JP3067495B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関し、
特に複数個の走査装置を備えた多色レーザプリンタ等に
適用される画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の複数個の走査装置を備えた多色
レーザプリンタ等の画像形成装置においては、走査装置
の各色間のレジストずれが問題になる。このレジストず
れを解消して高精度の多色プリントを得るためには、副
走査方向のレジストずれを１画素以下の精度で補正する
ことが要求される。

【０００３】従来、この種のレジストずれを補正する技
術として、特開昭６２−２４２９６９号公報、特開昭６
２−２４２９０９号公報、特開昭６４−７３３６９号公
報が知られている。この従来技術のうち、特開昭６２−
２４２９６９号公報には、各感光体ごとに書き込んだレ
ジマークの相対的位置ずれを測定するレジストずれ測定
手段と書込みタイミング補正手段を設ける技術が記載さ
れている。また、特開昭６２−２４２９０９号公報に
は、副走査方向のレジストを合わせるために感材、転
写、回転多面鏡の回転を共通基準周波数信号によりＰＬ
Ｌ制御する技術が記載されている。また、特開昭６４−
７３３６９号公報には、一つの感光体の水平同期信号と
他の感光体の水平同期信号のタイミング差をＰＬＬ基準
周波数信号に基づいて計測するタイミング計測手段と、
基準周波数信号の位相を制御する位相調整手段により副
走査方向のレジストずれを１画素以下に調整する技術が
記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来の画像形成装置においては、以下の問題点を有して
いる。

【０００５】副走査方向の色ずれ等のレジストずれを１
画素以下に補正する前記従来のレジストずれを補正する
技術は、共通基準周波数信号による回転多面鏡駆動モー
タの絶対位相制御と、同周波数で位相の違う基準周波数
信号を切り替えて回転多面鏡の位相を制御するものであ
るが、この前記従来技術には、この制御方法を具体化す
る技術については開示されていない。そこで、前記従来
技術を具体化するものとして以下の画像形成装置の構成
が考えられる。

【０００６】（回転多面鏡駆動モータの制御）従来の走
査装置（以下、ＲＯＳユニットという）を４個備えた多
色レーザプリンタにおいて、副走査方向のレジストずれ
補正を１画素以下で行うための回転多面鏡駆動モータの
制御回路について、図１９、図９に考えられる概略図を
示す。

【０００７】図１９の（ａ）において、各ＲＯＳユニッ
トの回転多面鏡３を回転させるモータ７は、モータドラ
イブ回路８によって駆動される。このモータドライブ回
路８は、水晶振動子と分周器からなる基準信号発生器１
０３から出力されるマスタクロック信号Ｆ０と、位置検
出センサ６から出力される水平同期信号である主走査書
込みタイミング信号（以下、ＳＯＳ信号という）をコン
トロール部８−１に入力し、その比較信号を用いてドラ
イブ段８−２によりモータ７を制御する。

【０００８】（レジストずれ補正の動作）次に、前記回
転多面鏡駆動モータの制御回路の概略構成に基づいて、
図９の回転多面鏡駆動モータの制御ブロック構成図によ
り副走査方向のレジストずれ補正を１／４画素単位で行
う場合を説明する。ここで、回転多面鏡を８面とし、基
準信号発生器１０３から出力するマスタクロック信号Ｆ
０の周波数を２．５ＫＨｚとすると、回転多面鏡の一面
の走査に要する時間Ｔは４００μｓｅｃ（Ｔ＝１／２．
５ＫＨｚ＝４００μｓｅｃ）であり、モータ７の回転数
は、１８７５０ｒｐｍ（＝２．５ＫＨｚ／８×６０）と
なる。ディレイ回路１０４は、マスタクロック信号Ｆ０
を遅延して１／４周期（＝１００μｓｅｃ）ずつ遅延し
た複数個のディレイ信号Ｆ０〜Ｆ３を形成し（図２０の
（ａ）に示す）、マルチプレクサ９ｂ〜９ｄに出力す
る。このマルチプレクサ９ｂ〜９ｄは、レジストレーシ
ョンコントロール部１０５からの補正値に応じて複数個
のディレイ信号Ｆ０〜Ｆ３から一つのディレイ信号を選
択する。レジストレーションコントロール部１０５は、
各色のレジストずれを計測する手段とそれに応じた補正
値を算出して出力する手段を有している。

【０００９】モータ７ａは常にマスタクロック信号Ｆ０
により同期回転制御され、またモータ７ｂ〜７ｄはマル
チプレクサ９ｂ〜９ｄからのディレイ信号により同期回
転制御される。例えば、主走査書込みタイミング信号Ｓ
ＯＳａと主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂの位相関
係が図２０（ｂ）のようにＴ／４ずれている場合には、
マルチプレクサ９ｂにおいてディレイ信号Ｆ１を選択す
ることによって、１／４画素単位のレジストずれの補正
が可能である。

【００１０】次に、１／４画素単位のレジストずれの補
正の動作について図１１を用いて説明する。図１１の
（ａ）において、主走査方向の一走査の時間をＴとする
と、周期Ｔごとに副走査方向に１画素の長さ分だけ移動
する。ここで、図１１の（ｂ）において周期Ｔを有する
マスタクロック信号Ｆ０により回転多面鏡駆動モータを
駆動すると、太い実線のタイミング及び右上がりの斜線
で示される画素の走査が行なわれる。また、マスタクロ
ック信号Ｆ０に対して位相がＴ／４だけずれたクロック
信号Ｆ１により回転多面鏡駆動モータを駆動すると、破
線のタイミング及び右下がりの斜線で示される画素の走
査が行なわれ、この二つの走査の副走査方向のずれ量は
１／４画素となる。したがって、クロック信号の位相を
Ｔ／４ずらすことによって、１／４画素分の副走査方向
のレジストのずれを補正することが可能である。

【００１１】（従来技術を具体化した画像形成装置の構
成）図１２は各ＲＯＳユニットの副走査方向の書込みタ
イミング信号生成のブロック図であり、図１３は書込み
タイミング信号のタイミングチャートである。

【００１２】図１２及び図１３において、ペーパー先端
検出センサ１００はペーパーを検出すると、カウント開
始信号ＴＲ０を発生する。カウンタ１１ａは、カウント
開始信号ＴＲ０によりラッチ１２ａがセットされると、
位置検出センサ６ａより入力される主走査書込みタイミ
ング信号ＳＯＳａのカウントを開始し、所定のカウント
数ａになるとＲＯＳユニット１０ａに対し副走査書込み
タイミング信号ＲＳａを出力する。ＲＯＳユニット１０
ａは副走査書込みタイミング信号ＲＳａと同期して画像
信号を出力する。

【００１３】カウンタ１１ａは引続き位置検出センサ６
ａより入力される主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａ
のカウントを継続して所定のカウント数ｎになると、カ
ウント開始信号ＴＲ０ｂをラッチ１２ｂに出力する。カ
ウンタ１１ｂは、カウント開始信号ＴＲ０ｂでラッチ１
２ｂがセットされると、位置検出センサ６ｂより入力さ
れる主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂのカウントを
開始し、所定のカウント数ｂになると、ＲＯＳユニット
１０ｂに対し副走査書込みタイミング信号ＲＳｂを出力
する。ＲＯＳユニット１０ｂはタイミング信号ＲＳｂと
同期して画像信号を出力する。

【００１４】カウンタ１１ａは引続き位置検出センサ６
ａより入力される主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａ
のカウントを継続し、所定のカウント数ｎになると、カ
ウント開始信号ＴＲＯｃをラッチ１２ｃに出力する。カ
ウンタ１１ｃはカウント開始信号ＴＲ０ｃ信号でラッチ
１２ｃがセットされると、位置検出センサ６ｃより入力
される主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｃのカウント
を開始し、所定のカウント数ｃになるとＲＯＳユニット
１０ｃに対し副走査書込みタイミング信号ＲＳｃを出力
する。ＲＯＳユニット１０ｃは副走査書込みタイミング
信号ＲＳｃと同期して画像信号を出力する。

【００１５】カウンタ１１ａは引続き位置検出センサ６
ａより入力される主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａ
のカウントを継続し、所定のカウント数ｎになるとカウ
ント開始信号ＴＲ０ｄをラッチ１２ｄに出力する。カウ
ンタ１１ｄはカウント開始信号ＴＲ０ｄでラッチ１２ｄ
がセットされると、位置検出センサ６ｄより入力される
ＳＯＳｄのカウントを開始し、所定のカウント数ｄにな
ると、ＲＯＳユニット１０ｄに対し副走査書込みタイミ
ング信号ＲＳｄを出力する。ＲＯＳユニット１０ｄは副
走査書込みタイミング信号ＲＳｄと同期して画像信号を
出力する。

