JPH0545499Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、リボンを支持するホルダーが揺動可
能に設けられ、その揺動によりリボンを休止位置
と印字位置との間で変位させる印字装置に係わ
り、特にはホルダーの揺動をリボンリフトカムに
より行うリボンリフト機構に関する。

［従来技術］ 一般に、電子タイプライタにあつては、印字機
構を備えたキヤリツジがプラテンに対向状態に配
設され、その長手方向に往復移動可能になつてい
る。このキヤリツジには、印字リボンを有するホ
ルダーが枢支され、リボンリフト機構により印字
リボンに対する休止位置と印字位置との間で上下
に揺動可能となつており、ホルダーはスプリング
により印字位置方向に常時回動付勢されている。
かかるリボンリフト機構は、螺旋溝状のカム部を
有するリボンリフトカムとホルダーに取付けられ
カム部内に位置する従動子とから成る。そして、
印字開始時には、正逆回転可能な駆動モータによ
りリボンリフトカムが正回転して従動子をカム部
に沿つて変位させ、スプリングの付勢力と協働し
てホルダーを休止位置から印字位置に揺動させ
る。また、印字終了時には、駆動モータの逆回転
によりリボンリフトカムが逆回転して、スプリン
グに抗して従動子をカム部に沿つて逆戻りさせ、
ホルダーを印字位置から休止位置に揺動するよう
にしている。この場合、ホルダーを休止位置から
印字位置に迅速に回動させるためには、リボンリ
フトカムの少ない回転でホルダーを揺動させる必
要がある。このためリボンリフトカムのカム部は
カム中心からの回動角が増すにつれてカム径の勾
配が大となるように急峻に設定されていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記ものでは、ホルダーがスプリングにより常
に印字位置方向に付勢されていることから、ホル
ダーの印字位置への回動時には、駆動モータに加
わる負荷は少なくて済む。ところが、印字終了時
にホルダーが休止位置に復帰回動する際、カム部
のカム径の勾配が急峻なうえにスプリングに抗さ
なければならないこともあつてカム部に対する従
動子の抵抗が増加し、勢い駆動モータに大きな負
荷が加わる。と同時にホルダーの加速性が大とな
り復帰回動時に衝撃が生ずる虞れがある。

［考案の目的］ 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的はホルダーの迅速な回動動作を図るべくリ
ボンリフトカムにおけるカム部のカム径の勾配が
大きく設定されている事情にありながらも、リボ
ンリフトカムの回転によりホルダーが印字位置か
ら休止位置に復帰揺動する際、従動子に対する抵
抗が小さくて済み、駆動モータに加わる負荷が減
少し、あわせて衝撃も低減するといつた実用上優
れたタイプライタのリボンリフト機構を提供する
にある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、リボンを支持すると共にそのリボン
を休止位置から印字位置へ配置するために、フレ
ーム内に揺動可能に支持されたホルダーと、その
ホルダーを常に休止位置から印字位置に向かつて
揺動付勢する付勢部材と、前記ホルダーに取付け
られた従動子と、前記従動子を受容したカム部を
形成し、前記ホルダーを休止位置と印字位置との
間で揺動させるリボンリフトカムと、前記ホルダ
ーを休止位置あるいは印字位置へそれぞれ揺動さ
せるために前記リボンリフトカムを回転駆動する
駆動モータとを備え、前記リボンリフトカムのカ
ム部が、カム中心から外周方向へ指向するカム径
が前記リボンリフトカムの回動方向に沿つて増加
してその勾配が急峻に形成され、前記リボンを休
止位置から印字位置へ揺動させる第１カム部と、
前記カム径の勾配が前記第１カム部よりゆるやか
に形成され、リボンを印字位置から休止位置へ揺
動させる第２カム部と、印字位置に対応して前記
従動子を前記第１カム部から第２カム部へ連絡す
る案内カム部とを具備することを技術的手段とす
る。

［作用］ 上記のように構成した本考案によれば、リボン
リフトカムの第１カム部は、休止位置から印字位
置に対応してカム中心から外周方向へ指向するカ
ム径がリボンリフトカムの回動方向に沿つて漸次
増加し、そのカム径の勾配が急峻に形成されてい
て、ホルダーは常に休止位置から印字位置に向か
つて揺動付勢されているため、ホルダーを休止位
置から印字位置へ揺動させるために駆動モータが
リボンリフトカムを回転駆動すると、従動子は、
第１カム部内を速やかに移動し、ホルダーは休止
位置から印字位置へ素速く揺動する。このとき駆
動モータに大きな負荷が加わることがない。ま
た、ホルダーが印字位置から休止位置に揺動復帰
する際、駆動モータは、リボンリフトカムを印字
位置方向へ所定回転だけ回転駆動した後に、この
回転方向と逆の方向に回転駆動するため、従動子
は、一旦第１カム部から印字位置に対応した案内
カム部を経て第２カム部へ移動し、その後の駆動
モータの逆回転によつて第２カム部に沿つて変位
する。このとき、従動子はカム径の勾配が第１カ
ム部のそれよりもゆるやかな第２カム部に沿つて
変位するようになるため、従動子に対する抵抗が
減少し、スプリング等の揺動付勢のための付勢部
材に抗しても駆動モータに加わる負荷が少なくな
るものである。

