JPH02155679A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタの駆動系に係り、特に、サーマルヘッ
ドをプラテンに対して接離させるヘッド駆動系およびキ
ャリッジ駆動系を同一の駆ｌ］源によって適正に駆動す
るプリンタの駆動系に関する。

〔従来の技術〕

一般的なり一マルヘッドの構成を第８図に示す。

図において、符号１は本体フレームであり、この本体フ
レーム１には、左右方向に長い平板状のプラテン２が設
けられている。また、本体フレーム１の一部である左右
のフレーム１ａ、ｌｂ間には、プラテン２に沿ってほぼ
平行にしてガイドシャフト３が配設されている。このガ
イドシャフト３と前方フレーム１Ｃには、キャリッジ４
が■トは渡され、かつガイドシャフト３の軸方向に摺動
自在にして支持されている。キャリッジ４には、プラテ
ン２への対向面に複数の発熱素子を備えたサーマルヘッ
ド５が装着されている。また、前方フレーム１Ｇの内方
端縁には、前記ガイドシャフト３と平行にラック６が形
成されており、ラック６はキャリッジ４内に設けられた
キャリッジ駆動用の駆動ギア１３（第９図参照）と噛合
うようになっている。さらに、前記プラテン２の奥部下
方には、紙送りローラ７およびこれに圧接された小ロー
ラ８が本体フレーム１に回転自在に支持されている。

一方の紙送りローラ７は減速歯車群９を介してモータ１
０に連結されており、モータ１０の回転により回転駆動
され、小ロー５８との間に用紙を挟持しつつ所望の紙送
りがなされる。

このようなり−マルプリンタにおけるキャリッジ４の駆
動系およびサーマルヘッド５の駆動系の従来例を第９図
を用いて説明する。

前述したキャリッジ４内には、キャリッジ駆動用モータ
１１が設けられており、このキャリッジ駆動用モータ１
１の出力ビニオン１２は駆動ギア１３を介して前記ラッ
ク６に噛合されている。そして、モータ１１の正逆回転
によりキャリッジ４が前記ガイドシャフト３に沿って往
復駆動自在とされている。

愛、た、前記キャリッジ４のプラテン２側には、サーマ
ルヘッド５の固定部材１５が支点１４を−ｂっで枢着さ
れており、この固定部材１５の先端部にサーマルヘッド
５が装着されて、プラテン２に対して接離自在とされて
いる。このサーマルヘッド５の固定部材１５には、従動
節であるベルクランク状をしたカムフォロワ１６の一端
ＦｉＡ　１６　ａが当接されている。カムフォロワ１６
は支点１７を中心に回動するようになっており、その他
端部１６ｂは原動節であるカム部材１８の無端状のカム
満１９に摺動自在に係合されている。このカム部材１８
の外周に一体的に形成されたギア２０は、ギア２１を介
して前記キャリッジ４に搭載されているサーマルヘッド
アップダウン用のモータ２２の出力ビニオン２２ａに連
結されている。そして、モータ２２の回転によりカム部
材１８が回転され、このカム部材１８の回転に伴ってカ
ムフォロワ１６が回動され、このカムフォロワ１６の回
動によりカムフォロワ１６の一端部１６ａに押圧されて
固定部材１５がプラテン２に対して進退操作され、サー
マルヘッド５によるインクリボンおよび記録紙のプラテ
ン２への圧接およびその解除操作がなされる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した従来のサーマルプリンタにあっ
ては、サーマルヘッド５をプラテン２へ圧接、解除する
ヘッド駆動系の駆動源と、キャリッジ４をプラテン２の
長手方向に往復移動させるキルリッジ駆動用の駆動源と
がそれぞれ別のモータ１１．２２からなっていたため、
キャリッジ４の大型化および重量の増大化をまねくとと
もに、２種類の駆ａ源用電気回路も必要となり、プリン
タそのものが大型化するとともに、また、両モータを適
正に関連動作させるためには前述したサーマルヘッド５
の圧接、解除位Ｕを検知するセンサを必要とし、回路的
にも複雑になり、コストアップが生じることとなるとい
う問題がある。

