JPH0447765B2 - - Google Patents
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- JPH0447765B2 JPH0447765B2 JP58030172A JP3017283A JPH0447765B2 JP H0447765 B2 JPH0447765 B2 JP H0447765B2 JP 58030172 A JP58030172 A JP 58030172A JP 3017283 A JP3017283 A JP 3017283A JP H0447765 B2 JPH0447765 B2 JP H0447765B2
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- JP
- Japan
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- pulse
- gate
- tacho
- clock
- clock pulse
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Links
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000238413 Octopus Species 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はある部材、例えば回転部材の回転方向
並びに回転速度を感知するための装置、より詳細
にはタコパルスの最初のエツジがシーケンス外れ
となつている場合にそれによつて表される回転方
向変化を検出する回路に関する。
並びに回転速度を感知するための装置、より詳細
にはタコパルスの最初のエツジがシーケンス外れ
となつている場合にそれによつて表される回転方
向変化を検出する回路に関する。
本発明の回路は直線運動、例えばＸ−Ｙ位置、
方向等を検出するためにも使用され得る。
方向等を検出するためにも使用され得る。
特に、テレビジヨン、オーデイオ、測定、製造
の分野では、種々のサーボ装置が、リール、キヤ
プスタン、デイスク等のような回転部材の速度お
よび位置を正確に制御したり、運動部材の直線速
度および位置を制御するために使用されている。
このような制御を行うために、最初に、回転部材
の回転方向および回転速度を正確に検出すること
が必要である。加えて、極めて高度化されたサー
ボ装置においては、極めて高速な応答時間で検出
がなされることが好ましい。
の分野では、種々のサーボ装置が、リール、キヤ
プスタン、デイスク等のような回転部材の速度お
よび位置を正確に制御したり、運動部材の直線速
度および位置を制御するために使用されている。
このような制御を行うために、最初に、回転部材
の回転方向および回転速度を正確に検出すること
が必要である。加えて、極めて高度化されたサー
ボ装置においては、極めて高速な応答時間で検出
がなされることが好ましい。
典型的な従来の回転感知回路は、１対の90度位
相が離れた、すなわち直角位置のタコメータ信号
（タコ）を発生する回転感知タコメータ装置を具
備しており、このようなタコメータ装置は２つの
タコパルス列を発生し、その位相関係が部材の回
転方向を表すようにし、周波数が部材の回転速度
を表すようにしている。これら回転感知回路のほ
とんどは、回転方向の変化が検出されることがで
きる前に、２つのタコパルス列の各パルスから１
つあるいはそれ以上のパルスを必要とする。この
ため、このような回路においては応答時間の点で
不利となり、２つのタコパルスが生じる前に回転
部材が多数の方向変化を受ける場合には、あいま
いな信号が発生されてしまう。
相が離れた、すなわち直角位置のタコメータ信号
（タコ）を発生する回転感知タコメータ装置を具
備しており、このようなタコメータ装置は２つの
タコパルス列を発生し、その位相関係が部材の回
転方向を表すようにし、周波数が部材の回転速度
を表すようにしている。これら回転感知回路のほ
とんどは、回転方向の変化が検出されることがで
