JPH08169160A - 熱転写プリンタおよびその駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字時に発熱したサーマルヘッドの発熱部の
有する余熱で溶融したインクリボンのインクが用紙に転
写されて汚してしまうことを防止し、良好な品質の印字
を行う。 【構成】 １行の最後の印字が終了した後のキャリッジ
６の印字中と同方向への移動中にインクリボン巻取機構
２５によりインクリボンの巻取動作を行いながらヘッド
アップダウン機構２３によりサーマルヘッド７のヘッド
アップ動作を開始し、ヘッドアップ動作により前記サー
マルヘッド７のプラテン２への圧接力が弱まった以後に
キャリッジ駆動手段１３の停止および前記インクリボン
巻取機構２５によるインクリボン巻取動作を停止するよ
うに制御する駆動制御手段を備えるようにしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、プラテンに沿って移
動可能なサーマルヘッドをインクリボンに圧接させ、前
記サーマルヘッドの複数の発熱部を選択的に発熱させる
ことにより熱溶融性インクリボンのインクを部分的に溶
融し、用紙に溶融したインクを転写させて印字を行う熱
転写プリンタおよびその１行の最後の印字終了後のキャ
リッジの移動、サーマルヘッドのヘッドアップ動作、イ
ンクリボンの搬送などを制御する熱転写プリンタおよび
その駆動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、熱転写プリンタは、プラテンと
対向して配設されこのプラテンに沿って往復動されるよ
うにキャリッジシャフトに支持されたキャリッジを有し
ている。このキャリッジには、プラテンに対して接離可
能なサーマルヘッドが搭載されるとともに、キャリッジ
の上面には、印字に供される用紙とサーマルヘッドとの
間に位置するようにその一部が導出されたインクリボン
を収納したリボンカセットが搭載されており、また、前
記キャリッジの上面には、前記リボンカセットのインク
リボンを巻取るための巻取りボビンおよびインクリボン
を送り出す送出しボビンが配設されている。さらに、キ
ャリッジの適当箇所には、サーマルヘッドのアップダウ
ンを検知するためのフォトセンサが配設されている。ま
た、前記プラテンの後方には、用紙をプラテンの前方に
送る導入部となる用紙挿入口が形成されており、前記用
紙挿入口内には、用紙をプラテンの前方に送る紙送りロ
ーラとこの紙送りローラに圧接される補助ローラが回転
自在に配設されている。

【０００３】前記キャリッジをプラテンに沿って往復動
させるキャリッジの駆動機構は、キャリッジ内に設けら
れたキャリッジ駆動用モータを有し、このキャリッジ駆
動用モータの正逆回転により、前記キャリッジを前記キ
ャリッジシャフトに支持された状態でプラテンに沿って
往復動するように構成されている。また、サーマルヘッ
ドのヘッドアップダウン機構は、前記キャリッジに搭載
されているサーマルヘッドアップダウン用のモータを有
し、このモータの駆動により、サーマルヘッドを前記プ
ラテンに対して接離動作させ、サーマルヘッドによるイ
ンクリボンおよび用紙のプラテンへの圧接およびその解
除操作をなすように構成されている。さらに、インクリ
ボンの巻取動作を行うインクリボン巻取機構は、キャリ
ッジに設けられたインクリボンを巻取るためのインクリ
ボン巻取ボビンを駆動するモータを有し、このモータを
サーマルヘッドのアップダウンを検知するためのセンサ
によりサーマルヘッドのアップダウンに対応して前記イ
ンクリボン巻取用のモータの駆動が制御されるように構
成されている。

【０００４】次に従来の熱転写プリンタの作用について
説明する。

【０００５】前記従来の熱転写プリンタにおいては、用
紙挿入口から用紙を挿入し、この用紙を紙送りローラと
圧接ローラとの間に挟み込んで、紙送りローラを回転駆
動させることにより、前記用紙をキャリッジの移動方向
と直交方向に搬送し、用紙の印字開始位置がプラテンに
対向したときに、紙送りローラの駆動を停止して用紙の
搬送を停止する。この状態において、サーマルヘッドア
ップダウン用のモータを駆動してサーマルヘッドを前記
インクリボンおよび用紙に対して所定の圧接力で圧接さ
せた上で、前記キャリッジを移動させるとともに、前記
巻取りボビンを回転させてリボンカセットのインクリボ
ンを巻取りながら、前記サーマルヘッドの複数の発熱部
を所望の印字信号に基づいて選択的に発熱することによ
り、前記用紙に所望の印字を行なう。