［実施例］ 以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。電子タイプライタのケーシング（図示せず）
内には印字用紙１を給送支持するプラテン２が回
動可能に設けられ、キヤリツジ３がプラテン２の
長手方向に往復移動可能に配設されている。キヤ
リツジ３には外周縁部に活字４を有する活字ホイ
ール５と、ソレノイド（図示せず）により駆動さ
れて活字４の後面を打叩するハンマー６等から成
る周知の印字機構７が搭載されている。

一方、キヤリツジ３を構成するフレーム８上に
はホルダー９がピン１０により回動可能に枢支さ
れ、上面部にはリボンカセツト１１を着脱可能に
取付けている。このリボンカセツト１１内には図
示はしないが、巻取りスプールと供給スプールが
設けられ、両スプールに亘つて印字リボン１２が
掛け渡されている。そして、リボンカセツト１１
から露出した印字リボン１２がプラテン２側と対
向してい。かかるホルダー９には後述する訂正リ
ボン１３を案内するコ字状のガイド１４，１４が
プラテン２に近接する位置に取付けられている。
また、ホルダー９は第１図に実線で示すようにプ
ラテン２の中心より下方に存する休止位置から一
点鎖線で示すように印字リボン１２がプラテン２
に対向し印字用紙１に印字を行う印字位置、並び
に二点鎖線で示すように訂正リボン１３がプラテ
ン２に対向する印字位置までそれぞれ回動するよ
うになつており、かかるホルダー９は本考案の付
勢部材としてのコイルスプリング１５により印字
位置方向に常に回動付勢されている。

更に、ホルダー９は第２図に示すようにガイド
１４，１４に隣接して半円形の支持板１６，１７
が垂下状態に形成され、これら支持板１６，１７
の中心部には支軸１６ａ，１７ａが水平に突設さ
れている。これら支軸１６ａ，１７ａには供給ス
プール１８及び巻取りスプール１９がそれぞれ支
持され、供給スプール１８からは訂正リボン１３
がガイド１４，１４を介して巻取りスプール１９
にかけ渡されている。しかして、支持板１７と巻
取りスプール１９との間には、第３図に示すよう
にホルダー９に対する印字位置から休止位置への
揺動に伴い訂正リボン１３を所定長だけ逐次送る
訂正リボン送り機構２０が取付けられている。

この訂正リボン送り機構２０において、回動輪
２１及びラチエツト車２２は支軸１７ａにそれぞ
れ個別に自由回転できる状態に取付けられ、回動
輪２１にはリンクアーム２３及び阻止アーム２４
がそれぞれ放射状に延出されている。リンクアー
ム２３の先端にはピン２５が垂直に取付けられ、
阻止アーム２４の先端はくの字状に折曲されラチ
エツト車２２の歯に常時噛合する爪部２４ａを有
している。一方、ラチエツト車２２は、ホルダー
９に取付けられたストツパ２６に係合されて巻取
りスプール１９が訂正リボン１３を巻取る方向、
即ち第３図の矢印Ａ方向の回転のみが許されてい
る。そのラチエツト車２２には、一体的に回転さ
せるために巻取りスプール１９が連結歯１９ａ，
２２ａ（図示せず）を介して連結されている。揺
動杆２７は一端部をキヤリツジ３に固定されたス
タツド２８に回動可能に枢支し、他端部をリンク
アーム２３のピン２５に枢支し、中間部をホルダ
ー９から垂下するリンク２９にピン３０により枢
支している。

