JPH0583869B2 - - Google Patents
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- JPH0583869B2 JPH0583869B2 JP60095721A JP9572185A JPH0583869B2 JP H0583869 B2 JPH0583869 B2 JP H0583869B2 JP 60095721 A JP60095721 A JP 60095721A JP 9572185 A JP9572185 A JP 9572185A JP H0583869 B2 JPH0583869 B2 JP H0583869B2
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- JP
- Japan
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- signals
- circuit
- output
- signal
- rotation
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、モータなどの回転部分に設置した
回転検出器から得られる多相信号から回転方向を
検出する回転方向検出回路に関する。
回転検出器から得られる多相信号から回転方向を
検出する回転方向検出回路に関する。
従来、モータなどの回転機器の回転軸などの回
転部分に磁石を取付け、その磁石の回転をホール
素子などの磁気検出器で検出し、その検出によつ
て得られた、たとえば、三相信号のそれぞれの信
号を取り出し、各信号波形を用いてその相回転か
ら回転方向を検出する方法が用いられている。
転部分に磁石を取付け、その磁石の回転をホール
素子などの磁気検出器で検出し、その検出によつ
て得られた、たとえば、三相信号のそれぞれの信
号を取り出し、各信号波形を用いてその相回転か
ら回転方向を検出する方法が用いられている。
このような回転方向の検出方法は、多相信号の
それぞれの信号波形を必要としており、その検出
は相当厄介なものであつて、その回転方向の判別
回路も複雑化している。
それぞれの信号波形を必要としており、その検出
は相当厄介なものであつて、その回転方向の判別
回路も複雑化している。
また、三相ブラシレスモータでは、三相信号が
回転検出用のホール素子から得られない場合もあ
り、このような場合には、その回転方向の検出が
できない不都合があつた。
回転検出用のホール素子から得られない場合もあ
り、このような場合には、その回転方向の検出が
できない不都合があつた。
そこで、この発明は、多相信号中の２信号を抽
出し（２信号の場合はその２信号のみで）、回転
方向を容易に検出する回転方向検出回路を提供す
ることを目的とする。
出し（２信号の場合はその２信号のみで）、回転
方向を容易に検出する回転方向検出回路を提供す
ることを目的とする。
この発明の回転方向検出回路は、回転によつて
得られる多相信号から位相角が近接した第１及び
第２の信号S1，S2を受け、これら第１及び第２の
信号が同極性になる区間t1を検出する同極性区間
検出手段（NOR回路１４）と、この同極性区間
検出手段で検出された同極性区間t1の経過後、前
記第１及び第２の信号の中の先に到来している前
記第１又は第２の信号の２分の１の周期（Ｔ／
２）から前記同極性区間を経た後の残存時間t2を
表す出力を発生する残存時間検出手段（RS−フ
リツプフロツプ回路１６と、前記第１及び第２の
信号のレベルを比較し、両者の大小関係を表す出
力を発生する比較手段（比較器２４）と、この比
較手段の出力と前記残存時間検出手段の出力とか
ら前記回転方向を判別し、その判別出力を発生す
る回転方向判別手段（RS−フリツプフロツプ回
路２８）とを備えたことを特徴とするものであ
る。
得られる多相信号から位相角が近接した第１及び
第２の信号S1，S2を受け、これら第１及び第２の
信号が同極性になる区間t1を検出する同極性区間
検出手段（NOR回路１４）と、この同極性区間
検出手段で検出された同極性区間t1の経過後、前
記第１及び第２の信号の中の先に到来している前
記第１又は第２の信号の２分の１の周期（Ｔ／
２）から前記同極性区間を経た後の残存時間t2を
表す出力を発生する残存時間検出手段（RS−フ
リツプフロツプ回路１６と、前記第１及び第２の
信号のレベルを比較し、両者の大小関係を表す出
力を発生する比較手段（比較器２４）と、この比
較手段の出力と前記残存時間検出手段の出力とか
ら前記回転方向を判別し、その判別出力を発生す
る回転方向判別手段（RS−フリツプフロツプ回
路２８）とを備えたことを特徴とするものであ
る。
第１図のＡに示すように、たとえば、三相信号
の波形は、互いに120°ずつ位相がずれて存在して
おり、これら三相信号S1，S2，S3の中の２信号
S1，S2を取り出したものを第１図のＢ，Ｃに示
す。ここで、第１図のＢを正回転の場合とすれ
ば、第１図のＣは逆回転の場合となり、その回転
方向が異なることは、信号S1，S2が互いに逆の関
係にあることから明らかである。