【００１６】以上の手順で４個のＲＯＳユニット１０ａ
〜１０ｄにおいて副走査方向の画像書込みが行われる。

【００１７】（従来技術を具体化した画像形成装置の構
成の問題点）前記従来技術を具体化した画像形成装置の
構成には、回転多面鏡駆動モータの位相変動によって副
走査書込みタイミング信号がずれるという問題点があ
る。例えば、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａ〜Ｓ
ＯＳｄのタイミングが図１４に示す関係にあるとする。
このようなタイミングの関係の場合、主走査書込みタイ
ミング信号ＳＯＳａに対して主走査書込みタイミング信
号ＳＯＳｂ及びＳＯＳｃの絶対位相は、それぞれの位相
変動（ＡＣ成分）に対して十分ずれているためカウンタ
１１ｂ及び１１ｃにおいてカウント開始ポイントがずれ
ることはなく、カウントミスは発生しない。

【００１８】これに対して、主走査書込みタイミング信
号ＳＯＳｄの場合は主走査書込みタイミング信号ＳＯＳ
ａと信号の立ち上がりタイミングがほぼ一致しており、
それぞれの位相変動の交流変動成分によりカウンタ１１
ｄにおいて、カウント開始の位置が変動する場合があ
る。例えば、図１５の（ａ）及び（ｂ）において、主走
査書込みタイミング信号ＳＯＳａ及びＳＯＳｄは、正方
向及び負方向にそれぞれＴ／１６位相変動を起こすとす
る。このとき、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａが
図１５の（ｃ）に示すように負方向にＴ／１６位相変動
し、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｄが図１５の
（ｄ）に示すように正方向にＴ／１６位相変動した場合
には、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｄによるカウ
ント開始ポイントのずれはなく、カウントミスは発生し
ない。一方、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａが図
１５の（ｆ）に示すように正方向にＴ／１６位相変動
し、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｄが図１５の
（ｇ）に示すように負方向にＴ／１６位相変動した場合
には、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｄによるカウ
ント開始ポイントのずれが生じ、カウントミスが発生す
る。

【００１９】本発明は上記の問題点を除去し、回転多面
鏡駆動の位相変動によって生ずる副走査書込みタイミン
グ信号のずれを除いてカウントミスを防止し、副走査方
向の書込みタイミング信号を１画素以下の精度で安定し
て生成することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の画像形成装置は、複数の走査装置を備え
た画像形成装置において、主走査方向の書込みタイミン
グ信号を発生する位置検出手段と、回転多面鏡駆動装置
に位相比較制御を行うための基準周波数信号を供給する
基準クロック発生手段と、前記基準周波数信号と同周波
数で位相の違う基準周波数信号に変更することによって
所定の位相の基準周波数信号を設定する基準周波数信号
設定手段と、任意の前記主走査方向の書き込みタイミン
グ信号をクロック手段とし、各走査装置の副走査方向の
書き込みタイミング信号のカウントイネーブル信号を発
生させる手段と、各走査装置において設定された前記基
準周波数信号に基づいて前記カウントイネーブル信号の
ディレイ時間を切り替えて出力する手段と、各走査装置
の前記主走査方向の書き込みタイミング信号をクロック
手段とし、前記走査装置の副走査方向の画像書き込みタ
イミング信号を発生するカウント手段と、前記カウント
手段のカウント開始信号を発生するカウント開始信号発
生手段とを具備したことを特徴とする。

【００２１】また、カウントイネーブル発生手段のクロ
ック手段を、基準信号発生器とすることができる。

【００２２】また、回転多面鏡駆動装置の位相比較信号
とそのディレイ時間を切り替えて出力する手段を設ける
ことができる。

【００２３】また、回転多面鏡駆動装置において、調整
回路手段を設け、所定の位相設定を可能とすることがで
きる。

【００２４】また、回転多面鏡駆動装置の位相比較信号
として、回転多面鏡の面数をｍとした時に、多面鏡一回
転当たりのパルス数ＰｎをＰｎ≦ｍ（Ｐｎ：正の整数）
とする回転検出手段を使用することができる。

【００２５】

【作用】本発明によれば、複数の走査装置を備えた画像
形成装置において、位置検出手段により主走査方向の書
込みタイミング信号を発生させ、また、基準クロック発
生手段から回転多面鏡駆動装置に位相比較制御を行うた
めの基準周波数信号を供給する。そして、基準周波数信
号設定手段によって前記基準周波数信号と同じ周波数で
位相の違う基準周波数信号に変更することによって所定
の位相の基準周波数信号を設定する。また、基準信号発
生器等により構成することができるカウントイネーブル
信号を発生させる手段からは、任意の前記主走査方向の
書き込みタイミング信号をクロック手段として各走査装
置の副走査方向の書き込みタイミング信号のカウントイ
ネーブル信号を発生させ、その前記カウントイネーブル
信号のディレイ時間を各走査装置において設定された前
記基準周波数信号に基づいて切り替えて出力する。ま
た、カウント手段は、各走査装置の前記主走査方向の書
き込みタイミング信号をクロック手段として前記走査装
置の副走査方向の画像書き込みタイミング信号を発生す
る。そして、カウント開始信号発生手段は前記カウント
手段のカウント開始信号を発生する。

【００２６】これにより、任意の走査装置に対する各走
査装置のレジストずれの補正データに基づいて、回転多
面鏡駆動装置の基準周波数の位相を変化させると同時
に、副走査方向の書き込みタイミング信号を発生するカ
ウンタ手段に入力されるカウントイネーブル信号のディ
レイ時間を切り替えることによって、副走査方向の書き
込みタイミング信号のカウントミスを防止し、各走査装
置のレジストずれを補正する。

【００２７】また、回転多面鏡駆動装置の位相比較信号
とそのディレイ時間を切り替えて出力ることができる。
また、調整回路手段により所定の位相設定を可能とする
ことができる。

【００２８】また、回転検出手段により検出する多面鏡
一回転当たりのパルス数Ｐｎを回転多面鏡の面数ｍ以下
として、回転多面鏡駆動装置の位相比較信号とすること
ができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照しな
がら詳細に説明する。

【００３０】〔実施例１〕はじめに、図２の本発明の画
像形成装置が適用されるＲＯＳユニットの構成図によっ
て、一般的なレーザプリンタの走査装置について説明す
る。レーザ光源１より出射したレーザビームはコリメー
タレンズ２により並行光線にしたのち、回転多面鏡３で
走査し、ｆ／θレンズ４を通して走査速度補正を行い、
感光体５の表面を軸方向に対して等速度で水平走査し、
画像信号に応じた潜像を形成する。さらに、感光体５上
で主走査方向の画像信号の書込みのタイミングをとるた
めの主走査書込みタイミング信号（ＳＯＳ）を検出する
ために、レーザビーム走査領域で感光体５の領域外に位
置検出センサ６を設置する。この主走査書込みタイミン
グ信号（ＳＯＳ）は回転多面鏡駆動モータの回転動作と
同期しており、直流変動成分と交流変動成分を持ってい
る。ここで、直流変動成分は温度等の環境変化による周
期の長い回転速度の変動成分であり、交流変動成分はジ
ッタ等の周期の短い回転速度の変動成分である。

【００３１】図８，９は本実施例において使用される回
転多面鏡駆動装置の制御回路についての概略図である。
図８において、各ＲＯＳユニットの回転多面鏡３を回転
させるモータ７は、モータドライブ回路８によって駆動
される。このモータドライブ回路８は、水晶振動子と分
周器からなる基準信号発生器１０３から出力されるマス
タークロック信号Ｆ０と位置検出センサ６から出力され
るＳＯＳ信号を、コントロール部８−１に入力し、その
比較信号を用いてドライブ段８−２によりモータ７を制
御する。なお、ドライブ段８−２には、位相調整回路８
−３が接続され、図８の（ｂ）に示すようにマスターク
ロック信号Ｆ０の立ち上がりとＳＯＳ信号の立ち上がり
が一致するようにモータ７を単体の状態で初期調整す
る。この初期調整を行うことにより、各ＲＯＳユニット
間の回転多面鏡の位相関係を測定せずに、確定すること
ができる。例えば、図９において、レジストレーション
コントロール部１０５が、マルチプレクサ９ｂでマスタ
ークロック信号Ｆ０を選択すると、モータ７ａ、７ｂ共
に、Ｆ０で位相制御されるため、図１０のように、ＳＯ
Ｓａ、ＳＯＳｂはほぼ同位相で出力される。

