JPS61123569A

JPS61123569A - 印字装置

Info

Publication number: JPS61123569A
Application number: JP24547184A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Inagaki; 稲垣　康朗; Nobuaki Oku; 信明奥
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-06-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）この発明は多段シフト印字可能な印字リボンと訂正リボ
ンとを支持したホルダーを、印字ヘッドを載置したキャ
リッジに対して揺動させることにより、前記両リボンを
選択的に印字位置に配置し得る印字装置に関するもので
ある。

（従来の技術）従来のこの種の印字装置においては、多段シフト印字可
能な印字リボンと訂正リボンとがそれぞれ別個の駆動手
段により印字位置に揺動配置されるようになっていた。

〈発明が解決しようとする問題点）従って、従来装置によると、リボンリフト機構における
部品点数が増えて機構全体が大型化しその組立工程も複
雑になるという問題点があった。

発明の構成（問題点を解決するための手段）この発明は上記問題点に着目してなされたものであり、
その解決手段は、正逆両方向に回転可能な駆動装置１３
と、深さが徐々に深くなるカム溝３１を有し多段シフト
印字可能な印字リボンＲを非印字位置にシフトさせると
ともに訂正リボンＣを印字位置に案内するための第１カ
ム体２６と、その第１カム体２６に一方面クラッチ４３
を介して正回転方向にのみ回転可能に連結されて前記印
字リボンＲを印字位置に多段にシフトするための第２カ
ム体２７と、前記両リボンＲ，Ｃを支持するホルダー９
に連結されかつ前記第１カム体２６及び第２カム体２７
にそれぞれ係合可能なカムフォロア体５１と、そのカム
フォロア体５１の第１カムフォロア部５２を第１カム体
２６側に偏寄するばね体５４と、その第１カムフォロア
部５２が前記第１カム体２６のカム溝３１と係合しない
ように前記第２カム体２７に設けられた阻止体４０と、
前記駆動装置１３の正逆回転を制御する制御装置５５と
から構成されている。

（作用）そして、上記各手段より構成されたこの発明の印字装置
においては、前記制御装置５５の作動により前記駆動装
＠１３が正転されたときには、−印字動作毎に第１．第
２カム体２６．２７が一体に印字リボンＲの多段シフト
可能回数分の１だけ正回転され、第２カム体２７のカム
面３６にカムフォロア体５１の第２カムフォロア部５３
が係合し、そのカム面３６のカム形状に基づき印字リボ
ンＲが上下に多段シフトされる。又、前記制御装置５５
の作動により駆動装置１３が逆転されたときには、前記
阻止体４０による第２カム体２７と第２カムフォロア部
５３との係合が解除された状態で前記ばね体５４のばね
力に従い第１カムフォロア部５２が第１カム体２６のカ
ム溝３１に係合案内され、これにより第１カム体２６の
回転に伴い前記印字リボンＲが非印字位置に案内される
とともに前記訂正リボンＣが印字位置に案内される。

（実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図に示すように、印字装置の図示しない左右のフレ
ーム間にはプラテン１が回転可能に支持されるとともに
、そのプラテン１の下側をそれと平行に延びるようにガ
イド軸２が支持されている。

ガイド軸２上にはキャリッジ３が往復移動可能に支持さ
れ、このキャリッジ３上には前記プラテン１の前面と対
向するように印字ヘッド５（第１３図参照）が載置され
ている。そして、キャリッジ３にはキャリッジ駆動モー
タ４（第１３図参照〉が作動連結されていて、同モータ
４の駆動に伴いキャリッジ３がプラテン３に沿って往復
移動され、後記印字リボンＲを介して印字ヘッド５によ
りプラテン１上の印字用紙Ｐに対し印字を行い得るよう
になっている。

前記キャリッジ３には左右一対のホルダー支持板６が固
定され、その前端部上縁に突設した軸支片７間には支軸
８を介してホルダー９がその前端部にて回動可能に支持
されている。ホルダー９の前端部と前記ホルダー支持板
６との間にはばね１０が張設され、その作用によりホル
ダー９が常に第１図の時計方向へ回動付勢されている。

ホルダー９の上面には多段シフト印字可能な印字リボン
Ｒを収納したリボンカセット１１が着脱可能に装着され
、その後側面において露出する印字リボンＲはプラテン
１の前面と対向し得るようになっている。又、ホルダー
９の後端部には訂正リボンスプール２３を支持する訂正
リボンホルダー２２が軸着され、ホルダー９の揺動に連
動しで作動される特開昭５９−７０８１号公報に示され
るような送り機構によって訂正リボンＣがプラテン１に
沿って移送される。

