JP3454160B2 - レーザビームプリンタレジストレーション調整装置 - Google Patents

レーザビームプリンタレジストレーション調整装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を走
査する複数のレーザ走査ユニットを備えた多色のレーザ
ビームプリンタレジストレーション調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のレーザ走査ユニットを備えた多色
レーザプリンタでは、レーザ走査ユニットの各色間のレ
ジストずれ（画像ずれ）が問題となる。このレジストず
れを解消して高精度の多色プリントを得るためには、副
走査方向のレジストずれを１画素以下の精度で補正する
ことが要求される。この副走査方向のレジストずれを補
正する技術としては例えば特開平７―１６００８４号公
報に記載されているものがある。この公報においては、
各回転多面鏡駆動モータの位相制御の状態に応じて、各
走査ユニット間の同期回路を構成し、副走査方向の書き
込みタイミング信号を１画素以下の精度で生成する技術
が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
レジストレーション（重ね合わせ）調整方法では、各走
査ユニットから走査されるレーザビームを受光して得ら
れる主走査方向の画像信号の書き込みタイミングをとる
ための各主走査方向画像書込みタイミング信号（ビーム
検出信号、ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ信号）を初期状態に各
走査ユニット間で一致させる方法が明示されておらず、
また、副操作方向の画像ずれは、１画素以下の精度で調
整できるが、４分の１画素の単位といったような１画素
を整数分の１で分割した単位すなわち不連続的な単位で
しか調整できなかった。
【０００４】このレーザビームプリンタレジストレーシ
ョン調整装置では、主走査方向の書込みタイミングを連
続的に調整することにより、レーザ走査ユニットの回転
多面鏡駆動モータの回転を高精度で制御することが要求
される。
【０００５】本発明は、レーザ走査ユニットの回転多面
鏡駆動モータの回転を高精度で制御して主走査方向の位
相ずれを補正することができるレーザビームプリンタレ
ジストレーション調整装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のレーザビームプリンタレジストレーション調
整装置は、複数のレーザ走査ユニットを備えたレーザビ
ームプリンタであって、基準クロックを発生する基準ク
ロック発生器と、複数のレーザ走査ユニットに備えた回
転多面鏡で偏向されたレーザビームを受光して発生する
複数の主走査方向画像書込みタイミング信号の時間的ず
れ量を基準クロックをカウントして測定する位相差測定
回路と、位相差測定回路により測定した複数のカウント
値を記憶する複数のレジスタと、レジスタに記憶された
カウント値に対応した時間分のワンショットパルス信号
を発生させるパルス発生回路と、基準クロックを所定の
比で分周した分周信号を回転多面鏡を回転させるモータ
用クロックとして出力する分周回路と、全体を制御する
制御部とを有し、制御部は、主走査方向画像書込みタイ
ミング信号の時間的ずれ量に対応したパルス発生回路か
らのワンショットパルス信号を分周回路に入力させ、パ
ルス発生回路からのワンショットパルス信号の有効期間
中は分周回路の動作を一時的に停止させ、モータ用クロ
ックの位相を基準クロックの精度で独立に制御する構成
を備えている。
【０００７】これにより、レーザ走査ユニットの回転多
面鏡駆動モータの回転を高精度で制御して主走査方向の
位相ずれを補正することができるレーザビームプリンタ
レジストレーション調整装置が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のレーザ
ビームプリンタレジストレーション調整装置は、複数の
レーザ走査ユニットを備えたレーザビームプリンタレジ
ストレーション調整装置であって、基準クロックを発生
する基準クロック発生器と、複数のレーザ走査ユニット
に備えた回転多面鏡で偏向されたレーザビームを受光し
て発生する複数の主走査方向画像書込みタイミング信号
の時間的ずれ量を基準クロックをカウントして測定する
位相差測定回路と、位相差測定回路により測定した複数
のカウント値を記憶する複数のレジスタと、レジスタに
記憶されたカウント値に対応した時間分のワンショット
パルス信号を発生させるパルス発生回路と、基準クロッ
クを所定の比で分周した分周信号を回転多面鏡を回転さ
せるモータ用クロックとして出力する分周回路と、全体
を制御する制御部とを有し、制御部は、主走査方向画像
書込みタイミング信号の時間的ずれ量に対応したパルス
発生回路からのワンショットパルス信号を分周回路に入
力させ、パルス発生回路からのワンショットパルス信号
の有効期間中は分周回路の動作を一時的に停止させ、モ
ータ用クロックの位相を基準クロックの精度で独立に制
御することとしたものであり、分周回路ではパルス発生
回路から入力されるワンショットパルス信号に基づいて
モータ用クロックのデューティが一時的に変化すること
によりモータ用クロックの位相が制御され、したがって
入力ビーム検出信号（主走査方向画像書込みタイミング
信号）の位相が制御されるという作用を有する。
【０００９】請求項２に記載のレーザビームプリンタレ
ジストレーション調整装置は、請求項１に記載のレーザ
ビームプリンタレジストレーション調整装置において、
制御部は、複数の前記主走査方向画像書込みタイミング