きる前に、２つのタコパルス列の各パルスから１
つあるいはそれ以上のパルスを必要とする。この
ため、このような回路においては応答時間の点で
不利となり、２つのタコパルスが生じる前に回転
部材が多数の方向変化を受ける場合には、あいま
いな信号が発生されてしまう。
本発明は上述した運動感知回路の問題点を解決
するため、極めて高速の応答時間の高精度方向感
知回路を与えることを課題とする。
するため、極めて高速の応答時間の高精度方向感
知回路を与えることを課題とする。
更に、本発明はタコパルスの最初のエツジでの
回転あるいは非回転運動方向の変化がシーケンス
外れの場合にそれを検出する直角位相タコパルス
デコード回路を与えることを第２の課題とする。
回転あるいは非回転運動方向の変化がシーケンス
外れの場合にそれを検出する直角位相タコパルス
デコード回路を与えることを第２の課題とする。
本発明の第３の課題は方向変化の後に立上りエ
ツジが常に生じるようなクロツクパルスを供給す
る直角位相タコパルスデコード回路を与えること
である。
ツジが常に生じるようなクロツクパルスを供給す
る直角位相タコパルスデコード回路を与えること
である。
本発明の第４の課題は移動部材の直線運動、す
なわち位置および方向を検出する直角位相タコパ
ルスデコード回路を与えることである。
なわち位置および方向を検出する直角位相タコパ
ルスデコード回路を与えることである。
上記課題を達成するため、本発明においては、
排他的ORゲートは予め選択された巾が狭いパル
スと、タコＡおよびタコＢ間の位相関係を定める
波形と比較する。一実施例において、上記排他的
ORゲートの出力は巾が狭いクロツクパルスと共
にラツチに供給される。タコＡの位相がタコＢの
位相よりも進んでいれば、巾が狭いクロツクパル
スが生じるときにラツチ入力は常にハイレベルと
なる。タコＡの位相が遅れるならば、その巾が狭
いクロツクパルスの間にラツチ入力は常にローレ
ベルとなる。タコＡまたはタコＢの最初のエツジ
がシーケンス外れになると、ラツチは状態変化を
生じ、次のタコパルスの生起に先だつて回転方向
の変化を指示する。
排他的ORゲートは予め選択された巾が狭いパル
スと、タコＡおよびタコＢ間の位相関係を定める
波形と比較する。一実施例において、上記排他的
ORゲートの出力は巾が狭いクロツクパルスと共
にラツチに供給される。タコＡの位相がタコＢの
位相よりも進んでいれば、巾が狭いクロツクパル
スが生じるときにラツチ入力は常にハイレベルと
なる。タコＡの位相が遅れるならば、その巾が狭
いクロツクパルスの間にラツチ入力は常にローレ
ベルとなる。タコＡまたはタコＢの最初のエツジ
がシーケンス外れになると、ラツチは状態変化を
生じ、次のタコパルスの生起に先だつて回転方向
の変化を指示する。
第１図および第２図において、１対の入力端子
１０，１２はそれぞれタコすなわち矩形波信号
Ａ，Ｂ（第２図ＡおよびＢ）を受ける。これら矩
形波信号Ａ，Ｂの位相は第２図ＡおよびＢにそれ
ぞれ示されるように90度離れている。すなわち、
信号ＡおよびＢは直角位相関係となつている。そ
れら信号は回転部材あるいは直線運動部材の運動
を感知するように結合された公知の構成であつて
もよい直角位相タコ発生装置（図示せず）により
制御装置（図示せず）の制御下で発生される。タ
コＡおよびＢの周波数は回転部材の速度を位相差
は方向を表し、部材の方向転換の結果図示するよ
うに位相差関係が変化する。
１０，１２はそれぞれタコすなわち矩形波信号
Ａ，Ｂ（第２図ＡおよびＢ）を受ける。これら矩
形波信号Ａ，Ｂの位相は第２図ＡおよびＢにそれ
ぞれ示されるように90度離れている。すなわち、
信号ＡおよびＢは直角位相関係となつている。そ
れら信号は回転部材あるいは直線運動部材の運動
を感知するように結合された公知の構成であつて
もよい直角位相タコ発生装置（図示せず）により
制御装置（図示せず）の制御下で発生される。タ
コＡおよびＢの周波数は回転部材の速度を位相差
は方向を表し、部材の方向転換の結果図示するよ
うに位相差関係が変化する。
端子１０，１２のタコＡおよびＢは排他的OR
ゲート１４に与えられ、周知の態様で比較され