【０００６】そして、このような従来の熱転写プリンタ
におけるキャリッジの移動とリボンの巻取りの動作タイ
ミングは、図４に示すように、印字信号が終了し、印字
に供した部位のインクリボンが用紙から引き剥がされた
時点でキャリッジを完全に停止させ、インクリボンの巻
取モータの駆動を停止するとともに、サーマルヘッドア
ップダウン用のモータを駆動させ、サーマルヘッドをプ
ラテンから離間し、その後、１行の印字を終了させるよ
うに制御されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の熱転写プリンタの駆動制御方法においては、キ
ャリッジが停止しても暫くサーマルヘッドがプラテンか
ら離間しないため、サーマルヘッドの印字時の余熱によ
って溶融するインクが用紙の余白部分に付着し、汚れ
（ヘッドアップ汚れ）が発生することがあった。

【０００８】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、印字終了後のキャリッジとサーマルヘッドとインク
リボンとの相互関係において、印字時に発熱したサーマ
ルヘッドの発熱部の有する余熱で溶融したインクリボン
のインクが用紙に転写されて汚してしまうことを防止
し、良好な品質の印字を行うことができる熱転写プリン
タおよび駆動制御方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の熱転写
プリンタは、プラテンと、発熱により印字を行うための
サーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボンカ
セットを搭載するキャリッジと、このキャリッジを前記
プラテンに沿って印字方向に往復動させるキャリッジ駆
動手段と、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対して
接離動作させるヘッドアップダウン機構と、前記インク
リボンを弛みなく巻取るインクリボン巻取機構と、この
インクリボン巻取機構を駆動する巻取機構駆動手段とを
備えるとともに、１行の最後の印字が終了した後のキャ
リッジの印字中と同方向への移動中に前記インクリボン
巻取機構によりインクリボンの巻取動作を行いながら前
記ヘッドアップダウン機構によりサーマルヘッドのヘッ
ドアップ動作を開始し、前記ヘッドアップ動作により前
記サーマルヘッドの前記プラテンへの圧接力が弱まった
以後に前記キャリッジ駆動手段の停止および前記インク
リボン巻取機構によるインクリボン巻取動作を停止する
ように制御する駆動制御手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】請求項２に記載の熱転写プリンタは、前記
ヘッドアップダウン機構は、サーマルヘッドをプラテン
に対してヘッドダウン状態で強圧接する強圧接部と同じ
くサーマルヘッドをプラテンに対してヘッドダウン状態
で弱圧接する弱圧接部とサーマルヘッドをプラテンに対
してヘッドアップ状態で保持する離接部とがそれぞれ形
成されたカム溝を有するカムと、このカムを駆動する駆
動手段とからなり、前記制御手段は前記サーマルヘッド
がこのカムの弱圧接部に保持された位置で、前記キャリ
ッジ駆動手段の停止および前記インクリボン巻取機構に
よるインクリボン巻取動作を停止するように制御するこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の熱転写プリンタは、プラ
テンと、発熱により印字を行うためのサーマルヘッドお
よびインクリボンを収納したリボンカセットを搭載する
キャリッジと、このキャリッジを前記プラテンに沿って
印字方向に往復動させるキャリッジ駆動手段と、前記サ
ーマルヘッドを前記プラテンに対して接離動作させるヘ
ッドアップダウン機構と、前記インクリボンの巻取動作
あるいは巻戻動作を行うインクリボン搬送機構と、この
インクリボン搬送機構を駆動する搬送機構駆動手段とを
備えるとともに、１行の最後の印字が終了した後のキャ
リッジの印字中と同方向への移動中に前記インクリボン
搬送機構によりインクリボンの巻取動作を行いながら前
記ヘッドアップダウン機構を駆動してサーマルヘッドの
ヘッドアップ動作を開始し、前記ヘッドアップ動作によ
り前記サーマルヘッドの前記プラテンへの圧接力が弱ま
った以後に前記インクリボン搬送機構によりインクリボ
ン巻取動作を停止し、その後前記インクリボンの巻戻動
作を行うように制御する駆動制御手段を備えたことを特
徴とする。