キャリッジ３には正逆両方向に回転可能な駆動装置とし
てのステップモータ１３が固定されている。又、前記ホ
ルダー支持板６の一側面には装着体１４が固定され、こ
の装着体１４には多数のギヤからなる印字リボン送り用
のギヤ機構１５が装着されるとともに、前記リボンカセ
ット１１内の巻取りスプール（図示しない）を回転駆動
するための駆動スプール軸１６が支持されている。そし
て、ステップモータ１３のモータ軸１７上に設けたビニ
オン１８とギヤ機構１５とが作動連結されていて、ステ
ップモータ１３が正方向に所定回転数で間欠駆動された
ときにはギヤ機Ｍ４１５を介して前記駆動スプール軸１
６が一方向に回転され、リボンカセット１１内の印字リ
ボンＲが前記巻取リスブールに所定量巻取られるように
なっている。

なお、前記ギヤ機構１５にはラチェット機構１９が設け
られており、ステップモータ１３の逆転時におけるモー
タ軸１７の回転が駆動スプール軸１６に伝達されないよ
うになっている。

第２．３図に示すように、前記ホルダー支持板６のほぼ
中央部にはナツト２４によりカム支持軸２５が外方へ突
出するように固定され、このカム支持軸２５上には外側
の第１カム体２６と内側の第２カム体２７とが所定間隔
をおいて対向するようにそれぞれ回転可能に支持されて
いる。

第３，４図に示すように、第１カム体２６は合成樹脂に
より所定厚さを有する円盤状に成形されており、その内
側面には高所部２９と、各部はぼ同−深さの凹所部３０
と−、その凹所部３０に連続して外周方向に向かって延
びるカム溝３１とがそれぞれ形成されている。凹所部３
０とカム溝３１との連結部分には高所部２９と凹所部３
０との間の境界である段差面２８が形成されている。カ
ム溝３１は凹所部３０との接続部分から先端に向かって
その深さが徐々に深くなるように形成され、その先端は
最深部３２となっている。又、第１カム体２６のボス部
外周面には係合歯部３３が刻設され、その係合歯部３３
は第１図に示すように中間歯車３４を介して前記ステッ
プモータ１３のビニオン１８に作動連結されている。そ
して、ステップモータ１３の正方向における駆動に伴い
第１カム体２６が１２０度の角度で間欠回転されるよう
になっている。

一方、第３，５図に示すように、前記第２カム体２７は
合成樹脂により所定の厚さを有する円盤状に成形されて
いて、その内側面に形成した凹所３５の外周面は前記カ
ム支持軸２５がらの距離が連続的に異なるカム面３６と
なっている。このカム面３６にはカム支持軸２５に最も
接近する第１カム部３７と、カム支持軸３５がら最も離
れた第３カム部３９と、両カム部３７．３９の中間に位
置する第２カム部３８とがそれぞれ１２０度の角度をお
いて形成されている。又、各カム部３７〜３９と対応す
る位置において前記凹所３５の外側縁には所定長さを有
する阻止片４０が内方に向かって突出形成されている。

第２．３，１０．１２図に示すように、第１カム体２６
のボス部外面と第２カム体２７のボス部外面との間には
一方向クラッチ４３が介設されており、第１カム体２６
の正回転時にはこれと一体に第２カム体２７が同一方向
へ１２０度ずつ回転されるとともに、第１カム体２６の
逆方向における回転時にはその回転が第２カム体２７に
伝達されないようになっている。なお、第１，３図に示
すように、第２カム体２７の背面に一体形成された環状
突部４４の外周面には１２０度の角度をおいて係止部４
５が切欠形成され、ホルダー支持板６に設けた板ばねよ
りなる係止片４６の先端がそれらの各係止部４５に係合
することにより、第２カム体２７が１２０度の各回動位
置に規制されるとともに、その逆方向への回動が阻止さ
れるようになっている。

