領域
の長さは最短の画像転写長単位とほぼ同じにし、中間転
写ベルト１の周長を単位領域の整数倍としている。これ
により、中間転写ベルト１を効率よく使用することがで
きる。また、制御手段６の不揮発性メモリの使用容量を
低減することができる。

【００４０】具体的には、ほぼＡ６横サイズを最短の画
像転写長として、かかる長さの領域単位に中間転写ベル
ト１を分割する。そして、例えばＡ４横サイズの画像形
成を行なう場合であれば、図６に示す例で、中間転写ベ
ルト１の３の領域を転写開始領域とし、中間転写ベルト
１の３と４の領域を用いて転写を行う。その結果、上記
不揮発性メモリの記憶内容は図６に示す内容から図７に
示す内容のように更新される。

【００４１】また、中間転写ベルト１の画像転写長にわ
たる区間に含まれる一または複数の領域での、上記不揮
発性メモリに記憶された使用頻度の合計が最も小さくな
るような領域を中間転写ベルト１への転写の開始位置と
して選択する。これにより、中間転写ベルト１の使用頻
度の均一化を図ることができる。

【００４２】例えば、前記したように、Ａ６横サイズを
最短の画像転写長としてＡ４横サイズの画像形成を行な
う場合であれば画像転写長はＡ４横サイズであり、この
Ａ４横サイズにわたる区間に含まれる２つの領域での、
上記不揮発性メモリに記憶された使用頻度の合計が最も
小さくなるような領域は、図６に示す例では３の領域で
あり、中間転写ベルト１の３の領域を転写開始位置と
し、中間転写ベルト１の３と４の領域を用いて転写を行
なう。

【００４３】この場合に図８に示すように、使用頻度が
最も小さい中間転写ベルト１上の領域が複数存在すると
きは、中間転写ベルト１に基準位置として設けたマーカ
Ｍ１に後続する最も近い領域を中間転写ベルト１への転
写の開始位置として選択する。これにより、プリント終
了までの時間を短縮化し、画像形成を短時間に行なうこ
とができる。

【００４４】中間転写ベルト１の各領域ごとの使用頻度
は不揮発性メモリに記憶しているので、この使用頻度の
データが画像形成装置１００の電源のオフにより失われ
ることはない。また、中間転写ベルト１として無端ベル
トを用いることで、転写開始位置を任意に設定すること
ができる。

【００４５】なお、この発明の実施の形態では第１の画
像形成手段１０と第２の画像形成手段２０による２つの
画像形成部を備えた画像形成装置１００を例にして説明
したが、単一の画像形成部だけを備えた画像形成装置に
本発明を適用することもできる。 ［３］請求項７〜１２に対応する実施の態様 ａ．請求項７に対応する例 本例は、図１で説明したように、感光体ドラムや感光体
ベルト等の像担持体に形成されるトナー画像を中間転写
ベルトに転写し、この中間転写ベルト上の画像を転写手
段により転写紙に転写する画像形成装置１００に適用す
ることができ、感光体ドラム、帯電手段、現像手段を具
備した画像形成手段により、マーカを複数有する中間転
写ベルト上にトナー画像を転写して、転写手段で転写紙
に転写する画像形成装置である。或は、中間転写ベルト
に代えて中間転写ドラムが使用される場合もある。

【００４６】ここでは、図２に示したように、中間転写
ベルト１の多数のマーカＭを設けた場合について説明す
る。図９において、プリント開始指示信号は（ａ）欄に
時点ｔ１で受信され、その後、（ｂ）欄の時点ｔ２で中
間転写ベルト１の駆動が開始される。これにより、中間
転写ベルト１の駆動が開始されて（ｄ）欄の時点ｔ３よ
りベルトの移動が始まる。

【００４７】中間転写ベルト１は時点ｔ３より次第に速
度を上げ、やがて定速に達する。検出手段５はマーカＭ
を次々と検出し（ｃ）欄に示すようにマーカ検出信号を
時点ｔ４〜ｔ２のタイミングで生成する。この例では
（ｃ）欄、（ｅ）欄に示す時点ｔ７で定速に達してい
る。

【００４８】こうして中間転写ベルト１の速度が定速に
達した後に最初に検出される時点ｔ７におけるマーカの
マーカ検出信号を基準として画像形成動作を開始する。
中間転写ベルト１が定速になったか否かは、予め定速到
達時間を求めておいて中間転写ベルト駆動時間を計測す
ることで判断する。或は、マーカ検出信号の生成時間間
隔が等間隔になることからも判断できる。

【００４９】ここで、中間転写ベルト１の全長をＬ、転
写紙（画像サイズ）の回転方向の長さを１としたとき、
Ｌ＝２×（１＋α）とする。αは中間転写ベルト１上の
非画像領域の中間転写ベルト回転方向の長さで、α＜＜
Ｌであるとする。

【００５０】次にマーカが複数、ここでは説明を簡単に
するため図１に示すようにマーカＭ１、Ｍ２のように２
つの場合の画像形成のタイミングについて説明する。こ
の場合、マーカＭ１、Ｍ２は中間転写ベルトの回転方向
に（１＋α）の間隔で設けられている。検出手段５が前
記時点ｔ７のタイミングでマーカＭ１を検出すると、画
像形成手段の一部である感光体ドラム上への画像形成が
開始され、感光体ドラム上の画像先端が転写に適合する
所定の位置（マーカ検知後、所定の時間が経過するとき
の位置）に達したところで、感光体ドラム上に形成され
ている画像が中間転写ベルト１上に転写される。

【００５１】ここで、感光体ドラム上における転写紙の
長さの画像形成が終了すると、やがて、検出手段５が２
つ目のマーカＭ２を検出する。そこで、新たな画像形成
動作が開始される。つまり、図１０に示すように、中間
転写ベルト１回転当たり２つの画像形成期間が対応する
ようになる。従って、１つの画像形成（書き込み）動作
が終了後、すぐにマーカが検出されるので画像形成手段
は待機状態にならずに新たに画像形成（書き込み）動作
に入ることができる。

【００５２】よって、プリントスピードを上げることが
可能となる。なお、マーカ間隔を最短画像長さｓと略同
じくして、中間転写ベルト、中間転写ドラム等中間転写
体の周長をマーカ間隔の整数倍にすることで，効率よく
画像形成を行うことができる。

【００５３】また、画像形成開始基準となるマーカＭ、
Ｍ１、Ｍ２などとして、アルミ蒸着したポリエステルフ
ィルム等の反射材を粘着剤で貼り付けることにより設け
ることができる。この場合には、光の反射を利用した検
出手段５を用いてマーカＭを検出することとなり、光を
利用することから、検出手段５の位置は光の授受さえ行
なわれれば、限定されない。

【００５４】このことは、中間転写ベルト上に凹凸状の
マーカを形成し、機械的な検出手段によるアクチュエー
タを該中間転写ベルトに接触させる構成と比較した場合
に検出手段の設置場所の自由度が高いことを意味し、検
出手段を中間転写ベルトとは独立に設置できるので、中
間転写ベルトを容易に当該画像形成装置から着脱自在に
構成することが可能となる。

【００５５】マーカＭ、Ｍ１、Ｍ２などを中間転写ベル
ト１の裏面に設けた場合には、転写紙への転写後におけ
る中間転写ベルト上の残トナーを除去するためのクリー
ニングブレードによる中間転写ベルト表面の磨耗、クリ
ーニングブレードによる飛散トナーによるベルト端部の
トナー汚れによるマーカの検出漏れがなくなる。また、
マーカを中間転写ベルトの裏面に設けることにより、検
出手段も中間転写ベルトの内側に設置することになり、
中間転写ベルトの内部空間を有効に利用することが可能
となり、装置の小型化が可能となる。

