JPH0126877B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は印字リボン及び訂正リボンを支持し
たホルダーを揺動させることにより、両リボンの
一方を選択的に印字位置に配置し得るタイプライ
ターのリボンリフト機構に関するものである。

目 的 この発明の目的は、印字リボン及び訂正リボン
の一方を選択的かつ確実に印字位置に配置するこ
とができ、構成が簡単で新規なタイプライターの
リボンリフト機構を提供することにある。

実施例 以下、この発明を具体化したタイプライターの
一実施例を第１図〜第８図に従つて説明する。第
１図に示すように、タイプライターのフレームの
後部（図において左方）にはプラテン１が回転可
能に支持されている。プラテン１に沿つて移動可
能に配設されたキヤリツジ（図示しない）には支
軸２が設けられ、その支軸２にはホルダー３が揺
動可能に支持されている。このホルダー３と前記
キヤリツジとの間にはばね手段としての引張ばね
４が掛装され、そのばね力によりホルダー３が第
１図の時計方向へ揺動付勢されている。ホルダー
３の上面には印字リボンＲを有するリボンカート
リツジ５が装着され、そのリボンカートリツジ５
から露出した印字リボンＲの一部がプラテン１の
前面に対向配置されるようになつている。又、前
記印字リボンＲの下方において前記プラテン１の
前面に対向配置し得るように、前記ホルダー３の
両側壁３ａ間には訂正リボンＣが一対のスプール
間で巻取り可能に張設されている。

第１図及び第６図に示すように、前記キヤリツ
ジに装着された正逆回転可能な駆動モータとして
のステツプモータ（図示しない）のモータ軸６に
は外周に平歯車７ａを有するとともに側面に傘歯
車７ｂを有する駆動ギヤ７が挿通固定されてい
る。前記モータ軸６の近傍においてキヤリツジに
設けられた支持軸８には被動ギヤ９が回転可能に
支持され、その被動ギヤ９にはリボンリフトカム
１０が一体形成されている。また、前記被動ギヤ
９と駆動ギヤ７との間においてキヤリツジには軸
１１ａの回りで回転する中間ギヤ１１が設けられ
ている。そして、モータ軸６の正逆転に伴い、駆
動ギヤ７の平歯車７ａ、中間ギヤ１１及び被動ギ
ヤ９を介してリボンリフトカム１０が第１図及び
第５図ａの矢印Ｌ方向あるいは反矢印Ｌ方向へ回
転されるようになつている。

第５図ａ及び第５図ｂに示すように、前記リボ
ンリフトカム１０の一側面には中央から外周へ向
かつて径が増加する印字リボンリフト用の第１カ
ム部１２と、その第１カム部１２の外周側内壁に
連続して径が増加する訂正リボンリフト用の第２
カム部１３と、その第２カム部１３と並行すると
ともに前記第１カム部１２の中心側内壁に連続す
る等半径状の逃げ部１４とが深溝状に形成されて
いる。この逃げ部１４に連続してリボンリフトカ
ム１０の一側面にはその深さが次第に減少する等
半径状の斜状部１５が形成されるとともに、その
斜状部１５と第１カム部１２との間には斜状部１
５に連続する浅溝部１６が形成されている。

前記ホルダー３の一側壁３ａには一対のねじ１
７により係止部材１８が取着され、その係止部材
１８には側方へ突出する係止片１９が折曲形成さ
れている。第３，４図に示すように、この係止部
材１８のほぼ中央には一対のピン２０，２１によ
り支持片２２が位置決め固定され、その先端コ字
状部２２ａには前記リボンリフトカム１０に係合
するピン状のカムフオロア２３が前記支持軸８の
軸方向へ移動可能に挿通支持されている。前記係
止部材１８とホルダー３との間には板ばね２４が
前記ねじ１７にて共締めされ、その自由端には前
記カムフオロア２３の環状溝２３ａに係合する二
叉部２５が形成されている。そして、前記環状溝
２３ａと二叉部２５との係合に基づき、板ばね２
４のばね力により前記カムフオロア２３が前記リ
ボンリフトカム１０の各部１２〜１６の底部に係
合する方向へ付勢されている。また、前記引張ば
ね４のばね力により、ホルダー３、係止部材１８
及び板ばね２４を介してカムフオロア２３がリボ
ンリフトカム１０の第１カム部１２、第２カム部
１３、斜状部１５及び浅溝部１６の外周側内壁に
係合する方向へ移動付勢されている。

