JPH0131481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はサーマルプリンタに係り、特に印刷速
度の高速化を図りうるサーマルプリンタに関す
る。

〔考案の背景〕

従来、記録紙とサーマルヘツドとの間に、熱溶
融性材料を有する印刷テープを配置し、サーマル
ヘツドに備えられた複数の発熱要素をサーマルヘ
ツドの移動に伴つて選択的に発熱させ、印刷テー
プの熱溶融性材料を溶融させて記録紙上に転写さ
せるようにしたサーマルプリンタが提案されてい
る。このサーマルプリンタは印刷時に騒音を生じ
ない利点があるとともに、使用される記録紙の種
類に制約を受けない利点がある。

ところで、この従来のサーマルプリンタは、プ
ラテンに沿つて往復動可能なキヤリツジにサーマ
ルヘツドが支持され、かつこのキヤリツジに印刷
テープが収納されるテープカセツトが装着される
ようになつているが、このキヤリツジの往復動作
に際して、片道移動時にのみしか印刷をおこなう
ことができず、印刷に関与しないむだ時間が多
く、すなわちもう一方の片道移動時にはサーマル
ヘツドによる印刷テープへの圧接が解かれ、単に
復帰のための移動がおこなわれるようになつてい
る。したがつて、キヤリツジ１往復つまりキヤリ
ツジの２度の移動機会のうちの１度の移動機会に
おいてのみしか印刷を実施することができず、こ
れ故当該サーマルヘツドによつておこなわれる記
録紙上の所定の総記録量に対する印刷作業に要す
るトータルの時間の割合、つまり印刷速度が遅く
なり、印刷作業の能率向上を見込めない。

また上記した従来のサーマルプリンタは、印刷
テープの幅方向に対して例えば１文字のみの印刷
が実施可能なように設定されているため、印刷テ
ープの使用量が多く、したがつてランニングコス
トが高くなり、不経済な不具合がある。

また上記のように印刷テープの使用量が多いこ
とから、印刷テープが収納されるテープカセツト
の交換の頻度、すなわちテープカセツトのキヤリ
ツジへの取付け、取外し作業の頻度が多くなり、
上記とは別の観点から印刷作業の能率向上を見込
めない。

なお、上述した不具合を解消するものとして、
従来、印刷テープの幅方向に対して２文字の印刷
が可能な別のサーマルプリンタが提案されてい
る。これは印刷テープの上側部分と下側部分の双
方を個別の印刷領域に設定したもので、例えば上
側部分の全印刷領域における印刷の終了後にテー
プカセツトを上昇させ、このテープカセツト内の
印刷テープをそれまでの走行方向と反対方向に送
行させ、未使用の下側部分の印刷領域によつて印
刷をおこなわせるようにしたものである。

この従来の別のサーマルプリンタにあつては、
印刷テープの使用量およびテープカセツトの交換
頻度を前述の従来のサーマルプリンタに比べて抑
制できるものの、キヤリツジの１往復（２度の移
動機会）の間の１移動機会においてのみしか印刷
を実施することができず、それ故、結局前述の従
来のサーマルプリンタと同等の印刷速度しか得ら
れず、印刷作業能率の向上を見込めない不具合が
ある。

更に、このサーマルプリンタにあつては、サー
マルヘツドのプラテンへの圧接および圧接の解除
と、テープカセツトの所望の高さへの配置とを
別々のモータで行なつていたので、構成が複雑に
なり、かつ多くのモータを設置するために高価に
なるばかりか大型で重くなるという不具合もあ
る。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来技術における実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、印刷テープ
の使用量およびテープカセツトの交換頻度を抑制
できるとともに、印刷速度の高度化を図りうるサ
ーマルプリンタを提供することにある。

本考案の別の目的は、１つのモータの駆動力に
よりサーマルヘツドのプラテンへの圧接解除と、
印刷テープの巻取停止と、テープカセツトのシフ
トの３つの動作を行なえるようにして簡単かつ安
価な構造で効率良く印刷が行なえるサーマルプリ
ンタを提供することにある。

〔考案の概要〕

この目的を達成するために本考案は、本体を形
成するフレームと、記録紙が巻回されるプラテン
と、このプラテンに沿つて移動可能なキヤリツジ
と、このキヤリツジに装着され、プラテンに対向
するように配置されるサーマルヘツドと、上記キ
ヤリツジ上に配置され、熱溶融性材料を有し、幅
方向に並設される複数段の印刷テープと、この印
刷テープが収納されるテープカセツトと、キヤリ
ツジの移動動作に応じて印刷テープを巻取るテー
プ巻取機構とを備え、プラテンに巻回した記録紙
とサーマルヘツドとの間に印刷テープを配置し、
サーマルヘツドをプラテンに押圧することによ
り、記録紙に印刷をおこなうサーマルプリンタに
おいて、モータと該モータの第１のカム、第２の
カム、第３のカムに伝達するためのギヤ機構と、
前記第１のカムの作用面に当接し、該カムの回転
により変位される部材を介して上記サーマルヘツ
ドの上記プラテンへの圧接および該圧接の解除を
おこなうヘツド圧接解除機構と、前記第２のカム
の作用面に当接し、該カムの回転により変位され
る部材を介して移動体を移動させて、この移動体
の変位に伴なつて該移動体に設けられたギヤが変
位されることにより、駆動源から印刷テープを巻
取るための巻取り軸への動力伝達経路を断ち切つ
て、前記巻取り軸の回転駆動を停止し、上記印刷
テープの巻取り動作を停止させるテープ巻取停止
機構と、前記第３のカムの作用面に当接し、該カ
ムの回転により変位される部材を介してテープカ
セツト支持部材を上下に移動させることにより、
該支持部材上に載置されたテープカセツトを所望
の高さ位置に配置し、所望の段の印刷テープを記
録紙とサーマルヘツドとの間に配置するカセツト
シフト機構とを備えるとともに、前記テープ巻取
機構が前記プラテンに沿うように配置されるラツ
クギヤと、該ラツクギヤに係合、離脱可能な状態
でキヤリツジに設けられた伝達ギヤと、該伝達ギ
ヤにキヤリツジの移動方向に応じてどちらか一方
が選択的に係合し、係合時に互いに逆方向に回転
する一対のテープ巻取ギヤと、これらのテープ巻
取ギヤとそれぞれ一体的に回転する１対の第１の
ピンギヤと、該第１のピンギヤの回転を印刷テー
プを巻取る巻取り軸に伝達する。１対の第２のピ
ンギヤとを備えた構成にしてある。

〔考案の実施例〕

以下、本考案のサーマルプリンタを図に基づい
て説明する。

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本考案の一実施例の全
体構成を示す説明図で、第１図ａは平面図、第１
図ｂは正面図、第１図ｃは右側面図、第１図ｄは
左側面図である。

はじめに、これらの第１図ａ〜ｄに基づいてこ
の１実施例に備えられているキヤリツジ駆動機構
および紙送り機構について述べる。

これらの図において、１は本体を形成するフレ
ーム、２は記録紙が巻回されるプラテン、３はこ
のプラテン２の前面の印刷位置に装着されたプラ
テンゴムである。４はプラテン２に沿つて移動可
能なキヤリジ、５はプラテン２に対向するように
配置されるサーマルヘツド、６はキヤリツジ４上
に配置されるテープカセツトである。

７はプラタン２に沿つて、かつキヤリツジ４を
貫通するように伸長し、回動可能なシヤフト、８
はこのシヤフト７に一体に設けたカム、第１図ｄ
に示す９はカム８に連設され、シヤフト７に一体
に設けたウオームホイール、１０はこのウオーム
ホイール９に係合するウオーム、１１はこのウオ
ーム１０を回転させるステツピングモータであ
る。なお上述のカム８は、例えば第２図ａの側面
図、第２図ｂの正面図に示す形状に設けてあり、
側面に第２図ｃの特性を示す溝部１２を形成して
ある。なお、第２図ｂは第１図ｂの左方向から見
た図に対応している。

第１図ａに示す１３はカム８の溝部１２に係合
する１端部を有するレバーで、支軸１４を中心に
回動可能になつており、他端部は同第１図ａの左
右方向に移動可能なスライダ１５の胴部に係合し
ている。なおこのスライダ１５は、ステツピング
モータ１６の出力軸に一体的に回転可能に設けら
れており、両側部にはギヤが形成されている。こ
のスライダ１５の両側部のギヤは、ステツピング
モータ１６の出力軸に遊嵌されるギヤ１７，１８
に選択的に係合可能になつている。

また１９はギヤ１７に係合し、このギヤ１７と
一体的に回転するギヤで、側部にはすば歯車２０
を有している。２４ははすば歯車２０と係合する
はすば歯車で、周側に突起２２を有するプーリ２
３に一体に設けてある。２４は両端をキヤリツジ
４に連結されるメタルベルトで、プーリ２３の突
起２２に係合する角穴２５を有している。２６は
プーリ２３の反対側に配置され、メタルベルト２
４が巻回されるプーリである。