【００１２】請求項４に記載の熱転写プリンタの駆動制
御方法は、プラテンと、発熱により印字を行うためのサ
ーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボンカセ
ットを搭載するキャリッジと、このキャリッジを前記プ
ラテンに沿って印字方向に往復動させるキャリッジ駆動
手段と、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対して接
離動作させるヘッドアップダウン機構と、前記インクリ
ボンを弛みなく巻取るインクリボン巻取機構と、このイ
ンクリボン巻取機構を駆動する巻取機構駆動手段とを備
える熱転写プリンタの駆動制御方法であって、１行の最
後の印字が終了した後のキャリッジの印字中と同方向へ
の移動中に前記インクリボン巻取機構によりインクリボ
ンの巻取動作を行いながら前記ヘッドアップダウン機構
によりサーマルヘッドのヘッドアップ動作を開始し、前
記ヘッドアップ動作により前記サーマルヘッドの前記プ
ラテンへの圧接力が弱くなった以後に前記キャリッジ駆
動手段の停止および前記インクリボン巻取機構によるイ
ンクリボンの巻取動作を停止するように制御することを
特徴とする。

【００１３】請求項５に記載の熱転写プリンタの駆動制
御方法は、プラテンと、発熱により印字を行うためのサ
ーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボンカセ
ットを搭載するキャリッジと、このキャリッジを前記プ
ラテンに沿って印字方向に往復動させるキャリッジ駆動
手段と、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対して接
離動作させるヘッドアップダウン機構と、前記インクリ
ボンの巻取動作あるいは巻戻動作を行うインクリボン搬
送機構と、このインクリボン搬送機構を駆動する搬送機
構駆動手段とを備えてなる熱転写プリンタの駆動制御方
法であって、１行の最後の印字が終了した後のキャリッ
ジの印字中と同方向への移動中に前記インクリボン搬送
機構によりインクリボンの巻取動作を行いながら前記ヘ
ッドアップダウン機構を駆動してサーマルヘッドのヘッ
ドアップ動作を開始し、前記ヘッドアップ動作により前
記サーマルヘッドの前記プラテンへの圧接力が弱まった
以後に前記インクリボン搬送機構によりインクリボン巻
取動作を停止するとともに、その後前記インクリボンの
巻戻動作を行うように制御することを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明によれば、１行の最後の印字が終了した
後のキャリッジ移動中に前記インクリボン巻取機構によ
りインクリボンの巻取動作を行いながら前記ヘッドアッ
プダウン機構によりヘッドアップ動作を開始し、サーマ
ルヘッドの圧接力が弱まった以降に前記キャリッジ駆動
手段の停止および前記インクリボン巻取動作を停止する
ように制御することにより、巻取りが行われず停止状態
にあるインクリボンに印字時の余熱を有するサーマルヘ
ッドがヘッドダウンの状態で圧接してインクリボンのイ
ンクを印字用紙に転写することもないし、また、印字時
の発熱の余熱を有するサーマルヘッドの発熱部のインク
リボンに対する圧接力が弱まるまでは、インクリボンの
巻取速度とキャリッジの移動速度との相対速度を０また
は０に近いものとすることができるため、インクリボン
と用紙が擦れることによってサーマルヘッドの発熱部の
余熱により溶融するインクによって用紙を汚してしまう
ことを防止することができる。

【００１５】また、１行の最後の印字が終了した後のキ
ャリッジ移動中に前記インクリボン巻取機構によりイン
クリボンの巻取動作を行いながら前記ヘッドアップダウ
ン機構によりヘッドアップ動作を開始し、サーマルヘッ
ドの圧接力が弱まった以降に前記インクリボン巻取動作
を停止し、その後この巻取動作で巻き取られた印字に使
用されなかったインクリボンの巻戻を行うように制御す
ることにより、巻取りが行われず停止状態にあるインク
リボンに印字時の余熱を有するサーマルヘッドがヘッド
ダウンの状態で圧接してインクリボンのインクを印字用
紙に転写することもを防ぎ、さらに、インクリボンの無
駄を防止することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図１から図３に示す図面に従
って説明する。