る。ここで、用語「比較」とは、従来技術で周知
のように、排他的ORゲートで、両入力矩形波信
号のそれぞれの転移点で転移する出力信号を得る
ことを意味し、従つて、排他的ORゲートからの
出力は両入力信号の位相関係すなわち比較結果を
表すことになる。この比較の結果、ゲート１４か
ら得られた信号は第２図Ｃで示されている。タコ
Ｂは、また、排他的ORゲート１６の１つの入力
に直接与えられると共に、その排他的ORゲート
１６の他の入力には、短い遅延時間（例えば0.5
マイクロ秒）を与える遅延装置１８を介して与え
られる。遅延装置１８の出力信号は第２図Ｄに示
されている。排他的ORゲート１４からの第２図
Ｃに示した出力は、タコＡあるいはＢの周波数の
２倍の矩形波信号であり（タコＡとＢとが直角位
相関係であるため）、これは他の排他的ORゲー
ト２０に与えられる。第２図Ｅに示される排他的
ORゲート１６の出力はタコＢの立上りおよび立
下りエツジで発生される短い持続時間（これは遅
延装置１８の遅延時間に対応し、例えば0.5マイ
クロ秒である）のパルス列である。このパルス列
は排他的ORゲート２０の第２の入力に与えられ
る。この排他的ORゲート２０はそれぞれの入力
を周知の態様で比較し、第２図Ｆで示されたその
出力（方向パルスシーケンスに対応する）をＤ形
ラツチ２２のＤ入力に与える。
ゲート１４に与えられ、周知の態様で比較され
る。ここで、用語「比較」とは、従来技術で周知
のように、排他的ORゲートで、両入力矩形波信
号のそれぞれの転移点で転移する出力信号を得る
ことを意味し、従つて、排他的ORゲートからの
出力は両入力信号の位相関係すなわち比較結果を
表すことになる。この比較の結果、ゲート１４か
ら得られた信号は第２図Ｃで示されている。タコ
Ｂは、また、排他的ORゲート１６の１つの入力
に直接与えられると共に、その排他的ORゲート
１６の他の入力には、短い遅延時間（例えば0.5
マイクロ秒）を与える遅延装置１８を介して与え
られる。遅延装置１８の出力信号は第２図Ｄに示
されている。排他的ORゲート１４からの第２図
Ｃに示した出力は、タコＡあるいはＢの周波数の
２倍の矩形波信号であり（タコＡとＢとが直角位
相関係であるため）、これは他の排他的ORゲー
ト２０に与えられる。第２図Ｅに示される排他的
ORゲート１６の出力はタコＢの立上りおよび立
下りエツジで発生される短い持続時間（これは遅
延装置１８の遅延時間に対応し、例えば0.5マイ
クロ秒である）のパルス列である。このパルス列
は排他的ORゲート２０の第２の入力に与えられ
る。この排他的ORゲート２０はそれぞれの入力
を周知の態様で比較し、第２図Ｆで示されたその
出力（方向パルスシーケンスに対応する）をＤ形
ラツチ２２のＤ入力に与える。
排他的ORゲート１４からの出力は他の排他的
ORゲート２４の１つの入力に直接与えられると
共に、極めて短い遅延時間（例えば0.25マイクロ
秒）を有する遅延装置２６を介してそのゲートの
他の入力に与えられる。遅延装置２６の出力は第
２図Ｇに示されている。排他的ORゲート２４お
よび遅延装置２６は、そのゲート２４の出力に、
第２図Ｈに示すように、両タコＡおよびＢのエツ
ジ毎に巾が狭いクロツクパルス（その巾は遅延装
置２６の遅延時間に対応する）を発生する。それ
らの巾が狭いクロツクパルスはタコ入力信号の周
波数の４倍の周波数であり、Ｄ形ラツチ２２をク
ロツキングするために使用される。
ORゲート２４の１つの入力に直接与えられると
共に、極めて短い遅延時間（例えば0.25マイクロ
秒）を有する遅延装置２６を介してそのゲートの
他の入力に与えられる。遅延装置２６の出力は第
２図Ｇに示されている。排他的ORゲート２４お
よび遅延装置２６は、そのゲート２４の出力に、
第２図Ｈに示すように、両タコＡおよびＢのエツ
ジ毎に巾が狭いクロツクパルス（その巾は遅延装
置２６の遅延時間に対応する）を発生する。それ
らの巾が狭いクロツクパルスはタコ入力信号の周
波数の４倍の周波数であり、Ｄ形ラツチ２２をク
ロツキングするために使用される。
従つて、タコＡの位相がタコＢの位相よりも時
