JPH0379372A - プリンタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はワードプロセッサ等において、プリンタのモ
ータ駆動を制御するプリンタ制御装置に関する。

［発明の概要Ｊ この発明は、サーマルプリンタ等のモータ駆動を制御す
るプリンタ制御装置において、印字ヘッドの復帰動作等
を制御するヘッド移動用モータと、紙送り動作を制御す
る紙送り用モータと、印字ヘッドのアップ・ダウン動作
を制御するアップ・ダウン用モータとを備え、これらの
モータのうち２つのモータを同時に駆動させて印字速度
を高めると共に、同時に駆動させるモータを２つまでに
制限して消費電力の増大を抑制するようにしたものであ
る。

［従来の技術］ 従来、ワードプロセッサ等において、プリンタのモータ
駆動を制御するプリンタ制御装置としては、次のものが
知られている。即ち、印字ヘッドを水平方向（桁方向）
に移動させるヘッド移動用の他、印字ヘッドを用紙に接
離させるヘッドアップ・ダウン用として兼用されるモー
タと、プラテンを回転駆動させる紙送り用モータを備え
たもの、あるいは各種動作を１つのモータで制御するも
の等が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ このように１つあるいは２つのモータを用いて各種の動
作を制御するものにおいては、クラッチ等を設けて動力
源の切換えを行わなければならない為、印字速度が遅く
なるという欠点があった。

そこで、ヘッド移動、ヘッドアップ・ダウン、紙送りを
それぞれ別のモータで制御すれば、各種動作を並列的に
行わせることができるが、１機能に１動力源（モータ）
を持たせると、印字速度を向上させることができる反面
、消費電力が大きくなり、電池を電源とするワードプロ
セッサ等には不向きとなる。

この発明の課題は、ヘッド移動、ヘッドアップ・ダウン
、紙送りを別々のモータで制御したとしても、消費電力
の増大を抑制できるようにしたものである。

［課題を解決するための手段］ この発明の手段は次の通りである。

第１のモータｌ（第１図の機能ブロック図を参照、以下
同じ）は、印字ヘッドを水平方向（桁方向）に移動させ
て印字ヘッドの桁送り動作および復帰動作を制御する為
のヘッド移動用モータである。

第２のモータ２はプラテンを回転駆動させて印字用紙の
紙送り動作を制御する為の紙送り用モータである。

第３のモータ３は印字ヘッドを印字用紙に接離させてヘ
ッドアップ動作およびヘッドダウン動作を制御する為の
ヘッドアップ・ダウン用モータである。

第１の時間算出手段４は１行印字の終了位置から次行印
字の開始位置まで印字ヘッドを復帰させる為の復帰動作
時間を算出する。この場合、第１の時間算出手段４はヘ
ッドの現在位置やヘッドの移動速度等によって復帰動作
時間を求める。

第２の時間算出手段５は１行印字が終了してから次行印
字を開始させる為の紙送り動作時間を算出する。この場
合、第２の時間算出手段５は行間ピッチや紙送り速度等
によって紙送り動作時間を求める。

比較手段６は第１の時間算出手段４で算出された復帰動
作時間と第２の時間算出手段５で算出された紙送り動作
時間とを比較する。

モータ駆動制御手段７はこの比較手段６による比較の結
果、時間の長い動作を前記ヘッドアップ動作と同時に開
始させ、ヘッドアップ動作が終了した後に他方の動作を
開始させる。

〔作　用］ この発明の手段の作用は次の通りである。

以下、第２図、ｗｓ３図を参照して具体的に説明する。

なお、第２図、第３図はモータの駆動タイミングを示し
、Ｍｌは第１のモータ１．Ｍ２は第２のモータ２、Ｍ３
は第３のモータ３に対応している。

また第２図は１行当たりの印字桁数が多く、紙送り動作
時間よりも印字ヘッドの復帰動作時間の方に時間がかか
る場合、第３図は印字桁数が少なく、印字ヘッドの復帰
動作時間よりも紙送り動作時間の方に時間がかかる場合
を示している。

