KR980006799A - 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치 및 방법 - Google Patents

스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치 및 방법 Download PDF

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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
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    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement

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Abstract

본 발명은 타이머의 출력 펄스를 스텝 단위 보다 작은 간격으로 발생시켜 스텝모터의 위치를 감지함으로써 스텝모터의 위치를 정밀하게 제어하며 스텝모터의 정밀 위치 제어 동기시켜 인자헤드를 구동시킴으로써 인자의 질을 높이는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 구동을 위한 고속의 동기 펄스를 발생하는 동기 펄스 발생부와, 상기 동기 펄스 발생부에서 발생된 펄스 신호를 분주하여 그 분주된 펄스 신호에 등기시켜 스텝모터의 위치를 구동 및 제어하는 위치 제어부와, 상기 동기 펄스 발생부에서 발생된 펄스 신호를 분주하여 그 분주된 펄스 신호에 동기시켜 인자헤드를 구동 및 제어하는 인자헤드 제어부와, 스텝모터의 가감속시 상기 위치 제어부에서 발생되는 인터럽트 발생 신호를 입력받아 인터럽트의 우선 순위 레벨에 따라 인터럽트를 발생하는 인터럽트 제어 회로부와, 상기 인터럽트 제어 회로부에서 발생되는 인터럽트 요청에 따라 인터럽트를 발생시켜 상기 동기 펄스 발생부에 시간값을 써넣어 그 시간에 따라 스텝모터의 가감속시에 상기 스텝모터의 구동 신호를 출력하고 상기 각 구성 블록을 제어하는 중앙 처리부로 구성한다.

Description

스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래 기술에 따른 스텝모터의 위치 제어와 인자 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.

Claims (14)