第１．２．３図に示すように、前記ホルダー９の中央部
−側面には支持体４つが固設され、その下端部には第１
及び第２のカム体２６．２７間に位置するように平面口
字形の支持部５０が折曲形成されている。この支持部５
０にはカムフォロア体としてのカムフォロアビン５１が
前記カム支持軸２５と平行に延びるように支持され、支
持部５０に対し回転可能及び軸線方向に移動可能となっ
ている。カムフォロアビン５１の一端部は前記第１カム
体２６の高所部２９、凹所部３０及びカム溝３１に係合
可能な第１カムフォロア部５２となっているとともに、
他端には第２カム体２７のカム面３６に係合可能なビン
径より大きい円板状の第２カムフォロア部５３が固定さ
れている。又、支持体４９の外側面にはばね体としての
板ばね５４が固着され、その先端部はカムフォロアビン
５１に係着されている。そして、この板ばね５４のばね
力により前記第１カムフォロア部５２が第１カム体２６
側に向けて偏倚されている。従って、その第１カムフォ
ロア部５２が第１カム体２６の高所部２９及び凹所部３
０に係合しているときには、第２カムフォロア部５３が
第２カム体２７の凹所３５内に配置保持されるとともに
、第１カムフォロア部５２が第１カム体２６のカム溝３
１に係合するときにはそのカム溝３１の深さが徐々に深
くなっているので第１カム休２６の逆回転に伴いカムフ
ォロアビン５１が板ばね５４の作用により外方に移動さ
れて、第２カムフォロア部５３が第２カム体２７の凹所
３５から外部に配置されるようになっている。

第１３図に基づき印字装置の電気回路について簡単に説
明すると、制御装置としてのＣＰｔＪ５５にはヘッド駆
動回路５６を介して前記印字ヘッド５が接続されるとと
もに、モータ駆動回路５７゜５８を介して前記キャリッ
ジ駆動モータ４とステップモータ１３とがそれぞれ接続
されている。又、ＣＰｔＪ５５には前記ステップモータ
１３を正方向に必要回転数だけ回転させるための所要パ
ルス数を予め記憶するＲＯＭ５９が接続されるとともに
、各種スイッチ及び多数のキーを備えたキーボード６０
が接続されている。そして、そのキーボード６０上の印
字キーが操作されたときには、ＣＰＵ５５がＲＯＭ５９
の前記パルス数に基づきモータ駆動回路５８を駆動して
ステップモータ１３を所定回転数で正方向へ回転させ、
これにより前記第１及び第２カム体２６．２７が１２０
度の角度で間欠回転されるようになっている。又、キー
ボード６０上の訂正キーが操作されたときもしくは一定
時間キー人力されなかったときには、ＣＰＵ５５の制御
によってステップモータ１３が逆方向に回転される。

次に、以上のように構成された印字装置の作用について
説明する。

さて、第１〜５図はそれぞれ印字装置の休止状態を示す
ものであり、第３．４図に示すように、カムフォロアビ
ン５１が原点位置にあって、前記板ばね５４の作用によ
り第１カムフォロア部５２が第１カム体２６のカム溝３
１の始端部に嵌合係止されるとともに、第２カムフォロ
ア部５３が第２カム体２７の凹所３５内においてカム面
３６と非係合の状態に保持されている。そして、支持体
４９を介しホルダー９が第１図に実線で示ずように最も
下方に回動配置された原点位置にあって、リボンカセッ
ト１１の印字リボンＲがプラテン１の前面より下方に配
置されている。この状態は印字用紙Ｐ上の印字状態を確
認する上で好都合である。

この状態において印字装置に電源が投入され前記キーボ
ード６０上の印字キーか操作されると、ＣＰＩＪ５５に
より制御されて前記ステップモータ１３が正方向へ所定
の回転数駆動され、とニオン１８、中間歯車３４、係合
歯部３３及び一方向クラッチ４３を介して第１カム体２
６と第２カム体２７とが第１．４．５図の反時計方向へ
回動される。そして、両カム体２６．２７の回動に伴い
、カムフォロアピン５１の第１カムフォロア部５２が第
１カム体２６のカム溝３１から係合解離され、前記ばね
１０の作用に基づくホルダー９の上昇回動に伴い支持体
４９を介してカムフォロアピン５１が上方に向かって移
動され、その第２カムフォロア部５３が第２カム体２７
のカム面３６と係合する。この時、第１カムフォロア部
５２は第１カム体２６における各部はぼ同−深さの凹所
部３゜上を震動案内されるため、板ばね５４のばね力に
よってカムフォロアピン５１が軸方向に沿って移動され
ない。