先ず、■桁印字毎に第１のモータｌが駆動され、印字ヘ
ッドを水平方向に移動させて印字ヘッドの桁送り動作を
行わせる。

しかして、１行印字が終了すると、ｉｌの時間算出手段
４はその終了位置から次行印字の開始位置まで印字ヘッ
ドを復帰させる為の復帰動作時間を求める。また第２の
時間算出手段５は！行印字が終了してから次行印字を開
始させる為の紙送り動作時間を求める。

このようにして求められた復帰動作時間と紙送り動作時
間とに基づいて比較手段６はその大小比較を行う。

いま、第２図の場合、印字桁数が多く、紙送り動作時間
よりも復帰動作時間の方が長い為、モータ駆動制御手段
７は第３のモータ３を駆動させてヘッドアップ動作を行
わせると同時に第１のモータｌを駆動させて印字ヘッド
の復帰動作を開始させる。この場合、第２図に示す如く
、復帰動作は用紙に印字ヘッドが完全にダウン（圧接）
シている状態では行うことができない為、ヘッドアップ
動作の途中から復帰動作を開始させている。そして、ヘ
ッドアップ動作が終了すると、モータ駆動制御手段７は
第２のモータ２を駆動させ、プラテンを回転駆動させて
印字用紙の紙送り動作を開始させる。

一方、第３図の場合には、印字桁数が少なく。

復帰動作時間よりも紙送り動作時間の方が長い為、モー
タ駆動制御手段７は第３のモータ３を駆動させてヘッド
アップ動作を行わせると同時に。

第２のモータ２を駆動させて紙送り動作を開始させる。

この場合においても、ヘッドアップ動作の途中から紙送
り動作を開始させる。そして、ヘッドアップ動作が終了
すると、モータ駆動制御手段７は第１のモータｌを駆動
させて印字ヘッドの復帰動作を開始させる。

この結果、同時に駆動されるモータは２つまでに制限さ
れる。

したがって、ヘッド移動、ヘッドアップ・ダウン、紙送
りを別々のモータで制御したとしても、消費電力の増大
を抑制することができる。

［実施例］ 以下、第２図〜第６図を参照して一実施例を説明する。

第４図はワードプロセッサの基本的な構成を示したブロ
ック図である。

ＣＰＵＩＩはＲＯＭ１２に格納されているマイクロプロ
グラムにしたがってこのワードプロセッサの各種の動作
（文書作成処理や文書印字処理等）を制御する。即ち、
ＣＰＵＩＩはキー人力部１３から入力された文書データ
を取り込んでビデオＲＡＭ　（ＶＲＡＭ）１４に書き込
むと共に、文書メモリ１５に格納する。この場合、ＶＲ
ＡＭ１４内のデータはＣＲＴコントローラ１６の制御下
で読み出され、ＣＲ７表示装置１ｌ１７から表示出力さ
れる。また、ＣＰＵＩＩはキー人力部１３からの印字指
令に応答して文書メモリ１５から文書データを読み出し
、ＲＯＭ１２内のキャラクタジェネレータ（ＣＧ）を用
いて１行分の印字パターンを作成し、印字制御部１Ｂに
与え、プリンタ１９から印字出力させる。

プリンタ１９はサーマルプリンタで、印字ヘッドＰＨ、
プラテンＦＴ等を有する他、印字ヘッドＰＨを桁方向に
移動させて印字へラドＰＨの桁送り動作および復帰動作
を制御する為のヘッド移動用モータＭｌと、プラテンＦ
Ｔを回転駆動させて印字用紙ＰＲの紙送り動作を制御す
る為の紙送り用モータＭ２と、印字ヘッドＰＨを印字用
紙ＰＲに接離させてヘッドアップ動作およびヘッドダウ
ン動作を制御する為のヘッドアップ・ダウンモータＭ３
とを有する構成となっている。