【００３２】図３はＲＯＳユニットを４個備えた多色レ
ーザプリンタの構成図である。各ＲＯＳユニットＡ〜Ｄ
は、ベルト１０２に沿って間隔を開けて設置され、ベル
ト１０２によって搬送されるペーパー１０１に順次像を
形成する。この像の形成においては、マゼンタ、シア
ン、イエロー及びブラックに各色ごとに分けられたＲＯ
ＳユニットＡ〜Ｄの感光体５ａ〜５ｄに形成された潜像
を各現像器で現像し、現像されたトナー像を順次ペーパ
ー１０１に転写していく。最終的には４色全てについて
転写した後、図示しない定着器により定着する。

【００３３】この潜像を感光体５ａ〜５ｄ上に形成する
際のタイミングは、ペーパー１０１が最初のＲＯＳユニ
ットＡの感光体５ａへの到達を検知するペーパー先端検
出センサ１００からのトリガ信号によって行われる。

【００３４】（実施例１の構成）次に、副走査方向のレ
ジストずれを１画素以下の精度で補正する本発明の画像
形成装置の構成について図１を用いて説明する。

【００３５】図１は本発明の画像形成装置の副走査方向
の書き込みタイミング信号形成回路のブロック構成図で
あり、図４〜７は副走査方向のレジストずれ補正を１／
４画素単位で行う場合のタイミングチャートである。
各ＲＯＳユニット１０ａ〜１０ｄには、副走査方向の書
込みを開始するタイミングを得るための装置を有してい
る。例えばＲＯＳユニット１０ａの副走査方向の書込み
を開始するタイミングを得るためには、位置検出センサ
６ａとカウンタ１１ａとラッチ１２ａからなる構成が設
けられ、位置検出センサ６ａの出力をカウントして副走
査書込み信号ＲＳａを出力している。また、ＲＯＳユニ
ット１０ｂ〜１０ｄは、各副走査方向の書込みを開始す
るタイミングを得るために、位置検出センサ６ｂ〜６
ｄ、カウンタ１１ｂ〜１１ｄ、ラッチ１２ｂ〜１２ｄ、
マルチプレクサ１３ｂ〜１３ｄ、ディレイ回路１４ｂ〜
１４ｄからなる構成が設けられ、位置検出センサ６ａの
出力をカウンタ１１ａにおいてカウントして得られる信
号を位相補正した後、カウンタ１１ｂ〜１１ｄのイネー
ブル信号として出力し、カウンタ１１ｂ〜１１ｄにおい
ては位置検出センサ６ｂ〜６ｄの出力をカウントし、副
走査書き込み信号ＲＳｂ〜ＲＳｄとして出力している。

【００３６】前記補正は、レジストレーションコントロ
ール部１０５の出力をマルチプレクサ１３ｂ〜１３ｄに
入力することによって、ディレイ回路１４ｂ〜１４ｄの
ディレイ信号を選択することにより行われる。

【００３７】なお、レジストレーションコントロール部
１０５は、各ＲＯＳユニット１０ｂ〜１０ｄのレジスト
のずれ量を検出し、そのずれ量を補正する補正量をあら
かじめ求めておくものである。したがって、前記した本
発明の画像形成装置は、レジストレーションコントロー
ル部１０５によりあらかじめ求められているレジスト補
正量に基づいて、副走査方向の書込みタイミング信号を
１画素以下の精度で安定して生成するものである。

【００３８】（実施例１の作用） （ａ）ＲＯＳユニット１０ａへ副走査書込みタイミング
信号ＲＳａを出力する場合：はじめに、ペーパー先端検
出センサ１００がペーパー１０１を検出すると、カウン
ト開始信号ＴＲ０をラッチ１２ａに出力してセットす
る。カウンタ１１ａは、ラッチ１２ａのセット後、位置
検出センサ６ａより入力される主走査書込みタイミング
信号ＳＯＳａのカウントを開始し、所定のカウント数ａ
になるとＲＯＳユニット１０ａに対し副走査書込みタイ
ミング信号ＲＳａを出力する。

【００３９】ＲＯＳユニット１０ａはタイミング信号Ｒ
Ｓａと同期して画像信号を出力する。

【００４０】（ｂ）ＲＯＳユニット１０ｂへ副走査書込
みタイミング信号ＲＳｂを出力する場合：次に、カウン
タ１１ａは、引続き位置検出センサ６ａより入力される
主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａのカウントを継続
し、所定のカウント数ｎになるとカウント開始信号ＴＲ
０ｂをディレイ回路１４ｂに出力する。ここで、カウン
ト開始信号ＴＲ０ｂは主走査書込みタイミング信号ＳＯ
Ｓａと同期しており、回転多面鏡駆動モータ７ａの直流
変動成分、交流変動成分を含んでいる。

【００４１】カウント開始信号ＴＲ０ｂはディレイ回路
１４ｂに入力され、遅延時間の異なる複数のディレイ信
号を形成しマルチプレクサ１３ｂに入力する。マルチプ
レクサ１３ｂは、レジストレーションコントロール部１
０５からあらかじめ求められているレジスト補正量に基
づいた補正信号を得て、前記複数のディレイ信号の中か
ら一つのディレイ信号を選択しラッチ回路１２ｂをセッ
トする。カウンタ１１ｂは、ラッチ１２ｂのセット後、
位置検出センサ６ｂより入力される主走査書込みタイミ
ング信号ＳＯＳｂのカウントを開始し、所定のカウント
数ｂになるとＲＯＳユニット１０ｂに対し副走査書込み
タイミング信号ＲＳｂを出力する。

【００４２】ここで、図９において、レジストレーショ
ンコントロール部１０５が、マルチプレクサ９ｂでマス
タークロックＦ０を選択した場合についての動作を説明
する。このとき、位置検出センサ６ａの主走査書込みタ
イミング信号ＳＯＳａと位置検出センサ６ｂの主走査書
込みタイミング信号ＳＯＳｂ０が、図４に示すように位
相がほぼ一致していることになる。なお、主走査書込み
タイミング信号ＳＯＳａの一周期をＴとする。この場合
にはレジストレーションコントロール部１０５は、マル
チプレクサ１３ｂに対してカウント開始信号ＴＲ０ｂを
Ｔ／２だけ遅延させたカウント開始信号ＴＲ０ｂ０を選
択する。このカウント開始信号ＴＲ０ｂ０によりセット
されたラッチ１２ｂの出力Ｑｂ０は、主走査書込みタイ
ミング信号を発生させるカウンタのカウントイネーブル
信号となり、このＱｂ０以後に入力される主走査書込み
タイミング信号ＳＯＳｂ０をカウントする。カウンタ１
１ｂは、この主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０を
カウントして所定のカウント数ｂになると、ＲＯＳユニ
ット１０ｂに対し副走査書込みタイミング信号ＲＳｂを
出力する。ＲＯＳユニット１０ｂはタイミング信号ＲＳ
ｂと同期して画像信号を出力する。

【００４３】（ｃ）ＲＯＳユニット１０ｃへ副走査書込
みタイミング信号ＲＳｃを出力する場合：カウンタ１１
ａは、引続き位置検出センサ６ａより入力される主走査
書込みタイミング信号ＳＯＳａのカウントを継続し、所
定のカウント数ｎになるとカウント開始信号ＴＲ０ｃを
ディレイ回路１４ｃに出力する。カウント開始信号ＴＲ
０ｃも主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａと同期して
おり、回転多面鏡駆動モータ７ａの直流変動成分、交流
変動成分を含んでいる。

【００４４】ＲＯＳユニット１０ｃへ副走査書込みタイ
ミング信号ＲＳｃを入力する構成は、前記（ｂ）に示し
たＲＯＳユニット１０ｂへ副走査書込みタイミング信号
ＲＳｂを入力する構成と類似しており、前記（ｂ）の説
明における符号ｂを符合ｃに置き換えることにより同様
に説明することができ、レジストレーションコントロー
ル部１０５であらかじめ求められている補正量により適
当な遅延時間を有するディレイ信号が選択され、このデ
ィレイ信号により主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｃ
のカウントを開始を制御するカウントイネーブル信号を
ラッチ１２ｃより発生させ、カウントずれを防止してい
る。

【００４５】（ｄ）ＲＯＳユニット１０ｄへ副走査書込
みタイミング信号ＲＳｄを出力する場合：カウンタ１１
ａは、引続き位置検出センサ６ａより入力される主走査
書込みタイミング信号ＳＯＳａのカウントを継続し、所
定のカウント数ｎになるとカウント開始信号ＴＲ０ｄを
ディレイ回路１４ｄに出力する。カウント開始信号ＴＲ
０ｄも主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａと同期して
おり、回転多面鏡駆動モータ７の直流変動成分、交流変
動成分を含んでいる。