【００１７】図１および図２は本実施例の熱転写プリン
タを示したもので、前記熱転写プリンタのフレーム１の
前後方向におけるほぼ中央部には、長尺平板状のプラテ
ン２がその印字面がほぼ鉛直となるように左右に延在す
るように配設されており、前記フレーム１の前記プラテ
ン２の前側下方には、キャリッジシャフト３が前記プラ
テン２と平行に配設されている。また、前記フレーム１
の前端縁には、フランジ状のガイド部４が形成されてお
り、このガイド部４の内縁端には、前記キャリッジシャ
フト３と平行に延在するラック５が形成されている。前
記キャリッジシャフト３には、キャリッジ６が支持され
ており、このキャリッジ６にはキャリッジ６を駆動する
ためのモータが搭載され、このモータの出力軸には前記
ラック５に嵌合されるピニオン（図示せず）が嵌合され
ている。したがって、このモータの駆動により前記キャ
リッジ６は、前記キャリッジシャフト３およびガイド部
４に沿って往復動されることになる。

【００１８】前記キャリッジ６のプラテン２側の先端部
には、前記プラテン２に対向するようにサーマルヘッド
７が取り付けられており、また、前記キャリッジ６の上
面には、インクリボンを収納し、このインクリボンの中
間部を前記サーマルヘッド７とプラテン２との間に導出
するリボンカセット（図示せず）が装着されるようにな
っている。さらに、前記キャリッジ６の上面には、前記
リボンカセットのインクリボンを巻取るための巻取りボ
ビン８およびインクリボンを巻戻すための巻戻しボビン
９がそれぞれ配設されている。

【００１９】また、前記プラテン２の後方には、用紙
（図示せず）をプラテン２の前方に送る導入部となる用
紙挿入口１０が形成されており、前記用紙挿入口１０内
には、図示しないステッピングモータにより伝達機構を
介して回転駆動され所定速度で前記用紙を搬送する紙送
りローラ１１が配設されている。この紙送りローラ１１
の下方には、この紙送りローラ１１に圧接される圧接ロ
ーラ１２が回転自在に配設されており、前記紙送りロー
ラ１１とこの圧接ローラ１２との間に用紙挿入口１０か
ら挿入される用紙を挟持して用紙を印字のための所定位
置まで搬送するようになされている。

【００２０】図２はこのような熱転写プリンタにおける
キャリッジ６の駆動機構およびサーマルヘッド７の駆動
機構を示したもので前記キャリッジ６内には、キャリッ
ジ駆動用モータ１３が設けられており、このキャリッジ
駆動用モータ１３の出力ピニオン１４は、ギア１５を介
して前記ラック５に嵌合されている。そして、前記キャ
リッジ駆動用モータ１３の正逆回転によりキャリッジ６
が前記キャリッジシャフト３に支持されプラテンに沿っ
て往復動されるようになっている。また、前記キャリッ
ジ６のプラテン２側には、サーマルヘッド７のヘッド取
付台１６が支点１７ａを介して回動自在に枢着されてお
り、このヘッド取付台１６の先端部に前記サーマルヘッ
ド７が装着されて、プラテン２に対して接離自在とされ
ている。このサーマルヘッド７のヘッド取付台１６に
は、ベルクランク状に形成されているとともに支点１７
ｂを中心として回動自在とされたヘッド押圧部材１８の
一端部１８ａが当接されており、その他端部１８ｂは、
前記キャリッジ６に回転自在に支持されている円盤状の
カム部材１９に形成されている無端状のカム溝２０に摺
動自在に嵌合されている。前記カム溝２０は、カム部材
１９の中心に対し偏心しているほぼ楕円形状とされてお
り、図２において、カム部材１９の右下部位に位置する
カム溝２０がカム部材１９の外周縁に最も近接する最外
周部に形成され、また、図２においてカム部材１９の左
上部位に位置するカム溝２０がカム部材１９の中心に最
も近接する最内周部に形成されている。