次に、本実施例の動作を第５図、第６図を参照して説明
する。

第５図は印字指令に応答して実行開始される印字動作を
示したフローチャート、第６図は印字動作中における各
モータＭ１．Ｍ２、Ｍ３の駆動タイミングを説明する為
の図である。なお、第６図φＣ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇは次の
如く定義されている。

Ｃ・・・・・・ヘッドアップ動作中に印字ヘッドの復帰
動作（キャリッジリターン）や紙送り動作を禁止する期
間。

Ｄ・・・・・・ヘッドアップ動作中に復帰動作や紙送り
動作が可能な期間。

Ｅ・・・・・・ヘッドアップ動作終了後、復帰動作およ
び紙送り動作を同時に動作可能な期間。

Ｆ・・・・・・ヘッドダウン動作中に復帰動作や紙送り
動作が可能な期間。

Ｇ・・・・・・ヘッドダウン動作中に復帰動作や紙送り
動作を禁止する期間。

しかして、第５図のフローチャートが実行開始されると
、先ず、プリンタイニシャライズ処理を実行する他、印
字対象の文書を全て印字し終ったことを示す終了フラグ
をリセットしておく（ステップＳ１）、そして１文書メ
モリ１５から文書データを読み出し、ＲＯＭ１２内のキ
ャラクタジェネレータＣＧを用いて１行目の印字パター
ンを作成する（ステップ５２）０次に、ヘッド移動モー
タＭ１を駆動させて印字ヘッドＰＨ１つまり、キャリッ
ジを印字開始位置へ移動させる（ステップＳ３）、その
後、ヘッドアップ・ダウンモータＭ３を駆動させてヘッ
ドダウン動作を行わせる（ステップＳ４）、これによっ
て、印字ヘッドＰＨは印字用紙ＰＲに圧接し、印字可能
状態となる。

この状態において、印字制御部１８は印字ヘッドＰＨを
構成する複数未のサーマル素子を１行分の印字パターン
に応じて順次加熱しながらヘッド移動モータＭｌを駆動
させ、印字ヘッドＰＨを桁方向に移動させる印字動作を
行う（ステップＳ５）。

この場合、ＣＰＵＩＩは１行印字動作中の空き時間に次
の処理を行う。

即ち、印字対象の文書のうち現在最終行の印字を行って
いる場合か否かを調べる（ステップＳ６）、いま、１行
目の印字動作中であるから、次のステップＳ７に進み、
次行の印字パターンを作成する。そして、今回の印字終
了位置から次回（次の行）の印字開始位置まで印字ヘッ
ドＰＨを復帰させる為の復帰時間をヘッドの移動速度等
に基づいて算出し、これによって算出された復帰時間を
ＣＰＵＩＩ内のＡレジスタにセットしておく（ステップ
Ｓ８）、そして、紙送り速度や行ピッチ等から１行分の
紙送り時間を算出し、これをＣＰＵＩＩ内のＢレジスタ
にセットしておく（ステップＳ９）、その後、１行印字
の終了待ちとなる（ステップ３１０）。

しかして、１行目の印字が終了すると、第６図に示すＣ
期間、ヘッドアップ−ダウンモータＭ３を駆動させでヘ
ッドダウン動作を行わせる（ステップ５ｌｌ）、そして
、Ａレジスタ内の復帰時間とＢレジスタ内の紙送り時間
とを比較する（ステ、プ３１５）、この結果、第２図に
示すように１行当たりの印字桁数が多く、復帰時間が紙
送り時間以上であれば（Ａ≧Ｂ）、ステップ３１６に進
み、Ｄ期間中、ヘッドアップ・ダウンモータＭ３を更に
駆動させてヘッドアップ動作を継続させると共にこれと
同時にヘッド移動モータＭ１を駆動させて印字ヘッドＰ
Ｈを次回の印字開始位置まで復帰させる復帰動作を開始
させる（第６図参照）。