【００５６】本例では、中間転写体上の画像非形成領域
に画像形成開始基準となるマーカを複数設け、プリント
指示信号受信後、中間転写体を駆動して中間転写体の走
行速度が安定した後、最初に検出したマーカを基準とし
て画像形成動作を開始するようにした場合、プリント開
始指示後、すぐにプリント動作に入ることができる。

【００５７】また、中間転写体を有する画像形成装置に
おいて、中間転写体上の画像非形成領域に画像形成開始
基準となるマーカを複数設け、先行する画像形成動作終
了後に検出したマーカで新たな画像形成動作を開始する
ようにした場合、プリントスピードを上げることができ
る。

【００５８】さらに、中間転写体を有する画像形成装置
において、最短画像域をｓとしたとき、中間転写体の画
像非形成領域に複数設けた画像域開始基準となるマーカ
の間隔をｓとし、中間転写体の周長は、略ｎ×ｓ（ｎ：
１以上の整数）を満足するようにしたので、プリントサ
イズによらず、プリントスピードを上げることができ
る。

【００５９】中間転写体に複数設ける画像域開始基準と
なるマーカ、反射材で形成したので、中間転写体に検出
用の穴を設けたり、凹凸等を設けることによって生ずる
亀裂等で中間転写体を破損することがなくなるし、ま
た、マーカの検出手段が中間転写体表面又は裏面のどち
らか一方でよいので、装置の小型化を図ることができ
る。 ｂ．請求項８に対応する例 前記図１〜図４で述べた画像形成装置１００において、
連続プリント時、次画像形成動作はマーカがマーカ検出
手段を通過するまで行なわれない。従って、画像形成手
段による中間転写ベルトへの転写後、次の画像形成動作
が行なわれるまで画像形成手段は待機状態となる。

【００６０】この例では、中間転写体を有し、画像形成
動作終了後に前記中間転写体に設けた画像形成開始基準
となるマーカを検出することで前記中間転写体を停止し
て待機状態となる画像形成装置を前提としている。

【００６１】中間転写ベルト１には複数のマーカＭが設
けられている。検出手段５がマーカＭを検出してからク
リーニングブレードによる残トナーのクリーニングが終
了するまでの一連のプリント動作終了後、画像形成開始
基準となったマーカ以外のマーカを検出することで中間
転写ベルトの駆動を停止して、次プリントの指示がある
まで待機するように制御する。かかる制御は、後述する
図１１に示すブロック図に示した構成に準じた構成によ
り行なわれる。

【００６２】このようにすることで、次画像は中間転写
ベルト上の先行する画像とは違う領域に形成されること
になる。中間転写ベルト上に設置されたマーカ数は予め
分っているので、画像形成開始基準となったマーカＭは
画像形成開始から終了までのマーカ数を常に計数するこ
とで簡単に判定することができる。

【００６３】本例では、中間転写体を有し、画像形成動
作終了時に中間転写体に設けた画像域開始基準となるマ
ーカを検出することで中間転写体の駆動を停止して待機
状態となる画像形成装置において、中間転写体に画像形
成開始基準となるマーカを複数設けて、プリント動作終
了時、画像形成開始基準となったマーカ以外のマーカを
基準として中間転写体の駆動を停止し、待機するように
したので、次画像は中間転写体上の先行する画像とは違
う領域に形成され、中間転写体の早期の劣化を防止する
ことができる。 ｃ．請求項９に対応する例 この例では、中間転写体を有し、画像形成動作終了後に
前記中間転写体に設けた画像形成開始基準となるマーカ
を検出することで前記中間転写体を停止して待機状態と
なる画像形成装置を前提としている。プリント待機状態
になって所定時間を経過すると、画像形成装置は感光体
ドラム及び中間転写ベルトを駆動し、マーカを検出する
と感光体ドラム及び中間転写ベルトを停止して再びプリ
ント待機状態に入る。

【００６４】中間転写ベルト１は図１、図２などにより
説明したように駆動ローラ２と従動ローラ３により支持
されて回転駆動され、図示しないテンションローラによ
り張力が与えられている。

【００６５】画像形成装置を小型にするため、駆動ロー
ラ２と従動ローラ３の径を小さくするとベルトの曲率が
大きくなる。長時間同じ回転位置で張力が与えられる
と、中間転写ベルト１にくせがついて変形してしまうお
それがある。

【００６６】かかる場合の対処として、プリント待機時
間が所定時間以上となると中間転写体を一旦駆動して、
今まで停止基準としていた中間転写体上のマーカとは異
なるマーカを基準として前記中間転写体を停止して、再
び待機状態にする。

【００６７】ここで、所定時間の設定は環境温度に応じ
て適宜、変更する。環境温度は図１１に示す温度センサ
７により検出し制御手段６に入力する。環境温度が高い
状態が長く続いた場合、前記所定時間を短く設定する。

【００６８】ここで、所定時間の検出は精度を要しない
ため、簡単なタイマーを設け、数時間単位で行う。該所
定時間を経過して中間転写ベルト１が駆動される時に
は、例えば、ビジー信号をホスト側のコンピュータに送
信して、一時的にプリントを不可状態とする。

【００６９】本例のようにすれば、駆動ローラまたは従
動ローラと接する中間転写ベルト１の位置がずれていく
ので、中間転写ベルトの変形が矯正され、変形による早
期劣化を防止することができる。また、変形部に画像が
形成されることによる画質の低下を防止することができ
る。

【００７０】本例では、中間転写体を有し、画像形成動
作終了後に前記中間転写体に設けた画像形成開始基準と
なるマーカを検出することで前記中間転写体を停止して
待機状態となる画像形成装置において、プリント待機時
間が所定時間以上になると中間転写体を一旦駆動して、
今まで停止基準としていた中間転写体上のマーカとは異
なる任意のマーカを基準として中間転写体の駆動を停止
して、再び待機状態になるようにしたので、中間転写ベ
ルトのくせによる変形及び早期劣化を防止することがで
きる。また、画像待機状態から一旦，中間転写体を駆動
して再び停止する制御を行うための所要時間は、環境温
度に応じて適宜変更するようにしたので、環境温度変化
による中間転写ベルトの早期の変形を防止することがで
きる。 ｄ．請求項１０に対応する例 これまで説明した発明は、前記図１乃至図４で画像形成
装置１００について説明したように、現像手段により中
間転写ベルト上に、少なくともシアン、マゼンタ、イエ
ローの３原色のトナー画像を順次重ね転写し、転写紙に
一括転写する画像形成プロセスによる画像形成装置に対
して適用できる他、画像形成手段が単一で現像手段も黒
画像を形成するＤ色用の現像器１２'しか設けられてい
ない白黒画像形成用の画像形成装置に適用することもで
きる。

