JP2797728B2 - パルスジェネレータの波形処理回路 - Google Patents
パルスジェネレータの波形処理回路Info
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- JP2797728B2 JP2797728B2 JP3019905A JP1990591A JP2797728B2 JP 2797728 B2 JP2797728 B2 JP 2797728B2 JP 3019905 A JP3019905 A JP 3019905A JP 1990591 A JP1990591 A JP 1990591A JP 2797728 B2 JP2797728 B2 JP 2797728B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パルスジェネレータか
ら出力されるパルス信号を波形処理する回路に関する。
ら出力されるパルス信号を波形処理する回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、検出対象物の移動に伴ってパルス
信号を出力するパルスジェネレータの波形処理回路は、
モータやプリンタにおけるキャリッジ等の位置や移動速
度を制御するための方向判別信号と移動量信号とを生成
している。特にドットマトリクスプリンタ等では、この
移動量信号を印字タイミング信号として使用している。
信号を出力するパルスジェネレータの波形処理回路は、
モータやプリンタにおけるキャリッジ等の位置や移動速
度を制御するための方向判別信号と移動量信号とを生成
している。特にドットマトリクスプリンタ等では、この
移動量信号を印字タイミング信号として使用している。
【０００３】図４に示すドットマトリクスプリンタ内部
におけるモータＤＣＭの回転速度を制御するモータの駆
動装置を例にとると、図示のようなパルスジェネレータ
の波形処理回路ＰＨＳがパルスジェネレータＰＧとモー
タ制御回路ＭＤＲＣとの間に介装されている。
におけるモータＤＣＭの回転速度を制御するモータの駆
動装置を例にとると、図示のようなパルスジェネレータ
の波形処理回路ＰＨＳがパルスジェネレータＰＧとモー
タ制御回路ＭＤＲＣとの間に介装されている。
【０００４】パルスジェネレータＰＧは、図５に示すよ
うに、モータＤＣＭの回転に伴って、位相差を有する同
一周期のＡ相パルス信号Ｅ１とＢ相パルス信号Ｅ２とを
出力する。モータ制御回路ＭＤＲＣは、モータＤＣＭの
回転方向を示す方向判別信号ＤＩＲおよびモータＤＣＭ
の単位回転角に対応した移動量信号ＩＮＴを入力して、
移動量信号ＩＮＴが立ち上がる毎にモータＤＣＭの速度
を増減する処理を実行するとともに、印字ヘッド駆動信
号を出力し、次の移動量信号ＩＮＴの入力が可能になる
と状態が反転する反転信号ＶＡＣＫを出力する。
うに、モータＤＣＭの回転に伴って、位相差を有する同
一周期のＡ相パルス信号Ｅ１とＢ相パルス信号Ｅ２とを
出力する。モータ制御回路ＭＤＲＣは、モータＤＣＭの
回転方向を示す方向判別信号ＤＩＲおよびモータＤＣＭ
の単位回転角に対応した移動量信号ＩＮＴを入力して、
移動量信号ＩＮＴが立ち上がる毎にモータＤＣＭの速度
を増減する処理を実行するとともに、印字ヘッド駆動信
号を出力し、次の移動量信号ＩＮＴの入力が可能になる
と状態が反転する反転信号ＶＡＣＫを出力する。
【０００５】パルスジェネレータの波形処理回路ＰＧＨ
Ｓは、パルスジェネレータＰＧとモータ制御回路ＭＤＲ
Ｃとの間に介装され、モータ制御回路ＭＤＲＣから出力
される反転信号ＶＡＣＫが反転してから、パルスジェネ
レータＰＧから出力されるＡ相パルス信号Ｅ１が反転す
るまでの期間、ローレベルの移動量信号ＩＮＴを上記モ
ータ制御回路ＭＤＲＣに出力する。
Ｓは、パルスジェネレータＰＧとモータ制御回路ＭＤＲ
