JPS6216096A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、複数のステッピングモータを１個のマイク
ロコンピュータで制御するプリンタに関する。

従ｉｔ術− 一般に、活字ホイール型プリンタにおいては。

プラテンを回転するラインフィードモータ、キャリッジ
を移動するスペースモータ、活字ホイールを回転するセ
レクションモータ、印字ハンマを駆動するハンママグネ
ット、リボンを送るリボンフィードモータ等のモータが
使用される。

このようなプリンタにおいて、各モータをステッピング
モータで構成して、すべてのモータまたはその内の複数
のモータを１個の１チツプマイクロコンピユータで駆動
制御するようにしたものがある。

ところで、一般的に、ステッピングモータの制御は、ス
テッピングモータの相切換タイミングの間隔を制御する
ことによって滑らかに加速、定速。

減速を行なえるようにしている。

そこで、上述のようにマイクロコンピュータでステッピ
ングモータを制御するときには、加速時の相切換タイミ
ングの間隔（例えばタイマ値）のデータからなる加速用
スルーイング・テーブルと、減速時の相切換タイミング
の間隔（例えばタイマ値）のデータからなる減速用スル
ーイング・テープルとを別個に備える。

そして、駆動開始タイミングで所要のスルーイング・テ
ーブルの初期タイマ値を読出してタイマにセットし、そ
のタイマのタイムアツプで割込みをかけて、この割込み
処理中で相切換、速度モードの判別、及び次のタイマ値
のセットを行ない、そのタイムアツプで再度割込みをか
けるという処理を繰返は実行してステッピングモータを
駆動制御するようにしている。

しかしながら、このように加速用スルーイング・テーブ
ルと減速用スルーイング・テーブルとを別個に備えて、
相切換の割込み処理中で速度モードを判別するようにし
たときには、割込み処理に時間がかかり、他の割込み要
求の受付けが遅れて、結果的に相切換のパルスレートが
変動して、印字品質が低下する恐れがある。

目　　　的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、印字
品質を向上することを目的とする。

に」文 この発明は上記の目的を達成するため、１個のスルーイ
ング・テーブル中に加速、定速、減速用のスルーイング
データを含めたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明を実施した活字ホイール型プリ二ノ
夕の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール３Ａを装着し
である。

また、上ケース２の前面に取付けたフロントパネル４に
は、ポーズ（ＰＡＵＳＥ）スイッチ５゜ラインフィード
（Ｌ　Ｆ）スイッチ６、ペーパエンド表示器７．リボン
エンド表示器８．パワー表示器９を付設しである。

第２図及び第３図は、このプリンタの機構部の一例を示
す概略平面図及び正面図である。

この機構部は、フレーム２１．２１間に印字する用紙を
巻付けて給送するプラテン２２を回転自在に取付けであ
る。

このプラテン２２は、フレーム２１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフイ・−ドモータ２３によっ
て、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５、このアイドル
ギヤ２５に同動するアイドルギヤ２６及びプラテンギヤ
２７を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する。

また、このプラテン２２の両端部には１手動操作用ノブ
２８．２８を固着してあり、このノブ２８．２８を回す
ことによって手動で用紙装填や用紙抜き取りを行なうこ
とができる。

また、このプラテン２２の前方には、ペイルローラ３０
を装着したペーパペイル３１をプラテン２２側に付勢し
て揺動自在に配設しである。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３３及び
ステイ３４上には、キャリッジ！＋５をプラテン２２に
対してその軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ３５には、カセット型活字ホイール３６
を装着したステッピングモータからなるセレクションモ
ータ３７と、活字ホイール３６の活字を叩く印字ハンマ
３８と、インクリボン４０を装填したリボンカートリッ
ジ４１等とを備えている。