従つて、単発印字動作時において、前記リボン
リフトカム１０及び前記カムフオロア２３が第１
図および第５図ａに示すホームポジシヨンに配置
されるとともに、リボンリフトカム１０が第１図
及び第５図ａの矢印Ｌ方向へ所定角度θ１だけ回
転された時には、第１カム部１２のカム形状に従
つてカムフオロア２３が軌跡Ｔ１上を相対移動
し、引張ばね４のばね力によりホルダー３が第１
図の時計方向へ揺動され、印字リボンＲが第１図
に実線で示す下方の休止位置から同図に鎖線で示
す上方の印字位置まで上昇される。そして、図示
しない印字ヘツドの単発印字動作の終了後にモー
タの反転動作によつてリボンリフトカム１０が第
１図及び第５図ａの反矢印Ｌ方向へ回転された時
には、第１カム部１２とカムフオロア２３との係
合に基づき、ホルダー３が引張ばね４のばね力に
抗して第１図の反時計方向へ復帰揺動され、印字
リボンＲが休止位置に配置される。

また、訂正印字動作時においてリボンリフトカ
ム１０が前記矢印Ｌ方向へ所定角度θ２だけ回転
された時には、第１カム部１２及び第２カム部１
３のカム形状に従つてカムフオロア２３が軌跡Ｔ
１，Ｔ２上を相対移動し、引張ばね４のばね力に
よりホルダー３が第１図の時計方向へより多く揺
動され、第８図に示すように訂正リボンＣが印字
位置まで上昇される。そして、訂正印字動作の終
了後にリボンリフトカム１０が前記反矢印Ｌ方向
へ回転された時には第１カム部１２及び第２カム
部１３とカムフオロア２３との係合に基づき、モ
ータの駆動力によりホルダー３が引張ばね４のば
ね力に抗して第８図の反時計方向へ揺動され、訂
正リボンＣが休止位置に配置される。

前記リボンリフトカム１０の側方において前記
支持軸８にはストツパー部材２６がその基端コ字
状部にて回動可能に支持され、その先端には前記
係止部材１８の係止片１９の上端に係合可能な折
曲片２７が形成されるとともに、基端コ字状部に
は長孔状の連係孔２８が形成されている。前記支
持軸８の側方においてキヤリツジに設けられた支
枠３４には案内ピン２９が突設されるとともに、
その案内ピン２９には作動レバー３０が一端の案
内溝３１を介し移動可能に支持されている。ま
た、この作動レバー３０に突設された連係ピン３
２が前記ストツパー部材２６の連係孔２８に挿嵌
されている。この作動レバー３０の一端には一軸
線の回りで回動する中間レバー３３がその一端に
て連結され、作動レバー３０の他端膨出部３５に
は磁性材３５ａが内蔵されている。

前記支枠３４には前記膨出部３５に対向するよ
うにソレノイド３６が装着されるとともに、ばね
掛け片３７及び規制片３８が折曲形成されてい
る。このばね掛け片３７と前記中間レバー３３の
他端との間には引張コイルばね３９が掛装されて
いる。そして、第１図に示すように、ソレノイド
３６が励磁されない単発及び連続印字動作時にお
いては、前記引張コイルばね３９のばね力によ
り、中間レバー３３を介して前記作動レバー３０
がソレノイド３６から離れる方向に付勢され、そ
の膨出部３５が前記規制片３８に係合した状態に
保持される。従つて、この状態ではストツパー部
材２６が第１図に示す作用位置に配置されてい
る。この状態で連続印字動作を行うために前記リ
ボンリフトカム１０が第１図及び第５図ａの矢印
方向へ回転され、第１カム部１２のカム形状に従
うカムフオロア２３の作動に伴いホルダー３とと
もに係止部材１８が第１図の時計方向へ揺動され
た時には、同図に鎖線で示すように係止部材１８
の係止片１９が前記ストツパー部材２６の折曲片
２７に係合され、ホルダー３の揺動が規制され
る。そのため、引き続くリボンリフトカム１０の
回転に伴い、前記カムフオロア２３が逃げ部１４
に導入され、軌跡Ｔ３上を相対移動する。そし
て、そのカムフオロア２３が斜状部１５に導入さ
れた時には板ばね２４のばね力に抗してカムフオ
ロア２３が第４図の実線位置から鎖線位置まで移
動され、浅溝部１６を相対移動する間、前記鎖線
位置に保持されるようになつている。

