JPH025969Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は花弁型プリンタに係り、特に形状の小
型化を図りうるプリンタに関する。

従来、この種の花弁型プリンタとして、記録紙
に巻回されるプラテンと、記録紙に印字する活字
体を複数有し、花弁状を形成する活字輪と、活字
体を叩打するハンマと、印字時に記録紙と活字体
との間に配置されるインクリボン、および印字修
正時に記録紙と活字体との間に配置されるコレク
トリボン等を備えたプリンタが提案されている。

しかし、この従来のプリンタは活字輪が水平面
に対して垂直方向に立設して配置されることか
ら、本体の高さ寸法が大きくなり、それ故、昨今
の要望である本体の小型化を満足させ難い不具合
がある。

なおこの従来のプリンタは、インクリボンをプ
ラテンの軸方向に沿つて移動させる駆動機構、コ
レクトリボンをプラテンの軸方向に沿つて移動さ
せる駆動機構の他、印字修正時にインクリボンお
よびコレクトリボンをプラテンの軸方向と直交す
る方向に昇降させる昇降機構、印字の修正をおこ
なうために記録紙に印字した活字を記憶するメモ
リ等を必要としていることから、構造が複雑で製
造原価が高くなり、また各種の制御が複雑になつ
ている。

本考案は、このような従来技術における実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、本体の高さ
寸法を抑制することができるプリンタを提供する
ことにある。

この目的を達成するために本考案は、記録紙が
巻回されるプラテンと、このプラテンに対向する
ように配置され、複数の活字体を有し、回転可能
な活字輪と、活字体を叩打可能なハンマと、活字
体と記録紙との間に配置可能に設けたインクリボ
ンと、記録紙に記録された印字の修正に用いられ
るコレクトリボンとを備えたものにおいて、イン
クリボンおよびコレクトリボンのそれぞれを、記
録紙の送り方向に直交する方向の移動可能に保持
するカセツトを設けるとともに、該カセツトプラ
テン側に位置する先端部に傾斜部を形成した構成
にしてある。

以下、本考案のプリンタを図に基づいて説明す
る。

第１図〜第８図は本考案の一実施例を示す説明
図で、特に第１図ａはキヤリツジの要部を示す背
面図、第１図ｂは同じくキヤリツジの要部を示す
側面図である。

これらの第１図ａ，ｂにおいて、１は図示しな
い記録紙が巻回されるプラテン、２はこのプラテ
ン１に対向するように配置した活字輪である。こ
の活字輪２は複数の活字体３を有する花弁状に形
成されており、水平面に対して30度乃至60度例え
ば45度の角度をもつように傾斜させて、その活字
面が前記プラテンの半分より上側の面と対向する
ように配置してあり、かつ回転可能になつてい
る。４はこの活字輪２を回転させるモータで、例
えば支持部材を介してキヤリツジの本体を構成す
るシヤーシ５に保持されている。なお６はモータ
４の出力軸である。

また７は活字輪２の活字体３を叩打可能なハン
マ、８はこのハンマ７に一体的に設けたハンマレ
バー、９はハンマ７の回動支点を形成する軸であ
る。１０はハンマ７を回動させるソレノイドで、
ハンマレバー８と係合する軸１１を有するととも
に、例えば支持部材を介してシヤーシ５に保持さ
れている。なお、上述したハンマレバー８および
ソレノイド１０は後述するハンマ回動機構を構成
している。

また上述したモータ４は、その出力軸６の軸中
心がハンマ７の回動軌跡が含まれる面、すなわち
第１図ａの一点鎖線で例示するプラテン１の軸方
向を直交する面１２に一致するように配置してあ
り、ソレノイド１０は同第１図ａに示すように面
１２から離れた位置、すなわちモータ４の側方に
配置してある。

第２図ａは上述のハンマ回動機構を示す分解斜
視図、第２図ｂはハンマ７の頭部を示す斜視図で
ある。第２図ａに示すように、ソレノイド１０の
軸１１のハンマレバー８に係合する係合部１３に
は、細径部１４を形成してあり、この細径部１４
の縁部に連設される端面１５，１６はそれぞれ平
坦に形成してある。まてハンマレバー８のソレノ
イド１０の軸１１の係合する係合部１７には、曲
面部１８，１９を有する立上り部２０と、この立
上り部２０に対向するように位置する立上り部２
１と、これらの立上り部２０と立上り部２１とを
連設させる基部２２を設けてあり、立上り部２０
と基部２２と立上り部２１とでコ字形状を形成し
ている。そして係合部１３と係合部１７は、ソレ
ノイド１０の軸１１の細径部１４がハンマレバー
８の立上り部２０と立上り部２１とによつて挟ま
れるように係合されるとともに、係合部１３の端
面１５，１６のそれぞれに、係合部１７の曲面部
１８，１９のそれぞれが当接するようにして係合
される。なお、ハンマ７の頭部の前面には第２図
ｂで示すように、テーパ面２３を有する凹部２４
を形成してある。

