JP2685604B2 - 熱転写プリンタの駆動制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラテンに沿って移動可能なサーマルヘッ
ドによりインクリボンの熱溶融性インクを溶かし、印字
用紙にそれを転写させて印字を行なう熱転写プリンタの
駆動制御方法に関する。

〔従来の技術〕

第２図は一般的な熱転写プリンタを示したもので、プ
リンタのフレーム１のほぼ中央部には、平板状のプラテ
ン２がその印字面がほぼ垂直となるように配設されてお
り、前記フレーム１の前記プラテン２と前側下方には、
キャリッジシャフト３が前記プラテン２と平行に配設さ
れている。また、前記フレーム１の前端縁には、フラン
ジ状のガイド部４が形成されており、このガイド部４の
内側縁には、ラック５が形成されている。前記キャリッ
ジシャフト３および前記ガイド部４には、キャリッジ６
が取付けられており、このキャリッジ６は、前記ラック
５に噛合されるモータの駆動により、前記キャリッジシ
ャフト３およびガイド部４に沿って往復動自在とされて
いる。前記キャリッジ６の先端部には、前記プラテン２
に対向するようにサーマルヘッド７が取付けられてお
り、前記キャリッジ６の上面には、インクリボンを収納
し、このインクリボンを前記サーマルヘッド７とプラテ
ン２との間に案内するリボンカセット（図示せず）が装
着されるようになされている。

また、前記プラテン２の後方には、用紙（図示せず）
をプラテン２の前方に送る用紙挿入口８が形成されてお
り、前記用紙挿入口８の部分には、図示しないモータに
よって駆動され所定速度で前記用紙を搬送する紙送りロ
ーラ９が配設されている。この紙送りローラ９の下方に
は、この紙送りローラ９に圧接される圧接ローラ10が回
転自在に配設されており、前記紙送りローラ９とこの圧
接ローラ10との間に用紙挿入口８から挿入される用紙を
挟持して搬送するようになされている。

第３図はこのようなプリンタにおける従来のキャリッ
ジの駆動機構およびサーマルヘッドの駆動機構を示した
もので前記キャリッジ６内には、キャリッジ駆動用モー
タ11が設けられており、このキャリッジ駆動用モータ11
の出力ピニオン12は、ギア13を介して前記ラック５に噛
合されている。そして、前記キャリッジ駆動用モータ11
の正逆回転によりキャリッジ６が前記キャリッジシャフ
ト３に沿って往復動自在とされている。

また、前記キャリッジ６のプラテン２側には、印字ヘ
ッド７の固定部材14が支点15を介して枢着されており、
この固定部材14の先端部にサーマルヘッド７が装着され
て、プラテン２に対して接離自在とされている。このサ
ーマルヘッド７の固定部材14には、ベルクランク状に形
成されているとともに支点16を中心として回動自在とさ
れた従動節としてのカムフォロワ17の一端部17aが当接
されており、その他端部17bは、原動節としてのカム部
材18の無端状のカム溝19に摺動自在に係合されている。
このカム部材18の外周に一体的に形成されたギア20に
は、伝達ギア21を介して前記キャリッジ６に搭載されて
いるサーマルヘッドアップダウン用のモータ22の出力ピ
ニオン23が噛合されており、前記モータ22の回転により
カム部材18が回転され、このカム部材18の回転に伴って
カムフォロワ17が回動され、このカムフォロワ17の回動
によりカムフォロワ17の一端部17aに押圧されて固定部
材14がプラテン２に対して進退操作され、サーマルヘッ
ド７によるインクリボンおよび記録紙のプラテン２への
圧接およびその解除操作がなされる。

また、インクリボン（図示せず）を巻取るためのイン
クリボン巻取りボビン24を駆動するモータ25も、前述し
たサーマルヘッドアップダウン用のモータ22とは別にキ
ャリッジ６に設けられており、その出力ピニオン25aに
は、伝達ギア26を介して前記インクリボン巻取りボビン
24と同軸に設けられている巻取りギア27が噛合されてい
る。また、サーマルヘッド７のアップダウンを検知する
ためのセンサ（図示せず）が設けられており、このセン
サによりサーマルヘッド７のアップダウンに対応して前
記インクリボン巻取り用のモータ25の動作が制御される
ようになっている。

前記従来のプリンタにおいては、前記用紙挿入口８か
ら用紙を挿入し、この用紙を前記紙送りローラ９と圧接
ローラ10との間に挟み込んで、紙送りローラ９を回転駆
動させることにより、前記用紙をキャリッジ６の移動方
向と直交方向に所定速度で搬送する。一方、サーマルヘ
ッドアップダウン用のモータ22を駆動してサーマルヘッ
ド７を前記用紙に対して所定の圧接力で圧接させ、この
状態で、前記キャリッジ駆動用のモータ11を駆動してキ
ャリッジ６を移動させるとともに、前記リボン巻取りモ
ータ25を駆動して巻取りボビン24を回転させてリボンカ
セットのインクリボンを巻取りながら、前記サーマルヘ
ッド７を所望の印字信号に基づいて駆動することによ
り、前記用紙に所望の印字を行なうものである。そし
て、このようなプリンタにおける印字ヘッド７の移送と
リボン巻取りの制御としては特公昭62−9634号に記載さ
れた如く印字信号が終了した時点から、更に所定量、サ
ーマルヘッド７をプラテン２に押圧したまま移動させイ
ンクリボンを用紙から引きはがして、完全に巻取るとと
もに、キャリッジ６の移送が完全に停止してから、サー
マルヘッド７をプラテン２から離すように制御されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来の熱転写プリンタの駆動制御方法に
おいては、サーマルヘッドがプラテンに対し完全に圧接
してから、キャリッジの移送が開始される、あるいはキ
ャリッジの移送が完全に停止してから、サーマルヘッド
をプラテンから離すように制御しているため、実質的な
印字速度が遅くなるという欠点を有していた。