また、訂正印字動作時において前記ソレノイド
３６が励磁された場合には、前記引張コイルばね
３９のばね力に抗して膨出部３５内の磁性材３５
ａが吸引され、作動レバー３０が第１図の左方へ
移動されて第８図に示す位置に保持される。そし
て、その作動レバー３０を介してストツパー部材
２６が第８図に示す不作用位置に配置される。こ
の状態でリボンリフトカム１０が回転された時に
は、前記第１カム部１２に追従して作動されたカ
ムフオロア２３が前記引張ばね４のばね力により
第２カム部１３の外周側内壁に係合され、その第
２カム部１３に追従して作動され得るようになつ
ている。

次に、印字リボン巻取機構について説明する。
さて、第６，７図に示すように、前記ホルダー３
の下方においてキヤリツジには支持体４０が配設
され、その支持体４０に設けられた軸４１には前
記駆動ギヤ７の傘歯車７ｂに噛合するリボン送り
用の傘歯車４２ａと第１伝達ギヤ４２ｂとが一体
回転可能に支持されている。前記軸４１の一側に
おいて支持体４０には前記第１伝達ギヤ４２ｂに
噛合する第２伝達ギヤ４３及び回転盤４４が一軸
線の回りで回転可能に支持されている。また、こ
の第２伝達ギヤ４３と同一軸線上にはラチエツト
ホイール４５及び第３伝達ギヤ４６が一体回転可
能に支持されている。前記回転盤４４の下面には
前記ラチエツトホイール４５に係合可能なラチエ
ツト４７がピン４７ａの回りで回動可能に支持さ
れ、図示しない付勢手段によりラチエツトホイー
ル４５に係合する方向へ付勢されている。

前記第３伝達ギヤ４６と軸４１との間において
支持体４０にはその第３伝達ギヤ４６に噛合する
第４伝達ギヤ４８及び前記リボンカートリツジ５
内のリボン巻取スプール（図示しない）に連結さ
れる送り軸４９が一体回転可能に支持されてい
る。また、前記支持体４０上に設けられた一対の
ばね掛け部５０には前記第３伝達ギヤ４６の妄動
を防止するためにその第３伝達ギヤ４６に弾接す
る引張ばね５１が掛装されている。

そして、印字リボンＲの上昇時において、モー
タ軸６が正転され、駆動ギヤ７の傘歯車７ｂ、傘
歯車４２ａ、第１、第２伝達ギヤ４２ｂ，４３を
介して回転盤４４が一方向へ回転された場合に
は、ラチエツト４７とラチエツトホイール４５と
の係合に基づいて第３伝達ギヤ４６が一方向へ回
転される。この第３伝達ギヤ４６の回転により第
４伝達ギヤ４８及び送り軸４９が正方向へ間欠回
転され、使用済みの印字リボンＲが巻取スプール
に巻取られる。一方、印字リボンＲの下降時にお
いてモータ軸６が逆転され、回転盤４４が他方向
へ回転された時には、ラチエツト４７の歯がラチ
エツトホイール４５の歯に噛合しないため、回転
盤４４の回転が第３伝達ギヤ４６に伝達されるこ
とはないはずである。ところが、回転盤４４の他
方向への回転に伴つてラチエツト４７とラチエツ
トホイール４５との間にすべり合いが生じる。一
方、リボンカートリツジ５内の巻取スプールと送
り軸４９との結合時におけるガタ付き及び各ギヤ
４６，４８間のバツクラツシの存在により前記ラ
チエツトホイール４５が逆転可能な状態になつて
いるため、前述したすべりによりそのラチエツト
ホイール４５とともに第３伝達ギヤ４６が他方向
へ若干回転され、送り軸４９が逆回転されること
がある。この現象が生じると、次の印字動作時に
おいて前記逆回転分だけ空送りが生じ所定量の印
字リボンＲを巻取ることができないのであるが、
この実施例においては第３伝達ギヤ４６に引張ば
ね５１が弾接されているため、その第３伝達ギヤ
４６の他方向への回転を阻止することができ、常
に所定量の印字リボンＲを巻取ることができる。

