JPH0413181Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は印字ヘツドにより印字リボンが保持す
るインク材料を記録媒体に転写して記録を行なう
プリンタに関する。

〔従来の技術〕

第２図〜第６図は従来例を示す説明図である。
図において１は図示印字ヘツドが搭載され、図示
しないガイド棒に摺動可能に保持されプラテンに
対向する様に設けられたキヤリツジ、２はワイ
ヤ、３はこのワイヤ２が巻回される駆動プーリ、
４はワイヤ２が架設される従動プーリ、５はワイ
ヤ２に固定されたストツパで、このストツパ５は
キヤリツジ１の凹部１ａ内に配置されている。６
は駆動プーリ３と嵌合されるプーリギア、７はモ
ータ、８ａ，８ｂは該モータ７の出力軸９の両端
に固定されたピニオンギアで一方のピニオンギア
８ａはプーリギア６に噛合い、他方のピニオンギ
ア８ｂは第１の連結ギア１０ａに噛合つている。
この第１の連結ギア１０ａはバネ１６により第２
の連結ギア１０ｂに圧接されている。またプーリ
ギア６はクラツチギア１１に噛合つており、この
クラツチギア１１は電磁クラツチ１２に断接可能
になつている。電磁クラツチ１２には紙送り用の
軸１３が接続されており、クラツチギア１１と電
磁クラツチ１２が接続された状態でクラツチギア
１１が回転すると軸１３が回転し、図示しない記
録紙がプラテン表面の印字位置に送られる。また
前記第１の連結ギア１０ａ、及び第２の連結ギア
１０ｂにはカムギア１４が噛合うような位置関係
で連結されている。このカムギア１４は間欠ギア
部１４ａ、ギア部１４ｂおよびストツパー部１４
ｃからなり第１の連結ギア１０ａ及び第２の連結
ギア１０ｂと噛合う位置関係にある。また第１、
２の連結ギア１０ａ，１０ｂはバネ１６により圧
接されているため第２の連結ギア１０ｂには、摩
擦負荷により第１の連結ギア１０ａと同期して回
転しようとする力が働く。このため第２の連結ギ
ア１０ｂにかかる負荷が摩擦負荷より大きい場合
は第１の連結ギア１０ａのみが回転し、小さい場
合は第２の連結ギア１０ｂは第１の連結ギア１０
ａと同期して回転する。

上記のプリンタにおいて、桁上げ時はキヤリツ
ジ１が矢印Ａ方向へ移動する。このときモータ７
の回転に伴いピニオンギア８ｂを介して第１の連
結ギア１０ａは矢印ｂ方向へ回転し、それに伴い
第２の連結ギア１０ｂも矢印ｂ方向へ回転しよう
とする。しかし、このとき第２の連結ギア１０ｂ
に噛合つたカムギア１４のストツパー部１４ｃに
アクチユエータ１８が係止しており、カムギア１
４は回転しない。このため第２の連結ギア１０ｂ
への負荷も大きくなるため第２の連結ギア１０ｂ
も回転しない。印字時にはソレノイド２０がON
となりバネ１９の押圧力に抗してアクチユエータ
１８を吸引する。これによりアクチユエータ１８
はカムギア１４のストツパー部１４ｃからはずれ
るためカムギア１４にかかる負荷が小さくなり、
第２の連結ギア１０ｂは第１の連結ギア１０ａと
同期して回転し、該カムギア１４は第２の連結ギ
ア１０ｂの回転に伴い矢印ｃ方向へ回転する。あ
る角度回転すると第１の連結ギア１０ａと間欠ギ
ア部１４ａとが噛合い、モータ７の駆動力が直接
カムギア１４まで伝達される。ここでカムギア１
４とこのカムギア１４に嵌合されたカム２１の間
には扇形の遊び（図示せず）があり、その遊びの
間、カムギア１４は無負荷となり第１、第２の連
結ギア１０ａ，１０ｂの摩擦負荷のみで回転で
き、またこの遊びの間で第１の連結ギア１０ａと
カムギア１４の間欠ギア部１４ａは噛合うように
なつている。前記カム２１は溝カムが形成されて
おりレバー１７のピン１７ａが溝に入り移動する
ことによりレバー１７が揺動し印字ヘツドのプラ
テンへの圧接（ヘツドダウン）が行なわれる。な
お、第２図では、見易くするために機構を簡略化
して示してあるので、連結ギヤ１０ａ，１０ｂの
軸心方向とプーリギヤ６ａの軸心方向が平行とな
つているが、例えば、プーリギヤ６ａとピニオン
ギヤ８ａとの間に公知の円錐ギヤ等を介すること
により連結ギヤ１０ａ，１０ｂ等の向きを90度変
えればよい。ここでこの機構を第４図〜第６図を
用いて詳しく説明する。