そして、第２カム体２７が第５図に示す位置から１２０
度時針時計へ回動されて、第６図に示すようにそのカム
中心から最も離れた位置の第３カム部３９に第２カムフ
ォロア部５３が係合すると、この位置においてＣＰＵ５
５によりステップモータ１３の駆動が停止される。従っ
て、第１図に示すように、ホルダー９及びリボンカセッ
ト１１が第３段シフト位置Ｐ３に配置保持され、印字リ
ボンＲの下側部がプラテン１の印字面と対向配置される
。この時、第２カム体２７の前記係止部４５とホルダー
支持板６の係止片４６との係合により第２カム体２７の
復帰回動が阻止される。又、ス・テップモータ１３の正
回転に伴い前記リボン送り用のギヤ機構１５を介して駆
動スプール軸１６が所定角度回動され、リボンカセット
１１内の印字リボンＲが巻取スプール上に所定量巻取ら
れる。

そして、この状態において印字ヘッド５が駆動され、第
１４図に示すように印字リボンＲの下側部を介してプラ
テン１上の印字用紙Ｐに文字が印字される。

続いて、キーボード６０上の次の印字キーが操作される
と、ＣＰＵ５５に制御されてステップモータ１３が再び
正方向へ回転され、第１カム体２６と第２カム体２７と
が一体に１２０度の角度で回動される。そして、第２カ
ムフォロア部５３がカム面３６に案内されて第７図に示
すように第２カム体２７の第２カム部３８と係合した時
にステップモータ１３の駆動が停止され、ホルダー９及
びリボンカセット１１が第１図に示す第２段シフト位置
Ｐ２に回動配置され、印字リボンＲの中央部がプラテン
１の印字面と対向配置される。又、これと同時にギヤ機
構１５を介し駆動スプール軸１６が所定量回動されて印
字リボンＲの巻取りが行われる。そして、この状態で印
字ヘッド５が駆動され、第１４図に示すように印字リボ
ンＲの中央部を介して印字用紙に次の文字が印字される
。

なお、第１カムフォロア部５２は前記の場合と同様に第
１カム体２６の凹所部３０上を摺動するためカムフォロ
アピン５１が軸方向に移動されない。

引続き、キーボード３０上の次の印字キーが操作される
と、ステップモータ１３の正回転に伴い両カム体２６．
２７が第７図の位置から１２０度回動され、第８図に示
すように第２カム体２７のカム中心に最も近い第１カム
部３７に対し第２カムフォロア部５３が係合して、ホル
ダー９及びリボンカセット１１が第１図に示す第１段シ
フト位置Ｐ１に配置保持される。そして、これと同時に
印字リボンＲが所定量巻取られ、第１４図に示すように
印字ヘッド５の駆動に伴い印字リボンＲの上側部を介し
て印字用紙Ｐ上に３番目の文字が印字される。ところで
、両カム体２６．２７が第７図の位置から第８図の位置
へ１２０度回動される時には、第１カムフォロア部５２
が第１カム体２６のカム溝３１と対向するが、この時に
は第２カムフォロア部５３が前記阻止片４０に内側から
当接してカムフォロアピン５１の第１カム体２６側への
移動が阻止されるため、第１カムフォロア部５２のカム
溝３１への落ち込みが防止されて第２カムフォロア部５
３と第２カム体２７のカム面３６との係合が解離するお
それがない。

こうして、印字時にはステップモータ１３の正方向への
間欠駆動に伴い第１カム体２６と第２力ム体２７とが１
２０度の角度で一体に間欠回動されて第２カムフォロア
部５３が第２カム体２７の第３カム部３つ、第２カム部
３８、第１カム部３７に順次係合され、これによってホ
ルダー９とリボンカセット１１とが前記第３段シフト位
置Ｐ３と第１段シフト位置Ｐ１との間で揺動され、第１
４図に示すように印字リボンＲの全面積を有効利用して
印字動作を行うことができる。

次に、前記訂正リボンＣを使用する訂正印字時の作用に
ついて説明する。

例えば、ホルダー９とリボンカセット１１とが前記第１
段シフト位置Ｐ１に配置されて第１及び第２カム体２６
．２７が第８図に示す状態にある時にキーボード６０上
の訂正キーが操作されると、ＣＰＵ５５に制御されてス
テップモータ１３が逆方向に回転駆動される。そして、
ステップモータ１３が逆方向に回転されるととニオン１
８、中間歯車３４及び係合歯部３３を介して第１カム体
２６が第８図の時計方向へ回動されるが、前記一方向ク
ラッチ４３の作用により第２カム体２７は回動されず、
前記係止部４５と係止片４６との係合により第８図に示
す位置に静止保持される。又、リボン送り用のギヤ機構
１５においては前記ラチェット機構１９の作用によりス
テップモータ１３の逆回転が駆動スプール軸１６に伝達
されず、リボンカセット１１内の印字リボンＲは巻戻さ
れない。