一方、第３図に示すように１行当たりの印字桁数が少な
く、復帰時間が紙送り時間未満であれば（Ａ＜Ｂ）、Ｄ
期間中のヘッドアップ動作と同時に紙送りモータＭ２を
駆動させてプラテンＦＴを回転駆動させることにより、
印字用紙ＰＲを１行分紙送りする紙送り動作を開始させ
る（ステップ５１７）、つまり、ステップ５１５での比
較の結果、時間の長い動作をヘッドアップ動作と略同時
に開始させる。この場合、上述したように印字用紙ＰＲ
に印字ヘッドＰＨが完全に圧接している状態では印字ヘ
ッドＰＨの復帰動作や紙送り動作を行うことができない
為、ヘッドアップ動作の途中から（Ｃ期間経過後）に復
帰動作や紙送り動作を開始させる。

しかして、次のステップＳ１８では上述した終了フラグ
のセット／リセット状態を調べるが、いま、終了フラグ
はリセットされているので、スチップＳ１９に進み、Ｅ
期間、印字ヘッドＰＨの復帰動作および紙送り動作を共
に行わせる。ここで、Ｄ期間で復帰動作中であればその
動作を継続させながら紙送り動作を開始させ、またＤ期
間で紙送り動作中であればその動作を継続させながら復
帰動作を開始させる（第６図参照）、つまり。

ヘッドアップ動作が終了した際に、時間の短い方の動作
を開始させる。したがって、この時点では復帰動作と紙
送り動作が同時に行われることになる（第６図参〇＠）
。

しかして、次のステップ３２０ではＥ期間中に復帰動作
が終了したか否か、更に次のステップＳ２１ではＥ期間
中に紙送り動作が終了したか否かを調べながら、何れか
一方の動作が終了するまで待機状態となる。

いま、紙送り動作の方が早く終了した場合には、ステッ
プＳ２２に進み、復帰残り時間を算出し、この残り時間
をＣＰＵＩＩ内のａレジスタにセットする。そして、こ
の復帰残り時間とＦ期間に相当する時間（１時間）とを
比較する（ステップ５２３）、この結果、復帰残り時間
が１時間よりも大きければ、この復帰残り時間から１時
間を減算し、Ｅ期間中にこの減算時間分、印字ヘッドＰ
Ｈの復帰動作を行わせる（ステップ５２４）。

一方、Ｗ帰残り時間がＦ時間以下であれば、Ｅ期間での
復帰動作をそれ以上行わない、そして、ステップＳ２５
に進み、Ｆ期間、ヘッドアップ・ダウンモータＭ３を駆
動させてヘッドダウン動作と共に復帰動作を行わせる。

したがって、この場合にはヘッドダウン動作と復帰動作
とが同時に行われることになる。その後、Ｇ期間、ヘッ
ドダウン動作が継続される（ステップ５２６）、これに
よって印字用紙ＰＲに印字ヘッドＰＨが完全に圧接する
ようになる。

一方、紙送り動作よりも復帰動作の方が早く終了した場
合には、上述したステップＳ２２〜Ｓ２５と対応する処
理が行われる（ステップ３２７〜５３０）、即ち１紙送
り残り時間を求めてＣＰＵＩＩ内のｂレジスタにセット
する（ステップ５２７）、そして、この紙送り残り時間
とＦ期間に相当する時間（１時間）とを比較する（ステ
ップ５２８）、この結果１紙送り残り時間が１時間より
も大きければ、この残り時間から１時間を減算し、Ｅ期
間中にこの減算時間分、紙送り動作を行わせる（ステッ
プ５２９）、一方１紙送り残り時間がＦ時間以下であれ
ば、Ｅ期間での紙送り動作をそれ以上行わない、そして
、ステップＳ３０に進み、Ｆ期間、ヘッドダウン動作と
共に紙送り動作を行わせる。したがって、この場合には
ヘッドダウン動作と紙送り動作とが同時に行われること
になる。その後、Ｇ期間、ヘッドダウン動作が継続され
る（ステップ３２６）。