第３図ａはこの一実施例に備えられる印字修正
機構の要部を示す背面図、第３図ｂは同じく印字
修正機構の要部を示す側面図である。これらの図
に示す２５は印字修正に際して用いられるコレク
トキヤラクタ、２６はこのコレクトキヤラクタ２
５を支持するコレクトスポークである。このコレ
クトスポーク２６は、第３図ａに例示するよう
に、前述した活字体３を有する活字輪２に一体に
設けてあり、また第３図ｂに例示するように、コ
レクトキヤラクタ２５は活字体３よりも例えば低
い位置に設けられ、かつハンマ７によつて叩打可
能になつている。なお第３図ａに例示するよう
に、活字体３の背面およびコレクトキヤラクタ２
５の背面のそれぞれには、前述したハンマ７の頭
部の前面に形成した凹部２４に係合可能なテーパ
面を有する凸部２７，２８が形成されている。ま
た第３図ｂに示す２９はプラテン１に巻回される
記録紙、３０，３１は活字輪２の活字体３、コレ
クトキヤラクタ２５のそれぞれが当接可能な後述
のインクリボン、コレクトリボンをそれぞれ示し
ている。

第４図ａは、この一実施例に備えられるインク
リボンおよびコレクトリボンの連動機構を示す分
解斜視図、第４図ｂは同じくインクリボンおよび
コレクトリボンの連動機構の要部を示す平面図で
ある。これらの第４図ａ，ｂにおいて、３０は前
述のインクリボンで、端部のそれぞれはスプール
３２，３３のそれぞれに係着されており、１つの
印字動作ごとに矢印３４で示すように、前述した
プラテン１の軸方向に沿つて、すなわち前述した
記録紙２９の送り方向と直交する方向に所定量移
動するようになつている。また３１は前述のコレ
クトリボンで、例えばインクリボン３０の下方に
配置され、無端状に形成してある。３５，３６は
カセツト上蓋、カセツト下蓋で、これらはインク
リボン３０、コレクトリボン３１を記録紙２９の
送り方向と直交する方向の移動可能に保持する１
つのカセツトを構成している。なおカセツト上蓋
３５とカセツト下蓋３６は所定の係合手段によつ
て、例えば分離可能に一体的に係合するようにな
つている。

またこのカセツト、例えばカセツト下蓋３６の
前述したプラテン１側に位置す先端部３７，３８
には、第４図ａに示すように、前述した活字輪２
の傾斜角度に相応した角度の傾斜部をそれぞれ形
成させてある。前述したインクリボン３０および
コレクトリボン３１のプラテン１側に位置する部
分３９，４０は、このカセツト下蓋３６の先端部
３７，３８によつて折曲げられ、活字輪２の傾斜
角度に相応した角度、水平面に対して傾斜するよ
うになつている。なお、第４図ａに示す４１はカ
セツト下蓋３６の先端部３７，３８の間に形成さ
れる空隙部で、この空隙部４１に前述したハンマ
７および活字輪２の活字体３あるいはコレクトキ
ヤラクタ２５が配置される。

また４２はカセツト下蓋３６に設けられ、前述
したインクリボン３０のスプール３２が回転自在
に挿入される軸、４３はカセツト下蓋３６に設け
られ、インクリボン３０を案内するガイド軸、４
４はカセツト下蓋３６に設けられ、コレクトリボ
ン３１を案内するガイド軸である。また第４図ａ
に示す４５は回動体で、前述したインクリボン３
０のスプール３３が挿入されるピン４６を有する
とともに、別のピン４７および回動支点を形成す
る軸４８を有している。この回動体４５は、カセ
ツト下蓋３６に設けた軸受４９に軸４８が回動自
在に支持されることにより、カセツト下蓋３６に
回動自在に保持されている。５０はコイルばねで
中央部がカセツト下蓋３６の軸受４９に嵌着され
るとともに、一端が回動体４５のピン４７に係着
され、他端がカセツト下蓋３６の壁面５１に係着
され、回動体４５を第４図ｂの時計方向に付勢し
ている。

なお、第４図ａに示す５２は線ばねで、一端５
３がカセツト下蓋３６に固定され、他端５４がイ
ンクリボン３０に係着されるようになつており、
インクリボン３０に所定の張力を付与するととも
に、スプール３２に巻回されるインクリボン３０
の部分のゆるみを防止するように弾圧する。また
５５は板ばねで、一端５６がカセツト下蓋３６に
固定されるとともに、他端５７にコレクトリボン
３１が当接可能にローラ５８を有している。この
板ばね５５およびローラ５８は、コレクトリボン
３１に張力を付与する手段を構成している。