間的に進んでいるならば、ラツチ２２２のＤ入力
は、クロツクパルスが生じるときに常にハイレベ
ルであり、方向信号に対応するラツチのＱ出力は
ローレベルとなる。逆に、タコＡの位相がタコＢ
の位相よりも遅れていると、Ｄ入力はクロツクパ
ルスの間に常にローレベルであり、ラツチ２２の
Ｑ出力の方向信号はハイレベルとなる。これらは
第２図Ｉに示されている。従つて、回転部材の回
転方向が変れば、シーケンス外れのタコＡまたは
タコＢの最初のエツジはラツチ２２の状態を変化
させる。出力端子２８でのラツチ２２の出力がロ
ーレベルであれば、タコＡの位相はタコＢの位相
よりも進んでおり、出力端子２８の出力がハイレ
ベルであれば、タコＡの位相はタコＢの位相より
も遅れている。
間的に進んでいるならば、ラツチ２２２のＤ入力
は、クロツクパルスが生じるときに常にハイレベ
ルであり、方向信号に対応するラツチのＱ出力は
ローレベルとなる。逆に、タコＡの位相がタコＢ
の位相よりも遅れていると、Ｄ入力はクロツクパ
ルスの間に常にローレベルであり、ラツチ２２の
Ｑ出力の方向信号はハイレベルとなる。これらは
第２図Ｉに示されている。従つて、回転部材の回
転方向が変れば、シーケンス外れのタコＡまたは
タコＢの最初のエツジはラツチ２２の状態を変化
させる。出力端子２８でのラツチ２２の出力がロ
ーレベルであれば、タコＡの位相はタコＢの位相
よりも進んでおり、出力端子２８の出力がハイレ
ベルであれば、タコＡの位相はタコＢの位相より
も遅れている。
排他的ORゲート２４の巾が狭いクロツクパル
スは0.25マイクロ秒の固有の遅延を有する単発す
なわちワンシヨツトマルチバイブレータ３０、次
でインバータ３２に与えられる。マルチバイブレ
ータ３０は、排他的ORゲート２４の出力の立下
りエツジによつてトリガされると正のパルスを発
生し（第２図Ｊ）、これらパルスはインバータ３
２で反転され、タコ入力ＡおよびＢの周波数の４
倍の周波数の負のパルスが出力端子３４に与えら
れる（第２図Ｋ）。第２図Ｋから明らかなように、
出力端子３４は立上りエツジが常に方向変化の後
に生じる4Xタコクロツクパルスを生じさせる。
従つて、本発明においては、排他的ORゲート２
４からのクロツクパルスが端子２８の方向指示信
号および端子３４での速度指示信号の発生のため
に効果的に使用される。
スは0.25マイクロ秒の固有の遅延を有する単発す
なわちワンシヨツトマルチバイブレータ３０、次
でインバータ３２に与えられる。マルチバイブレ
ータ３０は、排他的ORゲート２４の出力の立下
りエツジによつてトリガされると正のパルスを発
生し（第２図Ｊ）、これらパルスはインバータ３
２で反転され、タコ入力ＡおよびＢの周波数の４
倍の周波数の負のパルスが出力端子３４に与えら
れる（第２図Ｋ）。第２図Ｋから明らかなように、
出力端子３４は立上りエツジが常に方向変化の後
に生じる4Xタコクロツクパルスを生じさせる。
従つて、本発明においては、排他的ORゲート２
４からのクロツクパルスが端子２８の方向指示信
号および端子３４での速度指示信号の発生のため
に効果的に使用される。
第２図にはただ１組の動作状態が示されたが、
運動方向等により、対応するパルス波形を持つた
種々の異なつた組の動作状態が可能である。しか
しながら、全ての場合において、上述した回路
は、タコパルスのシーケンスの変化を感知して回
転あるいは直接の方向変化を決定する。
運動方向等により、対応するパルス波形を持つた
種々の異なつた組の動作状態が可能である。しか
しながら、全ての場合において、上述した回路
は、タコパルスのシーケンスの変化を感知して回
転あるいは直接の方向変化を決定する。
第３図は本発明の他の実施例を示し、同図にお
いて、同一の参照番号は同一の回路要素を示す。
第４図は第３図の回路要素によつて発生された波
形を示す。遅延装置１８および排他的ORゲート
１６はＤ形フリツプフロツプ３６で置換され、排
他的ORゲート２０は排他的NORゲート４０で置
換され、Ｄ形ラツチ２２はＤ形フリツプフロツプ
３８で置換される。
いて、同一の参照番号は同一の回路要素を示す。
第４図は第３図の回路要素によつて発生された波