【００７１】本例では、ａ〜ｃに記載した画像形成装置
の中間転写体が中間転写ベルトであるときに、像担持体
から少なくとも３原色（シアン，マゼンタ，イエロー）
で形成されるトナー画像が転写されるようにしたので、
カラー画像形成装置においても、プリントスピードの向
上並びに、中間転写ベルトの早期の変形劣化を防止する
ことができる。 ｅ．請求項１１に対応する例 図１に示したカラーの画像形成装置１００における画像
形成動作を、中間転写ベルトの全長をＬ，転写紙（画像
サイズ）の移動方向の長さを１としたとき、Ｌ＝２×
（１＋α）であり、マーカ間の間隔を中間転写ベルト移
動方向に（１＋α）としたときであって、中間転写ベル
ト１上にマーカＭ１と、マーカＭ２とが設けられた例で
説明する。 順序１：走行が安定した中間転写ベルト１のマーカＭ１
が検出されると、第１の画像形成手段１０により先行す
る１枚目の画像形成が開始される。帯電手段１５と書き
込み手段１６とによりＡ色潜像が形成され、Ａ色用の現
像器１２で顕像化されたトナー像が転写ローラにより中
間転写ベルト１に転写される。 順序２：先行するＡ色による画像形成動作の書き込みが
終了すると、次のマーカＭ２が検出され、新たな画像
（２枚目）の画像形成動作が開始される。この２枚眼の
画像形成動作も上述の順序１におけると同じように行な
われる。 順序３：一方、中間転写ベルト１の走行に従い、先行画
像（１枚目）のＡ色画像が第２の画像形成手段２０に近
づく間に第２の画像形成手段２０の感光体ドラム１４'
に帯電手段１５'と書き込み手段１６'とによりＢ色潜像
が形成され、Ｂ色現像器１１'で顕像化されたトナー像
が転写ローラにより、中間転写ベルト１上に先行して形
成済みの前記Ａ色トナー画像に重ね転写される。 順序４：先行したＡ色画像（１枚目）への重ね転写が終
了するとやがて、後続のＡ色画像（２枚目）が第２の画
像形成手段２０に到達し、先行画像（１枚目）と同様に
Ｂ色画像が重ね転写される。 順序５：後続画像（２枚目）のＢ色書き込みが終了する
と、初めの画像形成の基準となったマーカＭ１が再度検
出され、第１の画像形成手段１０による画像形成が開始
される。第１の画像形成手段１０の感光体ドラム１４上
に、帯電手段１５と書き込み手段１６とによりＣ色潜像
が形成され、Ｃ色現像器１１で顕像化されたトナー像が
転写ローラによりＡ、Ｂの重ね画像（１枚目）に重ね転
写される。 順序６：先行画像（１枚目）のＣ色画像形成動作による
書き込みが終了すると、次のマーカＭ２が検出され、新
たなＣ色画像形成動作（２枚目）が開始される。該後続
のＣ色画像形成動作も上述の順序５に準じて行なわれ
る。 順序７：一方、中間転写ベルト１の走行に伴い，先行画
像（１枚目）のＡ、Ｂ、Ｃの重ね画像が第２の画像形成
手段２０に近づく間に第２の画像形成手段２０の感光体
ドラム１４'に帯電手段１５'と書き込み手段１６'とに
よりＤ色画像が形成され、Ｄ色現像器１２'で顕像化さ
れたトナー像が転写ローラによる、先行したＡ、Ｂ、Ｃ
の重ね画像（１枚目）への重ね転写が終了する。やが
て、後続のＡ、Ｂ、Ｃの重ね画像（２枚目）が第２の画
像形成手段２０に到達し先行画像と同じようにＤ色画像
が重ね転写される。

【００７２】以上の手順により最終的にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
のカラー画像が中間転写ベルト１に形成されるころ、図
示しない給紙部から送出された転写紙に、図示しない転
写装置でカラー画像が転写され、定着される。カラー画
像の転写を終えた中間転写ベルト１は図示しないクリー
ニング装置で残存トナーの除去が行なわれる。

【００７３】引き続きプリントを行う場合、後続（２枚
目）のＤ色での書き込みが終了すると検出されるマーカ
Ｍ１を基準として再度、第１の画像形成手段１０による
画像形成（３枚目）が開始される。以降，上述の順序を
繰り返して、画像形成が行なわれる。

【００７４】このようなカラーの画像形成装置１００に
おいても、前記した各発明の実施の態様を適用すること
ができる。

【００７５】本例では、前記［３］ｄ項記載の画像形成
装置の中間転写体の同一移動面に沿って一定の間隔をお
いて配置された第１及び第２の画像形成手段を有し、画
像形成手段は１つの像担持体と、この像担持体上の静電
潜像を少なくとも２色現像剤で現像する現像手段とから
構成され、画像形成手段により、中間転写体上にトナー
画像を重ね転写してカラー画像を得るように画像形成装
置を構成したので、小型でプリントスピードがより一層
速く、中間転写ベルトの早期変形劣化を防止することが
できるカラー画像形成装置を実現できる。 ｆ．請求項１２に対応する例 前記［３］ｅの項で説明したカラーの画像形成装置にお
いて、中間転写ベルト１における画像形成開始基準とな
るマーカＭ１と，マーカＭ２との間隔は、第１の画像形
成手段１０と第２の画像形成手段２０との間隔と等しく
する。

【００７６】このように、中間転写ベルト１上のマーカ
の間隔を第１及び第２の画像形成手段１０、２０の間隔
と等しくすることで、第１の画像形成手段１０による画
像形成開始基準となったマーカＭ１の次に検出されるマ
ーカＭ２を基準として第２の画像形成手段による画像形
成を開始することができる。第１及び第２の画像形成手
段の間隔と等しくしたので、画像形成動作開始の制御を
簡単にすることができる。

【００７７】この場合、ベルト周長Ｌと、マーカＭ１、
Ｍ２間の間隔ｍとの間には、Ｌ＝ｎ×ｍの関係がある。
但し、ｎは１以上の整数とする。なお、中間転写ベルト
１として無端（シームレス）ベルトを使用すると、中間
転写ベルト１の任意の位置にマーカを設けることが可能
となる。また、任意のマーカから画像形成（書き込み）
を開始することができる。

【００７８】この場合、画像長が複数のマーカにわたる
場合でも画像形成及び転写の不良が発生することなく確
実に画像形成を行うことができる。またこの場合、画像
形成途中で検出されるマーカは画像形成手段に画像域開
始信号として供給しないように制御手段６により制御す
る。

【００７９】本例では、中間転写体上の画像開始基準と
なるマーカの間隔は、第１及び第２の画像形成手段の間
隔と等しくしたので、画像形成動作開始の制御を簡単に
することができる。また、画像非形成領域に画像形成基
準となるマーカを複数設けた中間転写体を、無端ベルト
としたので、画像開始基準を自由に設定できると同時
に、画像の形成不良を起こすことがなくなる。 ［４］請求項１３〜１６に対応する例 図１２〜図１４に示すフローチャートにより説明する。
使用する画像形成装置は図１〜図４で説明したものとす
る。中間転写ベルト１に設けられるマーカの数は２以上
とし中間転写ベルト１の全周に等間隔に形成する。マー
カの数は多い方がよい。中間転写ベルトはマーカの１ピ
ッチ間以内の移動で定速状態に達するものとする。

【００８０】中間転写ベルト１の材質はフッ素系樹脂で
あり、厚さは０．１５ｍｍ、従動ローラ２及び駆動ロー
ラ３の外径は３０ｍｍである。図１２〜図１４に示す手
順は図１１における制御手段６において実行される。

【００８１】図１２において、ステップＰ１では、操作
パネル２２からの指示に基き、プリント開始指示がなさ
れる。次のステップＰ２では、感光体ドラム１４、１
４'及び中間転写ベルト１の回転が開始される。

【００８２】次のステップＰ３では、中間転写ベルト１
の回転速度がプリント開始条件としての所定の定速状態
になったかどうかが判断され、定速状態になると次のス
テップＰ４に進む。

【００８３】中間転写ベルト１が定速状態移行後にはじ
めて検出手段５を通過したマーカがステップ４で該検出
手段５により検知されると、ステップＰ５でマーカ計数
用カウンタが作動し、計数する。