信号のうちの特定の１つを主走査方向画像書込みタイミ
ング基準信号とし、基準信号に対する各主走査方向画像
書込みタイミング信号の時間的ずれ量をレジスタにそれ
ぞれ記憶した後、分周回路の動作を一旦停止させ、レジ
スタに対応した時間的ずれ量の期間だけ遅延させて分周
回路を再起動することにより各々の主走査方向画像書込
みタイミング信号の位相を基準信号の位相に対して調整
することとしたものであり、各々の主走査方向画像書込
みタイミング信号（ビーム検出信号）は主走査方向画像
書込みタイミング基準信号に基づいて位相制御されるの
で、モータ用クロックの位相を動作中に大きく変化させ
ることに起因してモータの動作が不安定になることが防
止され、また、主走査方向画像書込みタイミング基準信
号に対する各主走査方向画像書込みタイミング信号の時
間的ずれ量がレジスタに記憶されるので、レーザ走査ユ
ニットの起動のたびにビーム検出信号のずれを測定する
処理が省略されるという作用を有する。
【００１０】請求項３に記載のレーザビームプリンタレ
ジストレーション調整装置は、請求項１又は２に記載の
レーザビームプリンタレジストレーション調整装置にお
いて、位相差測定回路により測定した複数のカウント値
を記憶する複数のレジスタを複数の第一レジスタとした
場合の複数の第一レジスタに対応する複数の第二レジス
タを備え、制御部は、複数の主走査方向画像書込みタイ
ミング信号のうちの特定の１つを主走査方向画像書込み
タイミング基準信号とし、基準信号に対する各主走査方
向画像書込みタイミング信号の時間的ずれ量を第一レジ
スタにそれぞれ記憶した後、第一レジスタにもとづいて
分周回路の動作を一旦停止させ、第一レジスタに記憶し
た時間的ずれ量の期間だけ遅延させて分周回路を再起動
することにより、各々の主走査方向画像書込みタイミン
グ信号の位相を基準信号の位相に合致するように調整し
た後、更に位相差測定回路により測定した時間的ずれ量
に対応した値を第二レジスタに記憶させ、第二レジスタ
に記憶した時間的ずれ量に対応した値に相当するワンシ
ョットパルス信号をパルス発生回路から分周回路へのデ
ィセーブル入力として分周回路の動作を一時停止させ、
モータ用クロックのデューティを一時的に変化させてモ
ータ用クロックの位相を遅延させることでさらに位相の
調整を行うこととしたものであり、基準信号に対する各
主走査方向画像書込みタイミング信号の時間的ずれ量を
第一レジスタにそれぞれ記憶させて各主走査方向画像書
込みタイミング信号の位相を調整するという第１段階
と、モータ用クロックのデューティを一時的に変化させ
てモータ用クロックの位相を遅延させることで位相の微
調整を行う第２段階との２段階の調整が行われるので、
確実で高精度な調整が行われるという作用を有する。
【００１１】請求項４に記載のレーザビームプリンタレ
ジストレーション調整装置は、請求項３のレーザビーム
プリンタレジストレーション調整装置において、第一レ
ジスタおよび第二レジスタは不揮発性メモリであること
としたものであり、一旦主走査方向画像書込みタイミン
グ信号（ビーム検出信号）の時間的ずれ量（位相差）の
調整を行ってしまえば、電源投入のたびにビーム検出信
号の時間的ずれ量を測定する必要がなく、第一レジスタ
および第二レジスタに記憶された時間的ずれ量をもとに
高精度でビーム検出信号の位相が調整され、基準信号に
一致するという作用を有する。
【００１２】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１によるレーザビームプリンタレジストレーション調
整装置を示すブロック図である。
【００１３】図１において、１は全体を制御する制御
部、２はデータバス、３は基準クロック、４は基準クロ
ック３を発生する基準クロック発生器、５は各々のレー
ザ走査ユニットに備わる回転多面鏡で偏向されたレーザ
ビームを受光して発生する各々のビーム検出信号（主走
査方向画像書込みタイミング信号）を入力し、予め色ず
れ検出部（図示せず）で検出された最も色ずれの大きい
色に対応するビーム検出信号を基準に各ビーム検出信号
の時間的ずれ量を測定する位相差測定回路、６は位相差
測定回路５で測定した結果を制御部１に入力するための
位相差測定回路データバス、１１〜１４はレジスタロー
ド信号、３１〜３４は基準とするビーム検出信号に対し
て各ビーム検出信号の位相を調整するため、初期状態で
各ビーム検出信号の時間的ずれ量を位相差測定回路５で
測定した結果である時間的ずれ量に対応する値を記憶す
るレジスタ、５１〜５４はレジスタデータバス、７１〜
７４はそれぞれレジスタデータロード信号１１〜１４が
アクティブになることによって各々のレジスタデータバ
ス５１〜５４を介してロードされた各位相差データ（各
位相差カウント値）をもとに基準クロック発生器４から
出力される基準クロック３をカウントすることにより１
ショットパルス信号を発生するパルス発生回路、８１〜
８４は各パルス発生回路７１〜７４から出力される１シ
ョットパルス信号、９１〜９４はパルス発生回路７１〜
７４および後述の分周回路１０１〜１０４のリセット信
号、１０１〜１０４は基準クロック３を所定のカウント
数で分周する分周回路、１１１〜１１４は基準クロック
３を分周回路１０１〜０４で分周して得られた回転多面
鏡駆動モータ駆動のためのモータ用クロック、１２１〜
１２４はそれぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロ
ー用の画像形成装置（図示せず）に対応するレーザ走査
ユニット、１３１〜１３４はビーム検出信号である。
【００１４】図１において、各１ショットパルス信号８
