JPH0413182Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、印字ヘツドにより印刷リボンが保持
するインク材料を記録媒体に転写して記録を行な
うプリンタに関する。

〔従来技術〕

第３図〜第７図は従来例を示す説明図である。
特に第３図において、１は後述の印字ヘツドが搭
載され、図示しないガイド棒に摺動可能に保持さ
れ、後述のプラテンに対向する様に設けられたキ
ヤリツジ、２はワイヤ、３はこのワイヤ２が巻回
される駆動プーリ、４はワイヤ２が架設される従
動プーリ、５はワイヤ２に固定されたストツパ
で、このストツパ５はキヤリツジ１の凹部１ａ内
に配置されている。６ａはプーリ３と嵌合される
プーリギヤ、７は駆動源すなわちモータ、８ａ，
８ｂは該モータ７の出力軸９の両端に固定された
ギヤで、一方のピニオンギヤ８ａはプーリギヤ６
ａに噛合い、他方のピニオンギヤ８ｂは第１の連
結ギヤ１０ａに噛合つている。第２の連結ギヤ１
０ｂはばね１６より連結ギヤ１０ａに圧接されて
いる。またプーリギヤ６ａはクラツチギヤ１１に
噛合つており、このクラツチギヤ１１は電磁クラ
ツチ１２に断接可能になつている。電磁クラツチ
１２には紙送り用の軸１３が接続されており、ク
ラツチギヤ１１と電磁クラツチ１２が接続された
状態でクラツチギヤ１１が回転すると軸１３が回
転し、後述の記録紙がプラテン表面の印刷位置に
送られる。

また、前記第１の連結ギヤ１０ａ、及び第２の
連結ギヤ１０ｂにはカムギヤ１４が噛合うような
位置関係で連結されている。このカムギヤ１４は
間欠ギヤ部１４ａ、ギヤ部１４ｂ、およびストツ
パ部１４ｃからなり、第１の連結ギヤ１０ａ及び
第２の連結ギヤ１０ｂと噛合う位置関係にある。
また、第１、第２の連結ギヤ１０ａ，１０ｂはば
ね１６により圧接されているため、第２の連結ギ
ヤ１０ｂには摩擦負荷により第１の連結ギヤ１０
ａと同期して回転しようとする力が働く。このた
め、第２の連結ギヤ１０ｂにかかる負荷が摩擦負
荷より大きい場合は第１の連結ギヤ１０ａのみが
回転し、小さい場合は第２の連結ギヤ１０ｂは第
１の連結ギヤ１０ａと同期して回転する。

上記のプリンタにおいて、桁上げ時はキヤリツ
ジ１が第３図の矢印Ａ方向へ移動する。このと
き、モータ７の回転に伴ないピニオンギヤ８ｂを
介して連結ギヤ１０ａは第４図の矢印ｂ方向へ回
転し、それに伴ない第２の連結ギヤ１０ｂも矢印
ｂ方向へ回転しようとする。しかしこのとき、第
２の連結ギヤ１０ｂに噛合つたカムギヤ１４のス
トツパ部１４ｃにアクチユエータ１８が係止して
おり、カムギヤ１４は回転しない。このため、第
２の連結ギヤ１０ｂへの負荷も大きくなるため第
２の連結ギヤ１０ｂも回転しない。印刷時にはソ
レノイド２０がONとなりばね１９の押圧力に抗
して、アクチユエータ１８を吸引する。これによ
り、アクチユエータ１８はカムギヤ１４のストツ
パ部１４ｃからはずれるため、カムギヤ１４にか
かる負荷が小さくなり、第２の連結ギヤ１０ｂは
第１の連結ギヤ１０ａと同期して回転し、該カム
ギヤ１４は第２の連結ギヤ１０ｂの回転に伴ない
第４図の矢印Ｃ方向へ回転する。ある角度回転す
ると、第１の連結ギヤ１０ａと間欠ギヤ部１４ａ
とが噛合い、モータ７の駆動力が直接カムギヤ１
４まで伝達される。ここで、カムギヤ１４と、こ
のカムギヤ１４に嵌合されたカム２１の間には扇
形の遊び（図示せず）があり、その遊びの間、カ
ムギヤ１４は無負荷となり、第１、第２の連結ギ
ヤ１０ａ，１０ｂの摩擦負荷のみで回転でき、ま
た、この遊びの間で第１の連結ギヤ１０ａとカム
ギヤ１４の間欠ギヤ部１４ａは噛合うようになつ
ている。前記カム２１は後述するように溝カムが
形成されており、レバー１７のピン１７ａが溝に
移動することにより、レバー１７が揺動し、印字
ヘツドのプラテンの圧接（ヘツドダウン）が行な
われる。