形を示す。遅延装置１８および排他的ORゲート
１６はＤ形フリツプフロツプ３６で置換され、排
他的ORゲート２０は排他的NORゲート４０で置
換され、Ｄ形ラツチ２２はＤ形フリツプフロツプ
３８で置換される。
タコ入力Ａは（第４図Ａ）は端子１０を介して
排他的ORゲート１４と排他的NORゲート４０と
に与えられる。タコ入力Ｂ（第４図Ｂ）は端子１
２を介してゲート１４とフリツプフロツプ３６の
Ｄ入力とに与えられる。フリツプフロツプ３６は
排他的ORゲート２４からの4Xタコクロツクパル
ス（第４図Ｄ）の負のエツジによつてトリガされ
る。当業者に理解できるように、フリツプフロツ
プ３６のＤ入力にある状態が存在する場合、ゲー
ト２４のクロツクパルスが立ち下がると、この状
態はＱ出力に転送される。従つて、この信号はク
ロツクパルスの巾だけ遅延される。フリツプフロ
ツプ３６のＱ出力（第４図Ｅ）はゲート４０の第
２の入力に与えられる。ゲート４０の出力（第４
図Ｆ）は方向パルスシーケンスに対応し、フリツ
プフロツプ３８のＤ入力に与えられる。フリツプ
フロツプ３８のＱ出力（第４図Ｇ）は出力端子２
８に論理状態の方向信号を与え、これは第１図の
回路によつて発生される第２図Ｉの信号に等し
い。しかしながら、第４図において、排他的OR
ゲート２４からのクロツクパルスの立上りエツジ
が生じるときに、排他的NORゲート４０の出力
がローレベルであるならば、フリツプフロツプ３
８の出力状態はローレベルとなり、これはタコＡ
がタコＢよりも進んでいることを意味する（第４
図Ｇ）。方向変化が生じると、ゲート４０の出力
はクロツクパルスの立上りエツジが生じるときに
ハイレベルとなり、それにより、フリツプフロツ
プ３８の状態はハイレベルに瞬時に変化する（第
４図Ｇ）。
排他的ORゲート１４と排他的NORゲート４０と
に与えられる。タコ入力Ｂ（第４図Ｂ）は端子１
２を介してゲート１４とフリツプフロツプ３６の
Ｄ入力とに与えられる。フリツプフロツプ３６は
排他的ORゲート２４からの4Xタコクロツクパル
ス（第４図Ｄ）の負のエツジによつてトリガされ
る。当業者に理解できるように、フリツプフロツ
プ３６のＤ入力にある状態が存在する場合、ゲー
ト２４のクロツクパルスが立ち下がると、この状
態はＱ出力に転送される。従つて、この信号はク
ロツクパルスの巾だけ遅延される。フリツプフロ
ツプ３６のＱ出力（第４図Ｅ）はゲート４０の第
２の入力に与えられる。ゲート４０の出力（第４
図Ｆ）は方向パルスシーケンスに対応し、フリツ
プフロツプ３８のＤ入力に与えられる。フリツプ
フロツプ３８のＱ出力（第４図Ｇ）は出力端子２
８に論理状態の方向信号を与え、これは第１図の
回路によつて発生される第２図Ｉの信号に等し
い。しかしながら、第４図において、排他的OR
ゲート２４からのクロツクパルスの立上りエツジ
が生じるときに、排他的NORゲート４０の出力
がローレベルであるならば、フリツプフロツプ３
８の出力状態はローレベルとなり、これはタコＡ
がタコＢよりも進んでいることを意味する（第４
図Ｇ）。方向変化が生じると、ゲート４０の出力
はクロツクパルスの立上りエツジが生じるときに
ハイレベルとなり、それにより、フリツプフロツ
プ３８の状態はハイレベルに瞬時に変化する（第
４図Ｇ）。
排他的ORゲート２４は第４図Ｄの4Xタコクロ
ツクパルスをフリツプフロツプ３８に供給して、
これをクロツキングし、かつインバータ４２を介
してフリツプフロツプ３６をもクロツキングす
る。NORゲート４４、遅延器４６、インバータ
４８は第１図のマルチバイブレータ３０に対応す
る。NORゲート４４の出力（第４図Ｈ）は4Xタ
コクロツクであり、これはインバータ３２により
反転され、第４Ｉ図に示されるように正の立上り
エツジを備えた負のパルスとして出力端子３４に
供給される。第４図Ｉの信号は第２図Ｋの信号と
同一のものである。従つて、第１および３図の回
路は同じタコ信号入力を受け、同じ出力制御信号
を与える。
ツクパルスをフリツプフロツプ３８に供給して、
これをクロツキングし、かつインバータ４２を介
してフリツプフロツプ３６をもクロツキングす