上述したメタルベルト２４、プーリ２３，２
６、はすば歯車２１、はすば歯車２０を有するギ
ヤ１９、ギヤ１７、スライダ１５、およびステツ
ピングモータ１６はキヤリツジ４をプラテン２に
沿つて、すなわち第１図ａの左右方向に移動させ
るキヤリツジ駆動手段を構成している。

また２７はギヤ１８に係合するギヤで、側部に
小径のギヤ２８を有しており、紙送り軸２９に回
転自在に遊嵌されている。３０はギヤ２８に係合
するギヤで、側部に小経のギヤ３１を有してい
る。３２はギヤ３１に係合するギヤで、紙送り軸
２９に一体的に回転可能に装着してある。なお３
３は紙送り軸２９に一体に設けたスプロケツト
で、周面に例えば記録紙の両縁部に形成される穴
に嵌入される突起３４を有している。

上述したスプロケツト３３、紙送り軸２９、ギ
ヤ３２、ギヤ３１を有するギヤ３０、ギヤ２８を
有するギヤ２７、ギヤ１８、スライダ１５、およ
びステツピングモータ１６は、プラテン２に巻回
される記録紙を送る紙送り機構を構成している。

第３図は上述したテープカセツトの内部を示す
平面図、第４図はテープカセツトを保持するカセ
ツト保持手段の一例として挙げたカセツト保持板
を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ部分を分
解した拡大断面図、第６図は上述したキヤリツジ
とカセツト保持板との係合関係を示す展開図、第
７図はキヤリツジ部分の正面図、第８図はキヤリ
ツジ部分の背面図、第９図はキヤリツジ部分の側
面図、第１０図はキヤリツジ部分の裏面図、第１
１図は第６図のＢ−Ｂ部分を分解した拡大断面
図、第１２図は印刷テープの一部分を示す正面図
である。

次に、これらの第３図〜第１２図、および前述
の第１図ａ，ｂに基づき、この一実施例に備えら
れる印刷テープの巻取機構、キヤリツジの取付構
造、およびキヤリツジの案内手段について述べ
る。

第３図において、３５はテープカセツト６の下
側ケースで、テープカセツト６はこの下側ケース
３５と、該下側ケース３５に装着される図示しな
い上側ケースとから構成されている。なお３６は
サーマルヘツド５が挿入される空隙部である。３
７はテープカセツト６の内部に収納され、熱溶融
性材料を有する印刷テープで、第１２図に示すよ
うに、上段、中段、下段のそれぞれに印刷領域３
８，３９，４０が設定されており、各印刷領域３
８，３９，４０はそれぞれ例えば１文字の印刷が
可能な幅寸法を有している。すなわち、印刷テー
プ３７の幅方向に３文字の印刷が可能になつてい
る。

また第３図において、４１，４２は印刷テープ
３７が巻回される１対のコアで、それぞれテープ
カセツト６内に回転自在に配置されており、中央
に十文字状の穴４３，４４が形成されている。

第４図および第５図において、４５はキヤリツ
ジ４に回動可能に装着されるカセツト保持板、４
６，４７は前述のコア４１，４２のそれぞれの穴
４３，４４に係合する十文字状の外形を有する１
対のボビンである。ボビン４６は第５図に示すよ
うに、カセツト保持板４５上に中空軸４８を介し
て配置される。なお、特に図示しないがボビン４
７も中空軸４８と同等の中空軸を介してカセツト
保持板４５上に配置される。また上述のカセツト
保持板４５は、端部に軸受４９，５０を備えてお
り、第６図に示すように、この軸受４９，５０が
キヤリツジ４に形成された穴５１，５２に適合す
るように配置され、図示しないピンが軸受４９，
５０およびキヤリツジ４の穴に挿入されることに
より、当該カセツト保持板４５がキヤリツジ４に
装着される。なお第６図においては、カセツト保
持板４５は裏面が示されている。

第１図ａおよびキヤリツジ４の裏面を示す第１
０図における５３は、プラテン２に沿つて伸長す
るように設けたラツクギヤ、同第１０図に示す５
４はこのラツクギヤ５３に係合可能に設けた伝達
ギヤである。５５はキヤリツジ４に装着した移動
体で、両側にキヤリツジ４に設けた貫通穴５６，
５７内に配置される突出部５８，５９を有してお
り、矢印６０で示すようにキヤリツジ４の移動方
向と直交する方向に移動可能になつている。なお
第６図に示すように移動体５５の突出部５８，５
９の上方部分はキヤリツジ４に装着した線ばね６
１に係合しており、したがつてこの線ばね６１に
よつて移動体５５はプラテン２に近づく方向に付
勢される。また上記に伝達ギヤ５４の支軸６２
は、第１０図に示すように移動体５５の底部に形
成した長穴６３内に遊嵌され、これによつて伝達
ギヤ５４は移動体５５と一体的に矢印６０方向に
移動するとともに、長穴６３内を移動可能に、す
なわちキヤリツジ４の移動方向と平行に移動可能
になつている。

また第１０図に示す６４，６５は、キヤリツジ
４に回転可能に装着され、伝達ギヤ５４が選択的
に係合する１対のテープ巻取ギヤ、第６図に示す
６６，６７はこれらのテープ巻取ギヤ６４，６５
とそれぞれ一体的に回転する第１のピンギヤであ
る。なお、第１のピンギヤ６６とテープ巻取ギヤ
６４は、第１１図に示すように第１のピンギヤ６
６の中央に形成した中空部６８にテープ巻取ギヤ
６４の中央に形成した軸部６９が嵌入することに
より一体化されている。また特に図示しないが他
の１組の第１のピンギヤ６７とテープ巻取ギヤ６
５も上記と同様にして一体化されている。

また第６図に示す７０，７１は第１のピンギヤ
６６，６７にそれぞれ係合し、カセツト保持板４
５に装着される１対の第２のピンギヤ、７２，７
３はこれら第２のピンギヤ７０，７１と前述した
第４図に示すボビン４６，４７との間に介設した
１対のクラツチ機構である。なおクラツチ機構７
２は第５図に示すように、軸部７４と円盤状の平
板部７５によつて形成される突起体７６と、この
突起体７６の平板部７５上に形成した摩擦板７７
とからなつており、突起体７６の軸部７４が第２
のピンギヤ７０の中央に形成した穴７８、カセツ
ト保持板４５に形成した穴７９、中空軸４８の穴
８０内に配置されたコイルばね８１、およびボビ
ン４６の穴８２に挿入されることにより、第２の
ピンギヤ７０とボビン４６は一体的に回転可能に
カセツト保持板４５に装着される。そして突起体
７６の摩擦板７７と第２のピンギヤ７０の下面８
３とが当接し、第２のピンギヤ７０に所定の大き
さの回転力を越える回転力が与えられた場合に
は、第２のピンギヤ７０のみが回転し、突起体７
６およびボビン４６は回転しないようになつてい
いる。なお、特に図示しないが他のクラツチ機構
７３も上記と同様にして第２のピンギヤ７１、ボ
ビン４７等に係合されている。

この一実施例にあつては、上記したラツクギヤ
５３、伝達ギヤ５４、移動体５５、線ばね６１、
１対のテープ巻取ギヤ６４，６５、１対の第１の
ピンギヤ６６，６７、第２のピンギヤ７０，７
１、クラツチ機構７２，７３等によつて印刷テー
プ３７の巻取機構が構成されている。

また第１図ａおよび第９図等に示すように、フ
レーム１にはプラテン２に沿う方向に伸長し、か
つプラテン２の近傍に配置される第１の縁部８４
と、プラテン２から離れた位置に配置される第２
の縁部８５と、プラテン２に沿う方向に伸長する
段部８６とが形成されている。そして、プラテン
２側に位置するキヤリツジ４部分に、第１の縁部
８４と係合するピン８７を装着させてあり、また
プラテン２から離れる側に位置するキヤリツジ４
の部分に縁部８５と係合する突起８８を形成して
あり、さらにこのキヤリツジ４の下方部分に上述
の段部８６に係合する係合部８９を形成してあ
る。

上述した第１の縁部８４、第２の縁部８５、ピ
ン８７、および突起８８はキヤリツジ４をフレー
ム１に移動可能に取付けるキヤリツジ取付構造を
構成している。

また上述した段部８６および係合部８９は、キ
ヤリツジ４をプラテン２に沿うように移動させる
キヤリツジ案内手段を構成している。

第１３図に上述したラツクギヤ５３の取付構造
を示す分解図である。この第１３図の示すよう
に、ラツクギヤ５３の裏面には複数の穴９０を形
成してあり、フレーム１にはラツクギヤ５３の穴
９０に対応して複数の突起すなわち切起し部９１
を形成させてある。そして穴９０のそれぞれに切
起し部９１のそれぞれを嵌入させることにより、
ラツクギヤ５３をフレーム１に取付けるようにし
てある。