Ｃとの間に介装され、モータ制御回路ＭＤＲＣから出力
される反転信号ＶＡＣＫが反転してから、パルスジェネ
レータＰＧから出力されるＡ相パルス信号Ｅ１が反転す
るまでの期間、ローレベルの移動量信号ＩＮＴを上記モ
ータ制御回路ＭＤＲＣに出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のパルスジェネレ
ータの波形処理回路ＰＧＨＳでは、図５のタイミングチ
ャートでもわかるようにＡ相パルス信号Ｅ１のハイレベ
ルとローレベルの比（以下デューティ比と記す）が１：
１で無い場合、移動量信号ＩＮＴの出力されるタイミン
グが、移動速度が一定速度であっても一定間隔とならな
い。速度制御や印字制御のための基準信号として移動量
信号ＩＮＴを使うためには、デューティ比が１：１に限
りなく近いパルスジェネレータが必要となり、パルスジ
ェネレータが高精度で高価となりコストアップとなる欠
点があった。
ータの波形処理回路ＰＧＨＳでは、図５のタイミングチ
ャートでもわかるようにＡ相パルス信号Ｅ１のハイレベ
ルとローレベルの比（以下デューティ比と記す）が１：
１で無い場合、移動量信号ＩＮＴの出力されるタイミン
グが、移動速度が一定速度であっても一定間隔とならな
い。速度制御や印字制御のための基準信号として移動量
信号ＩＮＴを使うためには、デューティ比が１：１に限
りなく近いパルスジェネレータが必要となり、パルスジ
ェネレータが高精度で高価となりコストアップとなる欠
点があった。
【０００７】また、一般的に上記パルスジェネレータは
出力信号の周期が安定していることから、上記欠点を回
避するためにモータ制御回路側で移動量信号ＩＮＴの入
力に対して一回おきに速度制御と印字制御を行うこと、
すなわち一度目の移動量信号では速度制御と印字制御を
行いかつ反転信号ＶＡＣＫを出力し、二度目の移動量信
号では反転信号ＶＡＣＫを出力するだけという処理上の
対応が考えられるが、この場合でも不要な移動量信号Ｉ
ＮＴがモータ制御回路に対して入力されることから、図
６に示すようにモータの回転速度が速くなった場合にモ
ータ制御回路ＭＤＲＣの処理能力が追いつかなくなり、
反転信号ＶＡＣＫが反転される前にＡ相パルス信号が変
化してしまい、モータの回転方向は変わらないのに方向
判別信号ＤＩＲが反転してしまう（図６のＰ点）という
ような誤動作をおこす可能性があった。
出力信号の周期が安定していることから、上記欠点を回
避するためにモータ制御回路側で移動量信号ＩＮＴの入
力に対して一回おきに速度制御と印字制御を行うこと、
すなわち一度目の移動量信号では速度制御と印字制御を
行いかつ反転信号ＶＡＣＫを出力し、二度目の移動量信
号では反転信号ＶＡＣＫを出力するだけという処理上の
対応が考えられるが、この場合でも不要な移動量信号Ｉ
ＮＴがモータ制御回路に対して入力されることから、図
６に示すようにモータの回転速度が速くなった場合にモ
ータ制御回路ＭＤＲＣの処理能力が追いつかなくなり、
反転信号ＶＡＣＫが反転される前にＡ相パルス信号が変
化してしまい、モータの回転方向は変わらないのに方向
判別信号ＤＩＲが反転してしまう（図６のＰ点）という
ような誤動作をおこす可能性があった。
【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、移動量信号ＩＮＴをＡ相パルス
信号のデューティ比の影響を受けずに出力することを目
的とする
になされたものであり、移動量信号ＩＮＴをＡ相パルス
信号のデューティ比の影響を受けずに出力することを目
的とする
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、図１に示すように、検出対象物の移動に
伴って、位相差を有する同一周期のＡ相パルス信号Ｅ１
とＢ相パルス信号Ｅ２とを出力するパルスジェネレータ
ＰＧと、上記対象物の移動方向を示す方向判別信号ＤＩ