【００８４】次のステップＰ６ではプリントが実施され
る。つまり、第１の画像形成手段１０や第２の画像形成
手段２０による画像の形成及び転写紙への画像の転写な
どが行なわれる。

【００８５】ステップＰ７ではプリント動作が終了した
かどうかが判断され、終了していれば、図１３のステッ
プＰ８へ進む。ステップＰ８ではプリント終了後はじめ
て検出手段５を通過したマーカが検出手段５により検知
されると、プリント開始から終了後までに検知されたマ
ーカの数がｎとして更新される。ＲＡＭにはベルト１周
分のマーカ数Ｎが記憶されている。したがって、このマ
ーカ数Ｎは中間転写ベルト１周分のマーカ数とは限らな
い。

【００８６】ステップＰ９では、更新値ｎとマーカ数Ｎ
とが比較される。ここで、仮にｎ＝Ｎならば、この状態
で中間転写ベルト１を停止すると、次のプリントのとき
には中間転写ベルト１上の前回と同じ領域が画像形成に
用いられることになってしまう。

【００８７】そこで、これを避けるため、ｎ＝Ｎつま
り、ｎ≠Ｎでないならば、ステップＰ１０に進み、隣の
マーカが検知されるまで中間転写ベルト１を駆動してか
らステップＰ１１に進み、マーカ計数用カウンタの計数
値をクリアするとともに作動を停止し、さらに図１４に
示すステップＰ１２に進み、中間転写ベルト１及び感光
体ドラム１４、１４'の回転を停止する。

【００８８】これにより、中間転写ベルト１の停止位置
がマーカの１ピッチ分、ずれることから、以下で説明す
るステップＰ１５、ステップＰ１９において待機時間が
所定の短時間の場合に限り、中間転写ベルト１の位置は
ステップＰ１０で定められた位置からのさらなるずれは
生じないことから、次の画像形成領域は前回の画像形成
領域に対してマーカの１ピッチ分ずれることになり、全
く同じ領域が重ねて使用されることとはならない。

【００８９】なお、ステップＰ６におけるプリント動作
が連続プリントの場合にはプリント回数に応じてマーカ
数Ｎの値は予め設定されている値に変わるものとする。

【００９０】図１４において、ステップＰ１３でプリン
ト終了が確認され、次のプリントに備えて待機状態にな
る。待機状態では、中間転写ベルト１は駆動ローラ２と
従動ローラ３間に張設された状態で停止するので、待機
時間が長期に及ぶと、例えば、中間転写ベルト１の材質
がフッ素系樹脂、厚さ０．１５ｍｍ、従動ローラ２及び
駆動ローラ３の外径が３０ｍｍのような条件では、中間
転写ベルト１が駆動ローラ２や従動ローラ３の曲率に沿
って変形してしまう。

【００９１】このため、このままの状態から次のプリン
ト動作に入ると中間転写ベルト１の変形が画像に影響を
及ぼす。そこで、本例では、以下の手順をふむことにし
た。

【００９２】ステップＰ１４でタイマーにより待機時間
の計測が開始される。次に、ステップＰ１５で、上記タ
イマーにより計測されつつある待機時間計測開始から現
在までの待機時間ｔと予め制御手段６のＲＡＭに設定記
憶されている許容待機時間Ｔとが比較される。ここで、
許容待機時間Ｔは中間転写ベルト１の変形が許容される
大きさの範囲に留まる時間である。

【００９３】ステップＰ１５およびステップＰ１９にお
いて、待機時間ｔが許容待機時間Ｔを経過するまでの間
にプリント書き込み開始の指示があれば、ステップＰ２
０で待機時間Ｔをクリアするとともに、時間ｔの計測を
停止する。以後、ステップＰ２以下のステップに移行す
る。

【００９４】一方、ステップＰ１５でｔ＞Ｔと判断され
たときには、待機時間が許容待機時間を越えているので
あるから、中間転写ベルト１の変形を矯正するため、ス
テップＰ１６に進み、中間転写ベルト１及び感光体ドラ
ム１４、１４'を駆動するとともに、ステップＰ１７で
待機時間の計測をリセットする。

【００９５】中間転写ベルト１及び感光体ドラム１４、
１４'の回転は、ステップＰ１８において検知手段５が
次のマーカを検出するまで継続し、ステップＰ１２で停
止し、以下、ステップＰ１３以下のステップに移行す
る。

【００９６】上記図１２〜図１４に示した手順では、予
め中間転写ベルト全周に等間隔に複数のマーカを形成し
ておき、所定の画像形成動作終了後回転している当該中
間転写ベルトの回転を停止させるときに、前回の画像形
成動作終了時に停止の基準としたマーカから一定間隔ず
れたマーカを停止の基準として回転を停止させるととも
に、画像形成に備えて回転を停止して待機状態にある中
間転写ベルトについて、この待機時間が所定の時間を超
える毎に、現在の停止位置の基準とされたマーカに隣り
合う次のマーカを停止位置の基準として停止するように
中間転写ベルトを回転させ停止するので、待機時間ｔの
発生回数によって、中間転写ベルト１は間欠回転され、
プリント時の位置はランダムにずれる。しかし、長時間
で見た場合には、画像形成領域は中間転写ベルト１上に
均等に分布することになる。

【００９７】このように、先行する画像形成動作終了後
に検出したマーカ（ステップＰ４）で新たな画像形成動
作を開始するように制御する。

【００９８】また、プリント動作終了時、画像形成開始
基準となったマーカ以外のマーカを基準として中間転写
ベルトの駆動を停止し待機するようにしている。

【００９９】また、プリント待機時間が所定時間以上と
なると中間転写ベルトを一旦駆動して、今まで停止基準
としていた中間転写体ベルトのマーカとは異なるマーカ
を基準として中間転写ベルトを停止して、再び待機状態
になるようにしている。

【０１００】なお、図１２〜図１４に示すフローの中、
図１３のフローを省略して図１２におけるステップＰ７
から図１４におけるステップＰ１２へ直接進む構成とし
てもよく、その場合には、待機時間ｔが所定時間（許容
待機時間Ｔ）を経過する毎に、中間転写ベルトを駆動し
て前の停止位置からずれた位置に停止させて待機状態に
入ることとなるので、中間転写ベルトの使用頻度が全体
に均一化され早期劣化が防止されるとともに、中間転写
ベルトの変形による画質の低下を回避できる。 ［５］画像形成装置の全体構成例 本発明を適用することのできる画像形成装置の全体構成
例を２つ説明する。 ａ．例１ 画像形成装置の全体の概要を示した図１５において、中
間転写ベルト１は駆動ローラ２と従動ローラ３との間に
掛け渡されており、駆動ローラ３によって矢印ａ’の向
きに走行するように駆動される。中間転写ベルト１は、
テンションローラ６０により最適の張力が与えられてい
る。

【０１０１】中間転写ベルト１の下側走行面には、中間
転写ベルト１の走行方向に沿って、図１における第１の
画像形成手段１０を包含する第１の画像ステーション１
４０と、図１における第２の画像形成手段２０を包含す
る第２の画像ステーション２４０とが一定の間隔を置い
て配置されている。中間転写ベルト１は、この実施例の
画像形成装置に使用される最大サイズの転写紙の移動方
向の長さよりも非画像領域分だけ長い。

【０１０２】第１の画像ステーション１４０は、像担持
体としての感光体ドラム１４の表面を一様に帯電するブ
ラシ状の帯電手段１５と、感光体ドラム１４の帯電表面
に原稿に基づく画像信号によって変調されたビームで書
き込みを行う書き込み手段１６と、Ａ色用の現像器１
２、Ｃ色用の現像器１１、クリーニング手段２１から主
に構成されていて、Ａ色用の現像器１２とＣ色用の現像
器１１とで現像手段１３を構成している。