そして、第１カム体２６が第８図の位置から第９図の位
置まで時計方向へ回動されると、第１カムフォロア部５
２が第１カム体２６の高所部２．９と凹所部３０との間
の段差面２８に係合され、この状態においてさらに第１
カム体２６が第９図の時計方向へ回動されると、第１カ
ムフォロア部５２が段差面２８によってカム溝３１側へ
゛案内されるため、カムフォロアビン５１が第１０図に
実線で示す位置から鎖線で示す位置までカム中心に向か
って移動される。そして、第２カムフォロア部５３と阻
止片４０との横方向における係合が解離される。引き続
き、第１カムフォロア部５２は第１カム体２６のカム溝
３１に案内され、第４図に示す前記原点位置を通過した
後カム溝３１の先端部側に向けて相対移動される。この
時、カム溝３１の深さが先端に向かって徐々に深くなっ
ているため、前記板ばね５４のばね力によりカムフォロ
アビン５１が第１２図に二点鎖線で示す位置まで軸方向
へ移動されて第２カムフォロア部５３が第２カム休２７
の外に配置された後、外周側に向って延びるカム溝３１
の形状に従いカムフォロアビン５１が上昇移動される。

そして、第１カムフオＯア部５２がカム溝３１の最深部
３２に達すると、ＣＰｔＪ５５の制御によりステップモ
ータ１３の逆転駆動が停止され、ホルダー９及びリボン
カセット１１が第１図に示す第４段シフト位置（非印字
位置）Ｐ４へ上昇回動されるる。それと同時に、ホルダ
ー９と一体に訂正リボンホルダー２２及び訂正リボンス
プール２３が訂正リボンＣをプラテン１の前面に対向配
置させた印字位置に上昇配置される。そして、印字ヘッ
ド５が駆動され、訂正リボンＣを介して印字用紙Ｐ上の
文字が消去される。なお、ＣＰＬＪ５５は前記多段シフ
ト印字時における第１カム体２６の停止角度位置を常に
検出するとともに、前記ＲＯＭ　５９−に、は訂正印字
時の第１カム体２６の所定角度位置が予め記憶されてい
る。従って、ＣＰＵ５５は両角度データに基づく演算結
果に従いステップモータ１３を所定のパルス数で逆方向
へ回転駆動することができる。

こうして、訂正リボンＣによる訂正印字が終了すると、
ＣＰＵ５５に制御されてステップモータ１３が正方向へ
駆動され、第１．第２カム体２６゜２７が一体に１２０
度回動され、カム溝３１の形状に従いカムフォロアビン
５１が板ばね５４の作用に抗して第２カム体２７側へ復
帰移動され、両カム体２６．２７及びカムフォロアピン
５１がそれぞれ第１〜第５に示す前記原点位置に復帰配
置される。従って、ホルダー９及びリボンカセット１１
が第１図に示す原点位置に配置され、キーボード６０上
の次の印字キーの操作を待つ。又、印字時において一定
時間キー人力されなかった時も、同様にＣＰＵ５５によ
りステップモータ１３が所定数逆回転されホルダー９及
びリボンカセット１１が第１図に実線で示す原点位置に
配置される。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば、リボン送り用の前記ギヤ機構１５
における駆動スプール１６上の歯車２０を第１５図に示
すように１２０度の範囲内に歯部を有しない形状に形成
すれば、この歯部を有しない区間内において駆動スプー
ル軸１６が回動されず印字リボンＲが送られないため、
第１６図に示すように印字リボンＲにおける印字位置を
長手方向に密にした状態で印字を行うことができて、印
字リボンＲを前記した実施例よりもさらに有効に使用す
ることができる。又、前記実施例では第２カム体２７の
第１．２．３力ム部３７，３８．３９を反時計方向に順
次配列したが、これらを時計方向に配列すればホルダー
９は第１段シフト位置Ｐ１から第２段シフト位置Ｐ２を
経て第３段シフト位置Ｐ３へと前記実施例とは逆順で回
動配置される。その他、この発明はその趣旨を逸脱しな
い範囲で各部の形状及び構成・を任意に変更して具体化
することも可能である。