また第４図ａに示す５９はインクリボン送り用
爪、６０はこのインクリボン送り用爪５９の下方
に配置される回転体、例えばゴムローラ、６１は
このゴムローラ６０の下方に配置されるマニユア
ル送り用ギヤである。インクリボン送り用爪５９
は、スプール３３側に巻回されるインクリボン３
０の部分に噛込む突起６２を胴部に有するととも
に、下部６３を横断面が小判形状となるように形
成してあり、かつ上下を貫くように穴６４を有し
ている。またゴムローラ６０はインクリボン送り
用爪５９の下部６３が嵌合される穴６５を有し、
コレクトリボン３１が当接可能になつている。ま
たマニユアル送り用ギヤ６１は、インクリボン送
り用爪５９の下部が嵌合される小判形状の穴６６
を中央部に有するとともに、周側部にギヤ部６７
を有している。そして、これらのインクリボン送
り用爪５９、ゴムローラ６０、およびマニユアル
送り用ギヤ６１は、一体化されてカセツト下蓋３
６に設けた軸６８に回転自在に装着され、後述す
る１つのDCモータによつて一体的に回転する。

上述した軸６８、インクリボン送り用爪５９、
ゴムローラ６０およびマニユアル送り用ギヤ６１
は、インクリボン３０の矢印３４方向の移動と、
コレクトリボン３１の矢印３４方向の移動とを連
動させる連動機構を構成している。

なお、第４図ａに示す６９はカセツト上蓋３５
に設けられ、インクリボン３２の巻取り量を目視
可能な巻取り量表示窓である。

第５図は第４図ａ，ｂに示す連動機構を駆動す
る駆動手段を示す分解斜視図である。

この第５図において、３６はカセツト下蓋、３
０はインクリボン、５９はインクリボン送り用
爪、６０はゴムローラ、６１はマニユアル送り用
ギヤ、６７はこのマニユアル送り用ギヤ６１のギ
ヤ部、１０はハンマ７を回動させるソレノイド、
１１はこのソレノノド１０の軸で、これらの部材
は前述したとおりである。また、７０は前述した
シヤーシ５に回転自在に支持される回転体で、上
部にマニユアル送り用ギヤ６１のギヤ部６７と係
合可能なギヤ部７１を有するとともに、中央部に
カム７２を有し、下部に別のギヤ部７３を有して
いる。７４はDCモータで、その出力軸に回転体
７０のギヤ部７３に係合するギヤ部７４ａを有す
るとともに、例えばキヤリツジの本体を形成する
シヤーシ５に保持されている。また７５はレバー
で、ピン７６によつてシヤーシ５に回動自在に支
持されており、ソレノイド１０の軸１１に当接可
能な脚部７７を有している。なお、７８はコイル
ばねで、レバー７５を下向き方向に、すなわち同
第５図の矢印７９方向に付勢している。また８０
は別のコイルばねで、一端をレバー７５に係着さ
れ、他端をシヤーシ５に係着されており、レバー
７５の端部８１を回転体７０のカム７２に係合す
るように付勢している。

上述したギヤ部７１，７３およびカム７２を有
する回転体７０と、ギヤ部７４ａを有するDCモ
ータ７４と、レバー７５と、ピン７６と、コイル
ばね７８，８０は、インクリボン３０の前述した
第４図ａの矢印３４方向の移動と、ソレノイド１
０の作動とを連動させる駆動手段を構成してい
る。

次にこのように構成した一実施例における各動
作について述べる。

印字動作に際しては、第１図ｂに示す状態にお
いてモータ４が駆動され、これによつて活字輪２
が回転し、所定の活字体３が記録紙２９の所定の
位置に対向するように制御され、活字体３が所定
位置に至つたとき、活字輪２の回転の停止、すな
わちモータ４の駆動の停止がおこなわれる。次い
でソレノイド１０に通電され、これによつてこの
ソレノイド１０の軸１１が第１図ｂの矢印８２方
向に移動し、ハンマレバー８を介してハンマ７が
軸９を中心に同第１図ｂの矢印８３方向に回動
し、第６図ａに示すように、ハンマ７が活字輪２
の活字体３を叩打し、これによつて活字体３がイ
ンクリボン３０をプラテン１に巻回された記録紙
２９に押圧する。そして、記録紙２９上に所望の
印字が形成される。