次に、上記のように構成されたタイプライター
の作用を説明する。第１図はソレノイド３６が非
励磁状態に保持され、引張コイルばね３９のばね
力に基づき、中間レバー３３を介して作動レバー
３０が同図の右方位置に配置保持され、その作動
レバー３０との連係によりストツパー部材２７が
作用位置に配置された状態を示すものである。ま
た、第１図及び第５図ａに示すように、カムフオ
ロア２３がリボンリフトカム１０の第１カム部１
２内においてホームポジシヨンに配置され、それ
によりホルダー３が引張ばね４のばね力に抗して
ほぼ水平状態に保持され、ホルダー３上の印字リ
ボンＲ及び訂正リボンＣが下方の休止位置に配置
されている。

この状態で、所定の文字キーが押下げ操作され
ると、ステツプモータが所定量正転され、モータ
軸６、駆動ギヤ７の平歯車７ａ、中間ギヤ１１及
び被動ギヤ９を介してリボンリフトカム１０が第
１図及び第５図ａの矢印Ｌ方向へ所定角度θ１だ
け回転される。従つて、第１カム部１２のカム形
状に応じてカムフオロア２３が作動され、引張ば
ね４のばね力によりホルダー３及び係止部材１８
が第１図の時計方向へ揺動され、同図に鎖線で示
すように、係止部材１８の係止片１９がストツパ
ー部材２６の折曲片２７に係合され、ホルダー３
上の印字リボンＲが上方の印字位置においてプラ
テン１の前面に対向配置される。この状態で印字
ヘツド（図示しない）が作動されることにより、
プラテン１上の印字用紙に所定の文字が印刷され
る。

又、ステツプモータの正転により、モータ軸
６、駆動ギヤ７の傘歯車７ｂ、傘歯車４２ａ、第
１、第２伝達ギヤ４２ｂ，４３を介して回転盤４
４が回転され、その回転盤４４とともに回転され
るラチエツト４７とラチエツトホイール４５との
係合により、第３、第４伝達ギヤ４６，４８を介
して送り軸４９が回転され、使用済みの印字リボ
ンＲが巻取りスプールに巻取られる。

そして、所定時間が経過するまでに次の文字キ
ーが押下げ操作されない時には、前記ステツプモ
ータが逆転され、駆動ギヤ７等を介して前記リボ
ンリフトカム１０が第１図及び第５図ａの反矢印
Ｌ方向へ回転される。従つて、第１カム部１２の
カム作用によりホルダー３が引張ばね４のばね力
に抗して第１図の反時計方向へ揺動され、印字リ
ボンＲが第１図に示す下方の休止位置に配置さ
れ、単発印字動作が終了する。なお、この印字リ
ボンＲの休止位置への移動時においては、ステツ
プモータの逆転に伴い傘歯車７ｂ，４２ａ、第
１、第２伝達ギヤ４２ｂ，４３を介して回転盤４
４が逆回転されるが、この場合にラチエツト４７
とラチエツトホイール４５との間にすべりが生じ
ても、引張ばね５１によつてラチエツトホイール
４５の逆回転が阻止されるため、送り軸４９は回
転されない。