１〜８４はそれぞれ分周回路１０１〜１０４のイネーブ
ル入力端子（ローアクティブ）に接続されている。すな
わち、１ショットパルス信号８１〜８４がアクティブ
（ハイ）の場合は分周回路１０１〜１０４はディセーブ
ル（停止）になって分周動作を停止し、１ショットパル
ス信号８１〜８４がインアクティブ（ロー）の場合は分
周回路１０１〜１０４はイネーブルになって分周動作を
行う。モータ用クロック１１１〜１１４はそれぞれ各レ
ーザ走査ユニット１２１〜１２４に入力される。
【００１５】以上のように構成されたレーザビームプリ
ンタレジストレーション調整装置について、その動作を
図２〜図４を用いて説明する。ここでは、簡単のため、
レーザ走査ユニット１２１、１２２における各々のビー
ム検出信号１３１、１３２の位相を調整する場合につい
て説明する。なお、図２（ａ）は基準クロック３を示タ
イミング図であり、図２（ｂ）はビーム検出信号１３２
を示すタイミング図、、図２（ｃ）はビーム検出信号１
３１を示すタイミング図、図２（ｄ）は位相差カウント
値（位相差データ）を示すタイミング図である。また、
図３（ａ）は基準クロック３を示すタイミング図であ
り、図３（ｂ）はレジスタデータバス５２上のデータを
示すタイミング図、図３（ｃ）はレジスタデータロード
信号１２を示すタイミング図、図３（ｄ）はパルス発生
用カウント値を示すタイミング図、図３（ｅ）は１ショ
ットパルス信号を示すタイミング図である。さらに、図
４（ａ）は基準クロック３を示すタイミング図であり、
図４（ｂ）は分周回路１０１の内部カウンタのカウント
値を示すタイミング図、図４（ｃ）は分周回路１０１か
ら出力されるモータ用クロック１１１を示すタイミング
図、図４（ｄ）は分周回路１０２のイネーブル入力端子
の入力データを示すタイミング図、図４（ｅ）は分周回
路１０２の内部カウンタのカウント値を示すタイミング
図、図４（ｆ）は分周回路１０２から出力されるモータ
用クロック１１２を示すタイミング図である。
【００１６】図２は位相差測定回路５の動作を示す。図
２において、ビーム検出信号１３１を基準にしてビーム
検出信号１３２の位相差を測定する場合、基準クロック
３を基にして位相差がカウントされる。その場合、ビー
ム検出信号１３２がアクティブ（ロー）になったときの
最初の基準クロック３の立ち上がりエッジ（点Ａ）にて
位相差測定回路５のカウント動作を開始し、ビーム検出
信号１３１がアクティブ（ロー）になったときの最初の
基準クロック３の立ち上がりエッジ（点Ｂ）にて位相差
測定回路５のカウント動作を終了し、その位相差カウン
ト値“５”を保持する。このようにして、位相差測定回
路５は、基準とするビーム検出信号１３１に対してビー
ム検出信号１３２の時間的ずれ量（位相差）を測定でき
る。ここで、基準とするビーム検出信号１３１の位相に
ビーム検出信号１３２の位相を一致させるためには、測
定した位相差カウント値“５”に対応する期間だけビー
ム検出信号１３２の位相を遅れさせればよい。この遅延
動作を次に説明する。
【００１７】図１において、制御部１は、位相差測定回
路５に保持された位相差カウント値をデータバス２を介
して読み取り、さらに、データバス２を介してレジスタ
３２に設定する。
【００１８】図３はパルス発生回路７２の動作を示す。
図３において、位相差測定回路５によって測定された位
相差カウント値“５”がレジスタ３２に一時的に記憶さ
れ、レジスタデータバス５２にデータ“５”が出力され
ている。ここで、データバス５２に出力されたデータ
“５”は、レジスタデータロード信号１２がアクティブ
（ロー）になるとパルス発生回路７２にロードされ、レ
ジスタデータロード信号１２がインアクティブ（ハイ）
になると、パルス発生回路７２内部のパルス発生用カウ
ンタが基準クロック３をもとにカウントダウン動作を開
始する。カウントダウン動作中（図３（ｄ）において、
カウント値が４から０までの期間）は、パルス発生回路
７２から、ハイレベルの１ショットパルス信号８２が出
力される。このように、パルス発生回路７２は、レジス
タデータロード信号１２がアクティブ（ロー）になる毎
に、レジスタ３２に設定されたデータに対応した期間の
１ショットパルス信号８２を出力する。
【００１９】ここでは、パルス発生回路７２の動作を説
明したが、パルス発生回路７１、７３、７４の動作につ
いても同様である。
【００２０】前述したように、１ショットパルス信号８
２は、分周回路１０２のイネーブル入力端子（ローアク
ティブ）に入力されるため、１ショットパルス信号８２
がアクティブ（ハイ）の場合は分周回路１０２はディセ
ーブル（停止）になって分周動作を停止し、１ショット
パルス信号８２がインアクティブ（ロー）の場合は分周
回路１０２はイネーブルになって分周動作を行う。
【００２１】図４は分周回路１０１及び１０２の動作を
示す。簡単のため、分周回路１０１及び１０２の出力周
波数は、基準クロック３の周波数の１６分の１に設定さ
れている場合を示す。この場合、分周回路１０１及び１
０２の分周用ダウンカウンタ（図示せず）がそれぞれ７
から０までの８カウントする度に、分周回路１０１及び
１０２はその出力を反転する。
【００２２】図４において、パルス発生回路７２から出
力された１ショットパルス信号８２がアクティブ（ハイ
レベル）になると（時刻Ｔ１、図４（ｄ））、分周回路
１０２の分周用ダウンカウンタ（図示せず）の動作がデ
ィセーブル（停止）状態になり、分周回路１０２の分周
用ダウンカウンタ（図示せず）は一時的に停止する（Ｔ
ｄの期間）。その後、基準クロック“５”カウント分の
期間を経過して、１ショットパルス信号８２がローレベ
ルになると（時刻Ｔ２）、分周回路１０２のイネーブル