また、このキャリッジ３５の前面には、用紙挿入時に用
紙をプラテン２２に案内するための用紙ガイド４２を装
着してあり、用紙自動挿入時あるいは用紙排出時にはキ
ャリッジ３５をレフトハンド位［（ＬＨＭ）とライトハ
ンド位置（ＲＨＭ）との略中央位置に移動して用紙ガイ
ド４２によって印字用紙をガイドする。

そして、図示しないサブフレームにステッピングモータ
からなるスペースモータ４５を装着してその回転軸にス
ペースプーリ４６を固着する一方、フレーム２１．２１
に固着した図示しない支持板に２個のプーリ４７，４８
を回転自在に軸支して、これ等のプーリ４６，４７，４
８にスペースワイヤ４日を張装し、このスペースワイヤ
４日をキャリッジ３５の底面に固着して、スペースモー
タ４５によってキャリッジ３５を移動する。

また、キャリッジ３５の後面には、透過型フォトセンサ
からなるキャリッジホームセンサ５０を取付ける一方、
右側のフレーム２１にキャリッジ３５がホーム位置に位
置したときにそのキャリジホームセンサ５０の間隙に入
るセンサ板５１を取付けている。

第４図は、このプリンタに搭載する自動給紙装［（ＡＳ
Ｆ）の−例を示す概略構成図である。

このＡＳＦ６０は、プリンタの上カバー２上に搭載され
る。

そして、このＡＳＦ６０は、プリンタからのモータドラ
イブパルスによって給紙モータ６１が回転駆動されるこ
とによって、ワンウェイクラッチ６２を介してホッパロ
ーラ６′５が回転する。

それによって、給紙カセット６４内にセットされて押下
げ部材６５でホッパローラ６３に押圧されている用紙Ｐ
の最上位の用紙が分離爪６６で分離されてカセット６４
から送り出され、ガイド板６７．６８で案内されてプリ
ンタ内へ送り込まれる。

このとき、用紙はプラテン２２とこのプラテン２２に抑
圧接触しているプレッシャローラ７０との接触点より余
分に送られてその先端が全域に亘ってプラテン２２に沿
うように姿勢修正される。

その後、プラテン２２が回転されて、用紙はこのプラテ
ン２２の回動及びそれに伴なうプレッシャローラ７０．
７１の回動によってガイド板７２で案内されて前方へ送
られる。

このとき、キャリッジ３５は前述したようにレフトハン
ド位［（ＬＨＭ）とライトハンド位置（ＲＨＭ）との略
中央位置に位置しているので、用紙はキャリッジ３５の
前面の用紙ガイド４２で案内されて上方へ送られる。

一方、プラテン２２の回動開始と同時にプリンタによっ
てＡＳＦ６０のペイルソレノイド７３が作動させられて
そのプランジャが押出され、アーム７４を介してペーパ
ペイル３１が押される。

それによって、ペーパペイル３１は、矢示方向へ回動し
てプラテン２２から腫れた位置に保持されている。

したがって、用紙はプラテン２２とペーパペイル３１と
の間に入り、用紙が印字位置に達した時点でペイルソレ
ノイド７３が非作動にされて、ペーパペイル３１がプラ
テン２２側に復帰し、用紙はペーパペイル３１でプラテ
ン２２上に押え付けられる。

その後、キャリッジ３５によって所要の印字が行なわれ
、１行印字終了毎にプラテン２２が回動して用紙が上方
へ送られる。

このとき、用紙はプリンタを抜は出てから再度ＡＳＦ６
０内に送り込まれて、ガイド７６．７７で案内されて上
方へ送られる。

そして、プラテン２２の回動によって回転されるＡＳＦ
６０の排紙ローラ７Ｂ、７８によって更に用紙は送られ
てスタッカ７Ｓに排出される。

第５図は、このプリンタの制御部を示すブロック図であ
る。

メインコントローラ８０は、１チツプマイクロコンピユ
ータ（以下「マイコンＪと祢す）８１と。

ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ１３３と、１チツプタイマユニツ
ト８４と、パラレルインタフェース用工／○８５と、■
１０８６〜８８とからなる。