発明の効果以上群１１ｆ＝したように、この発明は一つの駆動装置
により印字リボン及び訂正リボンをそれぞれ印字位置と
非印字位置とに移動配置することができ、かつ印字リボ
ンを印字位置にて多段にシフトすることができるため、
部品点数が少なくなり装置全体がコンパクトになるとと
ともに、その組立工程を減少させることができて生産コ
ストが安価となるなど、その奏する効果は極めて大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す印字装置
の要部側断面図、第２図は同じく要部拡大平面図、第３
図は同じく要部縦断面図、第４図は第１カム体を示す正
面図、第５図は第２カム体を示す正面図、第６〜９図及
び第１１図はそれぞれ異なる作動状態における第２カム
体を示す正面図、第１０図及び第１２図はそれぞれカム
フォロア体・の異なる作動状態を示す要部縦断面図、第
１３図は電気回路を示すブロック図、第１４図は印字作
用を示す印字リボンの一部正面図、第１５図は変更例を
示すギヤ機構の一部平面図、第１６図は変更例における
印字作用を示す印字リボンの一部正面図である。図において、３はキャリッジ、５は印字ヘッド、９はホ
ルダー、１０はばね、１１はリボンカセット、１３は駆
動装置としてのステップモータ、２２は訂正リボンホル
ダー、２６は第１カム体、２７は第２カム体、３１はカ
ム溝、３６はカム面、４０は阻止片、４３は一方向クラ
ッチ、５１はカムフォロアピン、５２は第１カムフォロ
ア部、５３は第２カムフォロア部、５４はばね体として
の板ばね、５５は制御装置としてのＣＰＵ、Ｒは印字リ
ボン、Ｃは訂正リボンである。特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣！１２図

Claims

【特許請求の範囲】１、多段シフト印字可能な印字リボン（Ｒ）と訂正リボ
ン（Ｃ）を支持したホルダー（９）を、印字ヘッド（５
）を載置したキャリッジ（３）に対して相対的に揺動さ
せることにより、前記両リボン（Ｒ、Ｃ）を選択的に印
字位置に配置し得る印字装置において、正逆両方向に回転可能な駆動装置（１３）と、前記駆動
装置（１３）に連結され、かつ深さが徐々に深くなるカ
ム溝（３１）を有し、前記印字リボン（Ｒ）を非印字位
置にシフトさせるとともに前記訂正リボン（Ｃ）を印字
位置に案内するための第１カム体（２６）と、前記第１カム体（２６）と対向して配置され、かつ一方
向クラッチ（４３）を介して正回転方向にのみ回転可能
に連結されるとともに、そのカム中心からの径が連続的
に異なるカム面（３６）を有し、前記印字リボン（Ｒ）
を印字位置に多段にシフトするための第２カム体（２７
）と、前記両カム体（２６、２７）間に位置しかつ両カム体（
２６、２７）の回転軸線方向に移動可能に配置され、一
端に前記第１カム体（２６）と係合可能な第１カムフォ
ロア部（５２）を有するとともに他端に前記第２カム体
（２７）と係合可能な第２カムフォロア部（５３）を有
し、前記ホルダー（９）に連結されたカムフォロア体（
５１）と、前記第１カムフォロア部（５２）を前記第１カム体（２
６）に偏奇するバネ体（５４）と、前記第２カム体（２
７）の第１カム体（２６）側に多数個設けられ、前記第
１カムフォロア部（５２）が前記バネ体（５４）に抗し
て前記カム溝（３１）と係合しないように前記第２カム
フォロア部（５３）と当接する阻止体（４０）と、前記
駆動装置（１３）の正転時には、１印字毎に前記両カム
体（２６、２７）を前記印字リボン（Ｒ）の多段シフト
可能回数分の１だけ正回転させ、前記カムフォロア体（
５１）を介して、印字リボン（Ｒ）を上下に多段シフト
させるとともに、前記駆動装置（１３）の逆転時には、
前記バネ体（５４）により、前記第１カムフォロア部（
５２）を前記第１カム体（２６）のカム溝（３１）に案
内させ、その回転に伴って前記印字リボン（Ｒ）を非印
字位置に案内しかつ前記訂正リボン（Ｃ）を印字位置に
案内するように、前記駆動装置（１３）の回転を制御す
る制御装置（５５）とを具備することを特徴とする印字装置。