入力（ローアクティブ）がアクティブになるため、再び
分周回路１０２の内部ダウンカウンタ（図示せず）が動
作を開始する。したがって、１ショットパルス信号８２
（ハイレベル）が出力されている期間に対応して分周回
路１０２の動作が一時停止することにより、停止した期
間分、分周回路１０２の出力であるモータ用クロック１
１２（図４（ｆ））がその状態を保持するため、分周回
路１０２からのモータ用クロック１１２の位相を停止し
た期間分（ここでは基準クロック“５”カウント分）だ
け遅らせることができる。従って、分周回路１０２から
のモータ用クロック１１２は、分周回路１０１からのモ
ータ用クロック１１１に対して、基準クロック“５”カ
ウント分だけ位相が遅れた状態で、レーザ走査ユニット
１２２の回転多面鏡（図示せず）を回転させるモータ用
クロックとして供給され、ビーム検出信号１３２の位相
も、基準クロック“５”カウント分に相当する期間だけ
遅れるため、基準としたビーム検出信号１３１に位相が
合致するように調整することができる。
【００２３】ここでは、簡単のため、分周回路１０１及
び１０２の出力周波数は、基準クロック３の周波数の１
６分の１に設定されている場合を説明したが、レーザ走
査ユニット１２１及び１２２の回転多面鏡駆動モータに
合わせて任意の周波数に設定できることはいうまでもな
い。また、ビーム検出信号１３２の位相を、基準とする
ビーム検出信号１３１の位相に一致させる場合を説明し
たが、任意のビーム検出信号を基準として、複数のビー
ム検出信号の位相を一致させることができることはいう
までもない。
【００２４】以上のように本実施の形態によれば、分周
回路１０１〜１０４ではパルス発生回路７１〜７４から
入力されるワンショットパルス信号（１ショットパルス
信号）８１〜８４に基づいてモータ用クロック１１１〜
１１４のデューティを一時的に変化することによりモー
タ用クロック１１１〜１１４の位相を制御することがで
きるので、回転多面鏡駆動モータの位相を制御すること
ができ、従ってビーム検出信号（主走査方向画像書込み
タイミング信号）の位相を制御することができ、主走査
方向の位相ずれを補正することができる。
【００２５】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
よるレーザビームプリンタレジストレーション調整装置
の構成は図１と同様である。本実施の形態においては制
御部１の動作が実施の形態１と異なる。
【００２６】以下、本実施の形態によるレーザビームプ
リンタレジストレーション調整装置について、その動作
を図５〜図９を用いて説明する。図５（ａ）はモータ用
クロック１１１を示すタイミング図、図５（ｂ）はモー
タ用クロック１１２を示すタイミング図、図５（ｃ）は
モータ用クロック１１３を示すタイミング図、図５
（ｄ）はモータ用クロック１１４を示すタイミング図、
図６（ａ）はビーム検出信号（基準信号）１３１を示す
タイミング図、図６（ｂ）はビーム検出信号１３２を示
すタイミング図、図６（ｃ）はビーム検出信号１３３を
示すタイミング図、図６（ｄ）はビーム検出信号１３４
を示すタイミング図、図７（ａ）はモータ用クロック１
１１を示すタイミング図、図７（ｂ）はモータ用クロッ
ク１１２を示すタイミング図、図７（ｃ）はモータ用ク
ロック１１３を示すタイミング図、図７（ｄ）はモータ
用クロック１１４を示すタイミング図、図８（ａ）はビ
ーム検出信号（基準信号）１３１を示すタイミング図、
図８（ｂ）はビーム検出信号１３２を示すタイミング
図、図８（ｃ）はビーム検出信号１３３を示すタイミン
グ図、図８（ｄ）はビーム検出信号１３４を示すタイミ
ング図である。また、図９は本発明の実施の形態２によ
るレーザビームプリンタレジストレーション調整装置の
制御部１の動作を示すフローチャートである。
【００２７】まず、図１、図９において、電源投入後、
リセット信号９１〜９４をインアクティブにすると、パ
ルス発生回路７１、７２、７３、７４は、初期状態では
位相差カウント値がレジスタ３１〜３４にロードされて
いないため、１ショットパルス信号（ハイ）を出力せ
ず、１ショットパルス信号８１〜８４はローになってい
る。従って、該信号がローのときにイネーブルとなる各
分周回路１０１〜１０４は、基準クロック３の分周動作
を開始し、分周クロックをモータ用クロック１１１〜１
１４として出力する（Ｓ１）。従って、各色に対応する
レーザ走査ユニット１２１〜１２４内の回転多面鏡（図
示せず）を駆動するモータ（回転多面鏡駆動モータ、図
示せず）が回転を開始し、モータの回転が安定した後、
各レーザ走査ユニットのレーザを点灯させると（Ｓ
２）、各レーザ走査ユニット内のセンサ（図示せず）が
レーザビームを受光して、主走査方向書込みタイミング
信号となるビーム検出信号１３１〜１３４を出力する。
この場合、図５に示すように、各モータ用クロック１１
１〜１１４は同一の位相でレーザ走査ユニット１２１〜
１２４内の回転多面鏡駆動モータに供給され、そのモー
タの回転制御を行って回転多面鏡の回転数を一致させて
いる。しかし、各回転多面鏡駆動モータへの回転多面鏡
の取付け誤差や回転多面鏡駆動モータの回転検出信号の
誤差等により、初期状態において、回転多面鏡の回転数
を一致させることはできるが、各回転多面鏡の反射面方
向の位相の同期はとれていないため（ただし、一定の位
相関係を維持する）、各ビーム検出信号１３１〜１３４
は図６に示すように位相がずれて出力される。
【００２８】このような状態で、位相差測定回路５は、
ブラックに対応するレーザ走査ユニット１２１から出力
されるビーム検出信号１３１を基準に設定し（Ｓ３）、
各ビーム検出信号１３２、１３３、１３４との位相差