マイコン８１は、このプリンタ全体の制御を司る回路で
あり、３個の８ビツトタイマを内蔵している。

このマイコン８１の３個のタイマは、それぞれスペース
モータ４３の制御用と、セレクションモータ３７の制御
用と、ラインフィードモータ２３゜リボンフィードモー
タ９１．ＡＳＦ６０のペイルソレノイド７３．ブザー等
の制御用の汎用タイマとにＩＩＩＪ当でている。

ＲＯＭ８２は、例えば第６図に示すように制御プログラ
ムを格納するプログラムエリア、ホストからの文字コー
ドを活字位置データ、印圧データ。

リボンフィード量データ等に変換するコード変換テーブ
ルを格納する変換テーブルエリア、各種モータの速度制
御用スルーイング・テーブル（速度テーブル）を格納す
る速度テーブルエリア及びその他の固定データを格納す
るその他のエリア等を構成する。

ＲＡＭ８３は１例えば第７図に示すようにホスト側から
の受信データを格納する受信バッファエリア、ホスト側
からダウンロードするＡＳＦ制御プログラムを格納する
ＡＳＦ制御プログラムエリア、プログラム実行のための
ワーキングエリア及びデータエリア等を構成する。

タイマユニット８４は、３個の１６ビツトタイマを内蔵
し、各タイマはマイコン８１によって独立して設定でき
るプログラマブルタイマである。

このタイマユニット８４の３個のタイマは、それぞれハ
ンママグネット３８Ａの制御用と、シリアルインタフェ
ースのボーレートジェネレータ用と、ＡＳＦ６０の給紙
モータ６１の制御用とに割当ている。

そして、マイコン８１は、ホスト側から自己のシリアル
インタフェース端子又は■／○８５に転送される文字コ
ード、スペースデータ、ラインフィードデータ等の各種
データを取込んで、その受信データ等に基づく処理をす
る。

すなわち、このマイコン８１は、ラインフィードドライ
バ９２にラインフィードドライブパルスを出力してライ
ンフィートモータ２３を駆動制御し、プラテン２２を回
動して所定量用紙を送る。

また、このマイコン８１は、スペースドライバ９乙にス
ペースドライブパルスを出力してスペースモータ４３を
駆動制御し、キャリッジ３５を所定の方向に所定量移動
させて印字位置に位置させる。

さらに、このマイコン８１は、セレクションドライバＳ
４にセレクションドライブパルスを出力してセレクショ
ンモータ３７を駆動制御し、活字ホイール３６を回転さ
せて所要の活字を印字ハンマ３８によるインパクト位置
に位置させる。

さらにまた、このマイコン８１は、リボンフィードドラ
イバＳ５にリボンフィードドライブパルスを出力してリ
ボンフィードモータＳ１を駆動制御し、リボン４０を所
定量送る。

また、このマイコン８１は、タイマユニット８４にハン
マライブ時間をセットする。このタイマユニット８４は
セットされた時間の間ハンマドライバＳ６にハンマドラ
イブパルスを出力して印字ハンマ３８を構成するハンマ
マグネット３８Ａを駆動させ、ハンマ３８Ｂによって活
字ホイール３日の活字を叩かせる。

なお、タイマユニット８４の出力によってダイレクトに
ハンマドライバＳ６を駆動できないとき、あるいは印字
ハンマ３８の印圧を制御するときには、タイマユニット
８４のハンマドライブ時間の経過時にマイコン８１に割
込みをかけてマイコン８１でＩｌｏ等を介してハンマド
ライバＳ６を駆動するようにすればよい。

さらに、このマイコン８１は、ｌ１０８日を介してＡＳ
Ｆ６０のＡＳＦドライバＳ７に給紙ドライブパルスを出
力して給紙モータ６１を駆動制御し、ＡＳＦ６０から用
紙を給紙させると共に、ペイルソレノイド７３を駆動制
御して前述したようにペーパペイル３１を退避・復帰さ
せる。