る。NORゲート４４、遅延器４６、インバータ
４８は第１図のマルチバイブレータ３０に対応す
る。NORゲート４４の出力（第４図Ｈ）は4Xタ
コクロツクであり、これはインバータ３２により
反転され、第４Ｉ図に示されるように正の立上り
エツジを備えた負のパルスとして出力端子３４に
供給される。第４図Ｉの信号は第２図Ｋの信号と
同一のものである。従つて、第１および３図の回
路は同じタコ信号入力を受け、同じ出力制御信号
を与える。
第５図は第３図の回路をより詳細に示し、同様
の回路要素は同一の参照番号で表されている。そ
れらの回路要素と動作は第３および４図また第１
および２図に記載されているため、これ以上の説
明は行わない。
の回路要素は同一の参照番号で表されている。そ
れらの回路要素と動作は第３および４図また第１
および２図に記載されているため、これ以上の説
明は行わない。
上述した説明は回転部材の検出に関連したもの
であるが、本発明は非回転運動部材の方向および
速度を検出する場合にも等しい適用可能である。
このような実施例において、１対の直角位相のタ
コ信号が部材の運動を監視するように配列された
光学的、磁気的あるいは他の形式の変換器により
発生される。これらの変換器は部材の運動時に直
角位相のタコ信号ＡおよびＢを発生するように構
成される。
であるが、本発明は非回転運動部材の方向および
速度を検出する場合にも等しい適用可能である。
このような実施例において、１対の直角位相のタ
コ信号が部材の運動を監視するように配列された
光学的、磁気的あるいは他の形式の変換器により
発生される。これらの変換器は部材の運動時に直
角位相のタコ信号ＡおよびＢを発生するように構
成される。
本発明は以上説明したように、所定のシーケン
スを外れる直角位相タコパルスの最初のエツジで
運動部材の方向変化が検出され、立上りエツジが
常にこの方向変化の後に生じるようなクロツクパ
ルスが発生される。
スを外れる直角位相タコパルスの最初のエツジで
運動部材の方向変化が検出され、立上りエツジが
常にこの方向変化の後に生じるようなクロツクパ
ルスが発生される。
従つて、このような構成を持つてすれば、極め
て高速な応答時間で正確な運動方向の検出が可能
となる。更に、クロツク出力端子３４での速度指
示クロツクは方向変化に正確にかつ高速に応じ
る。このため、本発明は高速高精度のサーボ回路
の被制御部材の運動検出に好適に使用できる。
て高速な応答時間で正確な運動方向の検出が可能
となる。更に、クロツク出力端子３４での速度指
示クロツクは方向変化に正確にかつ高速に応じ
る。このため、本発明は高速高精度のサーボ回路
の被制御部材の運動検出に好適に使用できる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２
図Ａ乃至Ｋは第１図の種々の回路要素で発生する
波形を示す波形図、第３図は本発明の他の実施例
を示す回路図、第４図Ａ乃至Ｉは第３図の種々の
回路要素で発生する波形を示す回路図、第５図は
第３図の実施例をより詳細に示す回路図である。 図で、１４，１６，２０および２４は排他的
ORゲート；１８，２６および２６は遅延装置；
２２はラツチ；３０は単発マルチバイブレータ；
３２，４２および４８はインバータ；３６，３８
はフリツプフロツプ；４０，４４は排他的NOR
ゲートを示す。
図Ａ乃至Ｋは第１図の種々の回路要素で発生する
波形を示す波形図、第３図は本発明の他の実施例
を示す回路図、第４図Ａ乃至Ｉは第３図の種々の
回路要素で発生する波形を示す回路図、第５図は
第３図の実施例をより詳細に示す回路図である。 図で、１４，１６，２０および２４は排他的
ORゲート；１８，２６および２６は遅延装置；
２２はラツチ；３０は単発マルチバイブレータ；
３２，４２および４８はインバータ；３６，３８
はフリツプフロツプ；４０，４４は排他的NOR
ゲートを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 部材の運動に応じて、直角位相の２つのパル
ス列を供給するための手段１０，１２を有する該
部材の運動を検出する回路において、 上記パルス列を受けて、これらを比較し、上記