さて、ホルダー９の下方には、本考案の駆動モ
ータを成し、正逆回転可能に駆動されるステツプ
モータ３１がキヤリツジ３に設置され、モータ軸
３１ａは水平に指向して円形のリボンリフトカム
３２を嵌着している。このリボンリフトカム３２
はホルダー９を昇降させるためのもので、これの
外表面にはモータ軸３１ａをカム中心として全体
的に螺旋形を成す深溝状のカム部３３を形成して
いる。このカム部３３は、本考案の第１カム部と
しての印字カム部３３ａ、本考案の案内カム部と
しての案内部３３ｂ及び訂正カム部３３ｃをカム
中心から外方に向かつて順に連続的に形成して成
る。印字カム部３３ａは第１図において位置Ｑ，
Ｒ間の区域で示すように60度の円周角度範囲であ
り、第４図に示す如く位置Ｑから位置Ｒに向かつ
て角度が増加するに伴いカム中心からのカム径が
増加し、そのカム径の勾配は急峻なる形状を有し
ている。また、案内部３３ｂは位置Ｒ，Ｓ間の区
域で示すように30度の円周角を成す印字位置に対
応した等径な円弧状を呈している。更に、訂正カ
ム部３３ｃは位置Ｓ，Ｔ間の区域で示すように
120度の円周角度範囲で位置Ｓから位置Ｔに向か
つて角度の増加に伴い漸次径大となる形状を有し
ている。このとき、リボンリフトカム３２には第
１図に示すように第２カム部３３ｄが形成されて
おり、この第２カム部３３ｄは案内部３３ｂにお
ける終端部の位置Ｓの近傍から印字カム部３３ａ
の始端部の位置Ｑに至る経路のうち印字カム部３
３ａ及び案内部３３ｂよりもカム中心寄りに位置
し、カム中心から外周方向に指向するカム径の勾
配が印字カム部３３ａのそれよりもゆるやか、即
ち小となるように設定されている。そして、第２
カム部３３ｄが印字カム部３３ａに合流する部分
では、第２カム部３３ｄ側が浅底となるように段
差３４が形成されている一方、第２カム部３３ｄ
が案内部３３ｂと合流する部分では案内部３３ｂ
側が浅底となるように段差３５が設けられてい
る。しかして、カム部３３は第２カム部３３ｄと
共に第４図に縦軸を変位（ｈ）、横軸を回動角度
（deg）として表わすカム特性を示す。更にリボ
ンリフトカム３２の上方にはプラテン２とピン１
０との間に位置するブラケツト３６がホルダー９
に固定されている。このブラケツト３６はカム部
３３内に沿う従動子３７を取着し、この従動子３
７は通常の不使用時には第１図に示すように印字
カム部３３ａの始端部に位置Ｑ内に存している。

一方、キヤリツジ３のピン１０の近傍には、第
１図に示すようにリボンカセツト１１の印字リボ
ン１２を送るための印字リボン送り機構３８が配
設されている。この印字リボン送り機構３８はス
テツプモータ３９、ギヤ機構４０及びリボンカセ
ツト１１内の巻取りスプールを回転駆動するため
の駆動スプール軸（図示せず）から構成されてい
る。そして、ステツプモータ３９が所定の回転数
で間欠駆動されたときにはギヤ機構４０を介して
駆動スプール軸が回転されて印字リボン１２が巻
取りスプールに所定量ずつ逐一巻取られるように
なつている。

次にこのように構成された電子タイプライタの
印字動作を使用にあわせて説明する。

印字を行うにあたつては、電源を投入した状態
で所定の文字キーを操作する。すると、ステツプ
モータ３１が通電されて正回転し、リボンリフト
カム３２が第１図の矢印Ｇ方向に60度の角度だけ
回動する。このため従動子３７が位置Ｑからカム
径の勾配の急峻な印字カム部３３ａに沿つて位置
Ｒに至り、ブラケツト３６を介してホルダー９を
コイルスプリング１５の付勢力と協働して押し上
げる。この過程では印字カム部３３ａにおけるカ
ム径の勾配が急峻であるため、ホルダー９は実線
の休止位置から一点鎖線の印字位置まで迅速に上
方回動する。しかも、このホルダー９の上方への
揺動の揺動力はコイルスプリング１５の付勢力に
よるものであるからステツプモータ３１に加わる
負荷は小さくて済む。これと同時に印字リボン送
り機構３８のステツプモータ３９に通電されギヤ
機構４０を介して駆動スプールが回転し、印字リ
ボン１２が所定長さだけ巻取りスプールに巻取ら
れ、印字リボン１２の送りがなされる。この状態
で印字機構７における所定の活字４がハンマー６
により打叩され、印字リボン１２を介して印字用
紙１に印字が行われる。かかる文字キーの操作
後、所定の経過時間以内に次の文字キーの操作が
行われた場合（連続印字）には、従動子３７は印
字カム部３３ａの位置Ｒに位置したままの状態、
即ちホルダー９が印字位置に保持された状態で上
述と同様にして印字リボン送り機構３８により印
字リボン１２の送りがなされ、印字機構７により
印字用紙１に印字が行われる。