さらにまた、このマイコン８１は、Ｔ／○８７を介して
リアパネル９８に付設してボーレート。

プロトコル、コード体系等を設定するＤＩＲスイッチか
らの各設定情報を取込む。

また、このマイコン８１は、ｌ１０８日を介して操作パ
ネル４に付設した各種スイッチの設定情報を取込むと共
に、操作パネル４に付設した各種表示器を点灯制御する
。

さらに、このマイコン８１は、ホスト側からＡＳＦ制御
プログラムがダウンロードされたときには、そのＡＳＦ
制御プログラムをＲＡＭ８３のＡＳＦ制御プログラムエ
リアに格納して、そのＡＳＦ制御プログラムに基づいて
搭載されたＡＳＦを制御する。

すなわち、ＡＳＦには、上述したＡＳＦ６０のように給
紙モータで給紙ローラを回転させて給紙するものもあれ
ば、プラテンの回動によってクラッチ機構を介して給紙
ローラを回転させて給紙するもの等もある。

この場合、ＡＳＦ制御プログラムとして１種類のＡＳＦ
のみの制御プログラムを待つだけでは、種々のＡＳＦを
使用できないことになり、Ａ、ＳＦ及びプリンタの汎用
性が乏しくなる。

そこで、このプリンタにおいては、上述したＡＳ　Ｆ６
Ｑを制御する制御プログラムは固定プログラムとして内
蔵すると共に、ホスト側からもＡＳＦ制御プログラムを
転送できるようにして、種々のＡＳＦを使用できるよう
にしている。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
８図以降をも参照して説明する。

マイコン８１は、第８図に示すように、メインルーチン
において受信バッファに受信データがあるか否かを判別
して、受信データが有れば、その受信データを読出して
それに応じた処理をする。

すなわち、受信データが文字コードであれば、その文字
コードを活字ホイール位置、プロポーショナルスペース
量等に変換するコード変換等のデータ処理をした後１文
字コードの文字を印字する印字処理をする。

また、受信データがスペース（ｓ　ｐ）データであれば
、キャリッジ′５５を指定の位置へ移動するスペース処
理をし、ラインフィード（ＬＦ）データであれば２プラ
テン２２を指定量回転するラインフィード処理をし、そ
の他のデータ（例えばキャリッジリターン：ＣＲ）であ
れば、そのデータに応じた処理をする。

その印字処理においては、第Ｓ図に示すように。

セレクションモータ３７を回転駆動して活字ホイール３
６を回転させて印字する活字をインパクト位置へ移動さ
せる活字選択処理をする。

その後、セレクションビジィ、スペースビジィの終了を
待って、印字ハンマ３８を駆動して活字をインパクトし
て印字した後、ハンマビジィの終了を待って、キャリッ
ジ３５を次の印字位置へ移動し、リボン４０を所定量送
る。

この印字処理の具体例を第１０図をよって説明する。な
お、同図中、５ＬＥＤはセレクションドライブ、５ＬＥ
Ｂはセレクションビジィ時間、ＨＭＤＤはハンマドライ
ブ、ＨＭＢはハンマビジィ。

ＳＰＤはスペースドライブ、ＳＰＢはスペースビジィ、
ＲＢＤはリボンドライブ、ＬＦＤはラインフィードドラ
イブを意味する。

まず５時点ｔ１で、活字データに対応する活字を選択す
るために同図（イ）に示すように活字ホイール３６の回
転を開始する。

そして、活字選択が終了した時点ｔ２から同図（ロ）に
示すセレクションビジィ時間５ＬＥＢが経過した時点ｔ
３で、この時点ｔ３では同図（へ）に示すスペースビジ
ィ時間ＳＰＢが終了しているので、同図（ハ）に示すよ
うに印字ハンマ３８の駆動を開始する。