Ｒおよび該検出対象物の単位移動速度に対応した移動量
信号ＩＮＴを入力して、上記移動量信号ＩＮＴを入力す
る毎に所定の処理を実行するとともに、次の移動量信号
ＩＮＴの入力が可能になると状態が反転する反転信号Ｖ
ＡＣＫを出力する制御回路ＭＤＲＣと、上記パルスジェ
ネレータＰＧと上記制御装置ＭＤＲＣの間に介装され、
上記制御回路ＭＤＲＣから出力された反転信号ＶＡＣＫ
と上記パルスジェネレータＰＧから出力されたＡ相パル
ス信号Ｅ１とのレベル関係に基づいて移動量信号ＩＮＴ
および方向判別信号ＤＩＲを生成し、該移動量信号およ
び方向判別信号を上記制御回路ＭＤＲＣに出力する波形
処理回路ＰＧＨＳとを備える移動体制御装置において、
上記波形処理回路ＰＧＨＳは、上記Ａ相パルス信号Ｅ１
の立ち上がり、立ち下がり両エッジよりトリガ信号Ｑ１
を発生するトリガ信号発生回路ＴＨと、このトリガ信号
Ｑ１をＢ相パルス信号のハイレベル、ローレベルのそれ
ぞれに対応して選択するトリガマスク回路ＴＭと、この
マスク回路により選択されたトリガ信号Ｑ２，Ｑ３によ
りパルス信号Ｑ４，Ｑ６を出力するフリップフロップ回
路ＦＦとより構成される分周回路ＤＰを備え、上記パル
ス信号Ｑ４，Ｑ６と上記反転信号ＶＡＣＫを、上記移動
量信号および方向判別信号の生成回路ＰＨＳに供給する
構成を持つ。
に、本発明は、図１に示すように、検出対象物の移動に
伴って、位相差を有する同一周期のＡ相パルス信号Ｅ１
とＢ相パルス信号Ｅ２とを出力するパルスジェネレータ
ＰＧと、上記対象物の移動方向を示す方向判別信号ＤＩ
Ｒおよび該検出対象物の単位移動速度に対応した移動量
信号ＩＮＴを入力して、上記移動量信号ＩＮＴを入力す
る毎に所定の処理を実行するとともに、次の移動量信号
ＩＮＴの入力が可能になると状態が反転する反転信号Ｖ
ＡＣＫを出力する制御回路ＭＤＲＣと、上記パルスジェ
ネレータＰＧと上記制御装置ＭＤＲＣの間に介装され、
上記制御回路ＭＤＲＣから出力された反転信号ＶＡＣＫ
と上記パルスジェネレータＰＧから出力されたＡ相パル
ス信号Ｅ１とのレベル関係に基づいて移動量信号ＩＮＴ
および方向判別信号ＤＩＲを生成し、該移動量信号およ
び方向判別信号を上記制御回路ＭＤＲＣに出力する波形
処理回路ＰＧＨＳとを備える移動体制御装置において、
上記波形処理回路ＰＧＨＳは、上記Ａ相パルス信号Ｅ１
の立ち上がり、立ち下がり両エッジよりトリガ信号Ｑ１
を発生するトリガ信号発生回路ＴＨと、このトリガ信号
Ｑ１をＢ相パルス信号のハイレベル、ローレベルのそれ
ぞれに対応して選択するトリガマスク回路ＴＭと、この
マスク回路により選択されたトリガ信号Ｑ２，Ｑ３によ
りパルス信号Ｑ４，Ｑ６を出力するフリップフロップ回
路ＦＦとより構成される分周回路ＤＰを備え、上記パル
ス信号Ｑ４，Ｑ６と上記反転信号ＶＡＣＫを、上記移動
量信号および方向判別信号の生成回路ＰＨＳに供給する
構成を持つ。
【００１０】
【作用】上記の構成を有する本発明のパルスジェネレー
タの波形処理回路ＰＧＨＳではＡ相パルス信号Ｅ１の立
ち上がり、立ち下がりの両エッジよりトリガ信号Ｑ１を
生成する。このトリガ信号Ｑ１をＢ相パルス信号Ｅ２が
ハイレベルのときのトリガ信号Ｑ２とローレベルのとき
のトリガ信号Ｑ３とに選択する。両信号Ｑ２，Ｑ３はそ
れぞれＡ相パルス信号の一周期に対応している。
タの波形処理回路ＰＧＨＳではＡ相パルス信号Ｅ１の立
ち上がり、立ち下がりの両エッジよりトリガ信号Ｑ１を
生成する。このトリガ信号Ｑ１をＢ相パルス信号Ｅ２が
ハイレベルのときのトリガ信号Ｑ２とローレベルのとき
のトリガ信号Ｑ３とに選択する。両信号Ｑ２，Ｑ３はそ
れぞれＡ相パルス信号の一周期に対応している。
【００１１】次にこの選択されたトリガ信号Ｑ２，Ｑ３
よりフリップフロップ回路ＦＦにてパルス信号Ｑ４，Ｑ
６を生成し、この両パルス信号と反転信号ＶＡＣＫから