【０１０３】第２の画像ステーション２４０、第１の画
像ステーション１４０と同じ構成からなり、感光体ドラ
ム１４'と、帯電手段１５'と、書き込み手段１６'と、
Ｂ色用の現像器１１'、Ｄ色用の現像器１２'、クリーニ
ング手段３１を具備しており、Ｂ色用の現像器１１'と
Ｄ色用の現像器１２'とで現像手段１３'を構成してい
る。第２の画像ステーション２４０は第１の画像ステー
ション１４０と同じ姿勢で装置本体に装着されている。

【０１０４】各画像ステーション１４０、２４０は、装
置本体に対し着脱自在に設けられている。各感光体ドラ
ム１４、１４'の回転は中間転写ベルト１の走行と同期
しており、その周速は、中間転写ベルト１の走行速度と
厳密に一致するように定められている。帯電手段１５、
１５'に代えて、コロナ放電器またはローラによる帯電
手段を採用することができる。

【０１０５】各現像器は２成分現像剤を使用している。
Ａ色用の現像器１２はマゼンタトナー及びキャリアを、
Ｃ色用の現像器１１はシアントナー及びキャリアを、Ｂ
色用の現像器１１'はイエロートナー及びキャリアを、
Ｄ色用の現像器１２'はブラックトナー及びキャリアを
それぞれ収容しており、帯電手段１５と書き込み手段１
６とによる周知の方法で形成された各感光体ドラム１
４、１４'上の静電潜像を、それぞれの現像ローラ３
２、３３、３４、３５により現像する。

【０１０６】これらの現像ローラ３２、３３、３４、３
５はそれぞれが現像手段であって、固定磁石のまわりを
非磁性のスリーブを回転させる形式のものを使用した磁
気ブラシ現像方式を採用している。

【０１０７】４個の現像器１１、１２、１１'、１２'は
それぞれ現像剤撹拌器であるパドルやトナー補給器であ
る搬送スクリュー等を具備する同様の構成を有し、例え
ば、特開平８−１６０６９７号公報記載その他の周知の
カラー現像器を採用することができる。

【０１０８】搬送スクリュー４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは
羽根を螺旋状に巻いた如き構成をしている。パドル８
Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｂは現像剤の撹拌機能と搬送機能を
もたせるために、螺旋状の羽根９ｃと、８枚の放射状の
板を有している。パドル８Ｍと搬送スクリュー４Ｍとは
それぞれ回転により軸方向上互いに逆向きに現像剤を搬
送し、現像ローラ３２の軸長手方向上に均等に現像剤を
分布させる。

【０１０９】各感光体ドラム１４、１４'には、転写用
のバイアス電圧が印加される転写装置としての第１の転
写ブラシ４１及び第２の転写ブラシ４２が、中間転写ベ
ルト１を挾んでそれぞれ接離自在に、また、従動ローラ
３には、転写用のバイアス電圧を印加される転写ローラ
１０が、中間転写ベルト１を介して接離自在にそれぞれ
設けられている。なお、第１、第２の転写ブラシ４１、
４２に代えて転写ローラまたはコロナ放電器を使用する
ことができる。

【０１１０】各感光体ドラム１４、１４'は、平生、中
間転写ベルト１から下方に僅かに離れており、また第１
の転写ブラシ４１及び第２の転写ブラシ４２は、中間転
写ベルト１から上方に僅かに離れており、各感光体ドラ
ム１４、１４'上のトナー画像を中間転写ベルト１に転
写する工程で、第１の転写ブラシ４１及び／または第２
の転写ブラシ４２により中間転写ベルト１を感光体ドラ
ム１４及び／または１４'に接触させる。

【０１１１】従動ローラ３と転写ローラ１１０によりカ
ラー画像の転写部４５を構成している。転写ローラ１１
０代えて、コロナ放電器または転写ブラシによる転写手
段を採用することができる。駆動ローラ２には中間転写
ベルト１の表面に残存するトナーを除去するクリーニン
グ装置６１が接離自在に設けられている。

【０１１２】第１、第２の画像ステーション１４０、２
４０の下方には、積載された転写紙Ｐを一枚ずつ送り出
す給紙装置（図示されず）が配置される。この給紙装置
から送り出された一枚の転写紙Ｐは、送りローラ対４
３、一対のレジストローラ４４によって転写部４５に給
送される。転写部４５の斜め上方には、矢印ｂの向きに
回転駆動される加熱ローラ４７とこの加熱ローラ４７に
圧接して回転する加圧ローラ４８とからなる定着装置５
０が配置されている。加熱ローラ４７には同加熱ローラ
の表面にオフセット防止液を塗布するローラ５１が必要
に応じて当接し、また、転写紙剥離用の爪５２を接触さ
せている。

【０１１３】定着装置５０の下流側には、定着装置５０
から送り出される転写紙を排紙トレイ５３上に送り出す
排紙ローラ対５４が配置されている。図１５の左上部に
は、排熱用の排気ファン５５が設けられており、排紙ト
レイ５３の下位に収められる電装部品が定着装置５０の
熱の影響で加熱されるのを防止している。

【０１１４】第１の画像ステーション１４０における感
光体ドラム１４と第２の画像ステーション２４０におけ
る感光体ドラム１４'とは、形状、大きさ、材質など全
く同じものが使用されている。感光体ドラム１４と感光
体ドラム１４'とは同じ線速度で駆動される。 ｂ．例２ 図１５に述べた画像形成装置の全体の概要を具体的な構
成例として示したのが図１６に示した画像形成装置であ
る。そこで、図１６に示した画像形成装置を図１５に示
した画像形成装置との比較において説明する。

【０１１５】第１の相違点は、図１５の画像形成装置で
は転写ブラシまわりの構成が具体化されて示されている
ことである。図１５における第１の転写ブラシ４１は図
１６に示す画像形成装置では、揺動体３７に固定されて
いる。揺動体３７は不動部材に支持された軸３８を支点
として揺動されるようになっていて、第１の転写ブラシ
４１はこの揺動体３７の自由端側に位置している。ま
た、該揺動体３７の自由端側には転写ローラ３９が設け
られている。第１の転写ブラシ４１は中間転写ベルト１
に常時接触させておくようにしてもよいが、この例で
は、摩耗を避けるため、感光体ドラム１４上のトナー像
を中間転写ベルト１に転写する転写工程でのみ中間転写
ベルト１に接触させるように揺動体３７の揺動角を制御
しているので、上記転写工程以外では、第１の転写ブラ
シ４１及び転写ローラ３９は中間転写ベルト１から離間
している。

【０１１６】第２の転写ブラシ４２まわりの構成も第１
の転写ベルトまわりの構成と全く同様で、揺動体３
７’、軸３８’、転写ローラ３９’などと共に構成され
ているので、説明は省略する。第１の転写ブラシ４１と
第２の転写ブラシ４２とは、中間転写ベルト１に対する
接離のタイミングが異なる。

【０１１７】図１６では第１転写の転写ブラシ４１及び
転写ローラ３９が中間転写ベルト１から離間した状態が
示され、第２の転写ブラシ４２及び転写ローラ３９’が
中間転写ベルト１に接触した状態が示されている。