そして、印字ハンマ３８の駆動を開始した時点ｔ３から
同図（ニ）に示す所定のハンマビジィ時間ＨＭＢが経過
した時点ｔ４で、同図（へ）に示すようにキャリッジ３
５を次の印字位置にプロポーショナルスペース量だけ移
動する処理を開始し、また同図（ト）に示すようにリボ
ン４０の送りを開始する。

それと共に、前述と同様にして次に印字する活字を選択
するために同図（イ）に示すように活字ホイール３６の
回転を開始する。

そして、今回のセレクション動作が終了した時点ｔ５で
は、同図（ホ）に示すようにスペース動作が終了してい
ないので、スペースが終了した時点ｔ６から同図（へ）
に示す所定のスペースビジィ時間ＳＰＢが経過した時点
ｔ７で同図（ニ）に示すように印字ハンマ３８の駆動を
開始する。

その後、例えば時Ａｔ８で、次の入力データががキャリ
ッジリターン（ＣＲ）であれば、キャリッジ３５をホー
ム位置に戻すための移動を開始すると共に、同図（チ）
に示すようにプラテン２２を回転して改行を開始する。

ここで、ラインフィードモータ２３．セレクションモー
タ３７．スペースモータ４３．リボンフィードモータ９
７．ＡＳＦ６０の給紙モータＳ１を構成するステッピン
グモータの制御について説明する。

ステッピングモータの制御は、一般に前述したように相
切換タイミングパルスによってステッピングモータの各
励磁相の励磁パルスを切換えることによって、励磁する
励磁相を順次切換えることによって回転駆動する。

すなわち、例えば第１１図及び第１２図に示すように、
相切換回路Ｅは、第１番目の相切換タイミングパルスＴ
Ｐが入力されたときに、トランジスタＡＩ、Ａ２をオン
状態にして励磁コイルＡ２（Ａ相）、Ｂ２（Ｂ相）を励
磁し、第２番目の相切換タイミングパルスＴＰが入力さ
れたときに、トランジスタＡＩをオフ状態、トランジス
タＣ１をオン状態にして励磁コイルＢ２．Ｃ２（Ｃ相）
を励磁し、以後同様にして各励磁相を順次励磁する。

そして、この場合、ステッピングモータの回転速度、す
なわち例えばスペースモータにあってはキャリッジの移
動速度を円滑に加速、定速、減速するために、一般に前
述したように相切換タイミングの間隔（相切換タイミン
グパルスＴＰの間隔）を除々に変化させる方法が採られ
ている。

そこで、このプリンタにおけるステッピングモータの制
御にフいて、スペースモータ４３の制御を例にして説明
する。

このプリンタにおいては、最大ステップ数に応じて最大
ステップ数が多い制御については加速用スルーイング・
テーブルと減速用スルーイング・テーブルとを備え、最
大ステップ数が少ない制御については加速、定速、減速
用の１個のスルーイング・テーブルを備えている。

まｆ、スペースモータ４３の加速、減速の各スルーイン
グ・テーブルを備えて制御する例について述べる。

この場合には、ＲＯＭ８２のスペースモータ制御用の速
度テーブルエリアに加速スルーイング・テーブル及び減
速用スルーイングテーブルをそれぞれ格納する。

なお、各テーブルには、例えばリストア動作用速度テー
ブル、キャリッジリターン用速度テーブルというように
キャリッジ３５の速度制御の種類に応じた複数の速度テ
ーブルを用意している。

ここで、加速用スルーイング・テーブルの一例を、及び
減速用スルーイング・テーブルの一例を第１表に示しで
ある。これ等の例において、タイマ値は相切換タイミン
グの間隔を示している。

第１表 そして、スペースモータ４３の駆動開始タイミングで加
速スルーイング・テーブルの初期値をタイマにセットし
て、そのタイマのタイムアツプで割込みを発生させ、相
切換え後に次のタイマ値をタイマにセットするという処
理を繰返し行なうことによって、相切換タイミングの時
間間隔を変化させてスペースモータ４３の回転速度を変
化させる。