本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、１
ｇの駆動源によりヘッド駆動系とキャリッジ駆動系とを
適正に駆動することができ、これによ゛′リサーマルヘ
ッドの圧接、解除４Ｄ置を検知するセンサを含めた種々
の部品点数の削減を図り、小型、かつ、軽量でコストも
極めて低廉なプリンタの駆動系を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するため、本発明のプリンタの駆動
系は、１つの回転駆動源と、所定中心角の正逆回転によ
りヘッドをプラテンに対して接離せしめるカム部材と、
前記回転駆！ｌ１ｌＩｌの正逆回転を前記カム部材に前
記所定中心角の正逆回転として伝達可能であるとともに
、ヘッドをプラテンから離間させる位置までカム部材を
回転させた状態でその後の回転を伝達しない伝達不能状
態に保持可能な正逆回転出力系と、前記ヘッド駆動用正
逆回転出力系の出力を所定中心角の正逆回転とさせる以
上の前記回転駆動源の正逆回転のみをキャリッジ駆動系
へ伝達するキャリッジ駆動用正逆回転出力系とをもって
形成されている。

〔作　用〕

本発明によれば、１つの回転駆動源を所定範囲内で正逆
回転させると、ヘッド駆動用正逆回転出力系を介してカ
ム部材が所定中心角だけ正逆回転させられて、ヘッドが
プラテンに対して所望の接ｉａ作を行なう。この間、キ
ャリッジ駆動用正逆回転出力系によりキャリッジ駆動系
への回転伝達が遮断されているので、キャリッジは不動
状態にある。

そして、ヘッドをプラテンに圧接させるまで、回転駆動
源を正回転させた復に、更に正回転させると、ヘッドは
圧接されたまま保持され、かつ、キャリッジ駆動用正逆
回転出力系を介してキャリッジ駆動系に正回転が伝達さ
れ、キャリッジが桁上げ方向に移動させられる。

一方、ヘッドをプラテンから完全に離間させるまで、回
転駆動系を逆回転させた後に、更に逆回転させると、ヘ
ッドは離間されたまま保持され、かつ、キャリッジ駆動
用正逆回転出力系を介してキャリッジ駆動系に逆回転が
伝達され、キャリッジが桁下げ方向に移動させられる。

また、ヘッド駆動用正逆回転出力系を回転を伝達じ−な
い伝達不能状態に保持すると、カム部材によってヘッド
はプラテンから離間される。この状態で回転駆動源を正
回転させると、前記所定中心角を回転さける以上の正回
転がキャリッジ駆動用正逆回転出力系を介してキャリッ
ジ駆動系に伝達され、キャリッジが桁上げ方向に移動さ
せられ、テープセーブが行なわれる。

テープセーブ動作の終了侵に、前記ヘッド駆動用正逆回
転出力系を伝達不能状態から通常の伝達状態に戻すこと
により、前述した通常のヘッドのプラテンへの接離とキ
ャリッジ駆動とが適正に行なわれる。

（実施例〕 以下、本発明の実施例を第１図から第７図について説明
する。

第１図から第７図は本発明の一実施例を示し、従来と同
一部分には同一符号を付しである。

本実施例はキャリッジ４に設けた１個の回転駆動源であ
るモータ３０によりサーマルヘッド５とキャリッジ４と
を適正に駆動するものである。

一方のサーマルヘッド５は、モータ３０の正逆回転をヘ
ッド駆動用正逆回転出力系３１を介してカム部材３２に
伝達し、このカム部材３２の所定中心角の正逆回転によ
りカムフォロワ３４等を有するヘッド駆動系３３を介し
てプラテン２に対して接離させられる。本実施例におい
ては、モータ３０が正回転する場合にサーマルヘッド５
がプラテン２へ当接させられるように設定されている。

また、前記ヘッド駆動用正逆回転出力系３１はサーマル
ヘッド５がプラテン２から若干離間した状態の時に、カ
ム部材３２へ回転を伝達しない伝達不能状態に保持でき
るようにも形成されている。

他方のキャリッジ駆動系３６を形成する駆動ギア１３に
はキャリッジ駆動用正逆回転出力系３５を介してモータ
３０の回転が伝達される。そして、このキャリッジ駆動
用正逆回転出力系３５は、モータ３０がカム部材３２を
前記所定中心角だけ正逆回転させる中心角だけ回転して
いる場合には駆動ギア１３への回転伝達を遮断し、前記
中心角以上に正逆回転する場合にのみその正逆回転を伝
達しで−、駆動ギア１３を正逆回転させて、キャリッジ
４を桁上げ方向または桁下げ方向に駆動させる。