の波形は、互いに120°ずつ位相がずれて存在して
おり、これら三相信号S1，S2，S3の中の２信号
S1，S2を取り出したものを第１図のＢ，Ｃに示
す。ここで、第１図のＢを正回転の場合とすれ
ば、第１図のＣは逆回転の場合となり、その回転
方向が異なることは、信号S1，S2が互いに逆の関
係にあることから明らかである。
そこで、第１図のＢにおいて、各信号S1，S2が
同時に負極性となる時間t1を検出し、この時間t1
の起点Ｐに到来している信号S2の２分の１の周期
Ｔ／２から時間t1を減算した時間t2（＝Ｔ／２−
t1）において、信号S1，S2の極性を判別する。す
なわち、この場合、信号S1が正極性、信号S2が負
極性となるので、これを正回転とする。
同時に負極性となる時間t1を検出し、この時間t1
の起点Ｐに到来している信号S2の２分の１の周期
Ｔ／２から時間t1を減算した時間t2（＝Ｔ／２−
t1）において、信号S1，S2の極性を判別する。す
なわち、この場合、信号S1が正極性、信号S2が負
極性となるので、これを正回転とする。
これに対応した第１図のＣに示す時間t2では、
信号S1が負極性、信号S2が正極性になつており、
第１図のＢの場合とは逆になつていることから、
前者を正回転とすれば、後者は逆回転になること
は明らかである。
信号S1が負極性、信号S2が正極性になつており、
第１図のＢの場合とは逆になつていることから、
前者を正回転とすれば、後者は逆回転になること
は明らかである。
したがつて、時間t2の区間においては、信号
S1，S2の極性を判別すれば、回転方向を検出でき
ることになる。
S1，S2の極性を判別すれば、回転方向を検出でき
ることになる。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は、この発明の回転方向検出回路の実施
例を示している。
例を示している。
第２図に示すように、入力端子２ａ，２ｂに
は、多相信号中から取り出した第１の信号S1、入
力端子２ｃ，２ｄには多相信号中から取り出した
第２の信号S2が加えられ、これら信号S1，S2は、
位相角が最も近接している２信号となる。なお、
各信号S1，S2は、通常、回転検出用ホール素子か
らの信号を用いるので、入力端子２ａと入力端子
２ｂ、または、入力端子２ｃと入力端子２ｄとで
は、互いに位相が180°異なる信号が加えられるこ
とになる。実施例では、入力端子２ａ，２ｃ側に
加えらる信号S1，S2を示している。
は、多相信号中から取り出した第１の信号S1、入
力端子２ｃ，２ｄには多相信号中から取り出した
第２の信号S2が加えられ、これら信号S1，S2は、
位相角が最も近接している２信号となる。なお、
各信号S1，S2は、通常、回転検出用ホール素子か
らの信号を用いるので、入力端子２ａと入力端子
２ｂ、または、入力端子２ｃと入力端子２ｄとで
は、互いに位相が180°異なる信号が加えられるこ
とになる。実施例では、入力端子２ａ，２ｃ側に
加えらる信号S1，S2を示している。
各信号S1，S2は、比較器４，６に加えられ、こ
れら信号波形の極性に応じた出力を取り出す
NOR回路８に加えられているとともに、インバ
ータ１０，１２を介してNOR回路１４に加えら
れている。NOR回路８，１４は、各信号S1，S2
が同時に負または正極性となる区間を検出する検
出手段として設けられたものであり、この実施例
では、NOR回路８は、信号S1，S2がともに負極
性となる区間を検出し、NOR回路１４は、信号
S1，S2がともに正極性となる区間を検出してい
る。
れら信号波形の極性に応じた出力を取り出す
NOR回路８に加えられているとともに、インバ
ータ１０，１２を介してNOR回路１４に加えら
れている。NOR回路８，１４は、各信号S1，S2
が同時に負または正極性となる区間を検出する検
出手段として設けられたものであり、この実施例
では、NOR回路８は、信号S1，S2がともに負極
性となる区間を検出し、NOR回路１４は、信号
S1，S2がともに正極性となる区間を検出してい
る。
このNOR回路１４の論理積出力は、第１及び
第２の信号S1，S2の中の先に到来している前記第
１又は第２の信号S1，S2の２分の１の周期（Ｔ／
２）から同極性区間t1を経た後の残存時間t2を検
出する残存区間検出手段として設置されたRS−
フリツプフロツプ回路１６（以下RS−FF回路１
６という）のセツト入力Ｓに加えられ、そのリセ
ツト入力Ｒには、NOR回路８から論理積出力が
加えられる。そして、このRS−FF回路１６の非
反転出力Ｑは、NOR回路８の出力とともにNOR
回路１８に加えられ、その出力はAND回路２０，
２２に加えられている。
第２の信号S1，S2の中の先に到来している前記第
１又は第２の信号S1，S2の２分の１の周期（Ｔ／
２）から同極性区間t1を経た後の残存時間t2を検
出する残存区間検出手段として設置されたRS−
フリツプフロツプ回路１６（以下RS−FF回路１
６という）のセツト入力Ｓに加えられ、そのリセ
ツト入力Ｒには、NOR回路８から論理積出力が
加えられる。そして、このRS−FF回路１６の非
反転出力Ｑは、NOR回路８の出力とともにNOR