このようにして印字ヘッドＰＨが印字用紙ＰＲに完全に
圧接されると、ステップＳ５に戻り、上述した１行印字
が行われる。

以下、同様に１行印字が行われる毎に上述の動作が縁り
返される。

しかして、ステップＳ６で現在最終行の印字動作中であ
ることが検出されると、ステップＳ１２に進み、終了フ
ラグをセットする。そして、今回の印字終了位置から待
機位！！（ホームポジシ。

ン）まで印字ヘッドＰＨを復帰させる為の復帰時間を求
め、Ａレジスタにセットする（ステップ５１３）０次に
紙送り時間を算出してＢレジスタにセットする（ステッ
プ５１４）、その後、１行印字が終了するまで待機状態
となる（ステップ５ｔｏ）、なお、上述したステップ３
１２〜Ｓ１４も印字動作中の空時間中に行われることは
ステップ５７〜Ｓ９）と同様である。

そして、ステップ５１１に進み、Ｃ期間、ヘッドアップ
動作を行わせたのち、Ｄ期間、ステップ５１５での比較
結果に応じて時間の長い方の動作をヘッドアップ動作と
共に行わせる（ステップＳ１６あるいはステップ３１７
）、その後、ステップ３１８で終了フラグのセットが検
出される為。

ステップ５３１に進み、復帰動作および紙送り動作をそ
れが終了するまで行わせる。

［発明の効果］ この発明は、ヘッド移動、ヘッドアップφダウン、紙送
りを別々のモータで行わせる為、高速印字が可能となり
、また各動作を別々のモータで制御したとしても同時に
駆動されるモータを２つまでに制限したので、消費電力
の増大を抑制することができ、実用的効果が極めて高い
ものとなる。

動モータ、Ｍ２・・・・・・紙送りモータ、Ｍ３・・・
・・・ヘッドアップ・ダウンモータ、ＰＲ・・・・・・
印字用紙、ＰＨ・・・・・・印字ヘッド、ＰＴ・・・・
・・プラテン。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の機能ブロック図、第２図〜第６図は
実施例を示し、第２図（Ａ）、（Ｂ）は印字桁数が多い
場合に各モータの駆動タイミングを示した図、第３図（
Ａ）、（Ｂ）は印字桁数が少ない場合に各モータの駆動
タイミングを示した図、第４図はワードプロセッサの基
本的な構成を示したブロック図、第５図は印字動作を示
したフローチャート、第６図はヘッドアップ・ダウン、
紙送り、ヘッド復帰動作の動作タイミングを説明する為
の図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを水平方向に移動させて印字ヘッドの桁送り
   動作および復帰動作を制御する為の第１のモータと、 プラテンを回転駆動させて印字用紙の紙送り動作を制御
   する為の第２のモータと、 印字ヘッドを印字用紙に接離させてヘッドアップ動作お
   よびヘッドダウン動作を制御する為の第３のモータと、 １行印字の終了位置から次行印字の開始位置まで印字ヘ
   ッドを復帰させる為の復帰動作時間を算出する第１の時
   間算出手段と、 １折印字が終了してから次行印字を開始させる為の紙送
   り動作時間を算出する第２の時間算出手段と、 前記第１の時間算出手段で算出された復帰動作時間と前
   記第２の時間算出手段で算出された紙送り動作時間とを
   比較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、時間の長い動作を前記
   ヘッドアップ動作と同時に開始させ、ヘッドアップ動作
   が終了した後に他方の動作を開始させるモータ駆動制御
   手段と、 を具備したことを特徴とするプリンタ制御装置。