また印字修正動作に際しては、上述と同様に第
１図ｂに示す状態においてモータ４が駆動され、
これによつて活字輪２が回転し、コレクトキヤラ
クタ２５が記録紙２９の所定の印字修正位置に対
向するように制御され、コレクトキヤラクタ２５
が所定位置に至つたとき、活字輪２の回転の停
止、すなわちモータ４の駆動の停止がおこなわれ
る。次いでソレノイド１０に通電され、これによ
つてこのソレノイド１０の軸１１が第１図ｂの矢
印８２方向に移動し、ハンマレバー８を介してハ
ンマ７が軸９を中心に同第１図ｂの矢印８３方向
に回動し、第６図ｂに示すように、ハンマ７が活
字輪２のコレクトキヤラクタ２５を叩打し、これ
によつてコレクトキヤラクタ２５がコレクトリボ
ン３１を押圧する。

なおこの場合、例えばキヤリツジを静止状態に
保ち、第６図ｂの矢印８４で示すように、プラテ
ン１を微小回動させながら、すなわち記録紙２９
を移動させながらハンマ７によつてコレクトリボ
ン３１を例えば複数回叩打するようにしてもよ
く、またプラテン１すなわち記録紙２９を静止状
態に保ち、キヤリツジをプラテン１に沿つて微小
移動させながら、ハンマ７によつてコレクトリボ
ン３１を例えば複数回叩打するようにしてもよ
い。

第７図ａ，ｂ，ｃ，ｄは上述した印字修正動作
における印字修正過程を例示する説明図である。
なおこれらの図において、８５は記録紙２９上の
印字を形成するインクを示している。

印字修正動作に際し、修正前にあつては第７図
ａに示すように、コレクトリボン３１は記録紙２
９から離れた状態に保持される。そして、ハンマ
７の回動（叩打）によつて、第７図ｂに示すよう
に、コレクトリボン３１が記録紙２９に押圧され
る。そしてハンマ７の後退に伴つて、第７図ｃに
示すように、記録紙２９上の印字を形成するイン
ク８５がコレクトリボン３１に付着し、記録紙２
９上の印字は除去される。なお、コレクトリボン
３１に付着したインクは、第７図ｄに示すように
時間の経過とともにこのコレクトリボン３１の中
に吸収され分散する。したがつて、このコレクト
リボン３１にあつて、仮に当該コレクトリボン３
１の同一個所において印字修正がおこなわれたと
しても、複数回の印字修正が可能になつている。

ところで、上述した印字動作および印字修正動
作におけるハンマ７の回動に際し、第２図ａに示
すようにハンマレバー８の立上り部２０に曲面部
１８，１９を設けてあり、この曲面部１８，１９
がソレノイド１０の軸１１の平坦な端面１５，１
６に接するようになつていることから、またハン
マレバー８の２つの立上り部２０，２１でソレノ
イド１０の軸１１の細径部１４を挟むようにして
あることから、ソレノイド１０の軸１１の移動に
応じて、曲面部１８，１９と端面１５，１６との
間に何らガタを生じることなく、および立上部２
０，２１と細径部１４との間に何らガタを生じる
ことなく、ハンマレバー８すなわちハンマ７を円
滑に回動させることができる。

また、上述した印字動作および印字修正動作に
おけるハンマ７の回動に際し、ハンマ７の頭部の
前面に第２図ｂに示すようにテーパ面２３を有す
る凹部２４を形成してあり、一方、活字輪２の活
字体３の背面およびコレクトキヤラクタ２５の背
面に、第３図ａに示すように、上記凹部２４に係
合可能なテーパ面を有する凸部２７，２８を形成
してあることから、ハンマ７による活字体３、コ
レクトキヤラクタ２５の叩打に際して、活字体３
およびコレクトキヤラクタ２５の凸部２７，２８
のそれぞれが、ハンマ７のテーパ面２３を介して
凹部２４内に案内され、それ故、仮に活字輪２の
停止時に活字体３、コレクトキヤラクタ２５に微
小な位置づれを生じたとしても、当該活字体３、
コレクトキヤラクタ２５をハンマ７の位置に適合
する位置に、正確に位置決めすることができる。

また、ハンマ７の回動に伴つて第５図に示す駆
動手段は、第８図ａ〜ｆに示す動作をおこなう。
なお第８図ａは、例えばハンマ７による活字体３
の叩打前の待機状態を示す平面図、第８図ｂは第
８図ａに対応する側断面図、第８図ｃはハンマ７
による活字体３の叩打時の状態を示す平面図、第
８図ｄは第８図ｃに対応する側断面図、第８図ｅ
はハンマ７の待機状態への復帰時における状態を
示す平面図、第８図ｆは第８図ｅに対応する側断
面図である。

ハンマ７が待機状態、すなわち第１図ｂに示す
状態にあるときは、第８図ａ，ｂに示すように、
コイルばね８０の力によつてレバー７５の端部８
１が回転体７０のカム７２の張出し部８６に係合
し、レバー７５の脚部７７がソレノイド１０の軸
１１に係合する。したがつてこの状態にあつて
は、DCモータ７４のギヤ部７４ａを同第８図ａ
の矢印８７方向に回動させようとしても、カム７
２の張出し部８６がレバー７５の端部８１に当接
し、これによつて当該カム７２の矢印８８方向に
回動が規制され、このカム７２すなわち回転体７
０は回動不能状態にロツクされる。

