JPS6239268A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、リボンカートリッジを備えたプリンタに関
する。

皿米茨生 例えば活字型プリンタにおいて、生産時あるいはサービ
ス時等にモータ等のドライバ系の不具合を調べるために
、印字ハンマのみを停止させて動作させたい場合がある
。

ところが、このようにした場合に、印字ハンマを動作さ
せたときでもリボンが装着されていれば、リボンエンド
となることはないので、リボンフィードが行なわれ、リ
ボンの無駄使いが生じるという不都合がある。

目　　　的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、リボ
ンの無駄な使用をなくすることを目的とする。

１−腹 この発明は上記の目的を達成するため、印字機構の駆動
停止の指示結果に応じて印字機構の駆動及びリボン送り
を停止するようにしたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。

このプリンタにおいては、指示手段Ａによって印字機構
の停止を指示することによって、停止手段Ｂが印字機構
Ｃの駆動及びリボンＤの送りを停止する。

第２図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール３Ａを装着し
である。

また、上ケース２の前面に取付けたフロントパネル４に
は、ポーズ（ＰＡＵＳＥ）スイッチ５゜ラインフィード
（ＬＦ）スイッチ６、ペーパエンド表示器７．リボンエ
ンド表示器８．パワー表示器日を付設しである９ 第３図及び第４図は、このプリンタのＷ＆構部の一例を
示す概略平面図及び正面図である。

この機構部は、フレーム２１．２１間に印字する用紙を
巻付けて給送するプラテン２２を回転自在に取付け２あ
る。

このプラテン２２は、フレーム２１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ２３によって
、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５、このアイドルギ
ヤ２５に同動するアイドルギヤ２６及びプラテンギヤ２
７を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する。

また、このプラテン２２の両端部には、手動操作用ノブ
２８．２８を固着してあり、このノブ２８．２８を回す
ことによって手動で用紙装填や用紙抜き取りを行なうこ
とができる。

また、このプラテン２２の前方には、ペイルローラ３０
を装着したペーパペイル３１をプラテン２２側に付勢し
て揺動自在に配設しである。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３３及び
ステイ３４上には、キャリッジ３５をプラテン２２に対
してその軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ３５には、カセット型活字ホイール３Ｓ
を装着したステッピングモータからなるセレクションモ
ータ３７と、活字ホイール３６の活字を叩く印字ハンマ
３Ｂと、インクリボン４０を装填したリボンカートリッ
ジ４１等とを備えている。

また、このキャリッジ３５の前面には、用紙挿入時に用
紙をプラテン２２に案内するための用紙ガイド４２を装
着してあり、用紙自動挿入時あるいは用紙排出時にはキ
ャリッジ３５をレフトハンド位置（Ｌ　ＨＭ）とライト
ハンド位置（ＲＨＭ）との略中央位置に移動して用紙ガ
イド４２によって印字用紙をガイドする。

そして、図示しないサブフレームにステッピングモータ
からなるスペースモータ４５を装着してその回転軸にス
ペースプーリ４６を固着する一方、フレーム２１．２１
に固着した図示しない支持板に２個のプーリ４７，４Ｂ
を回転自在に軸支して。

これ等のプーリ４６，４７．４８にスペースワイヤ４日
を張装し、このスペースワイヤ４日をキャリッジ３５の
底面に固着して、スペースモータ４５によってキャリッ
ジ３５を移動する。

また、キャリッジ３５の後面には、透過型フォトセンサ
からなるキャリッジホームセンサＳＯを取付ける一方、
右側のフレーム２１にキャリッジ３５がホーム位置に位
置したときにそのキャリジホームセンサ５０の間隙に入
るセンサ板５１を取付けている。

第５図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

メインコントローラ７０は、マスク・マイクロコンピュ
ータ（以下「マスタ・マイコン」と称す）７１と、スレ
ーブ・マイクロコンピュータ（以下「スレーブ・マイコ
ン」と称す）７２と、ＲＯＭ７：５と、ＲＡＭ７４と、
ｌ１０７５〜７７等トカらなる。

マスタ・マイコン７１は、例えば８ビットＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等からなり、このプリンタのライン
フィード及びスペース制御以外の制御を司る停止手段を
兼ねた回路である。

スレーブ・マイコン７２は、例えば８ビットＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、ｒ／○等からなり、このプリンタのライ
ンフィード及びスペース制御を司る回路である。

ＲＯＭ７３は、例えば制御プログラムを格納するプログ
ラムエリア、文字コードを活字位置データ、印圧データ
、リボンフィード量データ、プロボーショナルスペース
量データ等に変換するコード変換テーブルを格納する変
換テーブルエリアと、セルフテストを実行するためのセ
ルフテストプログラムを格納するテストプログラムエリ
ア及びその他の固定データを格納するその他のエリア等
とを構成する。

ＲＡＭ７４は、例えばホストシステム側から受信した受
信データを一旦格納するレシーブバッファとして使用す
る受信バッファエリアと、ホス１〜側からのプログラム
ロード等をするためのユーザエリア及びプログラム実行
のためのワーキングエリア等とを構成する。