【００２１】そして、前記カム溝２０の最外周部は、サ
ーマルヘッド７をプラテン２に対して強く圧接させる強
圧接部２０ａとされており、カム溝２０の最内周部は、
サーマルヘッド７を完全にヘッドアップした状態に維持
する離接部２０ｂとされている。また、この強圧接部２
０ａと離接部２０ｂとの間には、サーマルヘッド７がプ
ラテン２に対し弱く接触させる弱圧接部２０ｃが位置す
ることになる。なお、前記ヘッド取付台１６はサーマル
ヘッド７がプラテン２から離間する方向（図２における
反時計方向）に図示しないばね部材により付勢されてい
る。

【００２２】前記カム部材１９の外周にはギア２１が形
成されており、このギア２１には、伝達ギア２２を介し
て前記キャリッジ６に搭載されているサーマルヘッド７
のアップダウン用のモータ２３の出力軸２３ａに嵌着さ
れたピニオン２４が噛合されている。したがって、前記
モータ２３の回転によりカム部材１９が回転され、この
カム部材１９の回転に伴ってカム溝２０に端部１８ａが
嵌合されているヘッド押圧部材１８が回動され、このヘ
ッド押圧部材１８の回動によりヘッド取付台１６がヘッ
ド押圧部材１８の一端部１８ａに押圧されてプラテン２
に対して接離動作され、サーマルヘッド７によるインク
リボンおよび用紙のプラテン２への圧接およびその解除
操作がなされる。

【００２３】なお、前記カム溝２０に嵌合して回動する
ヘッド押圧部材１８の端部１８ａが前記カム溝２０に形
成された強圧接部２０ａに移動した時に、サーマルヘッ
ド７は前記プラテン２に対して最も強く圧接し、また逆
に、前記端部１８ａが前記離接部２０ｂに移動した時に
は、完全にヘッドアップした状態となる。そして、前記
端部１８ａが前記強圧接部２０ａと離接部２０ｂとの中
間に形成された弱圧接部２０ｃにある時は、サーマルヘ
ッド７がヘッドアップ状態からヘッドダウン状態へ、ま
たはヘッドダウン状態からヘッドアップ状態へ動作中で
あり、つまり、サーマルヘッド７はプラテン２に対して
弱く圧接（接触）するか、僅かの間隙をもって離接して
いる状態であるといえる。

【００２４】また、前記キャリッジ６には、前記インク
リボン巻取りボビン８およびインクリボン巻戻しボビン
９を駆動するリボン駆動モータ２５が設けられており、
このモータ２５の出力軸２５ａに嵌着されたピニオン２
６には、伝達ギア２７を介して前記インクリボン巻取ボ
ビン８と同軸に設けられている巻取ギア２８が嵌合され
ている。

【００２５】さらに、前記リボン駆動モータ２５の出力
軸２５ａに嵌着されたピニオン２６には、伝達ギア２
９、３０、３１、３２、３３を介して前記インクリボン
巻戻しボビン９と同軸に設けられている巻戻しギア３４
が嵌合されている。なお、前記伝達ギア２７（あるいは
巻取ギア２８）および伝達ギア２９（あるいは伝達ギア
３０、３１、３２、３３および巻戻しギア３４のうちい
ずれか１つ）を１方向クラッチを介することで１方向の
回転のみを伝達するように構成されている。

【００２６】また、サーマルヘッド７のアップダウンを
検知するためのセンサ（図示せず）が設けられており、
このセンサによりサーマルヘッド７のアップダウンに対
応して前記インクリボンの巻取および巻戻しを行うリボ
ン駆動モータ２５の駆動が制御されるようになってい
る。