回路１８に加えられ、その出力はAND回路２０，
２２に加えられている。
一方、信号S1，S2の各半波成分は、信号S1，S2
が同時に負極性となる時間t1の後の一定時間t2
（＝Ｔ／２−t1）における各信号S1，S2の極性を
判別するための比較器２４に加えられ、その比較
出力はインバータ２６を介してAND回路２０に
加えられているとともに、AND回路２２に加え
られている。
が同時に負極性となる時間t1の後の一定時間t2
（＝Ｔ／２−t1）における各信号S1，S2の極性を
判別するための比較器２４に加えられ、その比較
出力はインバータ２６を介してAND回路２０に
加えられているとともに、AND回路２２に加え
られている。
そして、AND回路２０の出力は、回転方向を
判別する判別手段としてのRS−フリツプフロツ
プ回路２８（以下RS−FF回路２６という）のセ
ツト入力Ｓに加えられ、AND回路２２の出力は、
そのリセツト入力Ｒとなつており、このRS−FF
回路２８の非反転出力Ｑが出力端子３０から回転
方向判別出力として取り出される。
判別する判別手段としてのRS−フリツプフロツ
プ回路２８（以下RS−FF回路２６という）のセ
ツト入力Ｓに加えられ、AND回路２２の出力は、
そのリセツト入力Ｒとなつており、このRS−FF
回路２８の非反転出力Ｑが出力端子３０から回転
方向判別出力として取り出される。
以上の構成に基づき、その動作を第３図および
第４図を参照して説明する。
第４図を参照して説明する。
第３図のＤは２信号S1，S2を示しており、この
ような各信号S1，S2が比較器４，６に加わると、
NOR回路８には第３図のＥに示す信号が発生し、
NOR回路１４には第３図のＦに示す信号が発生
する。この結果、RS−FF回路１６の非反転出力
Ｑは、第３図のＧに示すようになり、NOR回路
１８には、第３図のＨに示す出力パルスが現れ
る。
ような各信号S1，S2が比較器４，６に加わると、
NOR回路８には第３図のＥに示す信号が発生し、
NOR回路１４には第３図のＦに示す信号が発生
する。この結果、RS−FF回路１６の非反転出力
Ｑは、第３図のＧに示すようになり、NOR回路
１８には、第３図のＨに示す出力パルスが現れ
る。
一方、比較器２４には第３図のＩに示す比較出
力が発生するから、その反転出力とNOR回路１
８の出力とのAND条件が成立し、AND回路２２
からRS−FF回路２８にリセツト入力Ｒが成立
し、その非反転出力Ｑは低レベル出力となり、こ
れが正転方向の判別出力として出力端子３０から
取り出される。
力が発生するから、その反転出力とNOR回路１
８の出力とのAND条件が成立し、AND回路２２
からRS−FF回路２８にリセツト入力Ｒが成立
し、その非反転出力Ｑは低レベル出力となり、こ
れが正転方向の判別出力として出力端子３０から
取り出される。
第４図のＪは、第３図の場合と回転方向が逆の
関係にあるため、２信号S1，S2の発生順位が逆に
なつている。このため、NOR回路８の出力は第
４図のＫ、NOR回路１４の出力は第４図のＬ、
RS−FF回路１６の出力は第４図のＭ、NOR回
路１８の出力は第４図のＮに示すようになる。
関係にあるため、２信号S1，S2の発生順位が逆に
なつている。このため、NOR回路８の出力は第
４図のＫ、NOR回路１４の出力は第４図のＬ、
RS−FF回路１６の出力は第４図のＭ、NOR回
路１８の出力は第４図のＮに示すようになる。
一方、比較器２４には第４図のＯに示す出力が
現れるので、AND回路２０のAND条件が成立
し、RS−FF回路１６のセツト入力Ｓが高レベル
となるため、その非反転出力Ｑは高レベルとな
り、その出力が逆転方向の判別出力として出力端
子３０から取り出されることになる。
現れるので、AND回路２０のAND条件が成立
し、RS−FF回路１６のセツト入力Ｓが高レベル
となるため、その非反転出力Ｑは高レベルとな
り、その出力が逆転方向の判別出力として出力端
子３０から取り出されることになる。
したがつて、この回転方向検出回路では、入力
端子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに加えられる信号
S1，S2の相回転に応じて出力端子３０に現れる論
理出力がＨまたはＬになることから、その回転方
向を検出することができる。
端子２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに加えられる信号
S1，S2の相回転に応じて出力端子３０に現れる論
理出力がＨまたはＬになることから、その回転方
向を検出することができる。
なお、実施例では、２信号の回転方向の判別に
ついて説明したが、第５図に示すように、多相信
号中の２信号S1，S2を抽出して同様の検出操作を
すれば、同様に回転方向を検出できる。すなわ
ち、信号S1，S2が同時に負極性になる時間t1を検
出し、その起点Ｐに到来する信号S2の２分の１周
期（Ｔ／２）から時間t1を引いた場合の残存時間
t2の極性は、信号S1が正、信号S2が負になつてお
り、これらの比較から回転方向を検出できること
は明らかであろう。
ついて説明したが、第５図に示すように、多相信