【００４６】ＲＯＳユニット１０ｄへ副走査書込みタイ
ミング信号ＲＳｄを入力する構成は、前記（ｂ），
（ｃ）に示したＲＯＳユニット１０ｂ，１０ｃへ副走査
書込みタイミング信号ＲＳｂ，ＲＳｃを入力する構成と
類似しており、前記（ｂ），（ｃ）の説明における符号
ｂ，ｃを符合ｄに置き換えることにより同様に説明する
ことができ、レジストレーションコントロール部１０５
であらかじめ求められている補正信号により適当な遅延
時間を有するディレイ信号が選択され、このディレイ信
号により主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｄのカウン
トを開始を制御するカウントイネーブル信号をラッチ１
２ｄより発生させ、カウントずれを防止している。

【００４７】（カウントイネーブル信号の動作１）次
に、カウントイネーブル信号による動作について、基準
となる主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａとその他の
主走査書込みタイミング信号ＳＯＳとの種々の位相関係
の場合について、符号ｂで示される構成を例として説明
する。

【００４８】はじめに、図７において、レジストレーシ
ョンコントロール部１０５が、マルチプレクサ９ｂでマ
スタークロックＦ０を選択した場合についての動作を説
明する。このとき、位置検出センサ６ａの主走査書込み
タイミング信号ＳＯＳａと位置検出センサ６ｂの主走査
書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０が、図４に示すように
位相がほぼ一致していることになる。なお、主走査書込
みタイミング信号ＳＯＳａの一周期をＴとする。

【００４９】この場合には、レジストレーションコント
ロール部１０５は、マルチプレクサ１３ｂに対してカウ
ント開始信号ＴＲ０ｂをＴ／２だけ遅延させたカウント
開始信号ＴＲ０ｂ０を選択する。このカウント開始信号
ＴＲ０ｂ０によりセットされたラッチ１２ｂの出力Ｑｂ
０はＴ／２だけ遅延されて、主走査書込みタイミング信
号を発生させるカウンタのカウントイネーブル信号とな
り、カウンタ１１ｂはこの信号Ｑｂ０以後に入力される
主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０をカウントす
る。カウンタ１１ｂは、この主走査書込みタイミング信
号ＳＯＳｂ０をカウントして所定のカウント数ｂになる
と、ＲＯＳユニット１０ｂに対し副走査書込みタイミン
グ信号ＲＳｂを出力する。ＲＯＳユニット１０ｂはタイ
ミング信号ＲＳｂと同期して画像信号を出力する。

【００５０】次に、このカウント開始信号ＴＲ０ｂの遅
延操作により、回転多面鏡駆動モータの位相変動による
副走査書込みタイミング信号のずれが生じないことを説
明する。回転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査
書込みタイミング信号のずれは、カウント開始信号ＴＲ
０ｂ０と主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０とがそ
れぞれの変動によって位相の順序に変動が生じる場合に
起こる。この位相の順序が最も変動する可能性の高いの
は、図４に示すように、主走査書き込みタイミング信号
ＳＯＳａ０が正方向にＴ／４変動することにより、カウ
ント開始信号ＴＲ０ｂ０が正方向にＴ／４変動し、主走
査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０が負方向にＴ／４変
動する場合である。しかしながら、カウント開始信号Ｔ
Ｒ０ｂ０は、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０に
対してＴ／２の位相差が生じるように遅延させられてい
るため、それぞれＴ／４変動した場合においても、位相
の順序に変動は生じず、回転多面鏡駆動モータの位相変
動による副走査書込みタイミング信号のずれが生じない
ことになる。

【００５１】（カウントイネーブル信号の動作２）次
に、図９において、レジストレーションコントロール部
１０５が、マルチプレクサ９ｂでマスタークロックＦ１
を選択した場合の動作を説明する。このとき、位置検出
センサ６ａの主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａと位
置検出センサ６ｂの主走査書込みタイミング信号ＳＯＳ
ｂ１が、図５に示すように位相がＴ／４ずれていること
になる。なお、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａの
一周期をＴとする。

【００５２】この場合には、レジストレーションコント
ロール部１０５は、マルチプレクサ１３ｂに対してカウ
ント開始信号ＴＲ０ｂを（Ｔ／４＋Ｔ／２）だけ遅延さ
せたカウント開始信号ＴＲ０ｂ１を選択する。このカウ
ント開始信号ＴＲ０ｂ１によりセットされたラッチ１２
ｂの出力Ｑｂ１は（Ｔ／４＋Ｔ／２）だけ遅延されて、
主走査書込みタイミング信号を発生させるカウンタのカ
ウントイネーブル信号となり、カウンタ１１ｂはこのＱ
ｂ１以後に入力される主走査書込みタイミング信号ＳＯ
Ｓｂ１をカウントする。カウンタ１１ｂは、この主走査
書込みタイミング信号ＳＯＳｂ１をカウントして所定の
カウント数ｂになると、ＲＯＳユニット１０ｂに対し副
走査書込みタイミング信号ＲＳｂを出力する。ＲＯＳユ
ニット１０ｂはタイミング信号ＲＳｂと同期して画像信
号を出力する。

【００５３】次に、このカウント開始信号ＴＲ０ｂの遅
延操作により、回転多面鏡駆動モータの位相変動による
副走査書込みタイミング信号のずれが生じないことを説
明する。回転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査
書込みタイミング信号のずれは、カウント開始信号ＴＲ
０ｂ１と主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ１とがそ
れぞれの変動によって位相の順序に変動が生じる場合に
起こる。この位相の順序が最も変動する可能性の高いの
は、図５に示すように、カウント開始信号ＴＲ０ｂ１が
正方向にＴ／４変動し、主走査書込みタイミング信号Ｓ
ＯＳｂ０が負方向にＴ／４変動する場合である。しかし
ながら、カウント開始信号ＴＲ０ｂ１は、主走査書込み
タイミング信号ＳＯＳｂ１に対してＴ／２の位相差が生
じるように遅延させられているため、それぞれＴ／４変
動した場合においても、位相の順序に変動は生じず、回
転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査書込みタイ
ミング信号のずれが生じないことになる。

【００５４】（カウントイネーブル信号の動作３）次
に、図９において、レジストレーションコントロール部
１０５が、マルチプレクサ９ｂでマスタークロックＦ２
を選択した場合の動作について説明する。このとき、位
置検出センサ６ａの主走査書込みタイミング信号ＳＯＳ
ａと位置検出センサ６ｂの主走査書込みタイミング信号
ＳＯＳｂ２が、図６に示すように位相がＴ／２ずれてい
ることになる。なお、主走査書込みタイミング信号ＳＯ
Ｓａの一周期をＴとする。

【００５５】この場合には、レジストレーションコント
ロール部１０５は、マルチプレクサ１３ｂに対してカウ
ント開始信号ＴＲ０ｂを（Ｔ／２＋Ｔ／２）だけ遅延さ
せたカウント開始信号ＴＲ０ｂ２を選択する。このカウ
ント開始信号ＴＲ０ｂ２によりセットされたラッチ１２
ｂの出力Ｑｂ２はＴだけ遅延されて、主走査書込みタイ
ミング信号を発生させるカウンタのカウントイネーブル
信号となり、カウンタ１１ｂはこのＱｂ２以後に入力さ
れる主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ２をカウント
する。カウンタ１１ｂは、この主走査書込みタイミング
信号ＳＯＳｂ２をカウントして所定のカウント数ｂにな
ると、ＲＯＳユニット１０ｂに対し副走査書込みタイミ
ング信号ＲＳｂを出力する。ＲＯＳユニット１０ｂはタ
イミング信号ＲＳｂと同期して画像信号を出力する。

【００５６】次に、このカウント開始信号ＴＲ０ｂの遅
延操作により、回転多面鏡駆動モータの位相変動による
副走査書込みタイミング信号のずれが生じないことを説
明する。回転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査
書込みタイミング信号のずれは、カウント開始信号ＴＲ
０ｂ２と主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ２がそれ
ぞれの変動によって位相の順序に変動が生じる場合に起
こる。この位相の順序が最も変動する可能性の高いの
は、図６の（ａ）に示すように、カウント開始信号ＴＲ
０ｂ２が正方向にＴ／４変動し、主走査書込みタイミン
グ信号ＳＯＳｂ０が負方向にＴ／４変動する場合であ
る。しかしながら、カウント開始信号ＴＲ０ｂ２は、主
走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ２に対してＴ／２の
位相差が生じるように遅延させられているため、それぞ
れＴ／４変動した場合においても、位相の順序に変動は
生じず、回転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査
書込みタイミング信号のずれは生じないことになる。