また、所定の経過時間以内に次の文字キーの操
作が行われなかつた場合（単発印字）には、ステ
ツプモータ３１に通電され、このモータ３１がま
ず30度だけ正回転され、ついで90度の逆回転をす
る。これに伴いリボンリフトカム３２が矢印Ｇ方
向に30度回転し、ついで反矢印Ｇ方向に回転し、
この過程で従動子３７が位置Ｒから案内部３３ｂ
に沿つて位置Ｓまで変位し、位置Ｓからは案内部
３３ｂが浅底となる段差３５により第２カム部３
３ｄに沿つて元の位置Ｑに復帰変位する。このと
き、従動子３７が位置Ｒから位置Ｓへ変位する過
程では、案内部３３ｂが等径でカム中心と従動子
３７間の距離が常に一定であるためブラケツト３
６には上下の変位が生ぜず、ホルダー９は印字位
置に保持されたままである。また、従動子３７が
位置Ｓから位置Ｑに変位する過程では、ブラケツ
ト３６が第２カム部３３ｄから下方への押圧力を
受け、ホルダー９が一点鎖線の印字位置からコイ
ルスプリング１５に抗して実線の休止位置に復帰
回動する。このとき、ホルダー９の休止位置への
揺動力はステツプモータ３１の回転力であり、そ
の回転力はコイルスプリング１５の付勢力に打ち
勝つ必要があるが、第２カム部３３ｄのカム勾配
が小さいため、ステツプモータ３１に対する負荷
は小さくできる。

そして、誤印字を訂正する場合には、バツクス
ペースキーを操作して印字機構７のハンマー６を
印字用紙１上の誤印字に対応させる。しかる後に
コレクシヨンキーを操作する。すると、ステツプ
モータ３１に通電され、リボンリフトカム３２が
矢印Ｇ方向に210度の角度回転する。これにより
従動子３７が位置Ｑから印字カム部３３ａ、案内
部３３ｂ及び訂正カム部３３ｃに沿つて位置Ｔま
で変位する。そして、従動子３７が位置Ｑから印
字カム部３３ａに沿つて位置Ｒに至る過程では、
ホルダー９は印字動作の場合と同様に変位し、位
置Ｒ，Ｓ間の案内部３３ｂに沿つて変位する過程
では案内部３３ｂが等径であることから、ホルダ
ー９は印字位置に保持される。更に、従動子３７
が位置Ｓから訂正カム部３３ｃに沿つて位置Ｔに
至る過程でホルダー９がブラケツト３６を介して
一点鎖線の印字位置から押し上げられ、コイルス
プリング１５の付勢力と協働して二点鎖線の印字
位置まで回動する。この状態で印字機構７におけ
る所定の活字４がハンマー６により打叩され、訂
正リボン１３を介して印字用紙１上の誤印字が除
去されて元の白紙状態に戻る。誤印字の訂正が終
了すると、ステツプモータ３１が通電されて逆回
転しリボンリフトカム３２が反矢印Ｇ方向に210
度回転する。これにより従動子３７が位置Ｔから
訂正カム部３３ｃに沿つて位置Ｓに至り、この位
置Ｓからは印字動作の終了時と同様に段差３５に
より第２カム部３３ｄに沿つて位置Ｑに戻る。こ
のためホルダー９はブラケツト３６を介して押し
下げられ、コイルスプリング１５に抗しながら二
点鎖線の印字位置から一点鎖線の印字位置を経て
元の休止位置に復帰回動する。このときも印字時
と同様にステツプモータ３１に対する負荷を小さ
くすることができる。

一方、訂正リボン送り機構２０にあつては、ホ
ルダー９がまず休止位置から印字位置に回動する
に伴い、リンク２９が第３図の矢印Ｈ方向に変位
して揺動杆２７がスタツド２８を中心にして矢印
Ｂ方向に回動する。このためリンクアーム２３を
介して回動輪２１が反矢印Ａ方向に回動するが、
阻止アーム２４の爪部２４ａはラチエツト車２２
の歯上をすべつてしまいラチエツト車２２はスト
ツパ２６により回動が禁ぜられたままの静止状態
にある。従つて、巻取りスプール１９は回転せず
訂正リボン１３の巻取り動作は行われない。これ
とは逆にホルダー９が訂正リボン１３の印字位置
から休止位置に復帰回動するときには、リンク２
９が反矢印Ｈ方向に変位し、このため揺動杆２７
がスタツド２８を中心に反矢印Ｂ方向に回動す
る。これにより回動輪２１がリンクアーム２３を
介して矢印Ａ方向に回動し阻止アーム２４の爪部
２４ａによりラチエツト車２２が同方向に回動す
る。このラチエツト車２２の回動力は連結歯２２
ａ，１９ａを介して巻取りスプール１９に伝達さ
れ、巻取りスプール１９が矢印Ａ方向に回動し訂
正リボン１３を供給スプール１８から所定の長さ
だけ巻取り、訂正リボン１３の送りが行われる。