【００２７】前記熱転写プリンタにより印字を行う際の
作用について説明する。

【００２８】まず、前記用紙挿入口１０から用紙を挿入
し、この用紙を前記紙送りローラ１１と圧接ローラ１２
との間に挟み込んで、紙送りローラ１１を回転駆動させ
ることにより、前記用紙をキャリッジ６の移動方向と直
交方向に所定速度で搬送し、用紙の印字開始位置がプラ
テンに対向したときに紙送りローラの駆動を停止して用
紙の搬送を停止する。この状態において、サーマルヘッ
ドアップダウン用のモータ２３を駆動してサーマルヘッ
ド７を前記インクリボンおよび用紙に対して所定の圧接
力で圧接させた上で、前記キャリッジ６を移動させると
ともに、前記巻取りボビン８を回転させてリボンカセッ
トのインクリボンを巻取りながら、前記サーマルヘッド
７の複数の発熱部を所望の印字信号に基づいて選択的に
発熱することにより、前記用紙に所望の印字を行なう。
このとき、前記プラテン２は図示しないプラテン取付台
の自調用突起（図示せず）により、揺動自在とされてい
るので、前記サーマルヘッド７がプラテン２に圧接され
た場合に、サーマルヘッド７に対して適正に面接触し
て、適正な印字を行うことができる。

【００２９】次に、本実施例の熱転写プリンタの駆動制
御方法の作用について、図３により説明する。

【００３０】まず、キャリッジ駆動用のモータ１３を駆
動してキャリッジ６をプラテン２に沿って移動させる。
そして、このキャリッジ６（モータ１３）が徐々に移動
速度を速めるスローアップ状態にある時（図中、区間Ａ
に示す）、サーマルヘッドアップダウン用のモータ２３
を駆動し、サーマルヘッド７をインクリボンおよび用紙
を介してプラテン２に対して所定の圧接力で圧接させ
る。この状態でキャリッジ６を定速で移動させながらリ
ボン駆動モータ２５を反時計方向に回転駆動させ、伝達
ギア２７を介して巻取ボビン８を図２において反時計方
向に回転させることによって、リボンカセットのインク
リボンを巻き取る。

【００３１】そして、サーマルヘッド７を所望の印字信
号に基づいて駆動させ、印字用紙に所望の印字を行う
（図中、区間Ｂに示す）。

【００３２】前述したようにして印字を行い、１行の最
後の印字が終り、インクリボンが用紙から引き離された
時点でキャリッジ駆動用モータ１１を停止させると同時
にヘッドアップダウン機構のヘッドアップダウンモータ
２３を駆動させ、サーマルヘッド７のヘッドアップ動作
を開始する（前記キャリッジ駆動用モータ１１の停止時
からキャリッジの完全停止までを図中、区間Ｃに示
す）。

【００３３】そして、サーマルヘッド７のプラテン２に
対する圧接力が弱まり、当接によるインク汚れを生じさ
せなくなった時点、つまり、サーマルヘッド７の駆動機
構を構成するヘッド押圧部材１８の他端部１８ｂが前記
カム溝２０を摺動移動してカム溝２０の最内周部に位置
した時点で、インクリボンの巻取動作を停止する。な
お、このインクリボンの巻取動作の停止のタイミングと
しては、ヘッドアップ動作の終了後でもよいことはいう
までもない。

【００３４】キャリッジ６が完全に停止し、また、サー
マルヘッド７のヘッドアップ動作が終了した段階で、イ
ンクリボンの巻取動作により巻き取られた印字に使用さ
れなかったインクリボンの巻戻しを行う。

【００３５】このインクリボンの巻戻しは、リボン駆動
モータ２５を時計方向に回転駆動させ、伝達ギア２９，
３０，３１，３２，３３を介して巻戻しボビン９を図２
において時計方向に回動させることによって行なわれ
る。

【００３６】このように、１行の印字が終了した後、キ
ャリッジ駆動用モータ１３を逆回転させることにより、
キャリッジ６をホームポジションに復帰させるととも
に、紙送りローラ１１を回転させて、所定量の紙送りを
行い次の印字に備える。

【００３７】なお、前記インクリボンの巻戻しを行うタ
イミングとしては、前記インクリボンの巻取動作を停止
した後であれば何時でもよく、例えば、未だキャリッジ
６が移動しており、かつヘッドアップ動作中でも、ま
た、キャリッジ６をホームポジションに復帰中であって
もよい。