なお、モータ３０の正回転は第１図において時計方向お
よび反時計方向のいずれでもよく、モータ３０が正回転
している場合にサーマルヘッド５がプラテン２に当接す
る方向に揺動させられ、かつ、キャリッジ４が桁上げ方
向に移動させられればよく、本実施例においては第１図
時計方向を正回転としている。

更に説明すると、第１図、第４図、第５図に示ずように
ヘッド駆動用正逆回転出力系３１はギア群によってカム
部材３２に回転を適正に伝達するように形成されている
。すなわち、モータ３０の出力ピニオン３０ａにはギア
３７が噛合させられており、このギア３７の上部には一
体的に中心ギア３８が形成されており、両ギア３７．３
８は中心軸３９を中心に回転自在にしてキャリッジ４上
に装着されている。この中心＠３９には、中心ギア３８
の上方に略Ｕ字形をした揺動板４０が揺動自在に装着さ
れている。この揺動板４０の下面に垂下された各支軸４
１．４２にはそれぞれ中心ギア３８と噛合する正回転伝
達ギア４３および逆回転伝達ギア４４が上下方向に位置
をずらして支承されている。更に、揺動板４０の下面に
はカム部材３２の上面に突設された後述する円弧状の壁
部４６と係脱するビン４５が突設されている。この壁部
４６の外周部分には、後述するテープセーブ時にビン４
５が係合する凹入部４５ｂが形成されている。一方、短
円柱状のカム部材３２は中心軸４７を中心として回転自
在に支承されており、その上面にはカムフォロワ３４を
駆動する略渦巻状のカム溝４８が刻設されており、その
外周面には上部に正回転伝達ギア４３と噛合するヘッド
当接用ギア４９が、下部に逆回転伝達ギア４４と噛合す
るヘッド離間用ギア５０がそれぞれ形成されている。そ
して、一方のヘッド当接用ギア４９には、サーマルヘッ
ド５のプラテン２への圧接が完了した時に正回転伝達ギ
ア４３との噛合を解かれる欠歯部５１が形成されており
、他方のヘッド離間用ギア５０にはサーマルヘッド５の
プラテン２からの陰−間が完了した時に逆回転伝達ギア
４４との噛合を解かれる欠歯部５２が形成されている。

次に、カム部材３２の正逆回転によってサーマルヘッド
５を平板状のプラテン２に接離せしめるヘッド駆動系３
３を第１図および第４図により説明する。

本実施例においては、キャリッジ４は前述した従来のも
のと同様に、プラテン２と平行移動するようにガイドシ
ャフト３（第８図に示す）に軸方向摺動自在に支持され
ている。キャリッジ４のプラテン２に向う部分には、ヘ
ッド圧接レバー５３が支点５４をもってカムフォロワ３
４の上方位置に配して枢着されている。このヘッド圧接
レバー５３の自由端部には、前記サーマルヘッド５が設
けられている。また、カム部材３２とヘッド圧接レバー
５３とを連結する略く字形状のカムフォロワ３４は、中
心軸３４ａをもってキャリッジ４に枢着されている。そ
して、カム部材３２の上端面に形成された回転中心から
外周に向う渦巻き状のカム溝４８には、前記カムフォロ
ワ３４の一端部３４ｂに下方へ突設された回転自在のコ
ロ５５が摺動および転勤自在に係合されている。カムフ
ォロワ３４の細端部３４ｃとヘッド圧接レバー５３の先
端部との間には引張りばね５６が展張されており、この
引張りばね５６の弾力を介してヘッド圧接レバー５３が
カムフォロワ３４の動きに追随するようにしている。

次に、駆動ギア１３へヘッド駆動用正逆回転出力系３１
がカム部材３２を所定中心角以上に正逆回転させようと
した時だけ当該正逆回転を伝達するキャリッジ駆動用正
逆回転出力系３５を第１図、第６図および第７図につい
て説明する。