そして、マスク・マイコン７１は、ホストシステム側か
ら丁／○７５に転送される印字文字データ、キャリッジ
移り量を指示するスペースデータ。

ラインフィード（フィード量を含む）を指示するライン
フィードデータ、キャリッジリターン（ＣＲ）を指示す
るＣＲデータ等の各種データを取込んで、ＲＡＭ７４の
レシーブバッファに格納し、その受信データ等に基づく
処理をする。

すなわち、このマスタ・マイコン７１は、ｌ１０７６を
介してハンマドライバ８１にハンマドライブパルスを出
力して、印字ハンマ３８を構成するハンママグネット３
８Ａを駆動制御して、ハンマ３８Ｂによって活字ホイー
ル３６の活字を叩かせる。

また、このマスク・マイコン７１は、ｌ１０７６を介し
てセレクションドライバ８２にセレクションドライブデ
ータを出力して、セレクションモータ３７を回転駆動制
御し、活字ホイール３６を所定の方向に所要量だけ回転
させ、所要の活字を印字ハンマ３８によって叩かれる位
置にする。

さらに、このマスク・マイコン７１は、ｌ１０７６を介
してリボンフィードドライバ８３にリボンフィードドラ
イブパルスを出力して、リボンフィードモータ８４を駆
動制御し、リボン４０をフィードさせる。

また、このマスタ・マイコン７１は、ｌ１０７７を介し
て図示しないリアパネルに付設した印字ハンマ３８の駆
動停止を指示するハンマスイッチ８５からの指示信号を
取込み、印字ハンマ○ＦＦ及びリボンフィード停止の制
御をする。

さらに、このマスク・マイコン７１は、ｌ１０７７を介
してリアパネルに付設したその他の各種の機能指定スイ
ッチからの状態信号や操作パネル４に付設したスイッチ
の状態信号やセンサの検知信号を取込み、また操作パネ
ル４に付設した各表示器を点灯制御する。

さらにまた、このマスク・マイコン７１は、ラインフィ
ードデータ、キャリッジ移動データをスレーブ・マイコ
ン７２に送出する。

一方、スレーブ・マイコン７２は、ラインフィードドラ
イバ８日にラインフィードドライブデータを出力して、
ラインフィードモータ２３を駆動制御してプラテン２２
を回動制御し、ラインフィード及びバックラインフィー
ドを制御する。

また、このスレーブ・マイコン７２は、スペースドライ
バ８７にスペースドライブデータを出力して、スペース
モータ４５を駆動制御してキャリッジ３５を所定の方向
に所要量だけ移動させる。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
６図をも参照して説明する。

マスク・マイクロプロセッサ７１は、まずキャリッジ３
Ｓ及び活字ホイール３６をホーム位置に位置決めする等
のりストア動作実行後、ランニングか否かを判別して、
ランニングでなければ、ストロボか否かを判別し、スト
ロボでなければストロボか否かの判別処理を繰返し実行
している。

そして、リストア動作実行後ランニングであれば、ラン
ニングを実行した後、またランニングでなくストロボで
あれば、ＬＦ（ラインフィード）系コマンドか否かを判
別する。

このとき、ＬＦ系コマンドであれば、ペーパフィード（
紙送り）を実行した後ランニングか百かの判別処理に移
行し、またＬＦ系コマンドでなければ、ｓｐ（スペース
）系コマンドか否かを判別する。

そして、ＳＰ系コマンドであれば、キャリッジ３５を移
動した後ランニングか否かの判別処理へ移行し、ＳＰ系
コマンドでなければ、印字コマンドか否かを判別する。

このとき、印字コマンドでなければ、そのままランニン
グか否かの判別処理へ移行する。

また、印字コマンドであれば、印字文字を選択するセレ
クション動作を実行した後、ハンマスイッチ８５がＯＮ
状態（ハンマＯＮ）か否かを判別する。

そして、ハンマＯＮであれば、印字ハンマ３８を駆動し
てリボンフィードを行なった後、またハンマ○Ｎでなけ
れば１．印字ハンマ′５８の駆動及びリボン４０のフィ
ードを行なわないでそのまま、ランニングか否かの判別
処理へ移行する。

すなわち、ハンマスイッチ８５がＯＮ状態で印字ハンマ
３８の駆動停止が指示されているときには、印字ハンマ
５８の駆動を停止すると共に、リボン４０のフィードを
も停止する。したがって、リボン４０の無駄送りが生じ
ない。

そして、ランニングか否かの判別処理の結果、ランニン
グであれば、再度ランニング動作に戻り、またランニン
グでなければストロボか否かの判別処理に戻る。

このように、このプリンタにおいては、印字ハンマ３８
等の印字機構の停止を指示することによって、印字機構
の駆動及びリボン送りが停止されるので、印字機構を停
止して動作させる場合にもリボンの無駄な使用を回避す
ることができる。

次に、この実施例のようにソフト的にハンマスイッチの
状態に応じて停止処理をする代わりに、ハンマスイッチ
で直接印字ハンマの駆動停止及びリボン送り停止をする
他の実施例について第７図第８図を参照して説明する。