  1. 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 구동을 위한 동기 펄스를 발생하는 동기 펄스 발생부와, 상기 동기 펄스 발생부에서 발생된 펄스 신호를 분주하여 그 분주된 펄스 신호에 동기시켜 스텝모터의 위치를 구동 및 제어하는 위치 제어부와, 상기 동기 펄스 발생부에서 발생된 펄스 신호를 분주하여 그 분주된 펄스 신호에 동기시켜 인자헤드를 구동 및 제어하는 인자헤드 제어부와, 스텝모터의 가감속시 상기 위치 제어부에서 발생되는 인터럽트 발생신호를 입력받아 인터럽트의 우선 순위 레벨에 따라 인터럽트를 발생하는 인터럽트제어 회로부와, 상기 인터럽트 제어 회로부에서 발생되는 인터럽트 요청 신호에 따라 인터럽트를 발생시켜 상기 동기 펄스 발생부에 시간값을 써넣어 그 시간값에 따라 스텝모터의 가감속시에 상기 스텝모터의 구동 신호를 출력하고 상기 각 구성 블록을 제어하는 중앙 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 제어부는 상기 동기 펄스 발생부에서 발생되는 펄스를 분주하여 스텝모터의 구동을 위한 펄스 신호를 발생하는 제1 분주부와, 상기 제 1 분주부에서 발생하는 펄스 신호에 따라 정속 구간에서는 스텝모터 구동용 신호를 발생하며 가감속 구간에서는 스텝 인터럽트를 발생시키는 스텝모터 구동용 인터럽트 신호 발생부와, 상기 스텝모터의 종류에 따라 상기 중앙 처리부가 그 값을 써넣어 주는 스텝모터 설정부와, 상기 스텝모터 구동용 인터럽트 신호 발생부에서 발생되는 가감속 및 정속시의 구동 신호 및 상기 스텝 모터 설정부에서 발생되는 신호에 따라 스텝모터 구동용 펄스를 발생하는 스텝모터 구동용 펄스 발생부와, 상기 스텝모터 구동용 펄스 발생부에서 발생되는 펄스 신호에 따라 스텝모터를 구동하는 스텝모터 구동 회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 인자헤드 제어부는 상기 동기 펄스 발생부에서 발생되는 펄스 성분을 분주하여 인자헤드의 구동을 위한 펄스 신호를 발생하며 인자헤드 구동 전압을 발생하는 노즐 구동 전압 발생부와, 상기 동기 펄스 발생부에서 발생되는 펄스 성분에 동기하여 상기 노즐 구동 전압 발생부를 제어하는 노즐 구동 전압 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 노즐 구동 전압 제어부는 상기 동기 펄스발생부에서 발생되는 펄스 신호에 동기하여 스텝모터의 위치를 카운트하는 스텝모터의 위치 감지부와, 상기 스텝모터의 위치 감지부에서 감지한 스텝모터의 위치와 인쇄할 위치가 일치하는 지를 비교하는 비교부와, 상기 비교부의 비교결과에 따라 상기 노즐 구동 전압 발생부를 제어하는 인자 모드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 노즐 구동 전압 발생부는 상기 동기 펄스발생부에서 발생되는 펄스 신호를 분주하여 상기 인자 모드부에서 설정된 인자 모드에 따라 노즐 구동 전압을 발생하는 제 2 분주부와, 상기 제 2 분주부에서 발생되는 펄스 신호에 동기하여 노즐 구동을 위한 펄스폭을 결정하는 동작 시간 설정부와, 상기 제 2 분주부에서 발생되는 펄스 신호에 동기하여 인자할 칼럼수를 계산하여 인자가 완료되면 상기 인자 모드부에 인자가 완료되었다는 신호를 보내주어 노즐 구동 신호를 디스에이블시키는 카운터부와, 상기 동작 시간 설정부에서 발생되는 시간만큼 인자헤드의 노즐을 구동하는 헤드구동 회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 스텝 모터의 구동을 위한 상기 인터럽트의 발생은 상기 스텝모터의 가감속시에만 발생됨을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 동기 펄스 발생부의 펄스 주파수는 상기 스텝모터 구동용 펄스 주파수 및 헤드 구동용 펄스 주파수보다 고속의 주파수임을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 안자헤드의 인자 제어장치.
  8. 스텝모터의 설정부와 스텝모터 구동용 펄스 발생부에 스텝모터의 종류에 따라 제어값을 설정하는 제 1 단계와, 상기 단계에서 제어값을 설정한 후 동기 펄스 발생부와 스텝모터 구동용 인터럽트 신호를 발생하는 제 1 분주부를 동작시키기 위한 각 시간값을 써넣는 제 2 단계과, 상기 제 2 단계의 수행후 스텝 모터의 회전 방향에 따라 카운터를 업 및 다운 카운트하는 제 3 단계와, 제 3 단계의 수행후 스텝모터의 제어와 인자헤드를 제어하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 단계는 스텝모터가 2상 여자 방식이면 스텝모터 설정부와 스텝모터 구동용 펄스발생부를 2상 여자 방식으로 설정하는 단계와, 상기 스텝모터가 1,2상 여자 방식이면 상기 스텝모터 설정부와 스텝모터 구동용 펄스발생부를 1,2상 여자 방식으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 단계는 동기 펄스 발생부, 상기 제 1 분주부 및 인자 헤드 구동용 인터럽트 신호를 발생하는 제 2 분주부에 한 스텝을 이동하기 위한 시간값을 써넣는 단계와, 비교부에 스텝 모터의 위치값과 인쇄할 위치값을 써넣고 상기 동기 펄스 발생부와 상기 제 1분주부를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 제 3 단계는 스텝모터의 회전 방향이 순방향이면 상기 스텝모터의 위치 감지부의 카운터를 동작시키는 단계와, 상기 스텝모터의 회전 방향이 역방향이면 상기 스텝모터의 위치 감지부의 카운터를 다운 카운터로 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝코너의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 제 4 단계는 상기 제 3 단계의 카운터의 동작에 따라 스텝모터의 구동을 제어하는 단계와, 상기 스텝모터의 구동에 동기하여 인자 헤드를 제어하는 인자 헤드 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 스텝모터의 제어 단계는 가감속 영역에서는 인터럽트 발생에 의하여 스텝 모터를 구동시키는 단계와, 정속 영역에서는 동기 펄스 발생부의 동작에 의하여 스텝 모터를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 인자 헤드 제어 단계는 스텝모터의 위치값과 인자할 위치값이 같으면 인자 모드부와, 제 2 분주부를 동작시키는 단계와, 상기 인자 모드부와 제 2 분주부의 동작에 따라 노즐 구동 전압을 발생하여 인쇄 작업을 수행하는 단계와, 상기 인쇄 작업이 수행에 따라 1 라인의 인쇄를 카운트하는 단계와, 상기 1 라인의 인쇄가 완료되면 인자 모두와 제 2 분주부의 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 방법.
KR1019960022591A 1996-06-20 1996-06-20 스텝모터의 위치 제어와 인자헤드의 인자 제어 장치 및 방법 KR0185048B1 (ko)

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