次に、前述した第６図〜第１０図、および、第
１５，１６，１７，１８図に基づいてこの一実施
例に備えられるテープカセツト６のシフト機構、
印刷テープ３７の巻取停止機構、サーマルヘツド
５の圧接解除機構、およびサーマルヘツド５の取
付構造について述べる。

第６図において、９２はキヤリツジ４を貫通す
るシヤフト７に装着され、このシヤフト７と一体
的に回転するギヤ、９３はこのギヤ９２と係合す
るギヤ、９４は解除カム、９５は圧接カム、９６
はテープシフトカムで、このうちギヤ９３と、解
除カム９４と、圧接カム９５は第１４図ａの側面
図、第１４図ｂの正面図で示すように一体に形成
してあり、またテープシフトカム９６は第１５図
ａの側面図、第１５図ｂの正面図で示すよううに
ギヤ９３等とは別体に形成してある。そして第６
図に示すように断面が小判形状の軸９７によつ
て、これらのギヤ９３、解除カム９４、圧接カム
９５からなる集合体とテープシフトカム９６とは
一体的に回転可能にキヤリツジ４に装着されてい
る。なお、圧接カム９５の特性は例えば第１４図
ｃの(1)に示すように、解除カム９４の特性は例え
ば同第１４図ｃの(2)に示すように設定してあり、
またテープシフトカム９６の特性は例えば第１５
図ｃに示すように設定してある。なおテープシフ
トカム９６には保持板４５に装着したピン９８の
先端部が押入される溝９９を形成してある。第６
図では、キヤリツジ４とカセツト保持板４５とを
分離させて示してあり、かつカセツト保持板４５
は裏面を示しているが、前述のテープカセツト６
の装着時には、テープシフトカム９６の溝９９に
ピン９８が挿入され、カセツト保持板４５の軸受
４９，５０をキヤリツジ４の穴５１，５２に適合
させるようにして、カセツト保持板４５はキヤリ
ツジ４に取付けられ、そしてカセツト保持板４５
上にテープカセツト６が装着される。したがつて
シヤフト７の回動に伴うギヤ９２の回動によつて
ギヤ９３が回動し、ギヤ９３と一体的にテープシ
フトカム９６が回動し、これによつてピン９８が
後述するように下段位置から中段位置、上段位置
に上昇し、これに伴つてカセツト保持板４５が軸
受４９，５０を中心に回動し、テープカセツト６
の高さ位置が変化する。すなわち、上記したギヤ
９２，９３、テープシフトカム９６、ピン９８、
カセツト保持板４５によつてテープカセツト６を
複数の高さ位置、例えば３つの高さ位置に配置す
るカセツトシフト機構が構成されている。

また上記の解除カム９４は、前述した第１０図
に示す移動体５５のプラテン２側に位置する部分
に形成した突出部１００に係合している。そして
解除カム９４の回動に伴つて後述するように、移
動体５５が第６図に示す線ばね６１の力に抗して
プラテン２から離れる方向に移動し、これによつ
て伝達ギヤ５４とラツクギヤ５３との係合は解か
れる。すなわち、上記したギヤ９２，９３、解除
カム９４、移動体５５、線ばね６１によつて、伝
達ギヤ５４とラツクギヤ５３との係合を解き、印
刷テープ３７の巻取動作を停止させる印刷テープ
３７の巻取停止機構が構成されている。

また上記の圧接カム９５は第１０図、第６図に
示すように、キヤリツジ４のプラテン２側に回動
可能に装着されるレバー１０１に係合している。
レバー１０１は第１７図ａの正面図、第１７図ｂ
の側面図、第１７図ｃの平面図で示すように、圧
接カム９５に接合する係合部１０２を有する腕部
１０３と、この腕部１０３に連設される底部１０
４と、この底部１０４に連設され、プラテン２側
に配置される立上り部１０５と、軸受１０５ａ，
１０５ｂとからなつている。また第１０図に示す
１０６はレバー１０１に装着される部材で、第１
８図ａの正面図、第１８図ｂの側面図、第１８図
ｃの平面図で示すように、レバー１０１の底部１
０４の下部に当接される底部１０７と、レバー１
０１の立上り部１０５の下方部分の両端付近に当
接され、例えばねじによつて該立上り部１０５に
固定される２つの立上り部１０８，１０９と、レ
バー１０１の立上り部１０５の下方部分の中央付
近の前方に配置され、弾性を有する立上り部１１
０とからなつている。また第６図に示す１１１は
サーマルヘツド５が装着されるヘツドベースで、
第１６図ａの正面図、第１６図ｂの平面図で示す
ように、サーマルヘツド５の取付けられる取付部
１１２を有する中央立上り部１１３と、この中央
立上り部１１３の下方に形成され、前述した部材
１０６の立上り部１１０とレバー１０１の立上り
部１０５とによつて挾持される基部１１４とから
なつている。これらのレバー１０１、部材１０
６、ヘツドベース１１１が組込まれた状態が前述
した第７，８，９図等に示されている。なお第
６，１０図に示す１１５，１１６、はレバー１０
１の軸受１０５ａ，１０５ｂおよびキヤリツジ４
に設けた穴に挿入され、レバー１０１を回動可能
に支持するピン、第６，７図に示す１１７，１１
８はピン１１５，１１６のそれぞれに保持され、
一端をキヤリツジ４に係着され、他端をレバー１
０１の立上り部１０５の下方部分に係着されるば
ねである。 上記したレバー１０１および部材１
０６は、ヘツドベース１１１を挾持する挾持体を
構成しており、上記したばね１１７，１１８はヘ
ツドベース１１１がプラテン２に近づく方向に上
述の挾持体を回動させるように付勢する弾性体を
構成している。また上記のヘツドベース１１１
と、レバー１０１および部材１０６からなる挾持
体と、ばね１１７，１１８とからなる弾性体とピ
ン１１５，１１６とによつてサーマルヘツド５の
取付構造が構成されている。

そして、圧接カム９５の回動に伴つて後述する
ように、レバー１０１の立上り部１０５、ヘツド
ベース１１１の中央立上り部１１３、およびサー
マルヘツド５が第９図に示すように立設状態すな
わちサーマルヘツド５がプラテン２に圧接される
状態に保たれ、あるいは矢印１１９に示すよう
に、レバー１０１が回動し、これと一体的にヘツ
ドベース１１１、サーマルヘツド５が同矢印１１
９方向に回動し、サーマルヘツド５のプラテン２
に対する圧接が解除される。

上記したギヤ９２，９３、圧接カム９５、レバ
ー１０１、部材１０６、ヘツドベース１１１等に
よつて、サーマルヘツド５のプラテン２への圧
接、および圧接の解除をおこなうヘツド圧接解除
機構が構成されている。

次に上記のように構成した一実施例における作
用について述べる。

はじめに、 (1) キヤリツジ駆動動作 (2) 紙送り動作 (3) 印刷テープの巻取動作 (4) 印刷テープの巻取停止動作 (5) テープカセツトのシフト動作 (6) サーマルヘツドの圧接、解除動作 について、それぞれ個別に説明し、次に１つの基
本的な印刷操作においておこなわれる上記の一連
の動作について述べる。

(1) キヤリツジ駆動動作 第１図に示すステツピングモータ１１の回転に
伴つて、ウオーム１０が回転し、このウオーム１
０の回転によつてウオームホイール９が回転し、
このウオームホイール９の回転と一体的にカム８
が回転する。そして、このカム８が第２図ｃの
45゜〜60゜，135゜〜150゜，225゜〜330゜で示す特性範
囲
にそれぞれ至ると、レバー１３が支軸１４を中心
に第１図ａの図示反時計方向に回動する。したが
つて、レバー１３に係合しているスライダ１５が
第１図ａの左方向に移動し、該スライダ１５の左
側部に形成されているギヤがギヤ１７に係合す
る。ここでステツピングモータ１６が回転すると
スライダ１５が回転し、このスライダ１５の回転
に伴つてギヤ１７が回転し、このギヤ１７の回転
に伴つてギヤ１９すなわちはすば歯車２０が回転
し、はすば歯車２０の回転に伴つてはすば歯車２
１、すなわちプーリ２３が回転する。そしてプー
リ２３が回転するとメタルベルト２４が移動し、
これによつてキヤリツジ４は第１図ａの左右方
向、すなわちプラテン２に沿うように移動する。