上記構成によれば、リボンリフトカム３２に第
２カム部３３ｄを形成し、この第２カム部３３ｄ
のカム径の勾配を印字カム部３３ａのそれにより
もゆるやかに設定し、印字終了及び訂正終了に伴
つてホルダー９を印字リボン１２及び訂正リボン
１３の両方の印字位置から休止位置に復帰回動さ
せる際、従動子３７が第２カム部３３ｄに沿うよ
うにした。このためホルダー９の復帰回動時に従
動子３７がカム径の急峻な印字カム部３３ａに沿
つて変位するものと異なり、ステツプモータ３１
に加わる負荷が減少すると共に、ホルダー９の復
帰回動に基づく衝撃が低減する。かかる効果を奏
しながらも、印字開始時には、ステツプモータ３
１に大きな負荷が加わることなくホルダー９が印
字カム部３３ａにより休止位置から素速く印字位
置に回動し、所期の迅速で快適な印字操作性が失
われることなく全に維持されるものである。

尚、上記実施例ではリボンリフトカム３２にお
けるカム部３３の印字カム部３３ａ、案内部３３
ｂ及び訂正カム部３３ｃの角度間隔を順に60度、
30度及び120度と設定したが、これらの角度は上
記のものだけに限られず、必要に応じて任意に変
更してもよい。

また、第１カム部は、印字カム部３３ａだけか
ら構成されるもののみに限られず、この印字カム
部３３ａを案内部３３ｂなどカム部３３の任意の
ものと組合せて構成するようにしてもよい。

更には、本考案は、印字リボンの幅を広くして
複数段に揺動できるように形成されたリボンリフ
トカムのカム部に適用してもよい。その他、具体
的な実施にあたつては考案の要旨を脱しない範囲
で種々変更できるものである。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案によれば、ホルダーが
印字位置から休止位置に復帰揺動する際、駆動モ
ータに加わる負荷が減少させると共に衝撃も低減
し、しかもホルダーは駆動モータに大きな負荷を
加えることなく休止位置から印字位置に素速く揺
動し、所期の迅速で快適な印字操作性が失われる
ことなく維持されるといつた実用上優れた効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示
し、第１図は要部の縦断面図、第２図はホルダー
の斜視図、第３図は訂正リボン送り機構の正面
図、第４図はリボンリフトカムのカム特性図であ
る。 図中８……フレーム、９……ホルダー、１２…
…印字リボン（リボン）、１３……訂正リボン
（リボン）、１５……コイルスプリング（付勢部
材）、２０……訂正リボン送り機構、３１……ス
テツプモータ（駆動モータ）、３２……リボンリ
フトカム、３３……カム部、３３ａ……印字カム
部（第１カム部）、３３ｂ……案内部、３３ｂ…
…訂正カム部、３３ｄ……第２カム部、３７……
従動子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 リボンを支持すると共にそのリボンを休止位置
   から印字位置へ配置するために、フレーム内に揺
   動可能に支持されたホルダーと、 そのホルダーを常に休止位置から印字位置に向
   かつて揺動付勢する付勢部材と、 前記ホルダーに取付けられた従動子と、 前記従動子を受容したカム部を形成し、前記ホ
   ルダーを休止位置と印字位置との間で揺動させる
   リボンリフトカムと、 前記ホルダーを休止位置あるいは印字位置へそ
   れぞれ揺動させるために前記リボンリフトカムを
   回転駆動する駆動モータとを備え、 前記リボンリフトカムのカム部が、カム中心か
   ら外周方向へ指向するカム径が前記リボンリフト
   カムの回動方向に沿つてその勾配が急峻に形成さ
   れ、前記リボンを休止位置から印字位置へ揺動さ
   せる第１カム部と、前記カム径の勾配が前記第１
   カム部よりゆるやかに形成され、リボンを印字位
   置から休止位置へ揺動させる第２カム部と、印字
   位置に対応して前記従動子を前記第１カム部から
   第２カム部へ連絡する案内カム部とを具備するこ
   とを特徴とするタイプライタのリボンリフト機
   構。