移動量信号ＩＮＴと方向判別信号ＤＩＲを生成する。
よりフリップフロップ回路ＦＦにてパルス信号Ｑ４，Ｑ
６を生成し、この両パルス信号と反転信号ＶＡＣＫから
移動量信号ＩＮＴと方向判別信号ＤＩＲを生成する。
【００１２】このとき、両パルス信号Ｑ４，Ｑ６は位相
差を有する同一周期で且つモータ回転速度が一定速度で
あった場合にデューティ比１：１となるパルス信号とな
る。
差を有する同一周期で且つモータ回転速度が一定速度で
あった場合にデューティ比１：１となるパルス信号とな
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１４】図２は、本発明の一実施例としてのパルス
ジェネレータの波形処理回路を示す回路図である。この
パルスジェネレータの波形処理回路は、図４に示したパ
ルスジェネレータの波形処理回路ＰＧＨＳに代えて用い
るものである。すなわち以下に説明するように、パルス
ジェネレータの波形処理回路は、図２に示す回路構成に
よって、パルスジェネレータＰＧから出力されたＡ相パ
ルス信号Ｅ１とＢ相パルス信号Ｅ２とを入力し、モータ
制御回路ＭＤＲＣから反転信号ＶＡＣＫを入力して、モ
ータ制御回路ＭＤＲＣに方向判別信号ＤＩＲと移動量信
号ＩＮＴとを出力するものである。
ジェネレータの波形処理回路を示す回路図である。この
パルスジェネレータの波形処理回路は、図４に示したパ
ルスジェネレータの波形処理回路ＰＧＨＳに代えて用い
るものである。すなわち以下に説明するように、パルス
ジェネレータの波形処理回路は、図２に示す回路構成に
よって、パルスジェネレータＰＧから出力されたＡ相パ
ルス信号Ｅ１とＢ相パルス信号Ｅ２とを入力し、モータ
制御回路ＭＤＲＣから反転信号ＶＡＣＫを入力して、モ
ータ制御回路ＭＤＲＣに方向判別信号ＤＩＲと移動量信
号ＩＮＴとを出力するものである。
【００１５】パルスジェネレータの波形処理回路は、図
２に示すように、４個のＤフリップフロップ回路２、
３、１２、１４と２個のＴフリップフロップ回路９、１
１と３個のインバータ回路４、７、１０と２個のＮＡＮ
Ｄ回路６、８と３個の排他的ＯＲ回路５、１３、１５
と、図３のタイミングチャートに示すようなクロック信
号ＣＬＫを出力するクロック信号供給器１６とから構成
されている。
２に示すように、４個のＤフリップフロップ回路２、
３、１２、１４と２個のＴフリップフロップ回路９、１
１と３個のインバータ回路４、７、１０と２個のＮＡＮ
Ｄ回路６、８と３個の排他的ＯＲ回路５、１３、１５
と、図３のタイミングチャートに示すようなクロック信
号ＣＬＫを出力するクロック信号供給器１６とから構成
されている。
【００１６】Ｄフリップフロップ回路２、３は、クロッ
ク信号供給器１６から出力されるクロック信号ＣＬＫを
動作クロックとしており、Ｄフリップフロップ回路３は
インバータ４を介して入力し、Ｄフリップフロップ回路
２はそのまま入力する。
ク信号供給器１６から出力されるクロック信号ＣＬＫを
動作クロックとしており、Ｄフリップフロップ回路３は
インバータ４を介して入力し、Ｄフリップフロップ回路
２はそのまま入力する。
【００１７】これによりＤフリップフロップ回路２、３
のＤ端子に入力されたＡ相パルス信号は、Ｄフリップフ
ロップ回路２、３の出力端子Ｑにクロック信号ＣＬＫの
半周期分ずれて出力され、排他的ＯＲ回路５に入力され
る。この結果排他的ＯＲ回路５の出力Ｑ１は図３に示す
ように、Ａ相パルス信号Ｅの立ち上がり、立ち下がり両
エッジにおいて出力されるトリガ信号となる。図１のト
リガ信号発生回路ＴＨは、Ｄフリップフロップ回路２，
３、クロック信号供給器１６、インバータ回路４および
排他的ＯＲ回路５から構成される。
のＤ端子に入力されたＡ相パルス信号は、Ｄフリップフ
ロップ回路２、３の出力端子Ｑにクロック信号ＣＬＫの
半周期分ずれて出力され、排他的ＯＲ回路５に入力され