【００５７】また、レジストレーションコントロール部
１０５は、マルチプレクサ１３ｂに対してカウント開始
信号ＴＲ０ｂを遅延させずにカウント開始信号ＴＲ０ｂ
を選択することもできる。図６（ｂ）にその例を示す。
ただし、このとき、カウント開始位置が、１画素分ずれ
るためカウント数を＋１する必要がある。また、逆にこ
の位相関係から、別の位相状態に移行する場合、カンウ
ト数を逆に−１する必要がある。このことは、レジスト
レーションコントロール部１０５における演算を複雑に
するデメリットがある。

【００５８】（カウントイネーブル信号の動作４）次
に、図９において、レジストレーションコントロール部
１０５が、マルチプレクサ９ｂでマスタークロックＦ３
を選択した場合の動作について説明する。このとき、位
置検出センサ６ａの主走査書込みタイミング信号ＳＯＳ
ａと位置検出センサ６ｂの主走査書込みタイミング信号
ＳＯＳｂ３が、図７に示すように位相が３Ｔ／４ずれて
いることになる。なお、主走査書込みタイミング信号Ｓ
ＯＳａの一周期をＴとする。

【００５９】この場合には、レジストレーションコント
ロール部１０５は、マルチプレクサ１３ｂに対してカウ
ント開始信号ＴＲ０ｂを（３Ｔ／４＋Ｔ／２）だけ遅延
させたカウント開始信号ＴＲ０ｂ３を選択する。このカ
ウント開始信号ＴＲ０ｂ３によりセットされたラッチ１
２ｂのＱｂ３は（３Ｔ／４＋Ｔ／２）だけ遅延されて、
主走査書込みタイミング信号を発生させるカウンタのカ
ウントイネーブル信号となり、カウンタ１１ｂはこの信
号Ｑｂ３以後に入力される主走査書込みタイミング信号
ＳＯＳｂ３をカウントする。カウンタ１１ｂは、この主
走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ３をカウントして所
定のカウント数になると、ＲＯＳユニット１０ｂに対し
副走査書込みタイミング信号ＲＳｂを出力する。ＲＯＳ
ユニット１０ｂはタイミング信号ＲＳｂと同期して画像
信号を出力する。

【００６０】次に、このカウント開始信号ＴＲ０ｂの遅
延操作により、回転多面鏡駆動モータの位相変動による
副走査書込みタイミング信号のずれが生じないことを説
明する。回転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査
書込みタイミング信号のずれは、カウント開始信号ＴＲ
０ｂ３と主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ３がそれ
ぞれの変動によって位相の順序に変動が生じる場合に起
こる。この位相の順序が最も変動する可能性の高いの
は、図７に示すように、カウント開始信号ＴＲ０ｂ３が
正方向にＴ／４変動し、主走査書込みタイミング信号Ｓ
ＯＳｂ３が負方向にＴ／４変動する場合である。しかし
ながら、カウント開始信号ＴＲ０ｂ３は、主走査書込み
タイミング信号ＳＯＳｂ３に対してＴ／２の位相差が生
じるように遅延させられているため、それぞれＴ／４変
動した場合においても、位相の順序に変動は生じず、回
転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査書込みタイ
ミング信号のずれは生じないことになる。

【００６１】（実施例１の数値例）ここで、回転多面鏡
３を８面とし、基準信号発生器１０３から出力するマス
タクロック信号Ｆ０の周波数を２．５ＫＨｚとすると、
回転多面鏡３の一面の走査に要する時間Ｔは４００μｓ
ｅｃ（Ｔ＝１／２．５ＫＨｚ＝４００μｓｅｃ）とな
る。したがって、図４に示すカウント開始信号ＴＲ０ｂ
０は、２００μｓｅｃ（Ｔ／２＝４００μｓｅｃ／２）
遅延され、図５に示すカウント開始信号ＴＲ０ｂ１は、
３００μｓｅｃ（Ｔ／４＋Ｔ／２＝４００μｓｅｃ／４
＋４００μｓｅｃ／２）遅延され、図６に示す遅延され
るカウント開始信号ＴＲ０ｂ２は、４００μｓｅｃ（Ｔ
＝４００μｓｅｃ）遅延され、図７に示すカウント開始
信号ＴＲ０ｂ３は、５００μｓｅｃ（３Ｔ／４＋Ｔ／２
＝３×４００μｓｅｃ／４＋４００μｓｅｃ／２）遅延
される。

【００６２】（実施例１の効果）各回転多面鏡駆動モー
タの位相変動が、±Ｔ／４以内であるかぎり、カウント
の開始ポイントが変化することはない。

【００６３】〔実施例２〕次に、本発明の実施例２につ
いて説明する。この実施例２の画像形成装置が適用され
るＲＯＳユニットの構成、及び多色レーザプリンタの構
成は、前記実施例１と同様であるので説明を省略する。

【００６４】（実施例２の構成）実施例２の画像形成装
置の構成は、ディレイ回路の構成の点以外はほぼ実施例
１の画像形成装置の構成と同様である。そこで、ここで
は相違しているディレイ回路の構成についてのみ説明す
る。なお、図１６は、実施例２の副走査方向のレジスト
ずれ補正を１／４画素単位で行う場合のタイミングチャ
ートである。

【００６５】実施例２のディレイ回路は、図１に示す実
施例１におけるディレイ回路１４ｂ〜１４ｄ中の４種類
の遅延時間を２種類とするものである。これによってマ
ルチプレクサ１３ｂ〜１３ｄにおいて選択するカウント
開始信号は図１６に示すようにカウント開始信号ＴＲ０
ｂ０１とカウント開始信号ＴＲ０ｂ２３の２種類の信号
となる。そして、このカウント開始信号ＴＲ０ｂ０１に
より形成されるカウントイネーブル信号Ｑｂ０１は、主
走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０、及びＳＯＳｂ１
のカウント開始を制御し、また、カウント開始信号ＴＲ
０ｂ２３により形成されるカウントイネーブル信号Ｑｂ
２３は、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ２、及び
ＳＯＳｂ３のカウント開始を制御する。

【００６６】ディレイ回路１４ｂ〜１４ｄ中の遅延時間
は、その遅延時間と正方向及び負方向の変動部分の和が
一周期Ｔに等しいという関係と、Ｔ／４と正方向及び負
方向の変動部分の和が遅延時間に等しいという関係から
５Ｔ／８となり、またそのときの正方向及び負方向の変
動部分は３Ｔ／１６となる。

【００６７】（実施例２の作用） （ａ）ＲＯＳユニット１０ａへ副走査書込みタイミング
信号ＲＳａを出力する場合：この場合は、前記実施例１
の作用の説明（ａ）と同様であり、ペーパー先端検出セ
ンサ１００の出力によるカウント開始信号ＴＲ０でラッ
チ１２ａをセットし、カウンタ１１ａにおいて主走査書
込みタイミング信号ＳＯＳａのカウントを開始し、ＲＯ
Ｓユニット１０ａに対し副走査書込みタイミング信号Ｒ
Ｓａを出力し、タイミング信号ＲＳａと同期して画像信
号を出力する。

【００６８】（ｂ）ＲＯＳユニット１０ｂへ副走査書込
みタイミング信号ＲＳｂを出力する場合：カウンタ１１
ａは、引続き位置検出センサ６ａより入力される主走査
書込みタイミング信号ＳＯＳａのカウントを継続し、所
定のカウント数ｎになるとカウント開始信号ＴＲ０ｂを
ディレイ回路１４ｂに出力する。カウント開始信号ＴＲ
０ｂはディレイ回路１４ｂに入力され、遅延時間の異な
る２種のディレイ信号を形成しマルチプレクサ１３ｂに
する。マルチプレクサ１３ｂは、レジストレーションコ
ントロール部１０５からあらかじめ求められているレジ
スト補正量に基づいた補正信号を得て、前記２種のディ
レイ信号の中から一つのディレイ信号を選択しラッチ回
路１２ｂをセットする。カウンタ１１ｂは、ラッチ１２
ｂのセット後、位置検出センサ６ｂより入力される主走
査書込みタイミング信号ＳＯＳｂのカウントを開始し、
所定のカウント数になるとＲＯＳユニット１０ｂに対し
副走査書込みタイミング信号ＲＳｂを出力する。

【００６９】（ｃ）ＲＯＳユニット１０ｃへ副走査書込
みタイミング信号ＲＳｃを出力する場合：カウンタ１１
ａは、引続き位置検出センサ６ａより入力される主走査
書込みタイミング信号ＳＯＳａのカウントを継続し、所
定のカウント数ｎになるとカウント開始信号ＴＲ０ｃを
ディレイ回路１４ｃに出力し、レジストレーションコン
トロール部１０５からの補正信号により適当な遅延時間
を有するディレイ信号が選択され、このディレイ信号に
より主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｃのカウントを
開始を制御するカウントイネーブル信号を発生させる。