（それぞれ図６のＴ１，Ｔ２，Ｔ３の期間）を測定し、
その測定値に対応するデータを各々の対応するレジスタ
３２、３３、３４に設定する（Ｓ４）。ここでは、ビー
ム検出信号１３１を基準に設定しているので、該信号と
各ビーム検出信号１３２、１３３、１３４との位相差は
各々のレジスタ３２、３３、３４に設定する。
【００２９】次に、リセット信号９１〜９４をアクティ
ブにして、一時的にパルス発生回路７１〜７４及び分周
回路１０１〜１０４の動作を停止し、各モータ用クロッ
ク１１１〜１１４をオフにする（Ｓ５）。その後、リセ
ット信号９１〜９４をインアクティブにした後、レジス
タデータロード信号１２、１３、１４をアクティブに
し、レジスタ３２、３３、３４に記憶されたデータをパ
ルス発生回路７２、７３、７４にロードすると、分周回
路１０２、１０３、１０４の動作により、レジスタ３
２、３３、３４に設定したデータに対応した期間だけ位
相を遅らせて、各モータ用クロック１１１〜１１４を再
び出力させる（Ｓ６）。このとき、レジスタデータロー
ド信号１２、１３、１４をアクティブにして、ステップ
４でレジスタ３２、３３、３４に記憶された位相差デー
タをロードすると、パルス発生回路７２、７３、７４
は、位相差データに対応した期間のハイレベルの１ショ
ットパルス信号８２、８３、８４を出力する。この場
合、ブラックに相当するビーム検出信号１３１を基準に
しているので、ブラックに対応するレジスタ３１には位
相差データ“０”が設定されているため、パルス発生回
路７１は１ショットパルス信号を発生せず、その信号８
１はローのままである。
【００３０】従って、分周回路９１から出力されるモー
タ用クロック１１１の位相は変化せず、分周回路９２、
９３、９４から出力されるモータ用クロック１１２、１
１３、１１４は、それぞれの１ショットパルス信号８
２、８３、８４の期間だけ分周回路１０２、１０３、１
０４の動作が一時的にディセーブル（停止）されるた
め、図７に示すように、それぞれＴ１，Ｔ２，Ｔ３だけ
位相が遅れて出力される。各モータ用クロック１１２、
１１３、１１４の位相は基準としたモータ用クロック１
１１に対してそれぞれ常にＴ１、Ｔ２、Ｔ３の位相差を
もった状態でそれぞれのモータに供給されるため、モー
タの回転制御により各回転多面鏡の反射面方向の回転位
相が補正されて、結果として図８に示すように各ビーム
検出信号１３２、１３３、１３４の位相が調整され（各
々Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３だけ遅らせて）、ブラックに相当す
るビーム検出信号１３１の位相に一致した状態にするこ
とができる。
【００３１】以上のように本実施の形態によれば、基準
とするビーム検出信号１３１に対して各ビーム検出信号
１３２、１３３、１３４の位相差を一度測定してレジス
タに設定するだけで、各ビーム検出信号１３２、１３
３、１３４の位相を基準とするビーム検出信号１３１の
位相に一致させることができ、また、モータ用クロック
１１１〜１１４を一旦オフして、再度オンする時に各モ
ータ用クロック１１１〜１１４の位相を調整することに
より、回転多面鏡駆動モータの動作時にダイナミックに
モータ用クロックの位相を大きく変化させることによる
モータの回転制御不良を防ぐことができる。
【００３２】（実施の形態３）図１０は本発明の実施の
形態３によるレーザビームプリンタレジストレーション
調整装置を示すブロック図である。図１０において、制
御部１、データバス２、基準クロック３、基準クロック
発生器４、位相差測定回路５、位相差測定回路データバ
ス６、レジスタロード信号（第一レジスタロード信号）
１１〜１４、レジスタ（第一レジスタ）３１〜３４、レ
ジスタデータバス（第一レジスタデータバス）５１〜５
４、パルス発生回路７１〜７４、１ショットパルス信号
８１〜８４、リセット信号９１〜９４、分周回路１０１
〜１０４、モータ用クロック１１１〜１１４、レーザ走
査ユニット１２１〜１２４、ビーム検出信号１３１〜１
３４は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明
は省略する。２１〜２４は第二レジスタデータロード信
号、４１〜４４はそれぞれ、各ビーム検出信号１３１〜
１３４の位相をさらに精度良く調整するため、実施の形
態２で説明したように、第一レジスタに位相差データを
設定して各ビーム検出信号の位相を調整（第一段階の調
整）した後に、第二段階の調整として、基準とするビー
ム検出信号に対する各ビーム検出信号の位相差を位相差
測定回路５で測定した結果を記憶するための第二レジス
タ、６１〜６４は第二レジスタデータバスである。第二
レジスタデータロード信号２１〜２４がアクティブにな
ると、第二レジスタ４１〜４４に設定されたデータ（位
相差カウント値）を第二レジスタデータバス６１〜６４
を介してパルス発生回路７１〜７４にロードすることが
できる。
【００３３】このように構成されたレーザビームプリン
タレジストレーション調整装置について、その動作を図
１１を用いて説明する。図１１は本発明の実施の形態３
によるレーザビームプリンタレジストレーション調整装
置の動作を示すフローチャートである。図１１のフロー
チャートにおいてＳ１１からＳ１６までの動作は、実施
の形態２で説明した図９のフローチャートのＳ１からＳ
６までの動作と同一であるので、説明を省略する。
【００３４】図１１において、基準とするビーム検出信
号をビーム検出信号１３１とした場合、前述したように
第一段階の調整（Ｓ１１からＳ１６までの処理）で基本
的には、各ビーム検出信号１３２、１３３、１３４の位
相が調整されるが、回転多面鏡駆動モータの回転検出信