この場合に、マイコン８１が実行するスペースモータ４
３の駆動制御処理を第１３図を参照して説明する。

まず、マイコン８１は、キャリッジ３５の移動開始タイ
ミング、すなわちスペースモータ４３の駆動開始タイミ
ングになった時に、所要の加速用スルーイングテーブル
の初期タイマ値を読出して、スペース制御用の内部タイ
マにそのタイマ値をセットする。

そして、タイマのタイムアツプによる割込み要求によっ
て第１３図に示す処理に入る。

この割込み処理では、まずスペースモータ４３の励磁相
を切換える相切換をした後、加速モードか否かを判別す
る。

そして、加速モードであれば、加速終了が否かを判別し
て、加速終了でなければ次のタイマ値をタイマにセット
し、加速終了であれば最終タイマ値をセットして定速モ
ードフラグをセットする。

また、加速モ・−ドでなければ、定速モードか否かを判
別する。

モしξ゛、定速モードであれば定速終了か否かを判別し
で、定速終了でなければ加速時の最終タイマ値をタイマ
にセットし、定速終了であれば同じく加速時の最終タイ
マ値をセットして減速モードフラグをセットする。

さらに、定速モードでなければ、減速モードか否かを判
別する。

そして、減速モードであれば減速終了か否かを判別して
、減速終了でなければ減速時のタイマ値をタイマにセッ
トし、減速終了であればこの割込み処理を終了する。

このようにして、速度モードに応じたスルーイング・テ
ーブルから順次タイマ値を読出し、てタイマにセットし
、そのタイムアツプ時に割込み処理で相切換を行なうこ
とによって、スペースモータ４３は滑らかに加速、定速
、減速を行なってキャリッジ３５を目標位置に移動停止
させることができる。

このように最大ステップ数が多いときに加速用スルーイ
ングテーブルと減速用スルーイング・テーブルとを別個
に備えるのは、テーブルの増加によるメモリ容量の増加
を抑制するためである。

しかしながら、このようにしたのでは、前述したように
割込み処理に時間がかかって処理速度が遅くなり、その
割込み処理（例えばスペースモータ制御処理）中に他の
（例えばセレクションモータ制御処理）割込み要求があ
っても受付けられないので、その他の割込み処理が遅く
れ、その結果スペースモータの次の割込み処理の開始が
遅れてスペースモータの相切換タイミングパルスのパル
ス１ノートが変動するという不都合がある。

特にこのプリンタのようにラインフィードモータ２３．
セレクションモータ３７．スペースモータ４３．リボン
フィードモータ９ｉ、ＡＳＦの給紙モータ６１等をステ
ッピングモータで構成し、１個のマイコン８１で制御す
る場合には、制御タイミングの競合することが多くなり
、上述の不都合が大きくなる。

そこで、このプリンタでは、最大ステップ数が少ない制
御については各ステップ数について１つの移動ステップ
数に対して１個のスルーイング・テーブルを備えるよう
にしている。

すなわち、この場合のスルーイング・テーブルは、加速
、定速、減速というように各モードのテーブルを備える
のではなく、加速、定速、減速を１つのテーブルとした
ものであり、その−例を第２表に示している。

このようなスルーイング・テーブルを備えた場合にマイ
コン８１が実行するスペースモータ制御の処理を第１４
図によって説明する。

マイコン８１は、キャリッジ４３の移動開始タイミング
になった時に、ＲＯＭ８２から最大ステップ数に応じた
スルーイング・テーブルを選択して、その初期タイマ値
を内部タイマにセットする。