【００７０】（ｄ）ＲＯＳユニット１０ｄへ副走査書込
みタイミング信号ＲＳｄを出力する場合：カウンタ１１
ａは、引続き位置検出センサ６ａより入力される主走査
書込みタイミング信号ＳＯＳａのカウントを継続し、所
定のカウント数になるとカウント開始信号ＴＲ０ｄをデ
ィレイ回路１４ｄに出力し、レジストレーションコント
ロール部１０５からの補正信号により適当な遅延時間を
有するディレイ信号が選択され、このディレイ信号によ
り主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｄのカウント開始
を制御するカウントイネーブル信号を発生させる。

【００７１】（カウントイネーブル信号の動作１）次
に、カウントイネーブル信号による動作について、符号
ｂで示される構成を例として説明する。図９において、
レジストレーションコントロール部１０５が、マルチプ
サクサ９ｂでマスタークロックＦ０を選択した場合、及
びＦ１を選択した場合の動作を説明する。このとき、位
置検出センサ６ａの主走査書込みタイミング信号ＳＯＳ
ａと位置検出センサ６ｂの主走査書込みタイミング信号
ＳＯＳｂ０、及びＳＯＳｂ１が、図１６に示すように位
相が一致しているか、及びＴ／４だけずれていることに
なる。なお、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａの一
周期をＴとする。

【００７２】この場合には、レジストレーションコント
ロール部１０５は、マルチプレクサ１３ｂに対してカウ
ント開始信号ＴＲ０ｂを５Ｔ／８だけ遅延させたカウン
ト開始信号ＴＲ０ｂ０１を選択する。このカウント開始
信号ＴＲ０ｂ０１によりセットされたラッチ１２ｂの出
力Ｑｂ０１は５Ｔ／８だけ遅延されて、主走査書込みタ
イミング信号を発生させるカウンタのカウントイネーブ
ル信号となり、カウンタ１１ｂはこの信号Ｑｂ０１以後
に入力される主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０、
あるいはＳＯＳｂ１をカウントする。カウンタ１１ｂ
は、この主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０、ある
いはＳＯＳｂ１をカウントして所定のカウント数になる
と、ＲＯＳユニット１０ｂに対し副走査書込みタイミン
グ信号ＲＳｂを出力する。ＲＯＳユニット１０ｂはタイ
ミング信号ＲＳｂと同期して画像信号を出力する。

【００７３】この場合、カウント開始信号ＴＲ０ｂ０１
は、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ０に対して３
Ｔ／８の位相差が生じるよう、また主走査書込みタイミ
ング信号ＳＯＳｂ１に対して９Ｔ／１６の位相差が生じ
るように遅延させられているため、それぞれ３Ｔ／１６
変動した場合においても、位相の順序に変動は生じず、
回転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査書込みタ
イミング信号のずれが生じないことになる。

【００７４】（カウントイネーブル信号の動作２）次
に、図９において、レジストレーションコントロール部
１０５が、マルチプサクサ９ｂでマスタークロックＦ０
を選択した場合、及びＦ１を選択した場合の動作を説明
する。このとき、位置検出センサ６ａの主走査書込みタ
イミング信号ＳＯＳａと位置検出センサ６ｂの主走査書
込みタイミング信号ＳＯＳｂ２、及びＳＯＳｂ３が、図
１６に示すように位相がＴ／２ずれているか、及び３Ｔ
／４ずれていることになる。なお、主走査書込みタイミ
ング信号ＳＯＳａの一周期をＴとする。

【００７５】この場合には、レジストレーションコント
ロール部１０５は、マルチプレクサ１３ｂに対してカウ
ント開始信号ＴＲ０ｂを（Ｔ／２＋５Ｔ／８）だけ遅延
させたカウント開始信号ＴＲ０ｂ２３を選択する。この
カウント開始信号ＴＲ０ｂ２３によりセットされたラッ
チ１２ｂの出力Ｑｂ２３は（Ｔ／２＋５Ｔ／８）だけ遅
延されて、主走査書込みタイミング信号を発生させるカ
ウンタのカウントイネーブル信号となり、カウンタ１１
ｂはこの信号Ｑｂ２３以後に入力される主走査書込みタ
イミング信号ＳＯＳｂ２、あるいはＳＯＳｂ３をカウン
トする。カウンタ１１ｂは、この主走査書込みタイミン
グ信号ＳＯＳｂ２、あるいはＳＯＳｂ３をカウントして
所定のカウント数になると、ＲＯＳユニット１０ｂに対
し副走査書込みタイミング信号ＲＳｂを出力する。ＲＯ
Ｓユニット１０ｂはタイミング信号ＲＳｂと同期して画
像信号を出力する。

【００７６】この場合、カウント開始信号ＴＲ０ｂ２３
は、主走査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ２に対して３
Ｔ／８の位相差が生じるように、また主走査書込みタイ
ミング信号ＳＯＳｂ３に対して９Ｔ／１６の位相差が生
じるように遅延させられているため、それぞれ３Ｔ／１
６変動した場合においても、位相の順序に変動は生じ
ず、回転多面鏡駆動モータの位相変動による副走査書込
みタイミング信号のずれが生じないことになる。

【００７７】（実施例２の効果）ディレイ回路を２個と
することによって回路を簡素化することができ、各回転
多面鏡駆動モータの位相変動が、±３Ｔ／１６以内であ
るかぎり、カウントの開始ポイントが変化することはな
い。

【００７８】〔実施例３〕次に、本発明の実施例３につ
いて説明する。この実施例３の画像形成装置が適用され
るＲＯＳユニットの構成、及び多色レーザプリンタの構
成は、前記実施例１、２と同様であるので説明を省略す
る。

【００７９】（実施例３の構成）実施例３の画像形成装
置の構成は、実施例１及び実施例２の構成とはディレイ
回路の点で相違している。実施例３においては、図１７
に示すようにディレイ回路１５ｂ〜１５ｄを位置検出セ
ンサ６ｂ〜６ｄとマルチプレクサ９ｂ〜９ｄの間に設置
し、位置検出センサ６ｂ〜６ｄの出力である主走査書込
みタイミング信号ＳＯＳｂ〜ＳＯＳｄに遅延時間を加え
ることによって前記実施例１、実施例２と同様の作用を
行わせるものである。

【００８０】ディレイ回路１５ｂ〜１５ｄによって、種
々の遅延時間が加えられたディレイ信号はマルチプレク
サ１３ｂ〜１３ｄにおいて、レジストレーションコント
ロール部１０５からの制御信号により選択され、モータ
ドライブ回路８ｂ〜８ｄに入力される。

【００８１】（実施例３の作用）回転多面鏡駆動装置に
おいて、基準周波数信号をを遅延させる代わりに、主走
査書込みタイミング信号ＳＯＳｂ〜ＳＯＳｄを遅延させ
ることによって相対的な位相関係を前記実施例と同様と
する。

【００８２】〔実施例４〕次に、本発明の実施例４につ
いて説明する。この実施例４の画像形成装置が適用され
るＲＯＳユニットの構成、及び多色レーザプリンタの構
成は、前記実施例１、２と同様であるので説明を省略す
る。

【００８３】（実施例４の構成）実施例４の画像形成装
置の構成は、実施例１及び実施例２の構成とはカウンタ
回路の点で相違している。実施例４においては、図１８
に示すようにディレイ回路１４ｂ〜１４ｄに入力するカ
ウント開始信号ＴＲ０として、基準信号発生器１０３か
らの基準クロックＦ０を用いることができる。各ディレ
イ回路１４ｂ〜１４ｄには、基準クロックＦ０をカウン
トするカウンタ１１の出力であるカウント開始信号ＴＲ
０ａ，ＴＲ０ｂ，ＴＲ０ｃ，ＴＲ０ｄが入力され、その
ディレイ回路１４ｂ〜１４ｄの出力は、前記実施例１及
び実施例２と同様にレジストレーションコントロール部
１０５により出力制御されるマルチプレクサ１３ｂ〜１
３ｄに入力される。