る。この結果排他的ＯＲ回路５の出力Ｑ１は図３に示す
ように、Ａ相パルス信号Ｅの立ち上がり、立ち下がり両
エッジにおいて出力されるトリガ信号となる。図１のト
リガ信号発生回路ＴＨは、Ｄフリップフロップ回路２，
３、クロック信号供給器１６、インバータ回路４および
排他的ＯＲ回路５から構成される。
【００１８】トリガ信号Ｑ１はＮＡＮＤ回路６、８に入
力され、さらにＮＡＮＤ回路６にはＢ相パルス信号がイ
ンバータ回路７を介して入力され、ＮＡＮＤ回路８には
そのまま入力されている。この結果Ｂ相パルス信号がロ
ーレベルのときトリガ信号Ｑ２が出力され、ハイレベル
のときトリガ信号Ｑ３が出力される。図１のトリガ信号
マスク回路ＴＭは、ＮＡＮＤ回路６，８とインバータ回
路７から構成される。トリガ信号Ｑ２はＴフリップフロ
ップ回路９に入力されパルス信号Ｑ４を生成する。トリ
ガ信号Ｑ３はＴフリップフロップ回路１１に入力されパ
ルス信号Ｑ６を生成する。図１のフリップフロップ回路
ＦＦは、Ｔフリップフロップ９，１１から構成される。
力され、さらにＮＡＮＤ回路６にはＢ相パルス信号がイ
ンバータ回路７を介して入力され、ＮＡＮＤ回路８には
そのまま入力されている。この結果Ｂ相パルス信号がロ
ーレベルのときトリガ信号Ｑ２が出力され、ハイレベル
のときトリガ信号Ｑ３が出力される。図１のトリガ信号
マスク回路ＴＭは、ＮＡＮＤ回路６，８とインバータ回
路７から構成される。トリガ信号Ｑ２はＴフリップフロ
ップ回路９に入力されパルス信号Ｑ４を生成する。トリ
ガ信号Ｑ３はＴフリップフロップ回路１１に入力されパ
ルス信号Ｑ６を生成する。図１のフリップフロップ回路
ＦＦは、Ｔフリップフロップ９，１１から構成される。
【００１９】トリガ信号発生回路ＴＨ、トリガ信号マス
ク回路ＴＭおよびフリップフロップ回路ＦＦは、全体と
して分周回路ＤＰを構成し、Ａ相パルス信号Ｅ１、Ｂ相
パルス信号Ｅ２よりＡ相パルス信号の２倍の周期であり
デューティ比が、１：１であるパルス信号Ｑ４，Ｑ６を
生成する。
ク回路ＴＭおよびフリップフロップ回路ＦＦは、全体と
して分周回路ＤＰを構成し、Ａ相パルス信号Ｅ１、Ｂ相
パルス信号Ｅ２よりＡ相パルス信号の２倍の周期であり
デューティ比が、１：１であるパルス信号Ｑ４，Ｑ６を
生成する。
【００２０】さらにトリガ信号Ｑ３はインバータ回路１
０を介してＤフリップフロップ回路１２を駆動する。Ｄ
フリップフロップ回路１２のＤ端子にはパルス信号Ｑ４
が入力されており、図３の信号Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に示す
ようにパルス信号Ｑ６の変化する直前までパルス信号Ｑ
４のレベルを保持したパルス信号Ｑ５を生成する。
０を介してＤフリップフロップ回路１２を駆動する。Ｄ
フリップフロップ回路１２のＤ端子にはパルス信号Ｑ４
が入力されており、図３の信号Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に示す
ようにパルス信号Ｑ６の変化する直前までパルス信号Ｑ
４のレベルを保持したパルス信号Ｑ５を生成する。
【００２１】排他的ＯＲ回路１３は、パルス信号Ｑ６と
反転信号ＶＡＣＫとの排他的ＯＲを出力しており、これ
を移動量信号ＩＮＴとして出力する。すなわち、図３に
示すように、排他的ＯＲ回路１３は、パルス信号Ｑ６と
反転信号ＶＡＣＫが同一レベルである間のみ移動量信号
ＩＮＴをローレベルにする。
反転信号ＶＡＣＫとの排他的ＯＲを出力しており、これ
を移動量信号ＩＮＴとして出力する。すなわち、図３に
示すように、排他的ＯＲ回路１３は、パルス信号Ｑ６と
反転信号ＶＡＣＫが同一レベルである間のみ移動量信号
ＩＮＴをローレベルにする。
【００２２】この移動量信号ＩＮＴは、モータ制御回路
ＭＤＲＣに加えられるとともに、Ｄフリップフロップ回