【００３８】このように、本発明の熱転写プリンタの駆
動制御方法において、サーマルヘッド７のヘッドアップ
動作は、キャリッジ６の移動停止とともに開始され、ま
た、インクリボンの巻取動作はサーマルヘッド７のプラ
テンに対する押圧が弱圧接となるまで行われるため、停
止状態にあるインクリボンに印字時の発熱の余熱を発熱
部に有するサーマルヘッド７がヘッドダウンの状態で圧
接するようなことはなく、よって、インクリボンのイン
クが用紙に転写されて用紙を汚損することはない。ま
た、サーマルヘッド７がヘッドアップ状態に入った直後
で、サーマルヘッド７のプラテン２に対する当接を完全
に解除していない状態においても、インクリボンの巻取
速度とキャリッジ６の移動速度との相対速度を０または
０に近いものとすることができ、インクリボンと用紙が
擦れることによってサーマルヘッド７の余熱で溶融する
インクによって用紙を汚してしまうことを防止すること
ができる。

【００３９】さらに、印字に使用されず巻き取られたイ
ンクリボンの部分を巻戻すことでインクリボンの無駄が
なくなり、結果としてランニングコストを低減できる。

【００４０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。例え
ば、本実施例はキャリッジ駆動用モータ、ヘッドアップ
ダウンモータ、インクリボン巻取用モータの３つのモー
タを使用するプリンタをもって説明したが、これらのモ
ータは、例えばカムを使用することにより１つのモータ
をもって兼用することもできる。

【００４１】

【発明の効果】このように本発明は構成され作用するも
のであるから、１行の印字終了後に印字時に発熱したそ
の余熱でインクリボンのインクが印字用紙の余白部分に
転写されて汚してしまうことを防止して良好な印字結果
を得ることができ、さらにはインクリボンを効率的に使
用することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の熱転写プリンタを示す斜視図