号の誤差等によりその位相が完全に一致しない場合、さ
らに精度良く位相調整を行うため、基準ビーム検出信号
１３１に対する各ビーム検出信号１３２、１３３、１３
４の位相差を測定し（Ｓ１７）、各々の測定した位相差
が予め決められた許容値以下ならば、処理を終了し、そ
うでなければ測定した位相差のデータを各々の第二レジ
スタ４２、４３、４４に設定する（Ｓ１９）。次に、第
二レジスタデータロード信号２２、２３、２４をアクテ
ィブにし、第二レジスタ４２、４３、４４に記憶された
位相差データ（位相差カウント値）をロードすると、前
述した第一レジスタの場合と同様に、パルス発生回路７
２、７３、７４が位相差データに対応した期間のハイレ
ベルの１ショットパルス信号８２、８３、８４を出力す
る。従って、分周回路１０２、１０３、１０４は、それ
ぞれの１ショットパルス信号８２、８３、８４の期間だ
け分周動作が一時的にディセーブルされ、分周回路１０
２、１０３、１０４の出力であるモータ用クロック１１
２、１１３、１１４はそれぞれ、１ショットパルス信号
８２、８３、８４の期間だけ位相が遅れて出力される。
各モータ用クロック１１２、１１３、１１４は、基準と
したビーム検出信号１３１に対応するレーザ走査ユニッ
ト１２１のモータ用クロック１１１に対して、それぞ
れ、ビーム検出信号の位相差に対応した位相差をもって
回転多面鏡駆動モータに供給されるため、回転多面鏡駆
動モータの回転制御により各回転多面鏡の反射面方向の
回転位相が補正される。以上のような処理（Ｓ１７、Ｓ
１８、Ｓ１９、Ｓ２０）を位相差が許容値以下になるま
で繰返し行う。
【００３５】以上のように本実施の形態によれば、第一
段階で基準とするビーム検出信号１３１に対して、各ビ
ーム検出信号１３２、１３３、１３４の位相を調整した
後、さらに位相を調整する必要がある場合には、第二段
階でさらに繰返し位相調整処理を行い、精度良く位相の
調整を行うことが出来る。また、第一段階の調整では、
モータ用クロック１１１〜１１４を一旦オフして、再度
オンする起動時に各モータ用クロック１１１〜１１４の
位相を調整することにより、回転多面鏡駆動モータの動
作中にダイナミックにクロックの位相を大きく変化させ
ることに起因する回転制御不良を発生させることがな
く、第二段階の調整では、第一段階の調整である精度ま
で位相が調整されているため、クロックの位相を大きく
変化させる必要がなく、回転多面鏡駆動モータの動作時
にダイナミックにクロックの位相を微調整することがで
きるという効果を有する。
【００３６】（実施の形態４）前述の実施の形態３で
は、第一の記憶手段としての第一レジスタおよび第二の
記憶手段としての第二レジスタに記憶したデータは、電
源をオフすると消失してしまうため、電源投入後は、再
度、図１１に示すような処理を行う必要があるが、第一
の記憶手段および第二の記憶手段を不揮発性メモリで構
成することにより、電源投入の度に前述の図１１におい
て基準ビーム検出信号に対する各ビーム検出の位相差を
測定する処理（図１１のステップ１４の処理）を行う必
要がなくなり、処理の高速化を図ることが出来る。
【００３７】以上のように本実施の形態によれば、電源
投入のたびにビーム検出信号の時間的ずれ量を測定する
必要がなく、第一レジスタおよび第二レジスタに記憶さ
れた時間的ずれ量をもとに高精度でビーム検出信号の位
相を調整することができ、基準信号に一致させることが
できる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
レーザビームプリンタレジストレーション調整装置によ
れば、複数のレーザ走査ユニットを備えたレーザビーム
プリンタレジストレーション調整装置であって、基準ク
ロックを発生する基準クロック発生器と、複数のレーザ
走査ユニットに備えた回転多面鏡で偏向されたレーザビ
ームを受光して発生する複数の主走査方向画像書込みタ
イミング信号の時間的ずれ量を基準クロックをカウント
して測定する位相差測定回路と、位相差測定回路により
測定した複数のカウント値を記憶する複数のレジスタ
と、レジスタに記憶されたカウント値に対応した時間分
のワンショットパルス信号を発生させるパルス発生回路
と、基準クロックを所定の比で分周した分周信号を回転
多面鏡を回転させるモータ用クロックとして出力する分
周回路と、全体を制御する制御部とを有し、制御部は、
主走査方向画像書込みタイミング信号の時間的ずれ量に
対応したパルス発生回路からのワンショットパルス信号
を分周回路に入力させ、パルス発生回路からのワンショ
ットパルス信号の有効期間中は分周回路の動作を一時的
に停止させ、モータ用クロックの位相を基準クロックの
精度で独立に制御することにより、分周回路ではパルス
発生回路から入力されるワンショットパルス信号に基づ
いてモータ用クロックのデューティが一時的に変化する
ことによりモータ用クロックの位相を連続的に制御して
回転多面鏡駆動モータの位相を高精度で制御することが
できるので、ビーム検出信号（主走査方向画像書込みタ
イミング信号）の位相を高精度で制御することができ、
主走査方向の位相ずれを高精度で補正することができる
という有利な効果が得られる。
【００３９】請求項２に記載のレーザビームプリンタレ
ジストレーション調整装置によれば、請求項１に記載の
レーザビームプリンタレジストレーション調整装置にお
いて、制御部は、複数の前記主走査方向画像書込みタイ
ミング信号のうちの特定の１つを主走査方向画像書込み
タイミング基準信号とし、基準信号に対する各主走査方
向画像書込みタイミング信号の時間的ずれ量をレジスタ
にそれぞれ記憶した後、分周回路の動作を一旦停止さ
せ、レジスタに対応した時間的ずれ量の期間だけ遅延さ