号中の２信号S1，S2を抽出して同様の検出操作を
すれば、同様に回転方向を検出できる。すなわ
ち、信号S1，S2が同時に負極性になる時間t1を検
出し、その起点Ｐに到来する信号S2の２分の１周
期（Ｔ／２）から時間t1を引いた場合の残存時間
t2の極性は、信号S1が正、信号S2が負になつてお
り、これらの比較から回転方向を検出できること
は明らかであろう。
以上説明したように、この発明によれば、回転
によつて得られた多相信号から、近接した位相角
を持つ第１及び第２の信号を抽出して極めて容易
にしかも高精度に回転方向を検出できる。
によつて得られた多相信号から、近接した位相角
を持つ第１及び第２の信号を抽出して極めて容易
にしかも高精度に回転方向を検出できる。
第１図はこの発明の回転方向検出回路の動作を
示す図、第２図はこの発明の回転方向検出回路の
実施例を示す回路図、第３図ないし第５図は第２
図に示す回転方向検出回路の動作を示す図であ
る。 S1……第１の信号、S2……第２の信号、１４…
…NOR回路（同極性区間判別手段）、１６……
RS−フリツプフロツプ回路（残存時間検出手
段）、２４……比較器（比較手段）、２８……RS
−フリツプフロツプ回路（回転方向判別手段）。
示す図、第２図はこの発明の回転方向検出回路の
実施例を示す回路図、第３図ないし第５図は第２
図に示す回転方向検出回路の動作を示す図であ
る。 S1……第１の信号、S2……第２の信号、１４…
…NOR回路（同極性区間判別手段）、１６……
RS−フリツプフロツプ回路（残存時間検出手
段）、２４……比較器（比較手段）、２８……RS
−フリツプフロツプ回路（回転方向判別手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転によつて得られる多相信号から位相角が
近接した第１及び第２の信号を受け、これらの第
１及び第２の信号が同極性になる区間を検出する
同極性区間検出手段と、 この同極性区間検出手段で検出された同極性区
間の経過後、前記第１及び第２の信号の中の先に
到来している前記第１又は第２の信号の２分の１
の周期から前記同極性区間を経た後の残存時間を
表す出力を発生する残存時間検出手段と、 前記第１及び第２の信号のレベルを比較し、両
者の大小関係を表す出力を発生する比較手段と、 この比較手段の出力と前記残存時間検出手段の
出力とから前記回転方向を判別し、その判別出力
を発生する回転方向判別手段と、 を備えたことを特徴とする回転方向検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9572185A JPS61253470A (ja) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | 回転方向検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9572185A JPS61253470A (ja) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | 回転方向検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61253470A JPS61253470A (ja) | 1986-11-11 |
| JPH0583869B2 true JPH0583869B2 (ja) | 1993-11-29 |
Family
ID=14145337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9572185A Granted JPS61253470A (ja) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | 回転方向検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61253470A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5686628B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2015-03-18 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50140175A (ja) * | 1974-04-29 | 1975-11-10 |
-
1985
- 1985-05-06 JP JP9572185A patent/JPS61253470A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50140175A (ja) * | 1974-04-29 | 1975-11-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61253470A (ja) | 1986-11-11 |
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