第４図に示すように断面Ｌ字形をした巻取ラツ
ク２３がシヤフト２２と平衡に配置され、巻取ラ
ツク２３の両端から突出した連結部２４にシヤフ
ト２２の両端部が貫通しており、従つて巻取ラツ
ク２３はシヤフト２２を中心にして回動可能にな
つている。巻取ラツク２３の前面には多数のラツ
ク歯２３ａが設けられ、このラツク歯２３ａは巻
取ギア２８と噛合可能であるとともに（第５図参
照）、フツク３２（第６図参照）とも係合可能に
なつている。巻取ラツク２３の一方の連結部２４
と重なり合うようにレバー１７がシヤフト２２に
回動可能に支承され、このレバー１７の巻取ラツ
ク２３側に延びた端部には連結部２４の上端と係
合する突部２６が設けられ、さらにこの端部の上
端から巻取ラツク２３の下端にかけて引張バネ２
７が張架されている。レバー１７の巻取ラツク２
３と反対側に延びた端部にはピン１７ａが突設さ
れ、それの先端部にはカム２１のカム溝２１ａが
嵌入されている。

なお第５図、第６図において３３は印刷リボン
などを内蔵したリボンカセツト、３４は記録紙、
３５は押圧突部、３６はキヤリツジストツパーで
ある。

第５図は、ヘツドダウン状態を示している。前
述の機構によつてカム２１が半時計回り方向に回
転すると、ピン１７ａはカム溝２１ａに沿つてカ
ム２１の回転中心から徐々に離れる方向に移動す
る。この移動にともない駆動板２５がシヤフト２
２を中心にして時計回り方向に回転し、巻取ラツ
ク２３も引張バネ２７に索引されて一緒に時計回
り方向に回転して、ラツク歯２３ａがフツク３２
から離れて巻取ギア２８の歯部と噛合するととも
に、巻取ラツク２３の上面がキヤリツジ３６の下
面に設けられた押圧突部３５に当接する。

引き続くカム２１の回転にともなつてレバー１
７ならびに巻取ラツク２３はさらに時計回り方向
に回転して、この回転にともないキヤリツジ３６
がプラテン３９側に向けて回動し、サーマルヘツ
ド３７が記録紙３４を介してプラテンゴム３８に
当接する。なお、巻取ラツク２３が回動してラツ
ク歯２３ａと巻取ギア２８の歯部どうしが噛合し
ないで突き当つたままの状態になつていると、巻
取ラツク２３の回動でコイルばね３０が圧縮され
ながら巻取ギア２８が上方へ押し上げられる。そ
してキヤリツジ３６の移動時に巻取ギア２８の歯
部がラツク歯２３ａと噛み合う位置に来ると、コ
イルばね３０によつて下方に押し下げられて歯部
どうしが噛合して、巻取ギア２８が回転するよう
になる。

さらにカム２１が回転してレバー１７は引き続
き時計回り方向に回転するが、巻取ラツク２３の
方はサーマルヘツド３７がプラテンゴム３８に当
接していることで回転が阻止されている。従つて
巻取ラツク２３の回転が阻止されてからは引張ば
ね２７を引き伸ばしながらレバー１７を回転する
ことになり、この力が結局サーマルヘツド３７の
圧接力となり、カム２１を回転するための負荷と
なる。第５図に示すようにピン１７ａがカム溝２
１ａの回転中心から最も離れた端部に位置したと
き、サーマルヘツド３７に所望の圧接力Ｆ（第７
図参照）が付与される。

第７図は、この実施例に係るサーマルプリンタ
のヘツドアツプからヘツドダウンまでの間のサー
マルヘツド圧接のための荷重特性を示す図であ
る。

この図に示されているように、ヘツドアツプ状
態（Ｘ点）からサーマルヘツド３７がプラテン３
９側に最初に接触する（Ｙ点）までは荷重は零で
あり、それからヘツドダウンして所望の圧接力Ｆ
を得るまで（Ｚ点）引張ばね２７を引き伸ばすの
に荷重ａがかかる。

このようにしてサーマルヘツド３７を圧接した
状態でキヤリツジ３６を索引すれば、巻取ラツク
２３のラツク歯２３ａ上で巻取ギア２８が回転
し、ボビン３１を介してテープカセツト３３内の
印刷テープがキヤリツジ３６の移動量に応じて巻
取られる。