本実施例においては、駆動ギア１３と同軸にしかも相対
回転自在にしてアイドルギア５７を設け、モータ３０の
出力ビニオン３０ａを、ギア３７および中心ギア３８か
らなる減速歯車群を介してこのアイドルギア５７に歯車
連結している。そして、駆動ギア１３とアイドルギア５
７との対向面すなわち駆動ギア１３の下面とアイドルギ
ア５７の上面とには、それぞれ相対的に約１回転すると
互いに係°、合してそれ以上の回転を伝達するための突
起５８ａ、５９ａおよび突起５８ｂ、５９ｂが突設され
ている。本実施例においては、モータ３０がカム部材３
２を所定中心角だけ正逆回転させる大きさの中心角の範
囲で正逆回転している場合には、前記駆動ギア１３およ
びアイドルギア５７の各組の突起５８ａ、５９ａと突起
５８ｂ、５９ｂとが互いに係合しない遊びの状態になる
ように；出力ビニオン３０ａからアイドルギア５７まで
の減速歯車群の減速比が設定されている。これにより、
モータ３０がカム部材３２を所定中心角だけ正逆回転さ
せる中心角より大きく正逆回転した時だけ、その正逆回
転を駆動ギア１３に伝達して、キャリッジ４を移動させ
ることができる。本実施例におイテ、２組の突起５８ａ
、５９ａおよび５８ｂ。

５９ｂを設けたのは、１組でも回転力の伝達は可能であ
るが、強度を高めるために半径方向に位置をずらして２
組設けである。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第１図に示すようにサーマルヘッド５がプラテン
２から離間しているヘッドアップ状態から第２図に示す
ようにサーマルヘッド５がプラテン２に当接しているヘ
ッドダウン状態に移動して、印字を行なう場合を説明す
る。

この場合、印字指令に従って、第１図に示すようにモー
タ３０を出力ビニオン３０ａが時計方向に回転するよう
に正回転させる。この出力とニオン３０ａの回転はギア
３７を介して中心ギア３８に伝達される。この中心ギア
３８は第１図において反時計方向に回転し、この回転力
が２つの回転伝達ギア４３．４４に作用すると揺動板４
０が中心軸３９回りに反時計方向に回転し、両回転伝達
ギア／１３．４４は同図破線位置から実線位置まで揺動
して、一方の正回転伝達ギア４３がカム部材３２のヘッ
ド当接用ギア４９と噛合する。この時、揺動板４０の下
面に突設されたビン４５は、切欠き部４６ａを通って壁
部４６の内周面より径方向内側の円満６０内に入る。第
１図はこの時の状態を示している。これにより当該正回
転伝達イア４３およびヘッド当接用ギア４９を介して、
カム部材−３２が同図反時計方向に正回転させられる。

このカム部材３２の正回転に伴って、カム溝４８の最小
半径部分に係合しているカムフォロワ３４のコロ５５が
、カム溝４８の最大半径部分方向に徐々に移動して行き
、これに伴ってカムフォロワ３４は中心＠３４ａ回りに
時計方向に回動し、弓張りばね５６を介してヘッド圧接
レバー５３を支点５４回りに時計方向に回動させ、サー
マルヘッド５をプラテン２へ近接させて行く。この時揺
動板４０に突設されたピン４５は、カム部材３２の円満
６０内を移動する。そして、正回転伝達ギア４３の回転
によりヘッド当接用ギア４９が回転し、正回転伝達ギア
４３がヘッド当接用ギア４９の欠歯部５１部分に入ると
カム部材３２のそれ以上の正回転が停止さＵられ、この
時同時に４ノーマルヘツド５がカムフォロワ３４、ヘッ
ド圧接レバー５３および引張りばね５６等を介してイン
クリボンおよび用紙（共に図示Ｖす）を挟在させてプラ
テン２に適正な押圧力をもって圧接され、その状態を保
持する。このようにしてカム部材３２か所定中心角だけ
正回転してサーマルヘッド５がヘッドダウン状態とされ
るまでの間のモータ３０の回転はキャリッジ駆動用正逆
回転出力系３５にも伝達されるが、アイドルギア５７と
駆動ギア１３との各組の突起５８ａ、５９ａおよび５８
ｂ、５９ｂが遊び状態とされていて、駆動ギア１３は回
転されず、キャリジ４の移動は行なわれない。

このヘッドダウン状態に移行した後に、更にモータ３０
を同方向に回転させると、アイドルギア５７と駆動ギア
１３との前記各組の突起５８ａ。

５９ａおよび５８ｂ、５９ｂが互いに係合し、アイドル
ギア５７の正回転が駆動ギア１３に伝達され、駆動ギア
１３とラック６との噛合によりキャリッジ４が同図右方
向（桁上げ方向）に移動される。