【０１１８】このように、第２の転写ブラシ４２と転写
ローラ３９’とが間隔をおいて中間転写ベルト１を介し
て感光体ドラム１４'に接触することで、中間転写ベル
ト１を所定のニップ幅で感光体ドラム１４'に接触させ
ることができ、転写性能を高めることができる。第１の
転写ブラシ４１及び転写ローラ３９につても、転写工程
では同じように中間転写ベルト１に接触した状態とな
る。ここで、これら転写ローラ３９、３９’、第１の転
写ブラシ４１、第２の転写ブラシ４２などはこれらの付
帯部材も含めて、図１６の紙面に垂直な方向に中間転写
ベルト１の幅に合わせた所定の奥行きを有していること
はもちろんである。

【０１１９】第２の相違点は、図１６にはクリーニング
装置６１まわりの構成が具体化されて示されていること
である。クリーニング装置６１は、中間転写ベルト１に
接離自在なブレード６１ａと、ブレード６１ａを支持し
ている揺動体６１ｃと、揺動体６１ｃを支持している軸
６１ｄと、ブレード６１ａが中間転写ベルト１に押し付
けられる向きに揺動体６１ｃを付勢している伸張性のば
ねからなる弾性手段６１ｂ、ブレード６１ａにより掻き
取られたトナーや紙粉などを下方に案内するガイド６１
ｉ、ガイド６１ｉの下部に設けられたまんじ形をした回
転体６１ｇ、回転体６１ｇに自由端側を接するように設
けられた板ばね６１ｅ、板ばね６１ｅを挾んで回転体６
１ｇの反対側に設けられた収容箱６１ｆなどからなる。

【０１２０】ここで、回転体６１ｇはその中心軸６１ｈ
を中心に回転駆動されるようになっている。また、板ば
ね６１ｅの基端側はフレーム９２に支持されている。さ
らに、軸６１ｄは図示しない駆動手段に連結されてい
て、この駆動手段を制御することにより揺動体６１ｃを
弾性手段６１ｂの付勢力に抗してブレード６１ａが中間
転写ベルト１から離間する状態に回動させその状態を保
持させたり、或いは図１６に示すように上記回動力を解
除して弾性手段６１ｂの付勢力でブレード６１を中間転
写ベルト１に当接した状態にすることができるようにな
っている。

【０１２１】ブレード６１は中間転写ベルト１上のトナ
ー像を乱してはならないので通常は中間転写ベルト１か
ら離間しており、転写ローラ１１０部で転写紙Ｐに対す
る転写を終えた中間転写ベルト１上に付着している残留
トナーや紙粉などを掻き取るべき所定のタイミングのと
きのみ、中間転写ベルト１に当接して掻き取りを行な
う。掻き取られた紙粉や排トナーなどの混合廃剤は、ガ
イド６１ｉに沿って自重で回転体６１ｇまで送られる。

【０１２２】回転体６１ｇはその回転に応じて板ばね６
１ｅを間欠的に撓ませて、上記混合廃剤を排トナー収容
部としての収容箱６１ｆに送り出す。ここで、これらブ
レード６１ａ、ガイド６１ｉ、回転体６１ｇ、収容箱６
１ｆなどはこれらの付帯部材も含めて、図１６の紙面に
垂直な方向に中間転写ベルト１の幅に合わせた所定の奥
行きを有していることはもちろんである。

【０１２３】第３の相違点は、図１６には図１５に示さ
れた送りローラ対４３が設けられておらず、また、積載
された転写紙Ｐの最上部に給紙コロ９１が示されている
ことである。給紙コロ９１は不動部材に軸支されてい
て、駆動系に連結されており、給紙に際して回転駆動さ
れる。積載された転写紙Ｐは図示しないガイドにより整
列されて底板（図示せず）上に積載されており、上の紙
から順に給紙コロ９１により送り出されることにより減
少した分だけ、上記底板が上昇され給紙コロ９１に対し
て最上位の転写紙が常に適当な圧接力で接触するように
公知の手段により制御されるようになっている。なお、
送りローラ対４３は、図１６に示す構成では設けられて
いないが、必要に応じて設けることもできる。

【０１２４】第４の相違点は、図１６に示す画像形成装
置ではクリーニング手段２１、３１の構成が具体的に示
されていることである。これらクリーニング手段２１、
３１の構成は、ここで概要を述べれば、例えば、クリー
ニング手段２１については、感光体ドラム１４に対向す
る大きさの幅方向の長さで構成されるクリーニングブレ
ード２１ａにより掻き取られた残留トナーを、該クリー
ニングブレード２１ａとほぼ同じ幅方向の長さで構成さ
れる断面形状がＵ字状をした軸支持部６４−３内に回収
し、オーガ７０の回転により感光体ユニット１４５の幅
方向の端部に設けた箱状の取り出し部（図示されず）に
送り出して回収するようにしている。クリーニング手段
３１についてもこれと同じ構成を採用している。

【０１２５】第５の相違点は、図１６に示す画像形成装
置では各構成物が所要な量の構成単位のグループで区画
され、或いはユニット化されたことである。例えば、転
写紙Ｐを積載収容した部位は当該画像形成装置内部の最
下部に位置していて上下方向で仕切り板９１により仕切
られている。仕切り板９１１の上方には現像手段１３や
現像手段１３'などが位置している。これらの現像装置
部では、トナーを扱う関係でトナーが積載された転写紙
Ｐ上に落下してくるおそれがあるが、この仕切り板９１
１が積載された転写紙Ｐを覆っているので、落下トナー
による汚染を免れる。

【０１２６】仕切り板９１１と中間転写ベルト１とで囲
まれた空間内には、書き込み手段１６、１６'、現像手
段１３や現像手段１３'、感光体ユニット１４５、２４
５などが収容されている。これらのうち、既に述べたよ
うに書き込み手段１６と感光体ユニット１４５とは図示
しない共通組付部材を介して本体側板に着脱可能に取り
付けられる。また、後述するように、現像手段１３や現
像手段１３'などもそれぞれユニット化されて、上記共
通組付部材を介して本体側板に着脱可能に取り付けられ
る。

【０１２７】なお、Ａ色用の現像器１２、Ｃ色用の現像
器１１、Ｂ色用の現像器１１'、Ｄ色用の現像器１２'内
にそれぞれ符号１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｙ、１２０
Ｂで示した円は、各現像器内にトナーを補給する補給開
口であり、これらの補給開口より、各現像器内にトナー
が補給される。

【０１２８】中間転写ベルト１及びその付帯物である駆
動ローラ２、従動ローラ３、転写ローラ１１０、第１の
転写ブラシ４１、第２の転写ブラシ４２、転写ローラ３
９、３９’、クリーニング装置６１などは、フレーム９
２、転写紙のガイドを兼ねたフレーム９３、ガイド６１
ｉ，ガイド９４などを骨組みとする平たい箱状をした筐
体９８に収容されて中間転写ユニット１０００を構成し
ている。