なお、第３図では、見易くするために機構を簡
略化して示してあるので、連結ギヤ１０ａ，１０
ｂの軸心方向とプーリギヤ６ａの軸心方向が平行
となつているが、例えば、プーリギヤ６ａとピニ
オンギヤ８ａとの間に公知の円錐ギヤ等を介する
ことにより連結ギヤ１０ａ，１０ｂ等の向きを90
度変えればよい。

ここで上述した印字ヘツドを、プラテンに押圧
する印刷位置と、プラテンから離れる非印刷位置
との間で移動させる移動機構を、第５図〜第７図
を用いて詳しく説明する。

第５図に示すように断面Ｌ字形をした巻取ラツ
ク６６がシヤフト６０と平衡に配置され、巻取ラ
ツク６６の両端から突出した連結部６７にシヤフ
ト６０の両端部が貫通しており、従つて巻取ラツ
ク６６はシヤフト６０を中心にして回動可能にな
つている。巻取ラツク６６の前面には多数のラツ
ク歯６６ａが設けられ、このラツク歯６６ａは第
６、７図に示す巻取ギヤ６１と噛合可能であると
ともに、キヤリツジ１に固定されたフツク６５と
も係合可能になつている。巻取ラツク６６の一方
の連結部６７と重なり合うようにレバー１７がシ
ヤフト６０に回動可能に支承され、このレバー１
７の巻取ラツク６６側に延びた端部には第５図に
示すように連結部６７の上端と係合する突部６９
が設けられ、さらにこの端部の上端から巻取ラツ
ク６６の下端にかけて引張ばね７０が張架されて
いる。レバー１７の巻取ラツク６６と反対側に延
びた端部にはピン１７ａが突設され、それの先端
部はカム２１のカム２１ａに嵌入されている。

なお、第６図、第７図において７４は印刷リボ
ンなどを内蔵したリボンカセツト、７５は記録
紙、７６はキヤリツジ１に設けた押圧突部、７７
はキヤリツジストツパである。また、第６図は印
字ヘツド１０１を、プラテン１００のプラテンゴ
ム１０２に圧接する印刷位置に配置した状態、す
なわちヘツドダウン状態を示し、第７図は印字ヘ
ツド１０１を、プラテン１００のプラテンゴム１
０２から離れる非印刷位置に配置した状態、すな
わちヘツドアツプ状態を示している。

そして、第７図に示すヘツドアツプ状態から、
カム２１が反時計回り方向に回転すると、ピン１
７ａはカム溝２１ａに沿つてカム２１の回転中心
から徐々に離れる方向に移動する。この移動にと
もないレバー１７がシヤフト６０を中心にして時
計回り方向に回転し、巻取ラツク６６も引張ばね
７０にけん引されて一緒に時計回り方向に回転し
て、ラツク歯６６ａがフツク６５から離れて巻取
ギヤ６１の歯部と噛合するとともに、巻取ラツク
６６の上面がキヤリツジ１の下面に設けられた押
圧突部７６に当接する。

