JPS61242844A

JPS61242844A - プリンタ

Info

Publication number: JPS61242844A
Application number: JP8462585A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Nakajima; 中島　芳規
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1986-10-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■監光夏この発明は、活字型プリンタに関する。

髪東葭１一般に、活字ホイール型プリンタ等の活字型プリンタに
おいては、所要の印字文字を他の印字文字よりも強調す
るために、異なる印字位置で同一の活字を印字して印字
文字を形成するシャドウ印字を行なえるようにしている
。

このようなプリンタにおけるシャドウ印字としては１例
えばキャリッジを前回の印字位置から正規の印字位置に
移動させ、その正規の印字位置に位置した時に第一回目
の印字を行ない、その後キャリッジを微少ピッチ間隔を
置いたシャドウ印字位置に移動させ、そのシャドウ印字
位置に位置した時に第二回目の印字を行なうものがある
。

しかしながら、このようにしてシャドウ印字を行なうの
では、キャリッジが正規の印字位置へ移動した時に生じ
るキャリッジのハンチングの状態はその時のスペース量
等によって異なるので、シャドウ印字文字の幅が異なる
という不都合がある。

■−旗この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、シャ
ドウ印字文字の印字品質を向上することを目的とする。

豊−腹この発明は上記の目的を達成するため、キャリッジを正
規の印字位置からシャドウ印字位置へ移動した時以後印
字を開始するようにしたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。

キャリッジ制御手段Ａは、シャドウ印字が指定されたと
きには、キャリッジＢを正規の印字位置へ移動した後、
この正規の印字位置から微少ピッチ間隔を置いたシャド
ウ印字位置へ移動し、このシャドウ印字位置から正規の
印字位置へ復帰移動させる。

一方、印字制御手段Ｃは、キャリッジ制御手段Ａの制御
結果に基づいてキャリッジＢが正規の印字位置からシャ
ドウ印字位置へ移動した時以後印字ハンマＤを駆動制御
して印字を開始する。

すなわち、キャリッジを正規の印字位置へ移動した時に
は未だ印字を行なわないで、その正規の印字位置からシ
ャドウ印字位置へ移動させた後に初めて印字を開始する
のである。

第２図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は１機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール４を装着しで
ある。

また、上ケース２の前面に取付けた操作パネル５には、
図示しないがオンライン／オフラインスイッチ、ライン
フィードスイッチ等の各種スイッチやペーパエンド表示
器、リボンエンド表示器等の各種表示器を配置しである
。

第３図及び第４図は、このプリンタの機構部の一例を示
す略乎面図及び正面図である。

この機構部は、フレーム１１．１１間に印字する用紙を
巻付けて給送するプラテン１２を回転自在に取付けであ
る。

このプラテン１２は、フレーム１１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ１３によって
、モータギヤ１４．アイドルギヤ１５、このアイドルギ
ヤ１Ｓに同動するギヤ１６゜タイミングベルト１７及び
プラテンギヤ１８を介して駆動されて、自動的に用紙を
給送する。

また、このプラテン１２の両端部には、ノブ１９．１９
を固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、こ
のノブ１９．１９を回すことによって手動でも回転でき
る。

さらに、このプラテン１２のプラテンギヤ１８と反対側
には、ＡＳＦ　（自動給紙装置）用のプラテンギヤ２０
を装着しである。

さらにまた、このプラテン１２の前方には、第２図に示
すようにペイルローラ２１を装着したペーパペイル２２
をプラテン１２側へ揺動自在に付勢して配設しである。

一方、フレーム１１，１１間に固着したロンド２４．２
５上には、キャリッジ２６をプラテン１２に対してその
軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ２６には、活字ホイール２７を装填した
ステッピングモータからなるセレクションモータ２８と
、その活字ホイール２８の活字を叩く印字ハンマ２９と
、リボン３０を装填したリボンカートリッジ３１及びそ
のリボン３０をフィードするための図示しないリボンフ
ィード機構等とを備えている。