そして、そのタイマのタイムアツプによって第１４図に
示す割込み処理を開始して、まず相切換えをする。

その後、最終アドレスまでタイマ値のセットが終了した
か否かをチェックして、スペースモータ４３の制御終了
か否かを判別し、終了でなければ。

次のタイマ値をタイマにセットし、そのタイムアツプで
再度この割込み処理を実行する処理を繰返し行なう。

第２表 このように、このスルーイング・テーブルを備えた場合
には、加速。定速、減速というモード判別処理が不要に
なる。

したがって、割込み処理の処理時間が短くなって他の割
込み受付けが遅くれることもないので。

パルスレートが一定になり高精度に制御することができ
る。

そして、このようなスルーイング・テーブルを備えるの
は、最大ステップ数（移動量）があまり大きくない場合
に限れば、メモリ容量の増加を招くこともない。

なお、このように加速、減速用の個別的なスルーイング
・テーブルと、加速、定速、減速用の１個のスルーイン
グ・テーブルとを備えた場合には、キャリッジ４３の移
動量やキャリッジ４３の制御タイミング（例えばリスト
ア動作、キャリッジリターンあるいはそれ以外か）に応
じて各スルーイング・テーブルを切換えわばよい。

また、その他のラインフィードモータ２３．セレクショ
ンモータ３７．リボンフィードモータ９１、給紙モータ
６１等についても同様にして制御すること力τできるの
で　その説明は省略する。

ところで、このプリンタにおいては、ステッピングモー
タで構成したラインフィードモータ２３゜セレクション
モータ３７．スペースモータ４３゜リボンフイ・−ドモ
ータ９１及びＡ　Ｓ　）−の給紙モータ６１並びに印字
ハンマ３ＢのハンママグネットやＡＳ　Ｆ　６Ｑのペイ
ルソレノイド７３を１個の１チツブマイイ２０コンピユ
ータで制御し２ている。

この場合、各モータやマグネット、ソレノイドの他にシ
リアルインタフェース用のボーレート生成のためにタイ
マが必要になるが、前述したようにマイコンの内蔵タイ
マを使用したのでは、印字品質に影響を与えるハンママ
グネットの制御をリボンフィルドやラインフィードの制
御にも使用する汎用タイマで制御しなければならなくな
る。

そこで、このプリンタにおいては、１チツプタイマユニ
ツト８４を備えて、このタイマユニット８４の１個のタ
イマをハンママグネットの制御に割当てている。

これによって、印字ハン７３８のハンママグネットを専
用タイマで制御することが可能になって印字品質を落す
ことなく１個の１チツプマイクロコンピユータで各部を
制御することができる。

しかも、そのタイマユニット８４のタイマは１６ビツト
タイマであってマイコン８１に内蔵した８ビツトタイマ
よりも高分解能であるために印字ハンマの制御精度も向
上する。

しかも、このように複数のタイマを有するタイマユニッ
トを使用することによって、従来円建であったＡＳＦの
モータ、マグネット等の制御をも含めて１個の１チツプ
マイクロコンピユータで制御することができるようにな
る。

このように、このプリンタにおいては、ステッピングモ
ータの制御用スルーイング・テーブルとして最大ステッ
プ数が少ない制御については加速。

定速、減速用のスルーイングデータからなる１個のスル
ーイングテーブルを備えたので、割込み処理時間が短く
なってパルスレートが一定になる。

それによって、ステッピングモータの制御精度が向上し
て、印字品質が向上する。

また、スルーイング・テーブルが１個になることから２
プログラムの作用やデバッグが容易になる。

なお、」二記実施例においては、この発明を活字ホイー
ル型プリンタに実施した例について述べたが、これに限
らずドツトインバク１〜プリンタ、サーマルプリンタ、
サーマル転写プリンタ、インフジエラ１〜プリンタ等の
各種プリンタにも同様に実施することができる。