路１４にクロック信号として入力される。Ｄフリップフ
ロップ回路１４は、移動量信号ＩＮＴの立ち上がりでパ
ルス信号Ｑ５のレベルを出力信号Ｑ７として伝達する。
ＭＤＲＣに加えられるとともに、Ｄフリップフロップ回
路１４にクロック信号として入力される。Ｄフリップフ
ロップ回路１４は、移動量信号ＩＮＴの立ち上がりでパ
ルス信号Ｑ５のレベルを出力信号Ｑ７として伝達する。
【００２３】排他的ＯＲ回路１５は、出力信号Ｑ７と反
転信号ＶＡＣＫとの排他的ＯＲを出力しており、これを
方向判別信号ＤＩＲとして出力する。すなわち、第３図
に示すように、排他的ＯＲ回路１３は、パルス信号Ｑ７
と反転信号ＶＡＣＫが同一レベルである間のみ移動量信
号ＩＮＴをローレベルにする。
転信号ＶＡＣＫとの排他的ＯＲを出力しており、これを
方向判別信号ＤＩＲとして出力する。すなわち、第３図
に示すように、排他的ＯＲ回路１３は、パルス信号Ｑ７
と反転信号ＶＡＣＫが同一レベルである間のみ移動量信
号ＩＮＴをローレベルにする。
【００２４】図１の移動量信号および方向判別信号生成
回路ＰＨＳは、Ｄフリップフロップ１２、排他的ＯＲ回
路１３，１５およびインバータ回路１０から構成され
る。
回路ＰＨＳは、Ｄフリップフロップ１２、排他的ＯＲ回
路１３，１５およびインバータ回路１０から構成され
る。
【００２５】以上に説明したようにパルスジェネレータ
の波形処理回路ＰＧＨＳは、Ａ相パルス信号Ｅ１、Ｂ相
パルス信号Ｅ２よりＡ相パルス信号の２倍の周期であり
デューティ比が、１：１であるパルス信号Ｑ４，Ｑ６を
生成し、この信号と反転信号ＶＡＣＫから移動量信号Ｉ
ＮＴと方向判別信号ＤＩＲを出力するので、ここで出力
される移動量信号ＩＮＴは、図３に示すようにＡ相パル
ス信号の一周期に同期したものとなりＡ相パルス信号の
デューティ比の影響を受けない。したがつて従来のよう
に、高速回転の時、モータの制御回路ＭＤＲＣの処理能
力が追いつかず、モータの回転方向は変わらないのに方
向判別信号ＤＩＲが反転してしまうというような誤動作
を起こすことがなくなる。
の波形処理回路ＰＧＨＳは、Ａ相パルス信号Ｅ１、Ｂ相
パルス信号Ｅ２よりＡ相パルス信号の２倍の周期であり
デューティ比が、１：１であるパルス信号Ｑ４，Ｑ６を
生成し、この信号と反転信号ＶＡＣＫから移動量信号Ｉ
ＮＴと方向判別信号ＤＩＲを出力するので、ここで出力
される移動量信号ＩＮＴは、図３に示すようにＡ相パル
ス信号の一周期に同期したものとなりＡ相パルス信号の
デューティ比の影響を受けない。したがつて従来のよう
に、高速回転の時、モータの制御回路ＭＤＲＣの処理能
力が追いつかず、モータの回転方向は変わらないのに方
向判別信号ＤＩＲが反転してしまうというような誤動作
を起こすことがなくなる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明によれば、Ａ相パルス信号の一周期に同期して移
動量信号が出力されることから、パルスジェネレータの
出力信号のデューティ比の影響を受けないので、安価な
パルスジェネレータを使用することが可能となり、誤動
作のおそれを解消することができる。
本発明によれば、Ａ相パルス信号の一周期に同期して移
動量信号が出力されることから、パルスジェネレータの
出力信号のデューティ比の影響を受けないので、安価な
パルスジェネレータを使用することが可能となり、誤動
作のおそれを解消することができる。
【図１】本発明を具体化したパルスジェネレータの波形
処理回路のブロック図。
処理回路のブロック図。
【図２】同波形処理回路図。
【図３】波形図。
【図４】従来の回路のブロック図。
【図５】波形図。
【図６】波形図。
ＰＧ パルスジェネレータ ＭＤＣＲ 制御回路 ＰＧＨＳ 波形処理回路 ＰＤ 分周回路 ＴＨ トリガ信号発生回路 ＴＭ トリガ信号マスク回路 ＦＦ フリップフロップ回路 ＰＨＳ 移動量信号および方向判別信号生成回路