そして、サブフレーム３２には、ステッピングモータか
らなるスペースモータ３３を装着し、このスペースモー
タ３３の回転軸にはスペースギヤ３４を取付けである。

また、サブフレーム３２．３２’の両側部には、スペー
スモータ３３のスペースギヤ３４に噛み合うギヤ３５を
一体形成したプーリ３６を回転自在に装着する一方、ガ
イドプーリ３７を回転自在に装着している。

そして、これ等のプーリ３６及びガイドプーリ３７間に
スペースワイヤ３８を張装し、このスペースワイヤ３８
の端部をキャリッジ２６の側部に固定して、スペースモ
ータ３３番；よってキャリッジ２６を移動する。

なお、セレクションモータ２８及びスペースモータ３３
は、ＤＣモータを使用し゛Ｃサーボ制御で駆動してもよ
く、またステッピングモータにエンコーダを付加してク
ローズド制御で駆動するようにしてもよい。

第５図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

メインコントローラ４０は、マスク・マイクロコンピュ
ータ（以下「マスタ・マイコン」と称す）４１と、スレ
ーブ・マイクロコンピュータ（以下「スレーブ・マイコ
ン」と称す）４２と、ＲＯＭ４３と、ＲＡＭ４４と、ｌ
１０４５．４６．４７等とからなる。

マスク・マイコン４１は１例えば８ビツトあるいは１６
ビ’／トＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等からなり、
このプリンタのラインフィード及びスペース制御以外の
制御を司る第１図の印字制御手段Ｂを兼ねた回路である
。

スレーブ・マイコン４２は、例えば８ビツトあルイは１
６ビツトＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ等からなり、
このプリンタのラインフィード及びスペース制御を司る
第１図のキャリッジ制御手段Ａを兼ねた回路である。

ＲＯＭ４３は、例えば制御プログラムを格納するプログ
ラムエリア、文字コードを活字位置データ、印圧データ
、リボンフィード量データ、プロポーショナルスペース
量データ等に変換するコード変換テーブルを格納する変
換テーブルエリア。

セルフテストを実行するためのセルフテストプログラム
を格納するテストプログラムエリア、及びその他の固定
データを格納するその他のエリア等を構成する。

ＲＡＭ４４は１例えばホストシステム側から受信した受
信データを一旦格納する受信バッファエリア及びプログ
ラム実行のためのワーキングエリア等を構成する。

そして、マスク・マイコン４１は、ホストシステム側か
らｌ１０４５に転送される印字文字データ、シャドウ印
字指定データ、キャリッジ移動量を指示するスペースデ
ータ、ラインフィード及びバックラインフィード（フィ
ード量を含む）を指示するラインフィードデータ等の各
種データを取込んで、ＲＡＭ４４の受信バッファに格納
し、その受信データ等に基づく処理をする。

すなわち、このマスク・マイコン４１は、ｌ１０４Ｇを
介してハンマドライバ５１にハンマドライブパルスを出
力して、印字ハンマ２Ｓを構成するハンママグネット２
９Ａを駆動制御して、ハンマ２９Ｂによって活字ホイー
ル２フの活字を叩かせる。

また、このマスク・マイコン４１は、ｌ１０４６を介し
てセレクションドライバ５２にセレクションドライブデ
ータを出力して、セレクションモータ２８を回転駆動制
御し、活字ホイール２フを所定の方向に所要量だけ回転
させ、所要の活字を印字ハンマ２Ｓによって叩かれる位
置にする。

さらに、このマスク・マイコン４１は、ｌ１０４６を介
してリボンフィードドライバ５３にリボンフィードドラ
イブパルスを出力して、ステッピングモータからなるリ
ボンフィードモータ５４を駆動制御し、リボン３０をフ
ィードさせる。