せて分周回路を再起動することにより各々の主走査方向
画像書込みタイミング信号の位相を基準信号の位相に対
して調整することにより、主走査方向画像書込みタイミ
ング基準信号に対する各々の主走査方向画像書込みタイ
ミング信号（ビーム検出信号）の位相差を一度測定して
レジスタに記憶するだけで、各ビーム検出信号の位相を
基準のビーム検出信号の位相に一致させることができる
という有利な効果が得られ、また、モータ用クロックを
一旦オフして再度オンするときにモータ用クロックの位
相を調整することにより、回転多面鏡駆動モータの動作
時に、モータ用クロックの位相を大きく変化させること
による回転多面鏡駆動モータの回転制御不良を防ぐこと
ができるという有利な効果が得られる。
【００４０】請求項３に記載のレーザビームプリンタレ
ジストレーション調整装置によれば、請求項１又は２に
記載のレーザビームプリンタレジストレーション調整装
置において、位相差測定回路により測定した複数のカウ
ント値を記憶する複数のレジスタを複数の第一レジスタ
とした場合の複数の第一レジスタに対応する複数の第二
レジスタを備え、制御部は、複数の主走査方向画像書込
みタイミング信号のうちの特定の１つを主走査方向画像
書込みタイミング基準信号とし、基準信号に対する各主
走査方向画像書込みタイミング信号の時間的ずれ量を第
一レジスタにそれぞれ記憶した後、第一レジスタにもと
づいて分周回路の動作を一旦停止させ、第一レジスタに
記憶した時間的ずれ量の期間だけ遅延させて分周回路を
再起動することにより、各々の主走査方向画像書込みタ
イミング信号の位相を基準信号の位相に合致するように
調整した後、更に位相差測定回路により測定した時間的
ずれ量に対応した値を第二レジスタに記憶させ、第二レ
ジスタに記憶した時間的ずれ量に対応した値に相当する
ワンショットパルス信号をパルス発生回路から分周回路
へのディセーブル入力として分周回路の動作を一時停止
させ、モータ用クロックのデューティを一時的に変化さ
せてモータ用クロックの位相を遅延させることでさらに
位相の調整を行うことにより、基準信号に対する各主走
査方向画像書込みタイミング信号の時間的ずれ量を第一
レジスタにそれぞれ記憶させて各主走査方向画像書込み
タイミング信号の位相を調整するという第１段階の調整
と、モータ用クロックのデューティを一時的に変化させ
てモータ用クロックの位相を遅延させることで位相の微
調整を行う第２段階の調整との２段階の調整を行うこと
ができるので、確実で高精度な調整を行うことができる
という有利な効果が得られ、また、第１段階の調整で
は、モータ用クロックを一旦オフして再度オンする起動
時にモータ用クロックの位相を調整することにより、回
転多面鏡駆動モータの動作時に、モータ用クロックの位
相を大きく変化させることによる回転多面鏡駆動モータ
の回転制御不良を防ぐことができ、第２段階の調整で
は、第１段階の調整で或る精度まで位相が調整されてい
るため、モータ用クロックの位相を大きく変化させる必
要がなく、回転多面鏡駆動モータの動作時にモータ用ク
ロックの位相を微調整して高精度に位相を一致させるこ
とができるという有利な効果が得られる。
【００４１】請求項４に記載のレーザビームプリンタレ
ジストレーション調整装置によれば、請求項３のレーザ
ビームプリンタレジストレーション調整装置において、
第一レジスタおよび第二レジスタは不揮発性メモリであ
ることにより、一旦主走査方向画像書込みタイミング信
号（ビーム検出信号）の時間的ずれ量（位相差）の調整
を行ってしまえば、電源投入のたびにビーム検出信号の
時間的ずれ量を測定する必要がなく、第一レジスタおよ
び第二レジスタに記憶された時間的ずれ量をもとに高精
度でビーム検出信号の位相を調整することができ、各ビ
ーム検出信号を高精度に基準信号に一致させることがで
きるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるレーザビームプリ
ンタレジストレーション調整装置を示すブロック図
【図２】（ａ）基準クロックを示すタイミング図 （ｂ）ビーム検出信号を示すタイミング図 （ｃ）ビーム検出信号を示すタイミング図 （ｄ）位相差カウント値（位相差データ）を示すタイミ
ング図
【図３】（ａ）基準クロックを示すタイミング図 （ｂ）レジスタデータバス上のデータを示すタイミング
図 （ｃ）レジスタデータロード信号を示すタイミング図 （ｄ）パルス発生用カウント値を示すタイミング図 （ｅ）１ショットパルス信号を示すタイミング図
【図４】（ａ）基準クロックを示すタイミング図 （ｂ）分周回路の内部カウンタのカウント値を示すタイ
ミング図 （ｃ）分周回路から出力されるモータ用クロックを示す
タイミング図 （ｄ）分周回路のイネーブル入力端子の入力データを示
すタイミング図 （ｅ）分周回路の内部カウンタのカウント値を示すタイ
ミング図 （ｆ）分周回路から出力されるモータ用クロックを示す
タイミング図
【図５】（ａ）モータ用クロックを示すタイミング図 （ｂ）モータ用クロックを示すタイミング図 （ｃ）モータ用クロックを示すタイミング図 （ｄ）モータ用クロックを示すタイミング図
【図６】（ａ）ビーム検出信号（基準信号）を示すタイ
ミング図 （ｂ）ビーム検出信号を示すタイミング図 （ｃ）ビーム検出信号を示すタイミング図 （ｄ）ビーム検出信号を示すタイミング図
【図７】（ａ）モータ用クロックを示すタイミング図 （ｂ）モータ用クロックを示すタイミング図 （ｃ）モータ用クロックを示すタイミング図 （ｄ）モータ用クロックを示すタイミング図
【図８】（ａ）ビーム検出信号（基準信号）を示すタイ