引き続くカム２１の回転にともなつてレバー１
７ならびに巻取ラツク６６はさらに時計回り方向
に回転して、この回転にともないキヤリツジ１が
プラテン１００側に向けて回動し、キヤリツジ１
に装着された印字ヘツド１０１が記録紙７５を介
してプラテンゴム１０２に当接する。なお、巻取
ラツク６６が回動してラツク歯６６ａと巻取ギヤ
６１の歯部どうしが噛合しないで突き当つたまま
の状態になつていると、巻取ラツク６６の回動で
コイルばね６３が圧縮されながら巻取ギヤ６１が
上方へ押し上げられる。そしてキヤリツジ１の移
動時に巻取ギヤ６１の歯部がラツク歯６６ａと噛
み合う位置に来ると、コイルばね６３によつて下
方に押し下げられて歯部どうしが噛合して、巻取
ギヤ６１が回転するようになる。

さらにカム２１が回転してレバー１７は引き続
き時計回り方向に回転するが、巻取ラツク６６の
方は印字ヘツド１０１がプラテンゴム１０２に当
接していることで回転が阻止されている。従つて
巻取ラツク６６の回転が阻止されてからは引張ば
ね７０を引き伸ばしながらレバー１７を回転する
ことになり、この力が結局印字ヘツド１０１の圧
接力となり、カム２１を回転するための負荷とな
る。第６図に示すようにピン１７ａがカム溝２１
ａの回転中心から最も離れた端部に位置したと
き、印字ヘツド１０１に所望の圧接力Ｆが付与さ
れる。

第８図は、この実施例に係るプリンタのヘツド
アツプからヘツドダウンまでの間の印字ヘツド圧
接のための荷重特性を示す図である。

この図に示されているように、ヘツドアツプ状
態（Ｘ点）から印字ヘツド１０１がプラテン１０
０側に最初に接触する（Ｙ点）までは荷重は零で
あり、それからヘツドダウンして所望の圧接力Ｆ
を得るまで（Ｚ点）引張ばね７０を引き伸ばすの
に荷重ａがかかる。

このようにして印字ヘツド１０１を圧接した状
態でキヤリツジ１を索引すれば、第６図に示すよ
うに巻取ラツク６６のラツク歯６６ａ上で巻取ギ
ヤ６１が回転し、この巻取ギヤ６１に軸６２を介
して一体に設けられたボビン６４によつてリボン
カセツト７４内の印刷リボンがキヤリツジ１の移
動量に応じて巻取られる。

また、第７図に示すヘツドアツプ状態のときは
カム溝２１ａの最も回転中心に近い端部にピン１
７ａが位置しており、そのためレバー１７の巻取
ラツク６６側端部がヘツドダウン状態（第６図参
照）のときよりも下がつている。このようにレバ
ー１７の端部が下がつていると、巻取ラツク６６
の連結部６７が第５図に示す突部６９によつて押
し下げられており、そのため巻取ラツク６６のラ
ツク歯６６ａが下を向いている。ラツク歯６６ａ
が下を向くことにより、その先端部がフツク６５
を押し下げ、それによつて印字ヘツド１０１がプ
ラテン１００側から離れた状態でキヤリツジ１が
保持されている。またラツク歯６６ａが下を向い
ていることにより巻取ギヤ６１から離れ、従つて
キヤリツジ１が往復動してもボビン６４は回転せ
ず、印刷リボンの巻取りは行われない。

なお、印字ヘツド１０１のプラテン１００から
離脱（ヘツドアツプ）もヘツドダウンと同じ原理
で行なわれる。また、第３図の矢印Ｂ方向にキヤ
リツジ１が移動するときは、非印刷時であり、常
に印字ヘツド１０１はアツプする方向で、第４図
におけるカムギヤ１４の回転は矢印ｄ方向となり
アクチユエータ１８とカムギヤ１４のストツパ部
は、常に係止しないようになつている。