また、このマスク・マイコン４１は、ｌ１０４７を介し
てカバーオープンを検知するカバーオープンスイッチの
検知信号、リボンエンドセンサ等の各種センサ類及び操
作パネル５に付設した各スイッチの状態信号を入力し、
また操作パネル５に付設したリボンエンド表示器やペー
パエンド表示器等の点灯制御をする。

さらに、このマスク・マイコン４１は、ラインフィード
データ、キャリッジ移動データをスレーブ・マイコン４
２に送出する。

一方、スレーブ・マイコン４２は、ラインフィードドラ
イバ５５にラインフィードドライブデータを出力して、
ラインフィードモータ１３を駆動制御してプラテン１２
を回動制御し、ラインプイ−ド及びバックラインフィー
ドを制御する。

また、このスレーブ・マイコン４２は、スペースドライ
バ５６にスペースドライブデータを出力して、スペース
モータ３３を駆動制御してキャリッジ２６を所定の方向
に所要量だけ移動させる。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
６図以降をも参照して説明する。

メインコントローラ４０は、ホストシステム側から受領
した受信データが文字コードデータ（印字データ）であ
るときには、図示しない処理によってその文字コードデ
ータをＲＯＭ４３に格納したコード変換テーブルによっ
て活字アドレス、印圧、リボンフィード量等を得た後、
第６図に示す処理の実行を開始する。

そして、活字ホイール２７の回転量を算出して、この算
出結果に応じてセレクションモータ２８を駆動制御して
活字ホイール２７を回転させて、印字する活字を印字ハ
ンマ２日によるインパクト位置に位置させる（活字選択
：セレクション）動作を開始する。

それと共に、スペースモータ３３を駆動制御して例えば
ｒ　ｌ　／１０’　Ｊのスペース動作（ｓｐ動作）を行
なって、キャリッジ２６を正規の印字位置へ移動する動
作を開始する。なお、正規の印字位置部は、通常の印字
時に印字する位置である。

そして、セレクションモータ２８及びスペースモータ３
３が停止（ディレィ時間を含む）したか否か、すなわち
セレクション動作（ＳＥＬ）、スペース動作（ｓ　ｐ）
停止か否かを判別して、セレクション動作、スペース動
作停止になるまで待機する。

なお、このセレクション動作及びスペース動作には、セ
レクションモータ２８及びスペースモータ３３が実際に
動作している時間だけでなく、セレクション（活字選択
）動作及びスペース（キャリッジ移動）動作によって生
じる活字ホイール２７及びキャリッジ２３のハンチング
の収束を待つための予め定めたディレィ時間を含む。

そして、セレクション動作及びスペース動作が停止した
ときには、すなわちセレクションモータ２８及びスペー
スモータ３３への通電が終了後予め定めたディレィ時間
が経過したときには、シャドウ印字か否かを判別する。

このとき、シャドウ印字であれば、そのまま例えばｒ　
１　／１２０’　Ｊスペース動作を行なって、キャリッ
ジ２６を正規の印字位置から微少ピッチ（１／１２０’
　）間隔を置いたシャドウ印字位置へ移動させ、スペー
ス動作の停止を待つ。

そして、スペース動作が停止したときに、印字ハンマ２
９を駆動制御して所要の活字をインパクトして印字する
。

その後、ハンマ駆動（ハンマディレィ時間を含む）が停
止したか否かを判別して、ハンマ駆動停止になったとき
にリボンフィードモータ５４を駆動制御してリボンフィ
ードを行なう。

それと共に、このｒ　１　／１２０’　Ｊのバックスペ
ース（Ｂ　Ｓ　Ｐ）動作を行なって、キャリッジ２６を
シャドウ印字位置から正規の印字位置に復帰移動し、バ
ックスペース動作（ディレィ時間を含む）の停止を待つ
。なお、図示しないがリボンフィード動作の停止も待っ
ている。