ミング図 （ｂ）ビーム検出信号を示すタイミング図 （ｃ）ビーム検出信号を示すタイミング図 （ｄ）ビーム検出信号を示すタイミング図
【図９】本発明の実施の形態２によるレーザビームプリ
ンタレジストレーション調整装置の制御部の動作を示す
フローチャート
【図１０】本発明の実施の形態３によるレーザビームプ
リンタレジストレーション調整装置を示すブロック図
【図１１】本発明の実施の形態３によるレーザビームプ
リンタレジストレーション調整装置の動作を示すフロー
チャート
【符号の説明】
１ 制御部 ２ データバス ３ 基準クロック ４ 基準クロック発生器 ５ 位相差測定回路 ６ 位相差測定回路データバス １１、１２、１４、１４ レジスタロード信号（第一レ
ジスタロード信号） ２１、２２、２３、２４ 第二レジスタロード信号 ３１、３２、３３、３４ レジスタ（第一レジスタ） ４１、４２、４３、４４ 第二レジスタ ５１、５２、５３、５４ レジスタデータバス（第一レ
ジスタデータバス） ６１、６２、６３、６４ 第二レジスタデータバス ７１、７２、７３、７４ パルス発生回路 ８１、８２、８３、８４ １ショットパルス信号 ９１、９２、９３、９４ リセット信号 １０１、１０２、１０３、１０４ 分周回路 １１１、１１２、１１３、１１４ モータ用クロック １２１、１２２、１２３、１２４ レーザ走査ユニット １３１、１３２、１３３、１３４ ビーム検出信号
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/44 B41J 2/525 G02B 26/10 G03G 15/01 G03G 15/04

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のレーザ走査ユニットを備えたレーザ
    ビームプリンタレジストレーション調整装置であって、
    基準クロックを発生する基準クロック発生器と、前記複
    数のレーザ走査ユニットに備えた回転多面鏡で偏向され
    たレーザビームを受光して発生する複数の主走査方向画
    像書込みタイミング信号の時間的ずれ量を前記基準クロ
    ックをカウントして測定する位相差測定回路と、前記位
    相差測定回路により測定した複数のカウント値を記憶す
    る複数のレジスタと、前記レジスタに記憶されたカウン
    ト値に対応した時間分のワンショットパルス信号を発生
    させるパルス発生回路と、前記基準クロックを所定の比
    で分周した分周信号を回転多面鏡を回転させるモータ用
    クロックとして出力する分周回路と、全体を制御する制
    御部とを有し、前記制御部は、前記主走査方向画像書込
    みタイミング信号の時間的ずれ量に対応した前記パルス
    発生回路からのワンショットパルス信号を前記分周回路
    に入力させ、前記パルス発生回路からのワンショットパ
    ルス信号の有効期間中は前記分周回路の動作を一時的に
    停止させ、前記モータ用クロックの位相を前記基準クロ
    ックの精度で独立に制御することを特徴とするレーザビ
    ームプリンタレジストレーション調整装置。
  2. 【請求項２】前記制御部は、前記複数の主走査方向画像
    書込みタイミング信号のうちの特定の１つを主走査方向
    画像書込みタイミング基準信号とし、前記基準信号に対
    する各主走査方向画像書込みタイミング信号の時間的ず
    れ量を前記レジスタにそれぞれ記憶した後、前記分周回
    路の動作を一旦停止させ、前記レジスタに対応した時間
    的ずれ量の期間だけ遅延させて前記分周回路を再起動す
    ることにより各々の主走査方向画像書込みタイミング信
    号の位相を前記基準信号の位相に対して調整することを
    特徴とする請求項１に記載のレーザビームプリンタレジ
    ストレーション調整装置。
  3. 【請求項３】前記位相差測定回路により測定した複数の
    カウント値を記憶する複数のレジスタを複数の第一レジ
    スタとした場合の前記複数の第一レジスタに対応する複
    数の第二レジスタを備え、前記制御部は、複数の主走査
    方向画像書込みタイミング信号のうちの特定の１つを主
    走査方向画像書込みタイミング基準信号とし、前記基準
    信号に対する各主走査方向画像書込みタイミング信号の
    時間的ずれ量を第一レジスタにそれぞれ記憶した後、第
    一レジスタにもとづいて前記分周回路の動作を一旦停止
    させ、前記第一レジスタに記憶した時間的ずれ量の期間
    だけ遅延させて前記分周回路を再起動することにより、
    各々の主走査方向画像書込みタイミング信号の位相を前
    記基準信号の位相に合致するように調整した後、更に前
    記位相差測定回路により測定した時間的ずれ量に対応し
    た値を第二レジスタに記憶させ、前記第二レジスタに記
    憶した時間的ずれ量に対応した値に相当するワンショッ
    トパルス信号を前記パルス発生回路から前記分周回路へ
    のディセーブル入力として前記分周回路の動作を一時停
    止させ、モータ用クロックのデューティを一時的に変化
    させてモータ用クロックの位相を遅延させることでさら
    に位相の調整を行うことを特徴とする請求項１又は２に
    記載のレーザビームプリンタレジストレーション調整装
    置。
  4. 【請求項４】前記第一レジスタおよび前記第二レジスタ
    は不揮発性メモリであることを特徴とする請求項３に記
    載のレーザビームプリンタレジストレーション調整装
    置。
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