【図２】図１の本実施例のプリンタのサーマルヘッドの
アップダウン機構、インクリボンの巻取機構およびキャ
リッジ駆動機構を示す概略図

【図３】本実施例におけるキャリッジの移送速度とサー
マルヘッドアップダウンおよびリボン巻取の動作タイミ
ングを示す説明図

【図４】 従来例におけるキャリッジの移送速度とサー
マルヘッドアップダウンおよびリボン巻取の動作タイミ
ングを示す説明図

【符号の説明】

１ フレーム ２ プラテン ３ キャリッジシャフト ４ ガイド部 ５ ラック ６ キャリッジ ７ サーマルヘッド ８ 巻取ボビン ９ 巻戻しボビン １０ 用紙挿入口 １１ 紙送りローラ １２ 圧接ローラ １３ キャリッジ駆動用モータ １４ 出力ピニオン １５ ギア １６ ヘッド取付け台 １７ 支点 １８ ヘッド押圧部材 １９ カム部材 ２０ カム溝 ２０ａ 強圧接部 ２０ｂ 離接部 ２０ｃ 弱圧接部 ２１ ギア ２２ 伝達ギア ２３ ヘッドアップダウン用モータ ２４ 出力ピニオン ２５ リボン駆動モータ ２６ 出力ピニオン ２７，２９，３０，３１，３２，３３ 伝達ギア ２８ 巻取ギア ３４ 巻戻しギア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 23/02 Ａ 35/00 Ｚ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンと、発熱により印字を行うため
   のサーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボン
   カセットを搭載するキャリッジと、このキャリッジを前
   記プラテンに沿って印字方向に往復動させるキャリッジ
   駆動手段と、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対し
   て接離動作させるヘッドアップダウン機構と、前記イン
   クリボンを弛みなく巻取るインクリボン巻取機構と、こ
   のインクリボン巻取機構を駆動する巻取機構駆動手段と
   を備えるとともに、１行の最後の印字が終了した後のキ
   ャリッジの印字中と同方向への移動中に前記インクリボ
   ン巻取機構によりインクリボンの巻取動作を行いながら
   前記ヘッドアップダウン機構によりサーマルヘッドのヘ
   ッドアップ動作を開始し、前記ヘッドアップ動作により
   前記サーマルヘッドの前記プラテンへの圧接力が弱まっ
   た以後に前記キャリッジ駆動手段の停止および前記イン
   クリボン巻取機構によるインクリボン巻取動作を停止す
   るように制御する駆動制御手段を備えたことを特徴とす
   る熱転写プリンタ。
2. 【請求項２】 前記ヘッドアップダウン機構は、サーマ
   ルヘッドをプラテンに対してヘッドダウン状態で強圧接
   する強圧接部と同じくサーマルヘッドをプラテンに対し
   てヘッドダウン状態で弱圧接する弱圧接部とサーマルヘ
   ッドをプラテンに対してヘッドアップ状態で保持する離
   接部とがそれぞれ形成されたカム溝を有するカムと、こ
   のカムを駆動する駆動手段とからなり、前記制御手段は
   前記サーマルヘッドがこのカムの弱圧接部に保持された
   位置で、前記キャリッジ駆動手段の停止および前記イン
   クリボン巻取機構によるインクリボン巻取動作を停止す
   るように制御することを特徴とする請求項１に記載の熱
   転写プリンタ。
3. 【請求項３】 プラテンと、発熱により印字を行うため
   のサーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボン
   カセットを搭載するキャリッジと、このキャリッジを前
   記プラテンに沿って印字方向に往復動させるキャリッジ
   駆動手段と、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対し
   て接離動作させるヘッドアップダウン機構と、前記イン
   クリボンの巻取動作あるいは巻戻動作を行うインクリボ
   ン搬送機構と、このインクリボン搬送機構を駆動する搬
   送機構駆動手段とを備えるとともに、１行の最後の印字
   が終了した後のキャリッジの印字中と同方向への移動中
   に前記インクリボン搬送機構によりインクリボンの巻取
   動作を行いながら前記ヘッドアップダウン機構を駆動し
   てサーマルヘッドのヘッドアップ動作を開始し、前記ヘ
   ッドアップ動作により前記サーマルヘッドの前記プラテ
   ンへの圧接力が弱まった以後に前記インクリボン搬送機
   構によりインクリボン巻取動作を停止し、その後前記イ
   ンクリボンの巻戻動作を行うように制御する駆動制御手
   段を備えたことを特徴とする熱転写プリンタ。
4. 【請求項４】 プラテンと、発熱により印字を行うため
   のサーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボン
   カセットを搭載するキャリッジと、このキャリッジを前
   記プラテンに沿って印字方向に往復動させるキャリッジ
   駆動手段と、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対し
   て接離動作させるヘッドアップダウン機構と、前記イン
   クリボンを弛みなく巻取るインクリボン巻取機構と、こ
   のインクリボン巻取機構を駆動する巻取機構駆動手段と
   を備える熱転写プリンタの駆動制御方法であって、１行
   の最後の印字が終了した後のキャリッジの印字中と同方
   向への移動中に前記インクリボン巻取機構によりインク
   リボンの巻取動作を行いながら前記ヘッドアップダウン
   機構によりサーマルヘッドのヘッドアップ動作を開始
   し、前記ヘッドアップ動作により前記サーマルヘッドの
   前記プラテンへの圧接力が弱くなった以後に前記キャリ
   ッジ駆動手段の停止および前記インクリボン巻取機構に
   よるインクリボンの巻取動作を停止するように制御する
   ことを特徴とする熱転写プリンタの駆動制御方法。
5. 【請求項５】 プラテンと、発熱により印字を行うため
   のサーマルヘッドおよびインクリボンを収納したリボン
   カセットを搭載するキャリッジと、このキャリッジを前
   記プラテンに沿って印字方向に往復動させるキャリッジ
   駆動手段と、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対し
   て接離動作させるヘッドアップダウン機構と、前記イン
   クリボンの巻取動作あるいは巻戻動作を行うインクリボ
   ン搬送機構と、このインクリボン搬送機構を駆動する搬
   送機構駆動手段とを備えてなる熱転写プリンタの駆動制
   御方法であって、１行の最後の印字が終了した後のキャ
   リッジの印字中と同方向への移動中に前記インクリボン
   搬送機構によりインクリボンの巻取動作を行いながら前
   記ヘッドアップダウン機構を駆動してサーマルヘッドの
   ヘッドアップ動作を開始し、前記ヘッドアップ動作によ
   り前記サーマルヘッドの前記プラテンへの圧接力が弱ま
   った以後に前記インクリボン搬送機構によりインクリボ
   ン巻取動作を停止するとともに、その後前記インクリボ
   ンの巻戻動作を行うように制御することを特徴とする熱
   転写プリンタの駆動制御手段。