そして、スペース動作停止（リボンフィード動作も停止
していることを要す）になったときに、印字ハンマ２Ｓ
を駆動して所要の活字をインパクトして印字する。

なお、シャドウ印字でないときには、キャリッジ２８を
正規の印字位置へ移動するスペース動作停止後直ちに印
字を行なう。

また、スペース動作時のディレィ時間は、例えばｒ　１
　／１０’　Ｊのスペース動作のときとｒｌ／１２０’
　Ｊのスペース動作及びバックスペース動作のときとで
は、後者を短く設定することによって印字速度の低下を
抑えられる。

次に、このシャドウ印字時の動作を第７図によって説明
する。

■　キャリッジ２６を１／１０’ＳＰ動作によって正規
の印字位ＩＩ　Ｐ　ｔへ移動する。

■　キャリッジ２６を１／１２０’　Ｓ　Ｐ動作によっ
てシャドウ印字位１！Ｐｔ’へ移動する。

■　活字を印字する。

■　キャリッジ２６を１／１２０’　Ｂ　Ｓ　Ｐ動作に
よってシャドウ印字位置Ｐ１′から正規の印字位置Ｐｉ
へ復帰移動する。

■　活字を印字する。

■〜［相］　上記■〜■の動作を実行して次の正規の印
字位置Ｐ２での印字についてシャドウ印字を行なう。

７　更に次の正規の印字位置Ｐ、ヘキャリツジを移動す
る。

すなわち、このシャドウ印字にあっては、［スペース→
１　／１２０’スペース・印字→１／１２０’バックス
ペース・印字」という動作を行なってシャドウ印字文字
を形成する。

このように、キャリッジを正規の印字位置へ移動した後
、更に微少ピッチ移動してシャドウ印字位置に位置させ
た時以後、印字を行なうことによって１機構上のハンチ
ングが一定の状態に抑えられるので、常に印字点に対し
て同じ位置に印字できる。

そして、その印字後、キャリッジを微少ピッチ復帰移動
して正規の印字位置に位置させた後、印字を行なうこと
によって、同じハンチング位置で印字が行なわれる。

したがって、シャドウ印字文字の文字幅が一定になる。

このように、このプリンタにおいては、キャリッジを正
規の印字位置へ移動した後、更にそのままシャドウ印字
位置へ移動した時以後、印字を開始するので、シャドウ
印字文字の文字幅が一定になり、印字品質が向上する。

なお、上記実施例においては、シャドウ印字位置及び正
規の印字位置で各々印字を行なう例について述べたが、
例えばシャドウ印字位置から正規の印字位置への復帰移
動中にも印字を行なうこともできる。

りＬ−艮以上説明したように、この発明によれば、シャドウ印字
文字の印字品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図。第２図はこの発明を実施したプリンタの一例を示す外観
斜視図、第３図及び第４図は同じくその機構部の一例を示す略平
面図及び正面図。第５図は同じくその制御部の一例を示すブロック図、第６図及び第７図は同じくシャドウ印字動作の説明に供
するフロー図及び説明図である。２６・・・キャリッジ　　　　　２）・・・活字ホイー
ル２８・・・セレクションモータ　２日・・・印字ハン
マ３３・・・スペースモータ４１・・・マスタ・マイクロコンピュータ４２・・・ス
レーブ・マイクロコンビ・ユータ第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】１　活字型プリンタにおいて、シヤドウ印字時にキャリ
ッジを正規の印字位置へ移動した後、該正規の印字位置
からシヤドウ印字位置へ移動し、該シヤドウ印字位置か
ら前記正規の印字位置へ復帰移動させるキャリッジ制御
手段と、前記キャリッジがシヤドウ印字位置に位置した
時以後印字を開始する印字制御手段とを設けたことを特
徴とするプリンタ。２　印字制御手段が、前記キャリッジが正規の印字位置
から移動後シヤドウ印字位置に位置した時及び前記シヤ
ドウ印字位置から復帰移動後正規の印字位置に位置した
時に同一文字を印字する手段を備えている特許請求の範
囲第１項記載のプリンタ。