そして、ハンマ７による活字体３の叩打がおこ
なわれるに際し、すなわちハンマ７の回動に際し
て、第８図ｃ，ｄに示すように、ソレノイド１０
の軸１１が矢印８７ａ方向に移動し、レバー７５
はばね８０の力に抗して矢印８８ａ方向に回動
し、レバー７５の端部８１とカム７２の張出し部
８６との係合が解かれる。これによつて、カム７
２すなわち回転体７０のロツクが解かれ、DCモ
ータ７４のギヤ部７４ａの矢印８７方向の回動に
伴つて、回転体７０のギヤ部７３が矢印８８方向
に回動し、カム７２およびギヤ部７１が一体的に
矢印８８方向に回動する。また回転体７０のギヤ
部７１の矢印８８方向の回動に伴つて、マニユア
ル送り用ギヤ６１のギヤ部６７が第８図ｃの矢印
８９方向に、すなわち第５図の矢印９０方向に回
動し、後述するようにインクリボン３０を移動さ
せることができる。

そして、ハンマ７による活字体３の叩打が終
り、ハンマ７が第１図ｂに示す待機状態に復帰す
ると、第８図ｅ，ｆに示すように、ソレノイド１
０の軸１１が矢印９１方向に移動し、コイルばね
８０の力によつてレバー７５が矢印９２方向に回
動し、カム７２の張出し部８６がレバー７５の端
部８１に係合するまで、カム７２すなわちギヤ部
７１，７３を含む回転体７０は、DCモータ７４
のギヤ部７４ａの矢印８７方向の回動に応じて、
矢印８８方向に回動し、マニユアル送り用ギヤ６
１が矢印８９方向に回動し、インクリボン３０の
移動が実施される。

なお、カム７２の張出し部８６がレバー７５の
端部８１に係合すると、前述した第８図ａに示す
ようにカム７２すなわち回転体７０はロツク状態
になる。

そして、ソレノイド１０の軸１１の１往復の移
動動作、すなわちハンマ７の１回の叩打動作の間
に、カム７２すなわち回転体７０は例えば60度回
動し、インクリボン３０は後述するように、イン
クリボン送り用爪５９を介して、活字１字分に相
応する距離だけ移動する。

前述のように回転体７０すなわちギヤ部７１の
回動に伴つて、マニユアル送り用ギヤ６１が第５
図の矢印９０方向、すなわち第４図ｂの矢印９３
方向に回動すると、このマニユアル送り用ギヤ６
１と一体的に、第４図ａに示すゴムローラ６０お
よびインクリボン送り用爪５９が、第４図ｂの矢
印９３方向に回動する。

そして、インクリボン送り用爪５９の同第４図
ｂの矢印９３方向の回動に際して、このインクリ
ボン送り用爪５９の突起６２がコイルばね５０に
よつて付勢されているスプール３３側に巻回され
るインクリボン３０の部分に噛込まれ、これによ
りスプール３３側に巻回されるインクリボン３０
の部分は、同第４図ｂの矢印９４方向に回動し、
インクリボン３０は矢印３４方向に移動し、スプ
ール３３に巻取られる。なお、同第４図ａ，ｂに
示す回動体４５は、スプール３３に巻取られるイ
ンクリボン３０の量の増加に伴つて、コイルばね
５０の力に抗して第４図ｂの矢印９５方向に回動
する。

またゴムローラ６０の第４図ｂの矢印９３方向
の回動に伴つて、コレクトリボン３１は同第４図
ｂの矢印３４方向に移動する。すなわち、インク
リボン３０の移動とコレクトリボン３１の移動が
同期しておこなわれる。なお、インクリボン３０
およびコレクトリボン３１は上述の移動の間、カ
セツト下蓋３６の先端部３７，３８に沿いながら
案内される。

また、インクリボン３０を収納したカセツトを
キヤリツジに装着した状態で、上述のマニユアル
送り用ギヤ６１を、例えば手動にて回動させるこ
とにより、このインクリボン３０のたるみを容易
に解消することができる。

このように構成した一実施例にあつては、第１
図ｂに示すように、活字輪２を水平面に対して傾
斜させて配置されてあることから、このプリンタ
本体の高さ寸法を抑制することができる。

またこの一実施例にあつては、第１図ａに示す
ように、活字輪２を回転させるモータ４を、この
モータ４の出力軸６の軸中心がハンマ７の回動軌
跡が含まれる面１２に一致するように配置し、か
つハンマ７を回動させるソレノイド１０をモータ
４の側方に配置してあることから、上述とは別の
観点からこのプリンタの本体の高さ寸法を抑制す
ることができる。