本発明は、このように欠点を解決するためになされた
もので、その動作を重複させることにより実効印字速度
を早くすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために本発明においては、熱転
写プリンタの駆動制御において、キャリッジを印字方向
に移動させる際の前記キャリッジが印字開始前のスロー
アップ状態にあるときに前記ヘッドアップダウン機構に
より前記サーマルヘッドのダウンを行なうとともに、前
記キャリッジが印字終了後のスローダウン状態にあると
きに前記ヘッドアップダウン機構により前記サーマルヘ
ッドのアップを行なうようにしたことを特徴とする。

〔作用〕

上述の手段は、以下の様に作用する。

印字方向へのキャリッジの移送の際に、キャリッジの
スローアップ状態でサーマルヘッドのダウンを、そして
キャリッジのスローダウン状態でサーマルヘッドのアッ
プを行なうように制御することにより、キャリッジの移
送とサーマルヘッドのアップおよびダウンが重複してな
されることになり、トータルの所要時間が短縮される。

〔実施例〕

以下、本発明による熱転写プリンタの駆動制御方法に
ついて第１図に示した動作タイミングに従って説明す
る。

まず、キャリッジ駆動用のモータ11を駆動してキャリ
ッジ６をプラテン２に沿って移動させる。そして、この
キャリッジ６（モータ11）がスローアップ状態にある時
（ア）サーマルヘッドアップダウン用のモータ22を駆動
し、サーマルヘッド７をプラテン２に対して所定の圧接
力で圧接させる（）。このサーマルヘッド７をプラテ
ン２に圧接させた状態で、キャリッジ６を定速で移動さ
せながらイ、リボン巻取りモータ25を駆動して巻取りボ
ビン24を回動させ、リボンカセットのインクリボンを巻
取るとともにサーマルヘッド７を所望の記録信号に基づ
いて駆動することにより、印字用紙に所望の印字を行な
う。そして、１行の最後の印字が終わり、インクリボ
ンが用紙から引きはがされた時点でリボン巻取りモータ
25の駆動を停止するとともに、サーマルヘッドアップダ
ウン用のモータ22を駆動して、サーマルヘッド７をプラ
テン２から離す（）。そして、その後キャリッジ駆動
用のモータ11を停止させることによりキャリッジ６を停
止させ、１行の印字を終了させる。（ウ）。その後キャ
リッジ駆動用のモータ11を逆回転させることにより、キ
ャリッジ６をホームポジションに復帰させると共に、紙
送りローラ９を回転させ、所定の紙送りを行ない次の印
字に備える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明においては、キャリッジを
印字方向に移動させる際の前記キャリッジが印字開始前
のスローアップ状態にあるときに前記ヘッドアップダウ
ン機構により前記サーマルヘッドのダウンを行なうとと
もに、前記キャリッジが印字終了後のスローダウン状態
にあるときに前記ヘッドアップダウン機構により前記サ
ーマルヘッドのアップを行なうように制御することによ
り、トータルの時間短縮がはかられ、実効印字速度を速
くできるという効果を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明におけるキャリッジの移送速度とサー
マルヘッドアップダウン及びリボン巻取りの動作タイミ
ングを示す説明図であり、第２図は一般的な熱転写プリ
ンタを示す斜視図、第３図はそのサーマルヘッドのアッ
プダウン機構、インクリボンの巻取り機構及びキャリッ
ジ駆動機構を示す概略図である。 ２…プラテン、５…ラック、６…キャリッジ、７…サー
マルヘッド、11…キャリッジ駆動用モータ、22…サーマ
ルヘッドアップダウン用モータ、24…インクリボン巻取
りボビン、25…リボン巻取り用モータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発熱素子を備えたサーマルヘッドを具備す
   るキャリッジをプラテンに沿って印字桁方向へ往復移動
   するキャリッジ駆動機構と、前記サーマルヘッドを前記
   プラテンに対し接離動作させるヘッドアップダウン機構
   と、インクリボンの巻取り動作を行なうリボン巻取り機
   構と、印字用紙を搬送する用紙送り機構とを備えた熱転
   写プリンタにおいて、前記キャリッジを印字方向に移動
   させる際の前記キャリッジが印字開始前のスローアップ
   状態にあるときに前記ヘッドアップダウン機構により前
   記サーマルヘッドのダウンを行なうとともに、前記キャ
   リッジが印字終了後のスローダウン状態にあるときに前
   記ヘッドアップダウン機構により前記サーマルヘッドの
   アップを行なうようにしたことを特徴とする熱転写プリ
   ンタの駆動制御方法。