第６図はヘツドアツプ状態を示している。この
状態のときはカム溝２１ａの最も回転中心に近い
端部にピン１７ａが位置しており、そのためレバ
ー１７の巻取ラツク２３側端部がヘツドダウン状
態（第５図参照）のときよりも下がつている。こ
のように駆動板２５の端部が下がつていると、巻
取ラツク２３の連結部２４が突部２６によつて押
し下げられており、そのため巻取ラツク２３のラ
ツク歯２３ａが下を向いている。ラツク歯２３ａ
が下を向くことにより、その先端部がフツク３２
を押し下げ、それによつてサーマルヘツド３７が
プラテン３９側から離れた状態でキヤリツジ３６
が保持されている。またラツク歯２３ａが下を向
いていることにより巻取ギア２８から離れ、従つ
てキヤリツジ３６が往復動してもボビン３１は回
転せず、印刷テープの巻取りは行なわれない。

サーマルヘツドのプラテンからの離脱（ヘツド
アツプ）もヘツドダウンと同じ原理で行なわれ
る。また矢印Ｂ方向にキヤリツジ１（第２図参
照）が移動するときは、非印字時であり、常にサ
ーマルヘツドはアツプする方向で第３図における
カムギア１４の回転は矢印ｄ方向となりアクチユ
エータ１８とカムギア１４のストツパー部１４ｃ
は常に係止しないようになつている。

以上述べた様な機構によつてサーマルヘツドの
アツプダウンは任意の位置で行なわれる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述した様な従来の構成においてはサーマルヘ
ツドがダウンするとき第１の連結ギア１０ａとカ
ムギア１４の間欠ギア１４ａとのかみ初めにおい
てギアの先端同士で当たる場合があり、これによ
りギアロツクを生じたりあるいは負荷が大きくな
るために、モータが脱調し、印字位置がずれる等
の欠点があつた。

本考案は上記の欠点を解決しギア歯の先端同士
が当たらない様にしてギアロツクを防ぐと共にモ
ータの脱調を防ぐことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本考案は、記録
紙が巻回されるプラテンと、このプラテンに沿つ
て移動可能なキヤリツジと、このキヤリツジに装
着され、前記プラテンに対向するように配設され
る印字ヘツドと、印字ヘツドを前記プラテンに押
圧する印刷位置、及び前記プラテンから離れる非
印刷位置との間で移動させる移動機構と、この移
動機構、及び前記キヤリツジを駆動する駆動源
と、この駆動源の駆動力を前記移動機構に伝える
連結ギヤとを備え、前記プラテンに巻回した記録
紙と前記印字ヘツドとの間に印刷リボンを配置
し、前記印字ヘツドを前記プラテンに押圧するこ
とにより前記記録紙に印刷を行うプリンタにおい
て、前記移動機構はカムギヤを有し、このカムギ
ヤには間欠ギヤ部とギヤ部が設けられ、前記連結
ギヤは第１の連結ギヤと第２の連結ギヤを有し、
この第１の連結ギヤと第２の連結ギヤを圧接させ
て当接する面にはセレーシヨンがそれぞれ形成さ
れ、前記一方の連結ギヤには永久磁石が備えら
れ、この永久磁石を吸引して前記両セレーシヨン
同志の噛み合わせを離脱させる電磁石が備えら
れ、前記第１の連結ギヤは前記駆動源の駆動ギヤ
に歯合されるとともに、前記カムギヤの間欠ギヤ
部と対向する位置にあり、前記第２の連結ギヤは
前記移動機構のカムギヤのギヤ部に歯合され前記
両セレーシヨンを噛み合わせることにより、前記
第１の連結ギヤと第２の連結ギヤのギヤ歯の位置
を揃えるようにしたことを特徴とする。

〔作用〕

電磁石３２に永久磁石３１と吸引する方向に電
流を流すことにより第１と第２の連結ギア間のセ
レーシヨンのかみ合いを外し、第１の連結ギアの
駆動力が第２の連結ギアに伝わらない様にし、電
磁石３２に永久磁石と反発する方向に電流を流す
ことにより第１と第２の連結ギアのセレーシヨン
をかみ合わせ第２の連結ギアを第１の連結ギアと
一体化して回転させることによりモータからの駆
動力を伝達するようにする。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図を用いて以下に説明
する。尚、従来例と同じ部品には同番号を付し、
詳細な説明は省略し、第１図に示した一実施例
と、前述した従来例と異なる構成についてのみ説
明する。本考案においては、従来例のアクチユエ
ータ１８をカムギア１４のストツパー部１４ｃに
係合離脱させることにより、第１と第２の連結ギ
ア１０ａ，１０ｂの回転をカムギア１４に伝達を
行なうかわりに自己保持型の電磁石３２を用いて
第１の連結ギア１０ａの回転を第２の連結ギア１
０ｂに伝達するようにしている。つまり、第１の
連結ギア１０ａと一体にセレーシヨン１０ｃを、
また第２の連結ギア１０ｂにもセレーシヨン（図
示せず）を一体にセレーシヨン１０ｃと対向する
ように形成し、反対側に永久磁石３１および電磁
石３２が備えられている。