またこの一実施例にあつては、第２図ａに示す
ように、ハンマレバー８の係合部１７の立上り部
２０に曲面部１８，１９を形成し、ソレノイド１
０の軸１１の係合部１３の端面１５，１６を平坦
に形成し、曲面部１８，１９のそれぞれが端面１
５，１６のぞれぞれに接するようにしてあること
から、ソレノイド１０の軸１１の移動動作をハン
マ７の回動動作に円滑に伝えることができる。す
なわち、ソレノイド１０の作動タイミングと、ハ
ンマ７の回動タイミングとを常時正確に一致させ
ることができ、それ故、優れたハンマ回動性能が
得られる。

またこの一実施例にあつては、第４図ａ，ｂに
示すように、インクリボン送り用爪５９、ゴムロ
ーラ６０、およびマニユアル送り用ギヤ６１から
なる１組の連動機構によつて、インクリボン３０
とコレクトリボン３１を記録紙２９の送り方向と
直交する方向に移動させるようにしてあることか
ら、これらのインクリボン３０とコレクトリボン
３１の移動手段の構成が簡単である。

またこの一実施例にあつては、第４図ａ，ｂに
示すように、インクリボン３０とコレクトリボン
３１をともに収納するカセツト上蓋３５、カセツ
ト下蓋３６からなるカセツトを設けてあることか
ら、インクリボン３０とコレクトリボン３１のキ
ヤリツジへの装着、およびキヤリジからの離脱が
容易である。

またこの一実施例にあつては、インクリボン３
０とコレクトリボン３１を昇降させる機構を要す
ることなく印字修正動作を実現でき、印字修正に
伴う制御が簡単である。

またこの一実施例にあつては、第４図ａ，ｂに
示す板ばね５５を、第４図ｂの矢印９６方向に移
動させることにより、カセツト上蓋３５をカセツ
ト下蓋３６から離脱させることなく、コレクトリ
ボン３１をカセツト下蓋３６から容易に取外すこ
とができ、またカセツト下蓋３６に装着すること
ができ、それ故、コレクトリボン３１の交換を簡
単におこなうことができる。

またこの一実施例にあつては、第４図ａに示す
ように、カセツト下蓋３６の先端部３７，３８に
活字輪２の傾斜角度に相応した角度の傾斜部を形
成してあることから、インクリボン３０およびコ
レクトリボン３１を、活字輪２の活字体３および
コレクトキヤラクタ２５に平行に対向するように
配置することができ、印字動作および印字修正動
作を確実に実現させることができる。

またこの一実施例にあつては、第３図ａに示す
ように、活字輪２にキヤラクタ２５を有するコレ
クトスポーク２６を設けたことから、記録紙２９
上に印字される活字輪２の活字体３を記憶するメ
モリを要することなく、印字修正動作を実現させ
ることができ、印字修正に伴う活字輪２の制御が
簡単である。

第９図および第１０図は、それぞれハンマ回動
機構の別の例を示す説明図である。

第９図において、９７は前述したハンマ７を回
動させるソレノイドの軸、９８はハンマ７に連設
されるハンマレバーである。この第９図に示す例
にあつては、ソレノイドの軸９７のハンマレバー
９８と係合する係合部９９に、曲面部からなるカ
ム面１００，１０１を形成してあり、一方、ソレ
ノイドの軸９７と係合するハンマレバー９８の係
合部１０２の端面１０３，１０４を平坦に形成し
てあり、カム面１００，１０１のそれぞれに端面
１０３，１０４のそれぞれが接するようになつて
いる。なお、実線で描いたハンマレバー９８は、
ハンマ待機状態に相応しており、一点鎖線で描い
たハンマレバー９８はハンマ叩打時に相応してい
る。

このように構成したハンマ回動機構にあつて
も、ソレノイドの軸９７の移動に連動させて円滑
にハンマレバー９８すなわちハンマ７を回動させ
ることができる。

また第１０図において、１０５は前述のハンマ
７を回動させるソレノイド、１０６はこのソレノ
イド１０５の軸、１０７はハンマ７に連設される
ハンマレバーである。この第１０図に示す例にあ
つては、ソレノイド１０５の軸１０６のハンマレ
バー１０７に係合する係合部１０８に、前述した
第２図ａに示すと同様の細径部１０９と、平坦な
端面１１０，１１１を形成してあり、一方、軸１
０６と係合するハンマレバー１０７の係合部１１
２を、空隙部１１３を挟んで対称的に配置される
２つの円環部１１４，１１５によつて形成してあ
り、軸１０６の細径部１０９がハンマレバー１１
２の空隙部１１３内に配置され、円環部１１４，
１１５の周側面にそれぞれが、軸１０６の端面１
１０，１１１に接するようになつている。