一方、所定時間が経過する以前に、次の文字キ
ーが先の文字キーに続いて連続的に押下げ操作さ
れた時には、文字キーの押下げ操作毎に前記ステ
ツプモータが所定角度θ３ずつ継続して回転され
る。この時、前記係止部材１８が作用位置のスト
ツパー部材２７に係合した状態に保持されている
ため、前記第１カム部１２に追従して作動された
カムフオロア２３が逃げ部１４、斜状部１５、浅
溝部１６及び第１カム部１２の一部に順次導入さ
れて軌跡Ｔ３上を相対移動する。従つて、印字リ
ボンＲを印字位置に保持した状態で、印字ヘツド
による連続的印字及び前記リボン巻取機構による
使用済みのリボン巻取動作を効率的に遂行するこ
とができる。

そして、連続印字動作の終了時において、所定
時間以内に次の文字キーが押下げ操作されない
と、ステツプモータが逆転され、図示しないエン
コーダとホトセンサー等からなる基準位置検出セ
ンサーの作用に基づいて、カムフオロア２３が第
５図ａのホームポジシヨンに位置するまでリボン
リフトカム１０が同図の反矢印Ｌ方向へ回転され
る。従つて、前記単発印字動作遂行時と同様に印
字リボンＲが休止位置まで下降される。

なお、前記カムフオロア２３が斜状部１５上に
配置された状態で連続印字動作が終了した時に
は、所定角度θ４だけ前記リボンリフトカム１０
が反矢印Ｌ方向へ回転された時点で前記基準位置
検出センサーから検出信号が発せられて、カムフ
オロア２３が第１カム部１２内のホームポジシヨ
ンに移行することなく斜状部１５に位置した状態
のままリボンリフトカム１０が停止するおそれが
あるが、この実施例においては、リボンリフトカ
ム１０が前記所定角度θ４以上回転された後に発
せられる基準位置検出センサーからの検出信号に
よつてのみリボンリフトカム１０が停止されるよ
うに制御することによつて前述したおそれを解消
している。

一方、誤印字が行われた場合には、バツクスペ
ースキーの押下げ操作によつてキヤリツジを誤印
字位置に再配置し、コレクシヨンキーを押下げ操
作した後、誤印字された文字と同一の文字キーを
押下げ操作すれば、ステツプモータが正転され始
め、リボンリフトカム１０が第１図及び第５図ａ
の矢印Ｌ方向へ回転され始める。そして、そのリ
ボンリフトカム１０が所定角度θ１だけ回転され
る前にソレノイド３６が励磁される。それによ
り、作動レバー３０内の磁性材３５ａがソレノイ
ド３６に吸引され、引張コイルばね３９のばね力
に抗して作動レバー３０が第１図の左方へ移動さ
れる。この作動レバー３０の移動に伴い、ストツ
パー部材２６が第１図の時計方向へ回動され、第
８図に示すように、その折曲片２７が係止部材１
８の係止片１９から側方へ離間する不作用位置に
配置される。

従つて、リボンリフトカム１０の回転に伴い、
第１カム部１２に追従して作動されたカムフオロ
ア２３は規制されることなく引張ばね４のばね力
にて第２カム部１３に導入される。そして、リボ
ンリフトカム１０が所定角度θ２だけ回転され、
カムフオロア２３が軌跡Ｔ１，Ｔ２上を移動する
間に、引張ばね４のばね力に基づいてホルダー３
が第８図に示す位置まで揺動され、訂正リボンＣ
が同図の印字位置に配置される。そして、図示し
ない訂正リボン送り機構が作動された後に印字ヘ
ツドが作動され、誤印字された文字が消去され
る。

この消去動作の終了後にはステツプモータが逆
転され、リボンリフトカム１０が第１図及び第５
図ａの反矢印Ｌ方向へ回転され、第２及び第１カ
ム部１３，１２のカム作用によりホルダー３が引
張ばね４のばね力に抗して第８図の反時計方向へ
揺動され、訂正リボンＣが第１図に示す休止位置
に配置される。