【０１２９】この中間転写ユニット１０００は、仕切り
板９５の下に図示しないガイドに支持されて、当該画像
形成装置から着脱自在である。駆動ローラ２の上方に
は、検出手段５が設けられている。この検出手段５は、
中間転写ベルト１の幅方向（駆動ローラ２の軸方向）の
端部に設けられたマーカを検知するためのセンサであ
り、このセンサの読み取り情報に基づいて、画像形成プ
ロセスにおける諸タイミングが設定される。また、中間
転写ベルト１の回転回数の算出などが行なわれる。検出
手段５は電装基板９６に直結又はソケットを介して取り
付けられている。電装基板９６上の空間９７には当該画
像形成装置を駆動したり、制御したりする電装系が搭載
されている。この電装系で発生した熱を含む内部空気は
排気ファン５５を介して排出される。 ｃ．画像形成装置全体の動作 以上述べた構成による画像形成装置における画像形成動
作を、Ｌ＝ｍ＋αの場合を例にとって図１５を参照しな
がら説明する （１）第１の画像ステーション１４０の感光体ドラム１
４に、帯電手段１５と書き込み手段１６とによりＡ色用
の現像器１２に対応する静電潜像が形成され、この静電
潜像がＡ色用の現像器１２で顕像化されてマゼンタトナ
ー像（以下、Ｍ像という）が得られる。このＭ像が第１
の転写ブラシ４１により中間転写ベルト１に転写され
る。 （２）一方、中間転写ベルト１の矢印ａ’方向への走行
に従い、Ｍ像が第２の画像形成ステーション２４０に近
づく間に、感光体ドラム１４'に帯電手段１５'と書き込
み手段１６'とによりＢ色用の現像器１１'に対応する静
電潜像が形成され、この静電潜像がＢ色用の現像器１
１'で顕像化されてイエロートナー像（以下、Ｙ像とい
う）が得られる。このＹ像が中間転写ベルト１上の、第
１の画像ステーション１４０で得られたＭ像に第２の転
写ブラシ４２で重ね転写される。 （３）Ｍ、Ｙ像の重ね像が、中間転写ベルト１の走行に
従い、第１の画像ステーション１４０に近づく間に、感
光体ドラム１４に帯電器１５と書き込み手段１６とによ
りＣ色用の現像器１１に対応する静電潜像が形成され、
この静電潜像がＣ色用の現像器１１で顕像化されてシア
ントナー像（以下、Ｃ像という）が得られる。このＣ像
が中間転写ベルト１上の、第２の画像形成ユニット２４
０で得られたＭ、Ｙ像に第１の転写ブラシ４１で重ね転
写される。 （４）Ｍ、Ｙ、Ｃ像の重ね像が、中間転写ベルト１の走
行に従い、第２の画像ステーション２４０に近づく間
に、感光体ドラム１４'に帯電手段１５'と書き込み手段
１６'とによりＤ色用の現像器１２'に対応する静電潜像
が形成され、この静電潜像がＤ色用の現像器１２'で顕
像化されてブラックトナー像（以下、ＢＫ像という）が
得られる。このＢＫ像が中間転写ベルト１上の、第１の
画像ステーション１４０で得られたＭ、Ｙ、Ｃ像に第２
の転写ブラシ４２で重ね転写される。

【０１３０】第２の転写ブラシ４２でフルカラー画像が
中間転写ベルト１上に形成される頃、給紙装置から送り
出された転写紙Ｐがレジストローラ対４４で転写部４５
に送り込まれて、ここで転写紙Ｐにフルカラー画像が転
写される。転写されたフルカラー画像は定着装置５０で
転写紙に定着され、排紙ローラ５４で排紙トレイ５３に
送り出される。一方、カラー画像の転写を終えた中間転
写ベルト１はクリーニング装置６１で残存トナーを除去
される。

【０１３１】複数枚のプリントを得る場合は、Ｍ、Ｙ像
の重ね像が第２の画像ステーション２４０で中間転写ベ
ルト１に転写されるときに、第１の画像ステーション１
４０で引き続いてＭ像を中間転写ベルト１に転写し、上
記（１）〜（４）の工程を繰り返す。

【０１３２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、中間転写体上
の使用頻度を全体に均一化して偏磨耗を防止することに
より、中間転写体の早期の磨耗劣化を防止することがで
きる。

【０１３３】請求項２に記載の発明は、中間転写体上の
使用頻度を全体に均一化して偏磨耗を防止することによ
り、中間転写体の早期の磨耗劣化を防止することができ
る。

【０１３４】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の画像形成装置において、中間転写体を効
率よく使用することができる。

【０１３５】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３の何れかの一に記載の画像形成装置において、中
間転写体の使用頻度を全体に均一化することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装
置において、画像形成を短時間に行なうことができる。

【０１３６】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
の何れかの一に記載の画像形成装置において、画像形成
装置の電源をオフにしても中間転写体の領域ごとの使用
頻度の記憶は消失しない。

【０１３７】請求項７記載の発明は、画像形成開始基準
となるマーカを複数有し、１つの画像形成動作が終了後
すぐにマーカを検出し待機状態にしない制御を行なうと
きには、プリントスピードを上げることできる。

【０１３８】請求項８記載の発明は、次画像は中間転写
体上の先行する画像とは違う領域に形成されるので中間
転写体の早期の劣化を防止することができる。

【０１３９】請求項９記載の発明は、中間転写体の変形
及び早期劣化を防止することができる。

【０１４０】請求項１０記載の発明は、画像形成装置の
中間転写体が中間転写ベルトであるときに、像担持体か
ら少なくとも３原色で形成されるトナー画像が転写され
るようにしたので、カラー画像形成装置においても、プ
リンタースピードの向上並びに、中間転写ベルトの早期
の変形劣化を防止することができる。

【０１４１】請求項１１記載の発明は、小型でプリント
スピードがより一層速く、中間転写ベルトの早期変形劣
化を防止することができるカラー画像形成装置を実現で
きる。

【０１４２】請求項１２記載の発明は、第１及び第２の
画像形成手段の間隔と等しくしたので、画像形成動作開
始の制御を簡単にすることができる。

【０１４３】請求項１３記載の発明は、中間転写体の使
用頻度が全体に均一化されるので早期劣化が防止される
とともに、中間転写体の変形による画質の低下を回避で
きる。

【０１４４】請求項１４記載の発明は、中間転写ベルト
のローラ接触部における変形が解消されるので、該変形
に起因する画質の低下を回避できる。

【０１４５】請求項１５記載の発明は、中間転写ベルト
の停止位置が待機状態になるごとに、マーカの１ピッチ
分ずつずれるので、中間転写ベルトの使用頻度を全体に
均一化して偏磨耗を防止することにより、中間転写ベル
トの早期の磨耗劣化を防止することができる。

【０１４６】請求項１６記載の発明は、中間転写ベルト
の停止位置が待機状態になる毎にマーカの１ピッチずれ
るとともに、待機時間が所定の時間を超える毎にマーカ
の１ピッチずれるので、中間転写ベルトのローラ接触部
における変形が解消されるとともに、長期的には中間転
写体の使用頻度が全体に均一化されるので早期劣化が防
止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の要部を説明した図である。

【図２】中間転写ベルトまわりの構成を説明した斜視図
である。

【図３】検知手段の斜視図である。

【図４】検知手段によるマーカ検知用の回路図である。

【図５】画像形成装置の動作を説明したタイミングチャ
ートである。

【図６】中間転写ベルト上の位置と中間転写ベルトの使
用回数の関係を示すグラフである。

【図７】中間転写ベルト上の位置と中間転写ベルトの使
用回数の関係を示すグラフである。

【図８】中間転写ベルト上の位置と中間転写ベルトの使
用回数の関係を示すグラフである

【図９】中間転写による画像形成プロセスを説明したタ
イミングチャートである。

【図１０】中間転写ベルトの回転と画像形成期間との関
係を示した図である。

【図１１】制御系のブロック図である。

【図１２】マーカを用いた中間転写ベルトの制御に係る
フローチャートである。

【図１３】マーカを用いた中間転写ベルトの制御に係る
フローチャートである。

【図１４】マーカを用いた中間転写ベルトの制御に係る
フローチャートである。

【図１５】画像形成装置の全体の構成を説明した正面図
である。

【図１６】画像形成装置の全体の構成を説明した正面図
である。

【図１７】従来の画像形成装置の動作を説明したタイミ
ングチャートである。

【図１８】従来の画像形成装置における中間転写ベルト
上の位置と中間転写ベルトの使用回数の関係を示すグラ
フである。

【符号の説明】

１ （中間転写体としての）中間転写ベルト １００ 画像形成装置 ５ 検出手段 １０、２０ 画像形成手段 １３，１３' 現像手段 １４，１４' （像担持体体としての）感光体ドラム Ｍ、Ｍ１、Ｍ２ マーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 智義 鳥取県鳥取市千代水一丁目百番地 アイシ ン千代ビル・リコー鳥取技術開発株式会社 内 (72)発明者 田中 雅敏 鳥取県鳥取市千代水一丁目百番地 アイシ ン千代ビル・リコー鳥取技術開発株式会社 内 (72)発明者 川元 憲男 鳥取県鳥取市千代水一丁目百番地 アイシ ン千代ビル・リコー鳥取技術開発株式会社 内 (72)発明者 斉藤 政範 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 木船 英明 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DA38 DA44 ED24 EE08 2H032 BA09 CA13