このように構成したハンマ回動機構にあつて
も、ソレノイド１０５の軸１０６の移動に連動さ
せて円滑にハンマーレバー１０７すなわちハンマ
７を回動させることができる。

第１１図ａ〜ｅは印字修正機構の別の例を示す
説明図で、第１１図ａはハンマ頭を出す斜視図、
第１１図ｂは活字輪の要部を示す背面図、第１１
図ｃは待機状態を示す説明図、第１１図ｄは印字
動作状態を示す説明図、第１１図ｅは印字修正動
作状態を示す説明図である。

この例にあつては第１１図ａに示すように、ハ
ンマ１１６はその頭部の前面にテーパ面１１７を
有する凹部１１８を備えており、この凹部１１８
の下部にコレクトリボンを叩打可能な突起部１１
９を備えている。なお、突起部１１９はその幅寸
法１２０を記録紙上に形成される印字の幅寸法に
比べて十分に大きく設定してある。また第１１図
ｂに示すように、活字輪１２１には活字体１２２
と活字体１２３との間に、第１１図ａに示すハン
マ１１６が挿通可能な空隙部１２４を形成してあ
る。なお、上述した突起部１１９と空隙部１２４
とによつて印字修正機構が構成されている。

このようなハンマ１１６および活字輪１２１を
備えたものにあつては、印字動作がおこなわれる
直前においては、第１１図ｃに示すように、例え
ばインクリボン３０に対向するように活字体１２
３が配置され、この活字体１２３に対向するよう
にハンマ１１６が配置される。そして印字動作時
には、第１１図ｄに示すように、ハンマ１１６の
凹部１１８が活字体１２３の背面に設けた凸部１
２５に係合するように、ハンマ１１６によつて活
字体１２３が叩打され、活字体１２３がインクリ
ボン３０を押圧し、記録紙２９上に所望の印字が
おこなわれる。

また、印字修正動作時には、第１１図ｂに示す
空隙部１２４がハンマ１１６に対向するように活
字輪１２１を回転制御し、第１１図ｅに示すよう
にハンマ１１６の突起部１１９によつてコレクト
リボン３１が叩打される。なおこの場合、例えば
ハンマ１１６が装着されるキヤリツジは静止状態
に保たれ、プラテン１を微小回動させながら、す
なわち記録紙２９を矢印１２６方向に移動させな
がら突起部１１９によつてコレクトリボン３１を
複数回叩打することがおこなわれる。

なお、ハンマ１１６に形成する突起部１１９
は、印字動作に際して活字体１２３を支持するス
ポークに接触しない形状寸法に、また印字修正動
作に際して、コレクトリボン３１を確実に叩打可
能な形状寸法に設定される。

このように構成した印字修正機構にあつても、
前述した一実施例におけるのと同様な印字修正動
作を実現させることができる。

第１１図ｆはハンマ頭の別の例を示す斜視図で
ある。この第１１図ｆに示すハンマ１２７は、第
１１図ａに示すハンマ１１６と同様に、端部の前
面にテーパ面１２８を有する凹部１２９を備えて
おり、この凹部１２９の下部のコレクトリボンを
叩打可能な突起部１３０を備えている。そして、
突起部１３０はその高さ寸法１３１を記録紙２９
上に形成される印字の高さ寸法に比べて十分に大
きく設定してある。

第１１図ａに示すハンマ１１６の代りに、この
第１１図ｆに示すハンマ１２７を設けた印字修正
機構にあつては、当該ハンマ１２７によるコレク
トリボンの叩打に際し、プラテンすなわち記録紙
２９を静止状態に保ち、ハンマ１２７が装着され
るキヤリツジを微小移動させながら突起部１３０
によつてコレクトリボンを複数回叩打する場合に
好適である。

第１２図は印字修正機構のさらに別の例を示す
説明図である。

この第１２図において、１３２は活字輪、１３
３は活字輪１３２に設けられる活字体、１３４は
活字体１３３の間に配置され、例えば活字体１３
３よりも低い位置に設けられるコレクトキヤラク
タ、１３５はこのコレクトキヤラクタ１３４を支
持し、活字輪１３２に一体に設けられるコレクト
スポークである。１３６は切込み部で、コレクト
スポーク１３５の末端部分、すなわちコレクトキ
ヤラクタ１３４に対して反対側に位置するコレク
トスポーク１３５の端部付近の活字輪１３２の部
分に形成してある。なお、コレクトキヤラクタ１
３４を含むコレクトスポーク１３５の長さ寸法１
３７は、例えば活字体１３３を含むスポークの長
さ寸法１３８に等しく設定してある。また、コレ
クトキヤラクタ１３４を叩打するハンマは、例え
ば前述した第２図ｂに示すハンマ７と同等に構成
してある。