【００８４】（実施例４の作用）前記構成によれば、カ
ウンタ１１は基準信号発生器１０３からの基準クロック
Ｆ０をカウントして、順次カウント開始信号ＴＲ０ａ，
ＴＲ０ｂ，ＴＲ０ｃ，ＴＲ０ｄをそれぞれラッチ１２
ａ、及びディレイ回路１４ｂ〜１４ｄに出力する。ラッ
チ１２ａは、カウント開始信号ＴＲ０ａによってセット
される。カウンタ１１ａは、ラッチ１２ａの出力をカン
ウトイネーブル信号として主走査書込みタイミング信号
ＳＯＳａのカウントを開始する。また、ディレイ回路１
４ｂ〜１４ｄは、カウント開始信号ＴＲ０ｂ〜ＴＲ０ｄ
を遅延した遅延時間のことなる複数種のディレイ信号に
変換する。マルチプレクサ１３ｂ〜１３ｄは、レジスト
レーションコントロール部１０５からの制御信号に基づ
いて、前記複数種のディレイ信号から一つを選択し、ラ
ッチ１２ｂ〜１２ｄに入力する。この後は、前記実施例
１と同様に動作する。

【００８５】（実施例４の効果）カウント開始信号ＴＲ
０を基準信号発生器を基にして形成するため、カウント
開始信号ＴＲ０の変動量を小さくすることができ、回転
多面鏡駆動モータの位相変動の許容量を大きくして、位
相変動範囲が±Ｔ／２まで許される。

【００８６】また、前記実施例に比べて各ＲＯＳユニッ
トを独立に動作可能とすることができる。各回転多面鏡
駆動モータの位相変動範囲が±１／２Ｔまで許される点
などの利点がある。

【００８７】〔実施例５〕次に、本発明の実施例５につ
いて説明する。この実施例５の画像形成装置が適用され
るＲＯＳユニットの構成、及び多色レーザプリンタの構
成は、前記実施例１、２と同様であるので説明を省略す
る。

【００８８】（実施例５の構成）本発明の実施例１〜４
においては、図８，図９に示すように位置検出センサ６
の出力である主走査書き込みタイミング信号（ＳＯＳ信
号）を回転多面鏡駆動装置の位相比較信号としても使用
し、かつモータ制御回路において位相調整回路を持つこ
とにより、各ＲＯＳユニット間の位相差を測定する装置
及びシーケンスを省略している。

【００８９】図２１，図２２に実施例５の回転多面鏡駆
動装置の制御回路るついての概略図を示す。ここで、図
８，図９との相違点は、回転多面鏡駆動装置の位相比較
信号としてＳＯＳ信号でなく任意の回転検出器１６を使
用していることである。ここでいう回転検出器１６とし
ては、エンコーダやホール素子等が考えられるが、条件
として回転多面鏡の面数をｍとしたときに、モータ一回
転当たりの回転検出器１６の出力パルス数ＰｎをＰｎ≦
ｍ（Ｐｎ：正の整数）とする必要がある。

【００９０】（実施例５の作用）次に、前記回転多面鏡
駆動装置の制御回路の概略構成に基づいて、副走査方向
のレジストずれ補正を１／４画素単位で行う場合を説明
する。ここで、回転多面鏡を８面、多面鏡一回転当たり
の回転検出器１６の出力信号のパルス数ｐｎ＝６とし
て、回転多面鏡の一面の走査に要する時間Ｔを４００μ
ｓｅｃとすると、モータ制御回路に入力されるマスター
クロックＦｐ０は、１８７５Ｈｚとなる。ディレイ回路
１０４は、マスタークロックＦｐ０を回転多面鏡の一面
の走査に要する時間Ｔの１／４周期（＝１００μｓｅ
ｃ）ずつ遅延した複数個のディレイ信号Ｆｐ０〜Ｆｐ３
を形成し、マルチプレクサ９ｂ〜９ｄに出力する。この
マルチプレクサ９ｂ〜９ｄは、レジストレーションコン
トロール部１０５からの補正値に応じて複数個のディレ
イ信号Ｆｐ０〜Ｆｐ３から一つのディレイ信号を選択す
る。図２３にディレイ信号Ｆｐ０〜Ｆｐ３を示す。

【００９１】（実施例５の効果）回転多面鏡駆動装置の
位相比較信号としてＳＯＳ信号でなく、エンコーダやホ
ール素子等の回転検出器を使用しているため、回路が簡
略化できることや、モータ単体での動作確認が可能にな
る等の利点がある。

【００９２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。

【００９３】（本発明の変更例１）前記実施例１におい
ては、１／４画素単位の補正の場合を示しているが、補
正量を１／ｎ画素単位（ｎ＝２〜 ）の場合も同様に±
Ｔ／４の変動までカウントの開始ポイントの変動を防止
することができる。この場合のそれぞれ遅延時間は、ｍ
Ｔ／ｎ＋Ｔ／２（ｍ＝０〜ｎ−１）となる。

【００９４】（本発明の変更例２）前記実施例において
は、基準周波数信号と同周波数で位相の違う基準周波数
信号の形成、及び切り替えをディレイ回路とマルチプレ
クサの構成によって行っているが、このディレイ回路と
マルチプレクサの構成に代えて、入力トリガパルスによ
って遅延時間が設定されるディジタル・タイムディレイ
回路を用いることも可能である。

【００９５】（本発明の変更例３）図２４，図２５に本
発明の変更例３におけるタイミングチャートを示す。こ
の図において、レジストレーションコントロール部１０
５からのレジストずれの補正値が０Ｔ／４のときを考え
ると、マルチプレクサ９ｂにおいて、マスタークロック
Ｆ０を２Ｔ／４遅延したディレイ信号Ｆ００が選択さ
れ、同時にマルチプレクサ１３ｂにおいてはカウント開
始信号ＴＲ０ｂと同じタイミングのＴＲ０ｂ００が選択
される。同様に、レジストレーションコントロール部１
０５からのレジストずれの補正値が１Ｔ／４、２Ｔ／
４、３Ｔ／４のときには、マルチプレクサ９ｂにおい
て、マスタークロック信号Ｆ０を３Ｔ／４、０、Ｔ／４
遅延したディレイ信号Ｆ０１、Ｆ０２、Ｆ０３がそれぞ
れ選択され、同時にマルチプレクサ１３ｂにおいてはカ
ウント開始信号ＴＲ０ｂをＴ／４、２Ｔ／４、３Ｔ／４
だけ遅延させた信号ＴＲ０ｂ０１、ＴＲ０ｂ０２、ＴＲ
０ｂ０３がそれぞれ選択される。このように、本発明の
変更例３により、ディレイ回路１４ｂ〜１４ｄにおいて
Ｔ／２分のディレイ回路を省略することができる。

【００９６】（本発明の変更例４）本発明の実施例にお
いては、回転多面鏡駆動装置において位相調整回路を保
持しており、単体の状態じ指定の位相に調整だ可能にな
っているため、各ＲＯＳユニット間の位相差を測定する
装置及びシーケンスを使用しない形で説明している。し
かしながら、回転多面鏡駆動装置において位相調整回路
を持たず、各ＲＯＳユニット間の位相差を測定する装置
及びシーケンスを保持しているシステムにおいても、本
発明は同様な効果を得ることができる。図２６にその例
を示す。この図で、マクチプレクサ９ｂにおいて、マス
タークロックＦ０が選択されているとする。この状態
で、各ＲＯＳユニット間の位相差を測定すると、ＳＯＳ
ａに対してのＳＯＳｂの位相遅れがαという結果が出
る。今、仮にα＝Ｔ／４とすると、マクチプレクサ９ｂ
においてはマスタークロックＦ０を選択し、同時にマク
チプレクサ１３ｂにおいてはカウント開始信号ＴＲＯｂ
をＴ／２＋Ｔ／４だけ遅延させた信号を選択する。次
に、この状態で、各ＲＯＳユニット間のレジストずれを
測定する。このとき、レジストレーションコントロール
部１０５において、補正値が２Ｔ／４とするとマクチプ
レクサ９ｂにおいてはマスタークロックＦ２を選択し、
同時にマクチプレクサ１３ｂにおいてカウント開始信号
ＴＲＯｂをＴ／２＋Ｔ／４＋２Ｔ／４だけ遅延させた信
号を選択すればよい。

【００９７】一般的に、補正量が１／ｎ（ｎ＝２〜）画
素単位の場合は、マクチプレクサ９ｂにおいてはマスタ
ークロックＦ０をα＋ｍＴ／ｎ（ｍ＝０〜ｎ−１）遅延
した信号を選択し、同時にマクチプレクサ１３ｂにおい
てはカウント開始信号ＴＲＯｂをＴ／２＋α＋ｍＴ／ｎ
（ｍ＝０〜ｎ−１）だけ遅延させた信号を選択する。