(2) 紙送り動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
ると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介し
て前述したようにカム８が回転する。そして、こ
のカム８が第２図ｃの0゜〜15゜，90゜〜105゜，180゜
〜
195゜で示される特性範囲にそれぞれ至ると、レバ
ー１３が支軸１４を中心に同第１図ａに示す状
態、すなわち前述のキヤリツジ駆動動作における
状態から時計方向に回動する。したがつてレバー
１３に係合しているスライダ１５が同第１図の右
方向に移動し、該スライダ１５の右側部に形成さ
れているギヤがギヤ１８に係合する。ここでステ
ツピングモータ１６が回転すると、スライダ１５
が回転し、このスライダ１５の回転に伴つてギヤ
２７、すなわちギヤ２８が回転し、このギヤ２８
の回転に伴つてギヤ３０、すなわちギヤ３１が回
転し、このギヤ３１の回転に伴つてギヤ３２が回
転する。ギヤ３２が回転すると紙送り軸２９が回
転し、この紙送り軸２９の回転に伴つてスプロケ
ツト３３が回転し、これによつてプラテン２に巻
回された記録紙が所定量、例えば１行分キヤリツ
ジ４の移動方向と直交する方向に送られる。

(3) 印刷テープの巻取動作 第１図に示すステツピングモータ１１の回転に
伴なつて、ウオーム１０が回転し、このウオーム
１０の回転によつてウオームホイール９が回転
し、このウオームホイール９が回転すると、キヤ
リツジ４を貫通するシヤフト７が回動する。この
シヤフト７が回動すると、ギヤ９２が回動し、こ
のギヤ９２の回動に伴なつてギヤ９３が回動し、
このギヤ９３と一体的に解除カム９４のが回動す
る。そして、解除カム９４の第１４図ｃの(2)の
90゜〜345゜で示される特性範囲において、該解除
カム９４と第１０図に示す移動体５５の突出部１
００とが係合すると、該突出部１００は第６図に
示す線ばね６１の付勢力によつて第１９図ａに明
示するように、解除カム９４の小径部１２０に係
合し、したがつて移動体５５はプラテン２に近づ
く側に位置し、伝達ギヤ５４がラツクギヤ５３に
係合する。この状態にあつてキヤリツジ４が例え
ば第１図ａの右方向に移動すると、ラツクギヤ５
３との間の係合力等によつて伝達ギヤ５４の支軸
６２が移動体５５の長穴６３内を第１図ａの左方
向、すなわち第１０図に示す状態まで相対的に移
動し、伝達ギヤ５４がテープ巻取ギヤ６５に係合
し、当該キヤリツジ４の移動に伴つて伝達ギヤ５
４を介してテープ巻取ギヤ６５が回転し、このテ
ープ巻取ギヤ６５の回転と一体的に第６図に示す
第１のピンギヤ６７が時計方向に回転する。この
第１のピンギヤ６７の回転に伴つて第２のピンギ
ヤ７１が反時計方向に回転し、この第２のピンギ
ヤ７１の回転に伴つて、第４図に示すボビン４７
が同第４図の反時計方向に回転し、このボビン４
７に係合する第３図に示すコア４２が反時計方向
に回転する。これによつて印刷テープ３７は、第
３図の矢印１２１方向に巻取られる。

また上述のように伝達ギヤ５４がラツクギヤ５
３に係合している状態にあつてキヤリツジ４が第
１図ａの左方向に移動すると、伝達ギヤ５４の支
軸６２が移動体５５の長穴６３内を第１図ａの右
方向、すなわち第１０図の左方向に相対的に移動
し、伝達ギヤ５４がテープ巻取ギヤ６４に係合
し、当該キヤリツジ４の移動の伴つて、伝達ギヤ
５４を介してテープ巻取ギヤ６４が回転し、テー
プ巻取ギヤの回転と一体的に第６図に示す第１の
ピンギヤ６６が反時計方向に回転する。この第１
のピンギヤ６６の回転に伴つて、第２のピンギヤ
７０が時計方向に回転し、この第２のピンギヤ７
０の回転に伴つて、第４図に示すボビン４６が同
第４図の時計方向に回転し、このボビン４６に係
合する第３図に示すコア４１が時計方向に回転す
る。これによつて印刷テープ３７は、第３図の矢
印１２２方向に巻取られる。

すなわち、キヤリツジ４の第１図ａの右方向、
左方向の移動に伴つて第３図に示す印刷テープ３
７は矢印１２１方向、あるいは矢印１２２方向に
それぞれキヤリツジ４の移動距離に相応する量だ
け送り出され、巻取られる。

(4) 印刷テープの巻取停止動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
ると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介し
てシヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３を
介して解除カム９４が回動する。そして、解除カ
ム９４の第１４図ｃの２の37.5゜〜67.5゜で示され
る特性範囲において該解除カム９４と第１０図に
示す移動体５５の突出部１００とが係合すると、
該突出部１００は、第１９図に明示するように解
除カム９４の大径部１２３に係合し、すなわち移
動体５５は線ばね６１の付勢力に抗してプラテン
２から離れる側に位置し、これに伴つて伝達ギヤ
５４がラツクギヤ５３から離れ、ラツクギヤ５３
に対する係合が解かれる。これによつてキヤリツ
ジ４が移動してもテープ巻取ギヤ６４，６５はい
ずれも回転せず、したがつて第１のピンギヤ６
６，６７、第２のピンギヤ７０，７１、ボビン４
６，４７、コア４１，４２はいずれも回転せず、
第３図に示す印刷テープ３７は巻取停状態に保た
れる。

(5) テープカセツトのシフト動作 第２０図ａに示すように、カセツト保持板４５
がキヤリツジ４に装着され、ピン９８がテープシ
フトカム９６の溝９９に挿入され、カセツト保持
板４５上にテープカセツト６が装着された状態
で、第１図に示すステツピングモータ１１が回転
すると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介
してシヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３
を介してテープシフトカム９６が回動する。

そして、テープシフトカム９６の第１５図ｃの
0゜〜75゜で示される特性範囲においてピン９８が
位置する状態になると、ピン９８は第１５図ｂの
溝９９の位置１２４にあり、すなわち同第２０図
ａに示す状態にあり、これによりカセツト保持板
４５およびテープカセツト６は図示のように下段
位置に配置される。なおこのとき、テープカセツ
ト６内に収納される印刷テープ３７は第１２図の
上段に位置する印刷領域３８がサーマルヘツド５
に対向しており、したがつてこの印刷テープ３７
の印刷領域３８を用いた印刷が可能になつてい
る。

また、テープシフトカム９６の第１５図ｃの
112.5゜〜165゜で示される特性範囲においてピン９
８が位置する状態になると、ピン９８は第１５図
ｂの溝９９の位置１２５にあり、すなわち第２０
図ｂに示す状態にあり、これによりカセツト保持
板４５およびテープカセツト６は図示の中段位置
に配置される。このとき、テープカセツト６の印
刷テープ３７は第１２図の中段に位置する印刷領
域３９がサーマルヘツド５に対向しており、した
がつてこの印刷領域３９を用いた印刷が可能にな
つている。

また、テープシフトカム９６の第１５図ｃの
202.5゜〜255゜で示される特性範囲においてピン９
８が位置する状態になると、ピン９８は第１５図
ｂの溝９９の位置１２６にあり、すなわち第２０
図ｃに示す状態にあり、これによりカセツト保持
板４５およびテープカセツト６は図示の上段位置
に配置される。このとき、テープカセツト６の印
刷テープ３７は第１２図の下段に位置する印刷領
域４０がサーマルヘツド５に対向しており、した
がつてこの印刷領域４０を用いた印刷が可能にな
つている。

(6) サーマルヘツドの圧接、解除動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
ると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介し
てシヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３を
介して圧接カム９５が回動する。そして圧接カム
９５の第１４図ｃの１の37.5゜〜67.5゜，217.5゜〜
247.5゜，307.5゜〜337.5゜で示される特性範囲におい
て、該圧接カム９５とレバー１０１の係合部１０
２とが係合すると、該係合部１０２は第２１図ａ
に明示するように、圧接カム９５の小径部１２７
に係合し、すなわちレバー１０１はばね１１７，
１１８の力によつてピン１１５，１１６を中心に
プラテン２に近づく方向に回動し、またレバー１
０１と一体的にヘツドベース１１１、サーマルヘ
ツド５が回動し、サーマルヘツド５が印刷テープ
３７および記録紙１２９をプラテン２に圧接す
る。なお、この状態においてサーマルヘツド５に
通電をおこなうと、印刷テープ３７の熱溶融性材
料が溶かされて記録紙１２９に転与され、印刷が
おこなわれる。

また、上述した圧接カム９５の回動に際し、第
１４図ｃの１の0゜〜15゜，90゜〜195゜，270゜〜285゜
で
示される特性範囲において、該圧接カム９５とレ
バー１０１の係合部１０２とが係合すると、該係
合部１０２は第２１図ｂに明示するように圧接カ
ム９５の大径部１２８に係合し、すなわちレバー
１０１はばね１１７，１１８の力に抗してピン１
１５，１１６を中心に第２１図ａに示す状態から
図示反時計方向に回動し、またレバー１０１と一
体的にヘツドベース１１１、サーマルヘツド５が
プラテン２から離れる方向に回動し、これによつ
てサーマルヘツド５のプラテン２に対する圧接が
解除される。