なお、この実施例の制御部のハード構成は、第５図に示
した前記実施例の制御部と略同様であり、ハンマスイッ
チ８５を備えていない点のみ異なるだけであるので、対
応する部分は同一符号を使用して説明することとする。

まず、リボンフィードドライバ８３は、第７図に示すよ
うに、ハンマスイッチ１００Ａを、リボンフィードモー
タ８４への給電路をオン・オフするトランジスタ１０１
のベース−コレクタ間に介挿しである。

したがって、ハンマスイッチ１００Ａがオフ状態のとき
には、メインコントローラ７０からのリボンドライブパ
ルスＲＩＢＤＲＩＶＥがＬ″のときに、このリボンドラ
イブパルスＲＩＢＤＲＩＶＥをバッファ１０２を介して
入力するトランジスタ１０１がＯＮ状態になり、リボン
フィードモータ８４が駆動可能状態になる。

一方、メインコントローラ７０からのドライブパルスＲ
Ｉ　ＢＡ、Ｒｒ　ＢＢＬｔドライバ１０５゜１０４に入
力され、その内部のアンドゲート及びナントゲートによ
って４相のドライブパルスに分割されてトランジスタを
オン・オフ制御する。

それによって、メインコントローラ７０からドライブパ
ルスＲＩＢＡ、ＲＩＢＢを出力することにより、リボン
フィードモータ８４の各励磁相φＡ〜φＤの所定の励磁
相が２相励磁で励磁されて回転する。

また、ハンマドライバ８１は、第８図に示すように、第
７図のハンマスイッチ１００Ａと連動するハンマスイッ
チ１００Ｂを、ハンママグネット３８Ａへの給電路をオ
ン・オフするトランジスタ１１１のベース−エミッタ間
に介挿しである。

したがって、そのハンマスイッチ１００Ｂがオフ状態の
ときには、メインコントローラ７０からのハンマドライ
ブパルスＨＡＭがＬ゛のときに、このハンマドライブパ
ルスＨＡＭをインバータ１１２．１２３及びバッファ１
１４を介して入力するトランジスタ１１１がＯＮ状態に
なる。

それと共に、そのハンマドライブパルスＲＡＭをインバ
ータ１１５及びバッファ１１６を介して入力するトラン
ジスタ１１７がＯＮ状態になる。

それによって、印字ハンマ３８のハンママグネット３８
Ａが給電されてＯＮ状態になる。

なお、差動アンプ１１８等によってトランジスタ１１１
をスイッチング制御してハンママグネット３８Ａに対し
て定電流が給電されるようにしているが、その詳細は省
略する。

このように構成したので、連動スイッチからなるハンマ
スイッチ１００Ａ、１００Ｂを○Ｎ状態にしたとき、す
なわち印字ハンマの駆動停止を指示したときには、第８
図に示すハンマドライバ８１のトランジスタ１１１のベ
ース−エミッタ間が同電位になってオフ状態に固定され
、したがってトランジスタ１１７もオフ状態になり、ハ
ンママグネット３８ＡはハンマドライブパルスＨＡＭが
入力されたときでも給電されないので、印字ハンマ３８
は駆動されない。

また、このとき、第７図に示すリボンフィードドライバ
８３も、トランジスタ１０１のベース−エミッタ間が同
電位になってオフ状態に固定されるので、リボンフィー
トドライブパルスＲＩＢＤＲＩＶＥが入力されてもリボ
ンフィードモータ８４は駆動されないため、リボン４０
も送られない。

このように、この実施例においても、ハンマスイッチに
よって印字機構の停止を指示することによって、印字機
構の駆動が停止されると共に、リボン送りも停止されて
、リボンを無駄に使用することがない。

なお、上記実施例においては、この発明を活字ホイール
型プリンタに実施した例について述べたが、これに限ら
ずドツトインパクトプリンタ、サーマル転写プリンタ等
のリボカートリッジ（リボンカセット）を備えたプリン
タにも同様に実施することができる。

匁−一釆 以上説明したように、この発明によれば、リボンを無駄
に使用することがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明を実施したプリンタの一例を示す外観斜視図
、 第３図及び第４図は同じくその機構部を示す概略平面図
及び正面図、 第５図は同じくその制御部を示すブロック図、第６図は
同じく制御部が実行するプリンタコントロールの一例を
示すフロー図、 第７図及び第８図はこの発明の他の実施例におけるリボ
ンフィードドライバ及びハンマドライバの一例を示す回
路図である。 ３５・・・キャリッジ　３６・・・活字ホイール３７・
・・セレクションモータ　　３８・・・印字ハンマ４５
・・・スペースモータ ８０・・・メインコントローラ ８１・・・ハンマドライバ ８３・・・リボンフィードドライバ ８４・・・リボンフィードモータ ８５．１００Ａ、１００Ｉ３・・・ハンマスイッチ第１
図 じ 第２図 第７図 第８図 ＋Ｖｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　リボンカートリッジを備えたプリンタにおいて、印
   字機構の駆動停止を指示する指示手段と、該指示手段の
   指示結果に応じて印字機構の駆動及びリボン送りを停止
   する停止手段とを設けたことを特徴とするプリンタ。