このように印字修正機構を構成したものにあつ
ては、コレクトスポーク１３５の長さ寸法１３７
を十分に大きく設定することができ、それ故、ハ
ンマによるコレクトキヤラクタ１３４の叩打に際
して、コレクトスポーク１３５の末端部分に付与
される応力を緩和させることができ、コレクトス
ポーク１３５に破損を確実に防止することができ
る。

なお、切込み部１３６の形状は同第１２図に示
す形状に限らず、各種の態様を取りうる。例えば
コレクトスポーク１３５の末端部分を同第１２図
に示すものよりも太い形状にすることも可能であ
る。

本考案のプリンタは以上のように構成してある
ことから、本体の高さ寸法を抑制でき、それ故、
従来に比べて本体を薄く、かつ、小型にすること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本考案のプリンタの一実施例
を示す説明図で、第１図ａはこの一実施例に備え
られるキヤリツジの要部を示す背面図、第１図ｂ
は同じくキヤリツジの要部を示す側面図、第２図
ａはこの一実施例に備えられるハンマ回動機構を
示す分解斜視図、第２図ｂはハンマ頭を示す斜視
図、第３図ａはこの一実施例に備えられる印字修
正機構の要部を示す背面図、第３図ｂは同じく印
字修正機構の要部を示す側面図、第４図ａはこの
一実施例に備えられるインクリボンおよびコレク
トリボンの連動機構を示す分解斜視図、第４図ｂ
は同じくインクリボンおよびコレクトリボンの連
動機構の要部を示す平面図、第５図は第４図ａ，
ｂに示す連動機構を駆動する駆動手段を示す分解
斜視図、第６図ａは印字動作状態を示す説明図、
第６図ｂは印字修正動作状態を示す説明図、第７
図ａ，ｂ，ｃ，ｄは印字修正状態における印字修
正過程を例示する説明図、第８図ａ，ｃ，ｅは第
５図に示す駆動手段における動作を例示する平面
図、第８図ｂ，ｄ，ｆは第８図ａ，ｃ，ｅに対応
する側断面図、第９図はハンマ回動機構の別の例
を示す説明図、第１０図はハンマ回動機構のさら
に別の例を示す説明図、第１１図ａ〜第１１図ｅ
は印字修正機構の別の例を示す説明図で、第１１
図ａはハンマ頭を示す斜視図、第１１図ｂは活字
輪の要部を示す背面図、第１１図ｃは待機状態を
示す説明図、第１１図ｄは印字動作状態を示す説
明図、第１１図ｅは印字修正動作状態を示す説明
図、第１１図ｆはハンマ頭の別の例を示す斜視
図、第１２図は印字修正機構のさらに別の例を示
す説明図である。 １……プラテン、２，１２１，１３２……活字
輪、３，１２２，１２３，１３３……活字体、４
……モータ、５……シヤーシ、７，１１６，１２
７……ハンマ、８，９８，１０７……ハンマレバ
ー、１０，１０５……ソレノイド、１１，９７，
１０６……軸、１２……面、１３，１７，９９，
１０２，１０８，１１２……係合部、１８，１９
……曲面部、２５，１３４……コレクトキヤラク
タ、２６，１３５……コレクトスポーク、２９…
…記録紙、３０……インクリボン、３１……コレ
クトリボン、３５……カセツト上蓋、３６……カ
セツト下蓋、３７，３８……先端部、４５……回
動体、５５……板ばね、５８……ローラ、５９…
…インクリボン送り用爪、６０……ゴムローラ、
６１……マニユアル送り用ギヤ、６２……突起、
６７，７１，７３，７４ａ……ギヤ部、７０……
回転体、７２……カム、７４……DCモータ、７
５……レバー、１１４，１１５……円環部、１１
９，１３０……突起部、１２４……空隙部、１３
６……切込み部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 記録紙が巻回されるプラテンと、このプラテン
   に対向するように配置され、複数の活字体を有
   し、回転可能な活字輪と、上記活字体を叩打可能
   なハンマと、上記活字体と上記記録紙との間に配
   置可能に設けたインクリボンと、上記記録紙に記
   録された印字の修正に用いられるコレクトリボン
   とを備えたプリンタにおいて、上記活字輪を水平
   面に対して30度乃至60度の角度を持つように傾斜
   させて、その活字面が上記プラテンの上半面と対
   向するように配置するとともに、上記インクリボ
   ンおよび上記コレクトリボンをともに収納し、そ
   れぞれを上記記録紙の送り方向に直交する方向に
   移動可能に保持するカセツトを設け、該カセツト
   の上記プラテン側に位置する先端部に上記活字輪
   の傾斜に対応した傾斜部を形成したことを特徴と
   するプリンタ。