Claims (1)
- 【請求項１】 検出対象物の移動に伴って、位相差を有
する同一周期のＡ相パルス信号とＢ相パルス信号とを出
力するパルスジェネレータと、上記対象物の移動方向を
示す方向判別信号および該検出対象物の単位移動量に対
応した移動量信号を入力して、上記移動量信号を入力す
る毎に所定の処理を実行するとともに、次の移動量信号
の入力が可能になると状態が反転する反転信号を出力す
る制御回路と、上記パルスジェネレータと上記制御装置
の間に介装され、上記制御回路から出力された反転信号
と上記パルスジェネレータから出力されたＡ相パルス信
号とのレベル関係に基づいて移動量信号および方向判別
信号を生成し、該移動量信号および方向判別信号を上記
制御回路に出力する波形処理回路とを備える移動体制御
装置において、上記波形処理回路は、上記Ａ相パルス信
号の立ち上がり、立ち下がり両エッジよりトリガ信号を
発生するトリガ信号発生回路と、このトリガ信号をＢ相
パルス信号のハイレベル、ローレベルのそれぞれに対応
して選択するトリガ信号マスク回路と、このマスク回路
により選択されたトリガ信号によりパルス信号を出力す
るフリップフロップ回路とより構成される分周回路を備
え、上記パルス信号と上記反転信号を、上記移動量信号
および方向判別信号の生成回路に供給することを特徴と
するパルスジェネレータの波形処理回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3019905A JP2797728B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | パルスジェネレータの波形処理回路 |
| US07/834,627 US5216346A (en) | 1991-02-13 | 1992-02-12 | Waveform processing circuit for pulse generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3019905A JP2797728B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | パルスジェネレータの波形処理回路 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04258715A JPH04258715A (ja) | 1992-09-14 |
| JP2797728B2 true JP2797728B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=12012231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3019905A Expired - Lifetime JP2797728B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | パルスジェネレータの波形処理回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US5216346A (ja) |
| JP (1) | JP2797728B2 (ja) |
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1991
- 1991-02-13 JP JP3019905A patent/JP2797728B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04258715A (ja) | 1992-09-14 |
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