次にこの機構における動作を説明する。印字ヘ
ツドのアツプダウン動作以外のときは、電磁石３
２と永久磁石３１とが吸引するために第１と第２
の連結ギア１０ａ，１０ｂのセレーシヨンは離れ
第１の連結ギア１０ａは空転する。ヘツドのアツ
プまたはダウン動作時には電磁石３２のコイルに
電磁石３２と永久磁石３１とが反発する方向に電
流を流し、第２の連結ギア１０ｂを第１の連結ギ
ア１０ａに当接しセレーシヨン同士を噛み合わせ
る。セレーシヨン同士が噛み合つた時、各第１と
第２の連結ギア１０ａ，１０ｂのギア歯が一致す
るようにセレーシヨンは形成されており、モータ
７の駆動が第１と第２との連結ギア１０ａ，１０
ｂを介してカムギア１４に伝達される。更に第２
の連結ギア１０ｂとカムギア１４のギア部１４ｂ
は常にかみ合つているので第１の連結ギア１０ａ
とカムギア１４の間欠ギア部１４ａの噛み初め
で、歯の先端同士が当接することはなくなる。ま
た、アツプダウンの動作が終了すると電磁石２２
に永久磁石２１と吸引する方向に電流を流すこと
によりセレーシヨン同士を離合させる。

〔効果〕

上述した様に、本考案においては 連結ギアとカムギアとのギヤ間におけるギア
ロツクの発生がなくなるため安定した動作が得
られ正確な印字位置が得られる。

従来の様な連結ギア同士間の摩擦負荷がない
ので、ヘツドのアツプダウン動作以外の動作時
に余分な負荷が加わらないためモータの負担が
軽くなる。

等の顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の動作を説明する説
明図、第２図は従来例の動作を説明する説明図、
第３図は第２図の連結ギア、カムギア間の伝達を
説明する説明図、第４図〜第６図はヘツドのアツ
プダウン機構を説明する要部斜視図及び要部側面
図、第７図は印字ヘツド圧接のための荷重特性図
である。 １……キヤリツジ、７……モータ、１０ａ……
第１の連結ギア、１０ｂ……第２の連結ギア、１
０ｃ……セレーシヨン、１４……カムギア、１６
……バネ、１７……レバー、３１……永久磁石、
３２……電磁石。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録紙が巻回されるプラテンと、このプラテン
   に沿つて移動可能なキヤリツジと、このキヤリツ
   ジに装着され、前記プラテンに対向するように配
   設される印字ヘツドと、印字ヘツドを前記プラテ
   ンに押圧する印刷位置、及び前記プラテンから離
   れる非印刷位置との間で移動させる移動機構と、
   この移動機構、及び前記キヤリツジを駆動する駆
   動源と、この駆動源の駆動力を前記移動機構に伝
   える連結ギヤとを備え、前記プラテンに巻回した
   記録紙と前記印字ヘツドとの間に印刷リボンを配
   置し、前記印字ヘツドを前記プラテンに押圧する
   ことにより前記記録紙に印刷を行うプリンタにお
   いて、 前記移動機構はカムギヤを有し、このカムギヤ
   には間欠ギヤ部とギヤ部が設けられ、 前記連結ギヤは第１の連結ギヤと第２の連結ギ
   ヤを有し、この第１の連結ギヤと第２の連結ギヤ
   を圧接させて当接する面にはセレーシヨンがそれ
   ぞれ形成され、 前記一方の連結ギヤには永久磁石が備えられ、
   この永久磁石を吸引して前記両セレーシヨン同志
   の噛み合わせを離脱させる電磁石が備えられ、 前記第１の連結ギヤは前記駆動源の駆動ギヤに
   歯合されるとともに、前記カムギヤの間欠ギヤ部
   と対向する位置にあり、前記第２の連結ギヤは前
   記移動機構のカムギヤのギヤ部に歯合され、 前記両セレーシヨンを噛み合わせることによ
   り、前記第１の連結ギヤと第２の連結ギヤのギヤ
   歯の位置を揃えるようにしたことを特徴とするプ
   リンタ。