以上述べた様な移動機構によつて、印字ヘツド
１０１のアツプダウンが所定の非印刷位置、印刷
位置において行なわれる。

ところが、前述の如き従来の構成においては、
連結ギヤ１０ａとカムギヤ１４の間欠ギヤ部１４
ａとのギヤ歯の先端同志がぶつかつた時、連結ギ
ヤ１０ａは回転を止められ、これにより連結ギヤ
１０ａとの摩擦係合によつて回転している連結ギ
ヤ１０ｂ、更にはカムギヤ１４も回転が止まり、
ギヤロツクが発生したり、或は負荷が大きくなる
ためモータ７が脱調し、印字位置がづれる等の欠
点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記従来の欠点を解消せんとするもの
であり、本考案の目的は、ギヤロツクを生じても
瞬間的に解除出来ると共に、モータの脱調を防ぎ
得て印刷位置がずれることのないプリンタを提供
せんとするものである。

〔考案の概要〕

本考案は、記録紙が巻回されるプラテンと、こ
のプラテンに沿つて移動可能なキヤリツジと、こ
のキヤリツジに装着され、前記プラテンに対向す
るように配設される印字ヘツドと、印字ヘツドを
前記プラテンに押圧する印刷位置、及び前記プラ
テンから離れる非印刷位置との間で移動させる移
動機構と、この移動機構、及び前記キヤリツジを
駆動する駆動源と、この駆動源の駆動力を前記移
動機構に伝える連結ギヤとを備え、前記プラテン
に巻回した記録紙と前記印字ヘツドとの間に印刷
リボンを配置し、前記印字ヘツドを前記プラテン
に押圧することにより前記記録紙に印刷を行うプ
リンタにおいて、前記移動機構はカムギヤを有し
このカムギヤには間欠ギヤ部とギヤ部が設けられ
前記連結ギヤは第１の連結ギヤと第２の連結ギヤ
と第３の連結ギヤを有し、この第１の連結ギヤと
第２の連結ギヤと第３の連結ギヤを圧接させて摩
擦力により回転を伝達するように構成され、前記
第１の連結ギヤは前記駆動源の駆動小ギヤに歯合
されるとともに、前記カムギヤの間欠ギヤ部と対
向する位置にあり、前記第２の連結ギヤは前記移
動機構のカムギヤのギヤ部に歯合され、前記第３
の連結ギヤは前記駆動源の駆動大ギヤに歯合され
前記第３の連結ギヤの回転の方が前記第１の連結
ギヤに回転より早いことにより、前記第１の連結
ギヤと前記駆動小ギヤとの間でバツクラツシユは
前記駆動小ギヤの歯の前面に生じており、前記第
１の連結ギヤとカムギヤの歯合いの際にギヤロツ
クが生じて、前記第１の連結ギヤの回転が停止し
ても、前記バツクラツシユ分、前記駆動小ギヤが
回転し、前記駆動大ギヤも回転して前記第３の連
結ギヤ、及び第２の連結ギヤを介して前記カムギ
ヤを回転させ、ギヤロツクを解除することを特徴
とするものである。

〔考案の実施例〕

第１図及び第２図は本考案の実施例を示し、第
１図はプリンタの概略構成を示す平面図、第２図
は第１の連結ギヤとカムギヤの間欠ギヤ部のギヤ
歯が当接した瞬間におけるカムギヤと第１の連結
ギヤとビニオンギヤ間のギヤ歯の噛み合い状態を
示す説明図である。

なお、第３図〜７図に示す従来例と同一部分に
ついては同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

第１図と第３図を比較して異なる点は下記の２
点である。

(1) 連結ギヤ１０ｂにはフリクシヨンギヤ２２が
ばね１６により弾接されており、且つフリクシ
ヨンギヤ２２には、モータ７の出力軸９に連結
された駆動ギヤ２３が噛み合つており、該駆動
ギヤ２３は前記出力軸９に連結され、第１の連
結ギヤ１０ａに噛み合いするピニオンギヤ８ｂ
より径が大きい。そして、ピニオンギヤ８ａと
第１の連結ギヤ１０ａとのギヤ比と、駆動ギヤ
２３とフリクシヨンギヤ２２とのギヤ比との間
には下記の如き関係をもたせてある。