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体上にトナー画像を形成する画像形
   成部と、前記トナー画像が転写される中間転写体と、こ
   の中間転写体上のトナー画像をシート状媒体上に転写す
   る転写装置を備えた画像形成装置において、 前記中間転写体の領域ごとの使用頻度を記憶する記憶手
   段と、 この記憶されている使用頻度に応じて前記トナー画像の
   前記中間転写体への転写の開始位置を選択する選択手段
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】単一の像担持体を有し、当該像担持体上に
   トナー画像を形成する複数の画像形成部と、前記トナー
   画像が転写される中間転写体と、この中間転写体上のト
   ナー画像をシート状媒体上に転写する転写装置を備え、
   前記各画像形成部は、前記像担持体上に静電潜像を光書
   き込みする単一の光書込装置と、前記静電潜像をトナー
   で現像する少なくとも２つの現像装置と、これら２つの
   現像装置を択一的に切換えて駆動する切換え手段を備え
   ている画像形成装置において、 前記中間転写体の領域ごとの使用頻度を記憶する記憶手
   段と、 この記憶されている使用頻度に応じて前記トナー画像の
   前記中間転写体への転写の開始位置を選択する選択手段
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の画像形成装置におい
   て、前記領域は最短の画像転写長単位のものであること
   を特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３記載の画像形成装置に
   おいて、前記選択手段は、前記中間転写体の画像転写長
   にわたる区間に含まれる一または複数の前記領域での前
   記使用頻度の合計が最も小さくなるような前記領域を前
   記中間転写体への転写の開始位置として選択することを
   特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の画像形成装置において、前
   記選択手段は、前記使用頻度が最も小さい前記領域が複
   数存在するときは前記中間転写体に基準位置として設け
   たマーカに最も近い前記領域を前記中間転写体への転写
   の開始位置として選択することを特徴とする画像形成装
   置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４又は５記載の画像形
   成装置において、前記記憶手段は不揮発性メモリである
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】中間転写体を有する画像形成装置におい
   て、前記中間転写体上の画像非形成領域に画像形成開始
   基準となるマーカを複数設け、先行する画像形成動作終
   了後に検出したマーカで新たな画像形成動作を開始する
   ように制御することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】中間転写体を有し、画像形成動作終了後に
   前記中間転写体に設けた画像形成開始基準となるマーカ
   を検出することで前記中間転写体を停止して待機状態と
   なる画像形成装置において、 前記中間転写体に画像形成開始基準となるマーカを複数
   設け、プリント動作終了時、画像形成開始基準となった
   マーカ以外のマーカを基準として前記中間転写体の駆動
   を停止し、待機するようにしたことを特徴とする画像形
   成装置。
9. 【請求項９】中間転写体を有し、画像形成動作終了後に
   前記中間転写体に設けた画像形成開始基準となるマーカ
   を検出することで前記中間転写体を停止して待機状態と
   なる画像形成装置において、 プリント待機時間が所定時間以上となると中間転写体を
   一旦駆動して、今まで停止基準としていた中間転写体上
   のマーカとは異なるマーカを基準として前記中間転写体
   を停止して、再び待機状態になることを特徴とする画像
   形成装置。
10. 【請求項１０】請求項７、８又は９記載の画像形成装置
    において、前記中間転写体に少なくとも３原色で形成さ
    れるトナー画像が転写されることを特徴とする画像形成
    装置。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の画像形成装置におい
    て、中間転写体の同一移動面に沿って一定の間隔をおい
    て配置された第１及び第２の画像形成手段を有し、これ
    らの画像形成手段は１つの像担持体と、この像担持体上
    の静電潜像を少なくとも２色現像剤で現像する現像手段
    とから構成され、これらの画像形成手段により、前記中
    間転写体上にトナー画像を重ね転写してカラー画像を得
    ることを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の画像形成装置におい
    て、前記中間転写体の画像形成開始基準となるマーカの
    間隔は、第１及び第２の画像形成手段の間隔と等しくし
    たことを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】請求項7、８、９、１０、１１又は１２
    記載の画像形成装置において、 前記中間転写体はローラ間に張設された中間転写ベルト
    であり、待機時間が所定時間を経過する毎に、前記中間
    転写ベルトが駆動されて前の停止位置からずれた位置に
    停止して待機状態に入ることを特徴とする画像形成装
    置。
14. 【請求項１４】像担持体上にトナー画像を形成する画像
    形成部と、ローラ間に張設されていて前記トナー画像が
    転写される中間転写ベルトと、この中間転写ベルト上の
    トナー画像をシート状媒体上に転写する転写装置を備
    え、前記中間転写ベルトは所定の画像形成ジョブ終了
    後、回転を停止して待機状態に入る画像形成装置におい
    て、 所定時間を経過する毎に、前記中間転写ベルトが駆動さ
    れて前の停止位置からずれた位置に停止して待機状態に
    入ることを特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】像担持体上にトナー画像を形成し、この
    トナー画像をローラ間に張設されて回転する中間転写ベ
    ルト上に転写し、さらに、この中間転写体上のトナー画
    像をシート状媒体に転写して、該シート状媒体上に画像
    を得る画像形成方法において、 前記中間転写ベルト全周に等間隔に複数のマーカを形成
    しておき、所定の画像形成動作終了後、当該転写ベルト
    の回転を停止するとき、前回の画像形成動作終了時に停
    止の基準としたマーカで停止した場合に隣り合う次のマ
    ーカを基準として回転を停止させて次の画像形成に備え
    ることを特徴とする画像形成方法。
16. 【請求項１６】像担持体上にトナー画像を形成し、この
    トナー画像をローラ間に張設されて回転する中間転写ベ
    ルト上に転写し、さらに、この中間転写体上のトナー画
    像をシート状媒体に転写して、該シート状媒体に画像を
    形成する画像形成方法において、 予め前記中間転写ベルト全周に等間隔に複数のマーカを
    形成しておき、所定の画像形成動作終了後回転している
    当該中間転写ベルトの回転を停止させるときに、前回の
    画像形成動作終了時に停止の基準としたマーカ以外のマ
    ーカから一定間隔ずれたマーカを停止の基準として回転
    を停止させるとともに、 画像形成に備えて回転を停止して待機状態にある前記中
    間転写ベルトについて、この待機時間が所定の時間を超
    える毎に、現在の停止位置の基準とされたマーカに隣り
    合う次のマーカを停止位置の基準として停止するように
    該中間転写ベルトを回転させ、停止することを特徴とす
    る画像形成方法。