次に１つの基本的な印刷操作においておこなわ
れる一連の動作について述べる。

なお、この一実施例にあつては、印刷テープ３
７の送り量はキヤリツジ４の片道移動の移動量に
相応した量であり、印刷テープ３７の幅方向に対
して３段の印刷が可能であり、基本的な印刷操作
として例えば以下に列挙する〜の動作が順次
おこなわれる。

紙送り実施 〔キヤリツジ４が停止し、テープカセツト６が
下段位置に保持され、印刷テープ３７が巻取可能
状態に保たれ、サーマルヘツド５が圧接解除状態
に保たれ、紙送りが実施される。〕 すなわち、まずはじめにテープカセツト６が装
着されたキヤリツジ４は第１図ａの図示左側端部
の所定の印刷開始位置に配置される。この状態で
ステツピングモータ１１を駆動すると、ウオーム
１０、ウオームホイール９を介してカム８が回動
する。そして、このカム８が第２図ｃの0゜〜15゜
の特性範囲に一致するだけ回動する間、すなわち
第２図ｂの矢印方向に15゜の範囲まで回動する間、
レバー１３を介してスライダ１５がギヤ１８に係
合する。この状態において、ステツピングモータ
１６を駆動すると、スライダ１５が回転し、これ
に伴つてギヤ１８，２７，２８，３０，，３１，
３２が回転し、紙送り軸２９、スプロケツト３３
が回転し、図示しない記録紙が同第１図ａの矢印
１３０方向に例えば１行分送られる。

なお、上記のようにカム８が第２図ｂの矢印方
向に15゜の範囲まで回動する間、このカム８と一
体にシヤフト７が15゜回動し、第６図に示すギヤ
９２，９３を介して解除カム９４、圧接カム９５
が第１４図ｂの矢印１３１方向に回動し、テープ
シフトカム９６が第１５図ｂの矢印１３２方向に
回動する。したがつて、第１４図ｂに示す解除カ
ム９４の図示左下方部分に位置する小径部と、第
１０図に示す移動体５５の突出部１００と係合
し、これによつて第１９図ａに示すようにラツク
ギヤ５３と伝達ギヤ５４とが係合して、印刷テー
プ３７は巻取可能状態に設定される。なお、カム
８が回動する前の状態にあつては突出部１００は
第１４図ｂの90゜に示す位置において解除カム９
４と係合し、すなわちこの第１４図ｂの解除カム
９４の90゜の位置がカム８の0゜の位置に対応して
いる。

また、第１４図ｂ示す圧接カム９５の図示下方
部分とレバー１０１の係合部１０２とが係合し、
これによつてヘツドベース１１１およびサーマル
ヘツド５がプラテン２から離れた圧接解除状態に
設定される。なお、カム８が回動する前の状態に
あつてはレバー１０１の係合部１０２の上端部は
第１４図ｂの180゜で示す位置において圧接カム９
５と係合し、すなわちこの第１４図ｂの圧接カム
９５の180゜の位置がカム８の0゜の位置に対応して
いる。圧接カム９５の回転状態は異なるが第２１
図ｂにこの圧接解除状態が示されている。また第
１５図ｂに示すテープシフトカム９６の位置１２
４にカセツト保持板４５に装着したピン９８があ
り、これによつて第２０図ａに示すようにカセツ
ト保持板４５上のテープカセツト６は下段位置に
配置され、印刷テープ３７は第１２図の上段に位
置する印刷領域３８がなお、同第２０図ａはヘツ
ド圧接状態が描かれているが、実際には、このと
きは上述のようにまだ圧接解除状態に保たれてい
る。また、カム８が回動する前の状態、すなわち
第２図ｂの0゜位置と第１５図ｂに示すテープシフ
トカム９６の0゜の位置とは対応している。

キヤリジの右方移動、第１回目の印刷 〔テープカセツト６が下段位置に保持され、印
刷テープ３７が巻取可能状態に保たれ、サーマル
ヘツド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第
１図ａの右方に移動し、第１２図の印刷テープ３
７の上段の印刷領域３８を用いた第１回目の印刷
作業がおこなわれる。〕 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に45゜〜60゜の範囲まで回動
すると、レバー１３が回動してスライダ１５がギ
ヤ１７に係合する。この状態において、ステツピ
ングモータ１６を駆動すると、スライダ１５が回
転し、これに伴つてギヤ１９、はすば歯車２０，
２１、プーリ２３が回転し、メタルベルト２４が
移動しキヤリツジ４が第１図ａの右方向に、すな
わち、フレーム１の左側端部から右側端部まで移
動する。

なお、上記のようにカム８が第２図ｂの矢印方
向に60゜の範囲まで回動する間、このカム８と一
体にシヤフト７が60゜まで回動し、解除カム９４、
圧接カム９５が第１４図ｂの矢印１３１の方向
に、テープシフトカム９６が第１５図ｂの矢印１
３２方向にさらに回動する。したがつて第１４図
ｂに示す解除カム９４の小径部１２０と移動体５
５の突出部１００とは係合状態に保持され続け、
キヤリツジ４の移動に伴つて伝達ギヤ５４がテー
プ巻取ギヤ６５に係合し、伝達ギヤ５４の回転が
テープ巻取６５、第１のピンギヤ６７、第２のピ
ンギヤ７１、ボビン４７を介してコア４２に伝え
られ、これによつてテープカセツト６内の印刷テ
ープ３７は第３図の矢印１２１方向に巻取られ
る。また、第１４図ｂに示す圧接カム９５の図示
右下方の小径部１２７とレバー１０１の係合部１
０２とが第２１図ａに示すように係合し、これに
よつてヘツドベース１１１およびサーマルヘツド
５がプラテン２に圧接された状態になる。また、
カセツト保持板４５のピン９８は第１５図ｂに示
すテープシフトカム９６の位置１２４に保持され
続け、テープカセツト６は下段位置に保たれる。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に60゜の
範囲まで回動する間、テープカセツト６は第２０
図ａに示す下段に保たれ、サーマルヘツド５は圧
接状態に保たれ、キヤリツジ４が第１図ａのフレ
ーム１の左側端部から右側端部まで移動し、印刷
テープ３７は第３図の矢印１２１方向に巻取られ
る。したがつてキヤリツジ４の移動開始に際し
て、サーマルヘツド５に所定の通電をおこなう
と、第１２図に示す印刷テープ３７の上段に位置
する印刷領域３８を用いた印刷をおこなうことが
できる。

紙送りの実施 〔キヤリツジ４が停止し、テープカセツト６が
下段位置から中段位置にシフトされ、印刷テープ
３７が巻取可能状態に保たれ、サーマルヘツド５
が圧接解除状態に保たれ紙送りが実施される。〕 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に90゜〜105゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ１８に係合し、前述と同様にして記録紙が第１
図ａの矢印１３０方向に１行分送られる。なおこ
の間、シヤフト７もカム８と１体に105゜まで回動
し、解除カム９４、圧接カム９５が第１４図ｂの
矢印１３１方向にさらに回動し、テープシフトカ
ム９６が第１５図ｂの矢印１３２方向にさらに回
動する。したがつて、第１４図ｂに示す解除カム
９４の小径部１２０と移動体５５の突出部１００
とは係合状態に保持され続け、ラツクギヤ５３と
伝達ギヤ５４とは係合した状態に保たれる。ま
た、圧接カム９５は第１４図ｂの図示右方部分の
大径部１２８がレバー１０１の係合部１０２と係
合し、したがつて記録紙の送りを許容する圧接解
除状態に保たれる。また、カセツト保持板４５の
ピン９８はテープシフトカム９６の溝９９内を位
置１２４から位置１２５に相対的に移動する過程
にあり、これによつてカセツト保持板４５および
テープカセツト６は第２０図ａに示す状態から軸
受４９，５０を中心に図示反時計方向に回動し、
第１２図に示す印刷テープ３７の中段に位置する
印刷領域３９がサーマルヘツド５に対向する状態
となる。