ピニオンギヤ８ｂ／第１の連結ギヤ１０ａ＜ 駆動ギヤ２３／フリクシヨンギヤ２２ (2) また、第２の連結ギヤ１０ｂとフリクシヨン
ギヤ２２間の接触面を第１の連結ギヤ１０ａと
第２の連結ギヤ１０ｂ間の接触面に比し中心よ
り外側にすることによつて第２の連結ギヤ１０
ｂとフリクシヨンギヤ２２間の摩擦力を第１、
第２の連結ギヤ１０ａ、１０ｂ間の摩擦力に比
し大きく設定されている。

このようにすることによつて、フリクシヨン
ギヤ２２と第２の連結ギヤ１０ｂ間の摩擦係合
によつて回転する第２の連結ギヤ１０ｂの回転
速度は、ピニオンギヤ８ｂとの噛み合いにより
回転する第１の連結ギヤ１０ａよりも高速とな
り、カムギヤ１４は第２の連結ギヤ１０ｂによ
つて回転させられる。従つて、カムギヤ１４と
第２の連結ギヤ１０ｂのピツチ円上での周速は
等しいが、第１の連結ギヤ１０ａは第２の連結
ギヤ１０ｂよりピツチ円上での周速は遅いの
で、カムギヤ１４は第１の連結ギヤ１０ａの周
速よりも速い。

また、前述の手段により、フリクシヨンギヤ
２２の回転速度の方が第１の連結ギヤ１０ａの
回転速度よりも早く設定されているので、フリ
クシヨンギヤ２２と第２の連結ギヤ１０ｂとの
摩擦係合、及び第２、第１の連結ギヤ１０ｂ，
１０ａ間での摩擦係合により、第１の連結ギヤ
１０ａはピニオンギヤ８ｂによつて回されてい
るのではなく、フリクシヨンギヤ２２、第２の
連結ギヤ１０ｂとの摩擦によつて回り、即ち第
１の連結ギヤ１０ａとピニオンギヤ８ｂのピツ
チ円上での周速は第１の連結ギヤ１０ａの方が
早くなり、第２図に示す如く第１の連結ギヤ１
０ａの歯はピニオンギヤ８ｂの歯によつて止め
られた形となる。従つて、第２図に示す如くカ
ムギヤ１４の間欠ギヤ部１４ａの歯が第１の連
結歯車１０ａの歯に瞬間的に当接して止まつて
も、ピニオンギヤ８ｂは、ピニオンギヤ８ｂ、
第１の連結ギヤ１０ａ間のバツクラツシユｔ分
矢印方向に回転し得る。従つてモータ７の出力
軸９もバツクラツシユｔ分回転し、この回転力
は駆動ギヤ２３、フリクシヨンギヤ２２、第２
の連結ギヤ１０ｂを介してカムギヤ１４に伝達
され、カムギヤ１４もバツクラツシユｔ分第２
図矢印方向に回転する。