このキャリッジ４の桁上げ方向への移動と同時に、イン
クリボンの巻取りが開始されるとともにサーマルヘッド
５の各発熱素子に通電されて印字が行なわれる。

次に、サーマルヘッド５を第２図のへラドダウン伏−態
から第１図のへラドアップ状態に移動させる場合を説明
する。

この場合、モータ３０を第２図に示すように逆回転させ
る。これによりヘッド駆動用正逆回転出力系３１の中心
ギア３８も第２図において時計方向に回転し、両伝達ギ
ア４３．４４と一緒に揺動板４０も中心＠３９回りに第
１図の状態がら時５１方向に回転し、一方のギア４３が
ヘッド当接用ギア４９の欠歯部５１部分から離れ、使方
のギア４４がヘッド離間用ギア５０に噛合する。この時
、揺動板４０のピン４５は、切欠き部４６ａを通って壁
部４６の外周面より径方向外側へ出される。

このギア４４とヘッド離間用ギア５０との噛合と同時に
カム部材３２が逆回転させられ、カムフォロワ３４のコ
ロ５５がカム溝４８の最大半径部分から最小半径部分ま
で徐々に移動して行き、引張ばね５６およびヘッド圧接
レバー５３を介して１ノーマルヘツド５を徐々にプラテ
ン２から離間させて行く。この時揺動板４０のビン４５
は、壁部４６の外方を移動する。そして、逆回転伝）ヱ
ギア４４がヘッド離間用ギア５０の欠歯部５２に入ると
、カム部材３２が所定中心角だけ逆転した状態で停止さ
れ、プラテン２からサーマルヘッド５の離間が完了する
。このようにしてカム部材３２が所定中心角だけ逆回転
している場合には、キャリッジ駆動用正逆回転出力系３
５において、アイドルギア５０と駆動ギア１３との各組
の突起５８ａ。

５９ａ、５８ｂ、５９ｂが遊び状態にあるので、キャリ
ッジ４は移動しない。

このヘッドアップ状態に移行した後に、更にモータ３０
を同方向に回転させると、アイドルギア５７と駆動ギア
１３との前記各組の突起５８ａ。

５９ａおよび５８ｂ、５９ｂが互いに係合し、アイドル
ギア５７の逆回転が駆動ギア１３に伝達され、キャリッ
ジ４が同図左方向（桁下げ方向）に移動される。

次に、印字中において、１行の途中桁部分に印字不要部
分がある場合に、サーマルヘッド５をプラテン２から離
間させてキャリッジ４を桁上げ方向に移動させるテープ
セーブ方法を説明する。

π・ず、テープセーブを行なうために、第２図に示すよ
うに、ヘッドダウン状態からサーマルヘッド５を若干ヘ
ッドアップさせるためにモータ３０を逆回転させる。こ
れにより前記した通常のへラドアップ動作時と同様に、
揺動板４０が時計方向に回転し、第２図に示すように一
方の逆回転伝達ギア４４がヘッド離間用ギア５０と噛合
し、ビン４５も壁部４６の切欠き部４６ａを通って壁部
４６より外方に出る。その後、モータ３０を更に逆回転
させて第３図に示すように揺動板４０のビン４５が壁部
４６の外周面に凹設された凹入部４６ｂの外方に達する
まで回転させて、サーマルヘッド５をプラテン２より離
間させる。次に、モータ３０を正回転させる。これによ
り揺動板４０は第３図においてビン４５が壁部４６の凹
入部４６ｂの外周面に当接するまで、若干反時計方向に
回転するが、それ以上は壁部４６に回転を阻止され、正
回転伝達ギア４３および逆回転伝達ギア４７がそれぞれ
ヘッド当接用ギア４９およびヘッド離間用ギア５０と噛
合不可能となり、カム部材３２へはモータ３０の正回転
が伝達不可能な状態に保持される。この状態で、モータ
３０をカム部材３２を所定中心角だけ正回転させる場合
以上に更に正回転させると、キャリッジ駆動用正逆回転
出力系３５を介して駆動ギア１３が正回転させられ、キ
ャリッジ４の桁上げ方向への移動が行なわれる。

所定桁数に亘るテープセーブが終了した後に、モータ３
０を再び逆回転させてサーマルヘッド５のへラドアップ
動作を完了させ、その侵前述と同様にモータ３０を再び
正回転させて印字を再開する。