立−求 以上説明したように、この発明によれば、ステッピング
モータの制御精度が向上して印字品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したプリンタの一例を示す外観
斜視図、 第２図及び第３図は同じくその機構部を示す概略平面図
及び正面図。 第４図はこのプリンタに搭載するＡＳＦの一例を示す構
成図、 第５図はこのプＩＪンタの制御部を示すブロック図、第
６図及び第７図は同じくそのＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ
マツプ図、 第８図、第９図及び第１０図は制御部が実行するメイン
ルーチン、印字処理の一例を示すフロー図及びその印字
動作の一例の説明に供するタイミング図、 第１１図及び第１２図は一般的なステッピングモータの
駆動回路及びその動作説明に供するタイミングチャート
、 第１３図及び第１４図はこのプリンタにおけるステッピ
ングモータの駆動制御の異なる例を示すフロー図である
。 ２２・・・プラテン　　２３・・・ラインブイードモー
タ３５・・・キャリッジ　３Ｓ・・・活字ホイール３７
・・・セレクションモータ　　３８・・・印字ハンマ４
３・・・スペースモータ　５０・・・ＡＳＦ６１・・・
給紙モータ　　　７３・・・ペイルソレノイド８０・・
・メインコントローラ ８１・・・１チツプマイクロコンピユータ８４・・・タ
イマユニット ９１　・・リボンフィードモータ 第１図 第６図 第７図 第８図 第９図 ”’Ｏ”ｃｉｅｎｏ。 ＬＬＩＬＬＩ　　　Σ　　Σ　　Ｌ　　　（Ｌ　　　０
ＩＩＬＬ。 のφ工工ψい匡− ＾＾＾ｌ−＾＋−一）へ Ｖ　　　口　　　≦　　　１１　　　妊　　　（′　　
　±ゝ′　　　　＋＋　　　　　＋　　　　　＋　　　
　＋＋＋　　　　　Ｎ−−）第１３図　　　　　　　　
　　廖１４図、ｍ−ニ 手続補正帯（自発） 昭和６０年１１月１４日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 特願昭６０−１５２０７６号 ２、発明の名称 プ　　リ　　ン　　タ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 （６７４）　　株式会社　　リ　　コ　−・１０代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （１）明細書の発明の詳細な説明の澗 （，２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第８行の「繰返は実行」を、「繰返
し実行」と補正する。 （２）同書第４頁第１４〜１５行の「フロントパネル４
」を、「操作パネル４」と補正する。 に（）同書第６頁第１５行及び第７頁第１〜２行の「ス
ペースモータ４５」を、（ｉ′スペースモータ４３」と
補正する。 （・４）同書第７頁第１１行の「上カバー２」を、Ｔ上
ケース２」と補正する。 （５）同書第１３頁第１行の「ハンマライブ時間」を、
「ハンマドライブ時間」と補正する。 （６）同書第１６頁第１５行の「第１０図をよつ℃」を
、ｒ第１０図によって」と補正する。 （７）同書第１８頁第７〜８行の「入力データがが」を
、「入力データがＪと補正する。 （８）同書第１９頁第５行の「Ａ２」を、Ｉｉ′Ｂ２」
と補正する。 （９）同書第２４頁第１０行の「遅くれＪを、「遅れ」
と補正する。 （１０）同書第２５頁第１３行の「キャリッジ４３Ｊを
、ｒｆキャリッジ５５ｊｌと補正する。 （１工）同書第２７頁第４行の「遅くれるＪを、ｒ遅れ
る」と補正する。 （１２）同書同頁第１４行の「キャリッジ４３の移動量
やキャリッジ４３のＪを、Ｆキャリッジ３５の移動量や
キャリッジ３５のＪと補正する。 （工３）図面の「第２図Ｊ、ｒ第３図」及び「第５図」
を本書に添付した訂正図面のとおり補正する。 ７、添付署類

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数のステッピングモータを１個のマイクロコンピ
   ュータで制御するプリンタにおいて、前記ステッピング
   モータの加速、定速、減速用スルーイングデータからな
   る１個のスルーイング・テーブルを格納した格納手段を
   設けたことを特徴とするプリンタ。 ２　最大ステップ数が少ない制御についてのみステップ
   数毎に前記１個のスルーイング・テーブルを備えた特許
   請求の範囲第１項記載のプリンタ。