本考案の実施例によれば、上述した如く、カ
ムギヤ１４は第１の連結ギヤ１０ａよりピツチ
円上での周速が早いこと、及びカムギヤ１４の
間欠ギヤ１４ａの歯が第１の連結ギヤ１０ａの
歯と瞬間的に当接し、カムギヤ１４が瞬間的に
止まつた場合でも、第１の連結ギヤ１０ａとピ
ニオンギヤ８ｂ間のバツクラツシユｔ分カムギ
ヤ１４が回転出来ることとが総合して、ギヤロ
ツクを瞬間的に解除出来、且つモータの脱調を
防ぎ得て、プリンタは安定した動作が得られ、
印刷位置も安定するという効果を有する。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、前記第
３の連結ギヤの回転の方が前記第１の連結ギヤに
回転より早いことによつて、カムギヤの間欠ギヤ
部の歯が第１の連結歯車の歯に瞬間的に当接して
ギヤロツクを生じた場合でも、第１の連結ギヤと
噛み合うモータのピニオンギヤは、該ピニオンギ
ヤと第１の連結ギヤ間のバツクラツシユ相当分回
転出来、この回転力はカムギヤを僅かに回転する
ことが出来ると共に、カムギヤは第１の連結ギヤ
よりピツチ円上での周速が早いので、直ちに解除
出来ると共に、モータの脱調を防ぐことが出来る
ので、プリンタは安定した動作が得られ、印刷位
置も安定するという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の実施例を示し、第１
図はプリンタの概略構成を示す平面図、第２図は
第１の連結ギヤとカムギヤのギヤ歯が当接した瞬
間におけるカムギヤと第１の連結ギヤとピニオン
ギヤの噛み合い状態を示す説明図、第３図〜第７
図は従来例を示し、第３図はプリンタの概略構成
を示す平面図、第４図は第３図に示すプリンタに
備えられる連結ギヤ部分を例示する側面図、第５
図〜第７図は第３図に示すプリンタに備えられる
印字ヘツド移動機構を示す説明図で、第５図は要
部斜視図、第６図はヘツドダウン時の状態を示す
側面図、第７図はヘジドアツプ時の状態を示す側
面図、第８図は第３図に示すプリンタにおいて得
られる荷重特性を示す特性図である。 １……キヤリツジ、７……モータ（駆動源）、
８ｂ……ピニオンギヤ、９……出力軸、１０ａ…
…第１の連結ギヤ、１０ｂ……第２の連結ギヤ、
１０ｃ……カム、１４……カムギヤ、１４ａ……
間欠ギヤ部、１４ｂ……ギヤ部、１４ｃ……スト
ツパ部、１６……ばね、１７……レバー、１７ａ
……ピン、２１……カム、２１ａ……カム溝、２
２……フリクシヨンギヤ、２３……駆動ギヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録紙が巻回されるプラテンと、このプラテン
   に沿つて移動可能なキヤリツジと、このキヤリツ
   ジに装着され、前記プラテンに対向するように配
   設される印字ヘツドと、印字ヘツドを前記プラテ
   ンに押圧する印刷位置、及び前記プラテンから離
   れる非印刷位置との間で移動させる移動機構と、
   この移動機構、及び前記キヤリツジを駆動する駆
   動源と、この駆動源の駆動力を前記移動機構に伝
   える連結ギヤとを備え、前記プラテンに巻回した
   記録紙と前記印字ヘツドとの間に印刷リボンを配
   置し、前記印字ヘツドを前記プラテンに押圧する
   ことにより前記記録紙に印刷を行うプリンタにお
   いて、 前記移動機構はカムギヤを有し、このカムギヤ
   には間欠ギヤ部とギヤ部が設けられ、 前記連結ギヤは第１の連結ギヤと第２の連結ギ
   ヤと第３の連結ギヤを有し、この第１の連結ギヤ
   と第２の連結ギヤと第３の連結ギヤを圧接させて
   摩擦力により回転を伝達するように構成され、 前記第１の連結ギヤは前記駆動源の駆動小ギヤ
   に歯合されるとともに、前記カムギヤの間欠ギヤ
   部と対向する位置にあり、前記第２の連結ギヤは
   前記移動機構のカムギヤのギヤ部に歯合され、前
   記第３の連結ギヤは前記駆動源の駆動大ギヤに歯
   合され 前記第３の連結ギヤの回転の方が前記第１の連
   結ギヤに回転より早いことにより、前記第１の連
   結ギヤと前記駆動小ギヤとの間でのバツクラツシ
   ユは前記駆動小ギヤの歯の前面に生じており、 前記第１の連結ギヤとカムギヤの歯合いの際に
   ギヤロツクが生じて、前記第１の連結ギヤの回転
   が停止しても、前記バツクラツシユ分、前記駆動
   小ギヤが回転し、前記駆動大ギヤも回転して前記
   第３の連結ギヤ、及び第２の連結ギヤを介して前
   記カムギヤを回転させ、ギヤロツクを解除するこ
   とを特徴とするプリンタ。