このように本実施例によれば、１つの駆動源であるモー
タ３０を用いて、ヘッド駆動用正逆回転出力系３１およ
びキャリッジ駆動用正逆回転出力系３５を介して、サー
マルヘッド５のプラテン２への接離動作、キャリッジ４
の桁上げ、桁下げ方向への移動およびサーマルヘッド５
をプラテン２から離間させた状態でキャリッジ４を桁上
げ方向に移動さぼるテープセーブとを適正に切換えっつ
行な゛・うことができる。

なお、前記実施例において、モータ３０からキャリッジ
駆動用正逆回転出力系３５のアイドルギア５７への回転
伝達にギア３７および中心ギア３８を用いたが、これら
とは別個の減速＃Ａ巾群を用いてもよい。また、駆動ギ
ア１３とアイドルギア５７との遊び係合には、＠記突起
５８ａ、５９ａ、５８ｂ、５９ｂ以外の機構を用いても
よい。

また、テープセーブ時における揺動板４０のビン４５が
係合する壁部４６の凹入部４６ｂは、前記ビン４５が壁
部４６の外周面に当接するまでに両伝達ギア４３．４３
が各ギア４９．５０と噛合不能な状態となれば、省略し
てもよい。

また、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。

〔発明の効果〕

このように本発明のプリンタの駆動系は構成され作用す
るものであるから、１つの駆動源であるモータを用いて
、ヘッド駆動用正逆回転出力系およびキャリッジ駆動用
正逆回転出力系を介して、サーマルヘッドのプラテンへ
の接１動作、キトリッジの桁上げ、桁下げ方向への移動
およびサーマルヘッドをプラテンから離間させた状態で
キャリッジを桁上げ方向に移動させるテープセーブとを
適正に切換えつつ行なうことができ、これによりサーマ
ルヘッドの圧接、解除位置を検知するセンサを含めた種
々の部品点数の削減を図ることができ、小型、かつ、軒
昂でコストも極めて低部とすることができる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図１１本発明のプリンタの駆動系の一実
施例を示し、第１図はヘッドダウン状態へ移行する場合
を示すキャリッジ部の平面図、第２図はへラドアップ状
態へ移行する場合を示すキャリッジ部の平面図、第３図
はテープセーブ状態を示すキャリッジ部の平面図、第４
図はカム部材の斜視図、第５図はヘッド駆動用正逆回転
出力系の１工動板部分の側面図、第６図はキャリッジ駆
動用正逆回転出力系の駆動ギア部分の平面図、第７図は
反−転させた駆動ギアとアイドルギアどの分解斜視図、
第８図および第９図はそれぞれ従来のサーマルヘッドの
仝体斜視図およびキャリッジ部の平面図である。 １・・・本体フレーム、２・・・プラテン、４・・・キ
ャリッジ、５・・・サーマルヘッド、２３・・・インク
リボン巻取りボビン、３０・・・モータ、３１・・・ヘ
ッド駆動用正逆回転出力系、３２・・・ノＪム部材、３
４・・・カムフォロワ、３５・・・キャリッジ駆動用正
逆回転出力系、４０・・・揺動板、４３・・・正回転伝
達ギア、４４・・・逆回転伝達ギア、４５・・・ビン、
４６・・・壁部、４８・・・カム溝、４９・・・ヘッド
当接用ギア、５０・・・ヘッド離間用ギア、５１．５２
・・・欠歯部、５７・・・アイドルギア、５８ａ、５８
ｂ、５９ａ、５９ｂ・・・突起。 出願人代理人　　中　　尾　　俊　　輔孝、４ 閏 尾５ 凹 尾７凹

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １つの回転駆動源と、所定中心角の正逆回転によりヘッ
   ドをプラテンに対して接離せしめるカム部材と、前記回
   転駆動源の正逆回転を前記カム部材に前記所定中心角の
   正逆回転として伝達可能であるとともに、ヘッドをプラ
   テンから離間させる位置までカム部材を回転させた状態
   でその後の回転を伝達しない伝達不能状態に保持可能な
   ヘッド駆動用正逆回転出力系と、前記ヘッド駆動用正逆
   回転出力系の出力を所定中心角の正逆回転とさせる以上
   の前記回転駆動源の正逆回転のみをキャリッジ駆動系へ
   伝達するキャリッジ駆動用正逆回転出力系とを有するプ
   リンタの駆動系。