キヤリツジの左方移動、第２回目の印刷 〔テープカセツト６が中段位置に保持され、印
刷テープ３７が巻取可能状態に保たれ、サーマル
ヘツド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第
１図ａの左方に移動し、第１２図の印刷テープ３
７の中段の印刷領域３９を用いた第２回目の印刷
作業がおこなわれる。〕 すなわち、上記の状態からさらにステツピン
グモータ１１が駆動され、これによつてカム８が
第２図ｂの矢印方向に135゜〜150゜の範囲まで回動
すると、レバー１３を介してスライダ１５がギヤ
１７に係合し、前述と同様にしてキヤリツジ４が
第１図ａのフレーム１の右側端部から左側端部ま
で移動する。この間、シヤフト７もカム８と１体
に150゜まで回動し、解除カム９４、圧接カム９５
が第１４図ｂの矢印１３１方向にさらに回動し、
テープシフトカム９６が第１５図ｂの矢印１３２
方向にさらに回動する。したがつて第１４図ｂに
示す解除カム９４の小径部１２０と移動体５５の
突出部１００とは係合状態に保持され続け、キヤ
リツジ４の第１図ａの左方向の移動に伴つて伝達
ギヤ５４とテープ巻取ギヤ６４とが係合し、伝達
ギヤ５４の回転がテープ巻取ギヤ６４、第１のピ
ンギヤ６６、第２のピンギヤ７０、ボビン４６を
介して第３図に示すコア４１に伝えられ、これに
よつて印刷テープ３７は同第３図の矢印１２２方
向に巻取られる。すなわち、前述したカム８の第
２図ｂの矢印方向の45゜〜60゜の範囲までの回動動
作におけるテープ巻取量と同量、かつ反対方向に
印刷テープ３７が巻取られる。また圧接カム９５
は第１４図ｂの図示右方上部の小径部１２７がレ
バー１０１の係合部１０２と係合し、したがつて
サーマルヘツド５は圧接状態に保たれる。また、
カセツト保持板４５のピン９８はテープシフトカ
ム９６の位置１２５に保持され続け、テープカセ
ツト６は第２０図ｂの中段位置に保たれる。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に150゜の
範囲まで回動する間、テープカセツト６は第２０
図ｂに示す中段位置に保たれ、サーマルヘツド５
は圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第１図ａの
フレーム１の右側端部から左側端部まで移動し、
印刷テープ３７は第３図の矢印１２２方向に巻取
られる。したがつてこの間、サーマルヘツド５に
所定の通電をおこなうと、第１２図に示す印刷テ
ープ３７の中段に位置する印刷領域３９を用いて
印刷おこなうことができる。

紙送りの実施 〔キヤリツジ４が停止し、テープカセツト６が
中段位置から上段位置にシフトされ、印刷テープ
が巻取可能状態に保たれ、サーマルヘツド５が圧
接解除状態に保たれ、紙送りが実施される。〕 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向の180゜〜195゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ８に係合し、前述と同様にして記録紙が第１図
ａの矢印１３０方向に１行分送られる。この間、
シヤフト７もカム８と一体に195゜まで回動し、解
除カム９４、圧接カム９５が第１４図ｂの矢印１
３１方向に回動し、テープシフトカム９６が第１
５図ｂの矢印１３２方向にさらに回動する。した
がつて、第１４図ｂに示す解除カム９４の小径部
１２０と移動体５５の突出部１００とは係合状態
に保持され続け、ラツクギヤ５３と伝達ギヤ５４
とは係合した状態に保たれる。また圧接カム９５
は第１４図ｂの上方部分の大径部１２８がレバー
１０１の係合部１０２と係合し、したがつて記録
紙の送りを許容する圧接解除状態に保たれる。ま
たカセツト保持板４５のピン９８はテープシフト
カム９６の溝９９内を位置１２５から位置１２６
に相対的に移動する過程にあり、これによつてカ
セツト保持板４５およびテープカセツト６は第２
０図ｂに示す状態から軸受４９，５０を中心に図
示反時計方向に回動し、第１２図に示す印刷テー
プ３７の下段に位置する印刷領域３９がサーマル
ヘツドに対向する状態となる。

キヤリツジの右方移動、第３回目の印刷 〔テープカセツト６が上段位置に保持され、印
刷テープ３７が巻取可能に保たれ、サーマルヘツ
ド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第１図
ａの右方に移動し、第１２図の印刷テープ３７の
下段の印刷領域４０を用いた第３回目の印刷作業
がおこなわれる。〕 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に225゜〜330゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ１７に係合し、前述と同様にして、まずキヤリ
ツジ４が第１図ａのフレーム１の左側端部から右
側端部まで右方移動し、次いで反転し、右側端部
から左側端部まで左方移動する。そして、キヤリ
ツジ４が上記の右方移動する間、すなわち、カム
８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜255゜の範囲まで
回動する間、第１４図ｂに示す解除カム９４の小
径部１２０と移動体５５の突出部１００とは係合
状態に保持され続け、キヤリツジ４の右方移動に
伴つて伝達ギヤ５４がテープ巻取ギヤ６５に係合
し、伝達ギヤ５４の回転が、テープ巻取ギヤ６
５、第１のピンギヤ６７、第２のピンギヤ７１、
ボビン４７を介してコア４２に伝えられ、これに
よつてテープカセツト６の印刷テープ３７は第３
図の矢印１２１方向に巻取られる。また第１４図
ｂに示す圧接カム９５の図示左方上部の小径部１
２７とレバー１０１の係合部１０２とが係合し、
これによつてサーマルヘツド５が圧接された状態
になる。またカセツト保持板４５のピン９８は第
１５図ｂに示すテープシフトカム９６の位置１２
６に保持され続け、テープカセツト６は第２０図
ｃの上段位置に保たれる。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜
330゜の範囲まで回動するうちのキヤリツジ４が第
１図ａの右方に移動する間、すなわち、カム８が
第２図ｂの矢印方向に225゜〜255゜の範囲まで回動
する間、テープカセツト６は第２０図ｃに示す上
段位置に保たれ、サーマルヘツド５は圧接された
状態に保たれ、印刷テープ３７は第３図の矢印１
２１方向に巻取られる。したがつて、この間、サ
ーマルヘツド５に所定の通電をおこなうと、第１
２図に示す印刷テープ３７の下段に位置する印刷
領域４０を用いた印刷をおこなうことができる。
この印刷が終了すると、印刷テープ３７の上段に
位置する印刷領域３８、中段に位置する印刷領域
３９、下段に位置する印刷領域４０の全てがキヤ
リツジ４の片道移動に相応する送り量だけ使用済
となる。

キヤリツジの左方移動、印刷停止 〔テープカセツト６が上段位置から下段位置に
シフトされ、印刷テープ３７が巻取停止状態に保
たれ、サーマルヘツド５が圧接解除状態に保た
れ、キヤリツジ４が第１図ａの左方に移動する。
この間、印刷はおこなわれない。〕 またカム８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜330゜
の範囲まで回動するうちの255゜〜330゜の範囲まで
回動してキヤリツジ４が、左方移動する間、すな
わち右方移動の終了後に反転して、第１図ａのフ
レーム１の右側端部から左側端部まで移動する
間、第１４図ｂに示す解除カム９４の大径部１２
３と移動体５５の突出部１００とが第１９図ｂに
示すように係合状態になり、ラツクギヤ５３と伝
達ギヤ５４との係合が解かれ、これにより印刷テ
ープ３７は巻取停止状態に保たれる。また、第１
４図ｂに示す圧接カム９５の図示左方下部の大径
部１２８とレバー１０１の係合部１０２とが係合
し、これによつてサーマルヘツド５は圧接解除状
態に保たれる。またカセツト保持板４５のピン９
８は第１５図ｂに示すテープシフトカム９６の溝
９９内を位置１２６から位置１２４に相対的に移
動する過程にあり、これによつてカセツト保持板
４５およびテープカセツト６は第２０図ｃに示す
状態から軸受４９，５０を中心に図示時計方向に
回動し、その後第２０図ａに示す最初の状態に復
帰する。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜
330゜の範囲まで回動するうちの255゜〜330゜まで回
動してキヤリツジ４が第１図ａの左方に移動する
間、テープカセツト６は第２０図ｃに示す上段位
置から第２０図ａに示す下段位置まで下げられ、
サーマルヘツド５は圧接が解除された状態に保た
れ、印刷テープ３７は巻取停止状態に保たれる。
したがつて、この間、印刷動作はおこなわれな
い。

その後、印刷量に応じて上記した〜の動作
がくり返しておこなわれる。

第２２図は上述したカム８の回動と解除カム９
４、圧接カム９５、テープシフトカム９６の回動
との関係を示すタイミングチヤートである。

このように構成してある一実施例にあつては、
シヤフト７の回動に連動して作動するカセツトシ
フト機構、ヘツド圧接解除機構、テープ巻取停止
機構を設けてあることから、キヤリツジ４のフレ
ーム１上の２往復動の間、すなわち４度の移動機
会の間、キヤリツジ４の片道移動距離に相応する
印刷テープ３７の送り量の範囲内において、当該
印刷テープ３７の幅方向に対して、上段、中段、
下段の３段の印刷領域３８，３９，４０における
印刷、つまり３回の印刷が可能であり、したがつ
て印刷テープ３７の全幅をむだなく印刷に活用で
き、当該印刷テープ３７の使用量を最小に抑制す
ることができる。また、テープカセツト６内に収
納される１つの印刷テープ３７で可能な印刷量を
従来の1.5〜３倍にすることができるので、テー
プカセツト６の交換頻度を最小に抑制でき、印刷
作業能率が向上する。また、キヤリツジ４の４度
の移動機会のうちの３度の移動機会において印刷
を実施することができ、記録紙上の所定の総記録
量に対する印刷作業に要するトータルの時間の割
合、つまり印刷速度を従来に比べて1.5倍に高速
化でき、上記とは別の観点から印刷作業能率が向
上する。