【００９８】図２７に、別の方法を示す。前記図２６の
例と同じ場合を考えると、まず、マクチプレクサ９ｂに
おいて、マスタークロックＦ０が選択される。この状態
で各ＲＯＳユニット間の位相差を測定すると、ＳＯＳａ
に対してのＳＯＳｂの位相遅れがα＝Ｔ／４となる。こ
の後、マクチプレクサ９ｂにおいてはマスタークロック
Ｆ３を選択し、同時にマクチプレクサ１３ｂにおいては
カウント開始信号ＴＲＯｂをＴ／２だけ遅延させた信号
を選択する。次に、この状態で、各ＲＯＳユニット間の
レジストずれを測定すると、レジストレーションコント
ロール部１０５において、補正値が３Ｔ／４となる。こ
の結果から、マクチプレクサ９ｂにおいてはマスターク
ロックＦ２を選択し、同時にマクチプレクサ１３ｂにお
いてカウント開始信号ＴＲＯｂをＴ／２＋３Ｔ／４だけ
遅延させた信号を選択すれば図２６と同じ結果になる。

【００９９】

【発明の効果】本発明によれば、複数の走査装置を備え
た画像形成装置において、位置検出手段により主走査方
向の書込みタイミング信号を発生させ、また、基準クロ
ック発生手段から回転多面鏡駆動装置に位相比較制御を
行うための基準周波数信号を供給する。そして、基準周
波数信号設定手段によって前記基準周波数信号と同じ周
波数で位相の違う基準周波数信号に変更することによっ
て所定の位相の基準周波数信号を設定する。また、基準
信号発生器等により構成することができるカウントイネ
ーブル信号を発生させる手段からは、任意の前記主走査
方向の書き込みタイミング信号をクロック手段として各
走査装置の副走査方向の書き込みタイミング信号のカウ
ントイネーブル信号を発生させ、その前記カウントイネ
ーブル信号のディレイ時間を各走査装置において設定さ
れた前記基準周波数信号に基づいて切り替えて出力す
る。また、カウント手段は、各走査装置の前記主走査方
向の書き込みタイミング信号をクロック手段として前記
走査装置の副走査方向の画像書き込みタイミング信号を
発生する。そして、カウント開始信号発生手段は前記カ
ウント手段のカウント開始信号を発生する。これによ
り、任意の走査装置に対する各走査装置のレジストずれ
の補正データに基づいて、回転多面鏡駆動装置の基準周
波数の位相を変化させると同時に、副走査方向の書き込
みタイミング信号を発生するカウンタ手段に入力される
カウントイネーブル信号のディレイ時間を切り替えるこ
とによって、副走査方向の書き込みタイミング信号のカ
ウントミスを防止し、各走査装置のレジストずれを補正
する。また、回転多面鏡駆動装置の位相比較信号とその
ディレイ時間を切り替えて出力ることができる。また、
調整回路手段により所定の位相設定を可能とすることが
できる。また、回転検出手段により検出する多面鏡一回
転当たりのパルス数Ｐｎを回転多面鏡の面数ｍ以下とし
て、回転多面鏡駆動装置の位相比較信号とすることがで
きる。以上のことによって、独立に動作する各走査装置
において、各回転多面鏡駆動モータの位相制御の状態に
応じて、各走査装置間の同期回路を構成し、副走査方向
の書込みタイミング信号を１画素以下の精度で安定して
生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１の画像形成装置のブロック
構成図である。

【図２】 本発明の画像形成装置が適用されるＲＯＳユ
ニットの構成図である。

【図３】 ＲＯＳユニットを４個備えた多色レーザプリ
ンタの構成図である。

【図４】 副走査方向のレジストずれ補正を１／４画素
単位で行う場合のタイミングチャートである。

【図５】 副走査方向のレジストずれ補正を１／４画素
単位で行う場合のタイミングチャートである。

【図６】 副走査方向のレジストずれ補正を１／４画素
単位で行う場合のタイミングチャートである。

【図７】 副走査方向のレジストずれ補正を１／４画素
単位で行う場合のタイミングチャートである。

【図８】 本発明における画像形成装置のブロック構成
図である。

【図９】 本発明における画像形成装置のブロック構成
図である。

【図１０】 本発明における画像形成装置のタイミング
チャートである。

【図１１】 １／４画素単位のレジストの補正を説明す
る図である。

【図１２】 従来技術を具体化した画像形成装置のＲＯ
Ｓユニットの副走査方向の書込みタイミング信号生成の
ブロック図である。

【図１３】 従来技術を具体化した画像形成装置の書込
みタイミング信号のタイミングチャートである。

【図１４】 主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａ〜Ｓ
ＯＳｄのタイミングを説明するタイミングチャートであ
る。

【図１５】 主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａ〜Ｓ
ＯＳｄのタイミングを説明するタイミングチャートであ
る。

【図１６】 本発明の実施例２の画像形成装置のタイミ
ングチャートである。

【図１７】 本発明の実施例３の画像形成装置のブロッ
ク構成図である。

【図１８】 本発明の実施例４の画像形成装置のブロッ
ク構成図である。

【図１９】 従来技術を具体化した画像形成装置のブロ
ック構成図である。

【図２０】 従来技術を具体化した画像形成装置のタイ
ミングチャートである。

【図２１】 本発明の実施例５の画像形成装置のブロッ
ク構成図てある。

【図２２】 本発明の実施例５の画像形成装置のブロッ
ク構成図てある。

【図２３】 本発明の実施例５の画像形成装置のタイミ
ングチャートである。

【図２４】 本発明の変更例３の画像形成装置のタイミ
ングチャートである。

【図２５】 本発明の変更例３の画像形成装置のタイミ
ングチャートである。

【図２６】 本発明の変更例４の画像形成装置のタイミ
ングチャートである。

【図２７】 本発明の変更例４の画像形成装置のタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１…レーザ光源、２…コリメータレンズ、３，３ａ〜３
ｄ…回転多面鏡、４，４ａ〜４ｄ…ｆ／θレンズ、５，
５ａ〜５ｄ…感光体、６…位置検出センサ、６ａ〜６ｄ
…位置検出センサ、７ａ〜７ｄ…モータ、８ｂ〜８ｄ…
モータドライブ回路、９ａ〜９ｄ，１３ａ〜１３ｄ…マ
ルチプレクサ、１０ａ〜１０ｄ…ＲＯＳユニット、１
１，１１ａ〜１１ｄ…カウンタ、１２ａ〜１２ｄ…ラッ
チ、１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｄ，１０４…ディレ
イ回路、１６ａ〜１６ｄ…回転検出器、１００…ペーパ
ー先端検出センサ、１０１…ペーパー、１０２…ベル
ト、１０３…基準信号発生器、１０５…レジストレーシ
ョンコントロール部、Ａ〜Ｄ…ＲＯＳユニット。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/44 G03G 15/00 518 G03G 15/01 112 G03G 21/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の走査装置を備えた画像形成装置にお
   いて、 （ａ）主走査方向の書込みタイミング信号を発生する位
   置検出手段と、 （ｂ）回転多面鏡駆動装置に位相比較制御を行うための
   基準周波数信号を供給する基準クロック発生手段と、 （ｃ）前記基準周波数信号と同周波数で位相の違う基準
   周波数信号に変更することによって所定の位相の基準周
   波数信号を設定する基準周波数信号設定手段と、 （ｄ）任意の前記主走査方向の書き込みタイミング信号
   をクロック手段とし、各走査装置の副走査方向の書き込
   みタイミング信号のカウントイネーブル信号を発生させ
   る手段と、 （ｅ）各走査装置において設定された前記基準周波数信
   号に基づいて前記カウントイネーブル信号のディレイ時
   間を切り替えて出力する手段と、 （ｆ）各走査装置の前記主走査方向の書き込みタイミン
   グ信号をクロック手段とし、前記走査装置の副走査方向
   の画像書き込みタイミング信号を発生するカウント手段
   と、 （ｇ）前記カウント手段のカウント開始信号を発生する
   カウント開始信号発生手段とを具備したことを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記カウントイネーブル発生手段のクロ
   ック手段は、基準信号発生器である請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 回転多面鏡駆動装置の位相比較信号とそ
   のディレイ時間を切り替えて出力する手段を具備したこ
   とを特徴とする請求項１、又は２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 回転多面鏡駆動装置において、調整回路
   手段を具備し、所定の位相設定を可能としたことを特徴
   とする請求項１、２、又は３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 回転多面鏡駆動装置の位相比較信号とし
   て、回転多面鏡の面数をｍとした時に、多面鏡一回転当
   たりのパルス数ＰｎをＰｎ≦ｍ（Ｐｎ：正の整数）とす
   る回転検出手段を使用することを特徴とする請求項１、
   ２、３、又は４記載の画像形成装置。