パルス列の２倍の周波数の出力信号を発生する第
１のゲート手段１４と、 上記第１のゲート手段１４の出力信号を受け
て、これを遅延させると共に、この遅延させた上
記第１のゲート手段１４からの出力信号と遅延さ
せない上記出力信号とを比較し、上記パルス列の
４倍の周波数を有するクロツクパルスを発生する
第１のゲート／遅延手段２４，２６と、 上記の直角位相の２つのパルス列のうちのどれ
が進んでいるかを表すパルス列シーケンスパルス
を発生するように結合された第２のゲート／遅延
手段１６，１８，２０：３６，４０と、 上記パルス列シーケンスパルスを受けるように
結合された第１の入力と上記クロツクパルスを受
けるように結合された第２の入力とを有し、上記
クロツクパルスが第１の部材運動方向を指示する
ように生じる時には第１の論理状態をとりかつ上
記クロツクパルスが第２の部材運動方向を指示す
るように生じるときには第２の論理状態をとるよ
うな論理信号を発生するための論理手段２２：３
８と、 上記クロツクパルスを受けるように接続され、
上記多周波数クロツクパルスを遅延して、その基
準エツジが上記論理信号の状態変化の後に常に生
じるようにする手段３０と、 を具備したことを特徴とする直角位相タコパルス
デコード回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/358,395 US4446389A (en) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | Quadrature tach decoder circuit |
| US358395 | 1989-05-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168962A JPS58168962A (ja) | 1983-10-05 |
| JPH0447765B2 true JPH0447765B2 (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=23409489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58030172A Granted JPS58168962A (ja) | 1982-03-15 | 1983-02-24 | 直角位相タコパルスデコ−ド回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4446389A (ja) |
| EP (1) | EP0089171B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58168962A (ja) |
| DE (1) | DE3372664D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-02-24 JP JP58030172A patent/JPS58168962A/ja active Granted
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- 1983-03-08 DE DE8383301247T patent/DE3372664D1/de not_active Expired
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Also Published As
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| JPS58168962A (ja) | 1983-10-05 |
| DE3372664D1 (de) | 1987-08-27 |
| EP0089171B1 (en) | 1987-07-22 |
| EP0089171A1 (en) | 1983-09-21 |
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