またこの一実施例にあつては、印刷テープ３７
の巻取機構を、それぞれ一対の第１ピンギヤ６
６，６７、第２のピンギヤ７０，７１、ボビン４
６，４７、コア４１，４２、クラツチ機構７２，
７３を有する構成にしてあることから、キヤリツ
ジ４の第１図ａに示すフレーム１上の右方向移
動、および左方向移動のそれぞれに際して、キヤ
リツジ４の移動距離に相応して印刷テープ３７を
コア４１に巻取る方向に、あるいはコア４２に巻
取る方向に送ることができ、印刷テープ３７の反
転送り操作を良好に実現させることができる。

そして、特にこの一実施例にあつては、印刷テ
ープ３７の巻取機構を、第１ピンギヤ６６，６７
と第２のピンギヤ７０，７１との係合を介して、
ラツクギヤ５３と係合する伝達ギヤ５４の回転を
印刷テープ３７を巻取る回転力として伝える構成
にしてあることから、カセツト保持板４５の下段
から中段、中段から上段へのシフト動作に伴う、
カセツト保持板４５に装着された第２のピンギヤ
７０，７１と、第１のピンギヤ６６，６７との間
の歯先の係合位置のずれが回転力の伝達に影響を
生じない程度に抑制され、すなわちカセツト保持
板４５が下段、中段、上段のどの位置にあつて
も、第１のピンギヤ６６，６７と第２のピンギヤ
７０，７１との間に確実な係合関係を得ることが
でき、キヤリツジ４の移動に相応した印刷テープ
３７の送りを確実に実現させることができる。

またこの一実施例にあつては、印刷テープ３７
の巻取機構を、クラツチ機構７２，７３を介して
第２のピンギヤ７０，７１に与えられる回転力を
ボビン４６，４７に伝える構成にしてあることか
ら、仮に第２のピンギヤ７０，７１に過度の回転
力が与えられた場合には、当該回転力はボビン４
６，４７には伝えられず、したがつてこのような
過度の回転力による印刷テープ３７の破損を確実
に防止することができる。

またこの一実施例にあつては、印刷テープ３７
の巻取機構を、カセツト保持板４５に装着される
１対のボビン４６，４７と、テープカセツト６内
に配置される１対のコア４１，４２とを、コア４
１，４２に形成した十文字状の穴に、十文字状の
外形を有するボビン４６，４７を挿入させ、ボビ
ン４６，４７の回転と一体的にコア４１，４２を
回転させるようにしてあることから、ボビン４
６，４７とコア４１，４２との間に回転ずれを生
じることがなく、ボビン４６，４７に与えられる
回転力をコア４１，４２に精度良く伝えることが
できる。

またこの一実施例にあつては、テープカセツト
６のシフト機構を、シヤフト７の回動動作に伴つ
て回動するテープシフトカム９６を有し、このテ
ープシフトカム９６の回動に応じてピン９８を介
してカセツト保持板４５を回動させる構成にして
あることから、カセツト保持板４５上のテープカ
セツト６をテープシフトカム９６の持性の応じ
て、下段、中段、上段の３段に精度良くシフトさ
せ、かつ当該位置に保持させることができ、テー
プカセツト６内の印刷テープ３７の印刷領域３
８，３９，４０のそれぞれを正確にサーマルヘツ
ド５に対向させることができる。

またこの一実施例にあつては、印刷テープ３７
の巻取停止機構を、シヤフト７の回動動作に伴つ
て回動する解除カム９４を有し、この解除カム９
４の回動に応じて移動体５５を介して伝達ギヤ５
４とラツクギヤ５３との係合を解く構成にしてあ
ることから、印刷テープ３７の巻取動作を解除カ
ム９４の特性に応じて精度良く停止させることが
でき、かつ少ない部品点数でこの印刷テープ３７
の巻取停止動作を実現させることができる。

またこの一実施例にあつては、サーマルヘツド
５の圧接解除機構を、シヤフト７の回動動作に伴
つて回動する圧接カム９５を有し、この圧接カム
９５の回動に応じてレバー１０１を回動させ、ヘ
ツドベース１１１に装着されたサーマルヘツド５
をプラテン２に圧接し、あるいは当該圧接の解除
をおこなう構成にしてあることから、サーマルヘ
ツド５に圧接と解除を圧接カム９５の特性に応じ
て精度良く切換えることができ、かつ少ない部材
点数でこの動作を実現させることができる。

またこの一実施例にあつては、シヤフト７の回
動動作に伴つてカセツトシフト機構を構成するテ
ープシフトカム９６、印刷テープ３７の巻取停止
機構を構成する解除カム９４、サーマルヘツド５
の圧接解除機構を構成する圧接カム９５を回動さ
せるようにしてあり、かつこれらのテープシフト
カム９６、解除カム９４、圧接カム９５を軸９７
を介して一体的に回動させるようにしてあること
から、テープカセツト６のシフト動作と、サーマ
ルヘツド５の圧接解除動作と、印刷テープ３７の
巻取停止動作とをシヤフトの回動に連動して所望
のタイミングで協動させることができ、かつ最小
の部材点数でこれらの動作を実現させることがで
き、製造原価を低く抑えることができる。

またこの一実施例にあつては、キヤリツジ４の
取付構造を、フレーム１に形成した第１の縁部８
４、第２の縁部８５と、キヤリツジ４に形成さ
れ、第２の縁部８５に係合する突起８８と、第１
の縁部８４に係合し、キヤリツジ４に装着される
ピン８７とによつて構成してあることから、キヤ
リツジ４を最少の部材点数でフレーム１に移動可
能に取付けることができ、重量の軽い、薄型化の
可能な構造とすることができる。

またこの一実施例にあつては、キヤリツジ４の
案内手段を、フレーム１に形成した段部８６とキ
ヤリツジ４に形成した係合部８９とによつて構造
してあることから、構造がきわめて簡単であり、
製作が容易である。

またこの一実施例にあつては、ラツクギヤ５３
の取付構造を、ラツクギヤ５３に形成した穴９０
に、フレーム１に形成した複数の突起すなわち切
起し部９１を嵌合させるようにしてラツクギヤ５
３をフレーム１に取付けるようにしてあることか
ら、部材点数が最小で済むとともに、取付作業が
容易である。

またこの一実施例にあつては、サーマルヘツド
５の取付構造を、サーマルヘツド５が装着される
ヘツドベース１１１と、レバー１０１および部材
１０６とから成りヘツドベース１１１を挾持する
挾持体と、ばね１１７，１１８とを有する構成に
してあることから、サーマルヘツド５を装着した
ヘツドベース１１１を挾持体に差込む一動作で、
サーマルヘツド５をプラテン２に対向する所定位
置に簡単に位置決めでき、かつ挾持体の保有する
挾持力によつて、くり返しおこなわれるサーマル
ヘツド５の圧接解除動作にかかわらず、ヘツドベ
ース１１１を含むサーマルヘツド５を位置ずれを
生じることなく確実に保持することができる。

なお、上記実施例では特に明示していないが、
第１２図に示す印刷テープ３７の上段、中段、下
段に位置する印刷領域３８，３９，４０を構成す
る熱溶融性材料の色を互いに異なる色に設定すれ
ば、カラー印刷を実現させることができる。

また、上記実施例ではシヤフト７の回動に伴つ
てテープシフトカム９６が第１５図ｂの矢印１３
２方向に回動し、これによつてテープカセツト６
が下段から中段、中段から上段に上昇し、第１２
図に示す印刷テープ３７の印刷領域３８，３９，
４０のそれぞれに、すなわち印刷テープ３７の上
から下に向つて順に印刷がおこなわれるようにし
てあるが、これとは逆にテープシフトカム９６を
第１５図ｂの矢印１３２方向とは逆の方向に回動
させ、テープカセツト６が上段から中段、中段か
ら下段に下降し、第１２図に示す印刷テープ３７
の印刷領域４０，３９，３８のそれぞれに、すな
わち印刷テープ３７の下から上に向つて順に印刷
が可能となるようにすることもできる。

また上記実施例にあつては、ステツピングモー
タ１１，１６によつてウオーム１０、スライダ１
５を回転させるように構成してあるが、これらの
ステツピングモータ１１，１６の代りに電磁ソレ
ノイドを設ける構成とすることもできる。

また上記実施例では、ラツクギヤ５３に穴９０
を設け、フレーム１に切起し部９１を設けてある
が、これとは逆にラツクギヤ５３に突起を設け、
フレーム１に当該突起が嵌合する穴を設けた構成
にしてもよい。

また上記実施例では、フレーム１に形成した第
２の縁部８５にキヤリツジ４に形成した突起８８
を係合させ、フレーム１に形成した第１の縁部８
４に係合するピン８７をキヤリツジ４に装着させ
るようにしてあるが、これとは逆に、フレーム１
に形成した第１の縁部８４に係合する突起をキヤ
リツジ４に設け、フレーム１に形成した第２の縁
部８５に係合し、キヤリツジ４に装着可能なピン
を設ける構成にしてもよい。