なお、この実施例においては、前記のように単
発印字動作及び連続印字動作の際、ステツプモー
タの正転時には、そのモータにて正回転されるリ
ボンリフトカム１０の第１カム部１２あるいはス
トツパー部材２６の規制を受けながら引張ばね４
のばね力によつて印字リボンＲが印字位置まで上
昇されるとともに、前記モータの駆動力によつて
印字リボン巻取機構が作動され、モータの逆転時
には、そのモータにて逆回転されるリボンリフト
カム１０の第１カム部１２のカム作用によつて印
字リボンＲが休止位置まで下降されるようになつ
ているため、印字リボンＲの昇降動作と巻取動作
とによる負荷がモータに対して集中することなく
分散してかかり、モータに対する負荷を軽減して
その耐久性を向上させることができる。また、単
発印字、連続印字及び訂正印字動作時において、
各リボンＲ，Ｃの上昇時にはモータが正転され、
各リボンＲ，Ｃの下降時にはモータが逆転される
ようになつているため、その制御を容易に行うこ
とができる。さらに、連続印字動作時において
は、印字リボンを印字位置に保持するために一印
字動作毎にリボンリフトカムが一方向へ所定角度
ずつ回転され、その間にリボン送りを遂行できる
ため、その印字動作を高速で行うことができる。

効 果 以上詳述したようにこの発明は、リボンリフト
カムとカムフオロアとの係合に基づき、印字リボ
ン及び訂正リボンの一方を、モータの駆動力を直
接使用することなくばね力によつて印字位置に選
択的かつ確実に配置することができるとともに、
連続印字動作時において、ストツパー部材をカム
フオロアに作用させることにより、印字リボンを
印字位置に確実に保持することができ、しかも構
造を簡略化できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したタイプライター
の要部側断面図、第２図は拡大平面図、第３図は
部分拡大側面図、第４図は部分拡大平面図、第５
図ａはリボンリフトカムの側面図、第５図ｂは同
じく断面図、第６図は印字リボン巻取機構を示す
側断面図、第７図は同じく平面図、第８図は作動
説明図である。 ホルダー……３、引張ばね……４、リボンリフ
トカム……１０、第１カム部……１２、第２カム
部……１３、逃げ部……１４、カムフオロア……
２３、ストツパー部材……２６、ソレノイド……
３６、ばね手段としての引張コイルばね……３
９、印字リボン……Ｒ、訂正リボン……Ｃ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 訂正リボンＣが印字リボンＲの下方に位置す
   るように両リボンＣ，Ｒを支持するとともに、そ
   の両リボンＣ，Ｒを印字位置に選択的に配置する
   ために、フレーム内に揺動可能に支持され、ばね
   ４により印字位置側へ揺動付勢されたホルダー３
   と、 前記ホルダー３を揺動させて印字リボンＲを印
   字位置に配置するための第１カム部１２と、その
   第１カム部１２に連続して形成され、訂正リボン
   Ｃを印字位置に配置するための第２カム部１３
   と、前記第１カム部１２に連続するとともに第２
   カム部１３に平行して形成された逃げ部１４とを
   有し、駆動モータにて回転駆動されるリボンリフ
   トカム１０と、 前記ホルダー３に連結され、前記リボンリフト
   カム１０に追従して作動される１個のカムフオロ
   ア２３と、 連続印字動作時において前記第１カム部１２に
   追従して作動されたカムフオロア２３を前記逃げ
   部１４に導入して前記印字リボンＲを印字位置に
   保持するための作用位置と、訂正印字動作時にお
   いて第１カム部１２に追従して作動されたカムフ
   オロア２３が前記第２カム部１３に追従して作動
   されるのを許容するための不作用位置とに切換配
   置可能であつて、常にはばね手段３９により前記
   作用位置に付勢保持されたストツパー部材２６
   と、 訂正印字動作時に作動され、前記ストツパー部
   材２６を前記ばね手段３９のばね力に抗して不作
   用位置に移動させるための電磁石３６と からなることを特徴とするタイプライターのリボ
   ンリフト機構。