また上記実施例では、ギヤ９３と、解除カム９
４と、圧接カム９５とを一体に形成してあるが、
これらは互いに別体に設けるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案のサーマルプリンタは、以上述べたよう
に１つのモータの駆動力によつてサーマルヘツド
の圧接解除、テープの巻取り停止、カセツトシフ
トを行なう構成とし、例えばキヤリツジの２往復
動の間、すなわち４度の移動機会において３度の
印刷作業を、かつ印刷テープの幅方向の上段、中
段、下段の３つの印刷領域において実施できるよ
うに構成したことから、従来に比べて印刷テープ
の使用量およびテープカセツトの交換頻度を抑制
できるとともに、印刷速度の高速化を実現でき、
したがつて従来に比べてランニングコストを低減
でき、印刷作業の能率向上を図ることができる効
果がある。また、テープ巻取構造を、キヤリツジ
の移動方向に応じてどちらか一方が選択的に伝達
ギヤに係合し、係合時に互いに逆方向に回転する
１対のテープ巻取ギヤと、これとそれぞれ一体的
に回転する１対の第１のピンギヤと、この第１の
ピンギヤの回転力をテープ巻取り軸に伝達する第
２のピンギヤとを有する構成にしてあることか
ら、キヤリツジの右方向移動および左方向移動の
それぞれに際して、キヤリツジの移動方向及び距
離に相応した印刷テープの送り動作を確実に実現
させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本考案のサーマルプリ
ンタの一実施例の全体構成を示す説明図で、第１
図ａは平面図、第１図ｂは正面図、第１図ｃは右
側面図、第１図ｄは左側面図、第２図ａ，ｂ，ｃ
は第１図に示す実施例に備えられるカムを示す説
明図で、第２図ａは側面図、第２図ｂは正面図、
第２図ｃは特性図、第３図は第１図に示す実施例
に備えられるテープカセツトの内部を示す平面
図、第４図は第１図に示す実施例に備えられるカ
セツト保持手段の一例として挙げたカセツト保持
板を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ部分を
分解した拡大断面図、第６図は第１図に示す実施
例に備えられるキヤリツジとカセツト保持板の係
合関係を示す展開図、第７図〜第１０図は第１図
に示す実施例に備えられるキヤリツジ部分の説明
図で、第７図は正面図、第８図は背面図、第９図
は側面図、第１０図は裏面図、第１１図は第６図
のＢ−Ｂ部分を分解した拡大断面図、第１２図は
第１図に示す実施例に備えられる印刷テープの一
部分を示す正面図、第１３図は第１図に示す実施
例に備えられるラツクギヤの取付構造を示す分解
図、第１４図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施例に
備えられる解除カムおよび圧接カムの説明図で、
第１４図ａは側面図、第１４図ｂは正面図、第１
４図ｃは特性図、第１５図ａ，ｂ，ｃは第１図に
示す実施例に備えられるテープシフトカムの説明
図で、第１５図ａは側面図、第１５図ｂは正面
図、第１５図ｃは特性図、第１６図ａ，ｂは第１
図に示す実施例に備えられるヘツドベースを示す
説明図で、第１６図ａは正面図、第１６図ｂは平
面図、第１７図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施例
に備えられ、挾持体を構成するレバーを示す説明
図で、第１７図ａは正面図、第１７図ｂは側面
図、第１７図ｃは平面図、第１８図ａ，ｂ，ｃは
第１図に示す実施例に備えられ、挾持体を構成す
る部材を示す説明図で、第１８図ａは正面図、第
１８図ｂは側面図、第１８図ｃは平面図、第１９
図ａは第１図に示す実施例に備えられる印刷テー
プの巻取機構の動作を示す説明図、第１９図ｂは
第１図に示す実施例に備えられる印刷テープの巻
取停止機構の動作を示す説明図、第２０図ａ，
ｂ，ｃは第１図に示す実施例に備えられるテープ
カセツトのシフト機構の動作を示す説明図で、第
２０図ａはテープカセツトが下段位置にある状態
を示す説明図、第２０図ｂはテープカセツトが中
段位置にある状態を示す説明図、第２０図ｃはテ
ープカセツトが上段位置にある状態を示す説明
図、第２１図ａ，ｂは第１図に示す実施例に備え
られるサーマルヘツドの圧接解除機構の動作を示
す説明図で、第２１図ａは圧接状態を示す説明
図、第２１図ｂは解除状態を示す説明図、第２２
図は各カムの回動関係を示すタイミングチヤート
である。 １……フレーム、２……プラテン、４……キヤ
リツジ、５……サーマルヘツド、６……テープカ
セツト、７……シヤフト、８……カム、９……ウ
オームホイール、１０……ウオーム、１１，１６
……ステツピングモータ、１３……レバー、１５
……スライダ、１７，１８，１９，２７，２８，
３０，３１，３２，９２，９３……ギヤ、２０，
２１……はすば歯車、２３，２６……プーリ、２
４……メタルベルト、２９……紙送り軸、３５…
…下側ケース、３７……印刷テープ、３８，３
９，４０……印刷領域、４１，４２……コア、４
３，４４，７８，７９，８０，８２，９０……
穴、４５……カセツト保持板、４６，４７……ボ
ビン、４９，５０……軸受、５３……ラツクギ
ヤ、５４……伝達ギヤ、５５……移動体、５６，
５７……貫通穴、５８，５９，１００……突出
部、６１……線バネ、６２……支軸、６３……長
穴、６４，６５……テープ巻取ギヤ、６６，６７
……第１のピンギヤ、７０，７１……第２のピン
ギヤ、７２，７３……クラツチ機構、７４……軸
部、７５……平板部、７６……突起体、７７……
摩擦板、８１……コイルばね、８３……下面、８
４……第１の縁部、８５……第２の縁部、８６…
…段部、８７，９８，１１５，１１６……ピン、
８８……突起、８９……係合部、９１……切起し
部、９４……解除カム、９５……圧接カム、９６
……テープシフトカム、９７……軸、９９……
溝、１０１……レバー、１０５……立上り部、１
０６……部材、１１１……ヘツドベース、１１
７，１１８……ばね、１２９……記録紙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体を形成するフレームと、記録紙が巻回され
   るプラテンと、このプラテンに沿つて移動可能な
   キヤリツジと、このキヤリツジに装着され、プラ
   テンに対向するように配置されるサーマルヘツド
   と、上記キヤリツジ上に配置され、熱溶融性材料
   を有し、幅方向に並設される複数段の印刷テープ
   と、この印刷テープが収納されるテープカセツト
   と、キヤリツジの移動動作に応じて印刷テープを
   巻取るテープ巻取機構とを備え、プラテンに巻回
   した記録紙とサーマルヘツドとの間に印刷テープ
   を配置し、サーマルヘツドをプラテンに押圧する
   ことにより記録紙に印刷をおこなうサーマルプリ
   ンタにおいて、モータと、該モータの駆動力を第
   １のカム、第２のカム、第３のカムに伝達するた
   めのギヤ機構と、前記第１のカムの作用面に当接
   し、該カムの回転により変位される部材を介して
   上記サーマルヘツドの上記プラテンへの圧接およ
   び該圧接の解除をおこなうヘツド圧接解除機構
   と、前記第２のカムの作用面に当接し、該カムの
   回転により変位される部材を介して移動体を移動
   させて、この移動体の変位に伴つて該移動体に設
   けられたギヤが変位されることにより、駆動源か
   ら印刷テープを巻取るための巻取り軸への動力伝
   達経路を断ち切つて、前記巻取り軸の回転駆動を
   停止し、上記印刷テープの巻取り動作を停止させ
   るテープ巻取停止機構と、前記第３のカムの作用
   面に当接し、該カムの回転により変位される部材
   を介してテープカセツト支持部材を上下に移動さ
   せることにより、該支持部材上に載置されたテー
   プカセツトを所望の高さ位置に配置し、所望の段
   の印刷テープを記録紙とサーマルヘツドとの間に
   配置するカセツトシフト機構とを備えるととも
   に、前記テープ巻取機構が前記プラテンに沿うよ
   うに配置されるラツクギヤと、該ラツクギヤに係
   合、離脱可能な状態でキヤリツジに設けられた伝
   達ギヤと、該伝達ギヤにキヤリツジの移動方向に
   応じてどちらか一方が選択的に係合し、係合時に
   互いに逆方向に回転する一対のテープ巻取ギヤ
   と、これらのテープ巻取ギヤとそれぞれ一体的に
   回転する１対の第１のピンギヤと、該第１のピン
   ギヤの回転を印刷テープを巻取る巻取り軸に伝達
   する１対の第２のピンギヤとを備えたことを特徴
   とするサーマルプリンタ。