JPH0131484Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はサーマルプリンタに係り、特に複数色
の印刷が可能なサーマルプリンタに関する。

〔考案の背景〕

従来、記録紙とサーマルヘツドとの間に、熱溶
融性材料を有する印刷テープを配置し、サーマル
ヘツドに備えられた複数の発熱要素をサーマルヘ
ツドの移動に伴つて選択的に発熱させ、印刷テー
プの熱容融性材料を溶融させて記録紙上に転写さ
せるようにしたサーマルプリンタが提案されてい
る。このサーマルプリンタは印刷時に騒音を生じ
ない利点があるとともに、使用される記録紙の種
類に制約を受けない利点がある。

ところで、この従来のサーマルプリンタには、
プラテンに沿つて往復動可能なキヤリツジにサー
マルヘツドが支持され、かつこのキヤリツジに印
刷テープが収納されるテープカセツトが装着され
るようになつているものがあるが、サーマルヘツ
ドのプラテンへの圧接および圧接の解除と、テー
プカセツトの所望の高さへの配置とを別々のモー
タで行なつていたので、構成が複雑になり、かつ
多くのモータを設置するために高価になるばかり
か大型で重くなるという不具合がある。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来技術における実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、簡単かつ安
価な構造で複数色の印刷ができるサーマルプリン
タを提供することにある。

〔考案の概要〕

この目的を構成するために本考案は、本体を形
成するフレームと、記録紙が巻回されるプラテン
と、このプラテンに沿つて移動可能なキヤリツジ
と、このキヤリツジに装着され、プラテンに対向
するように配置されるサーマルヘツドと、上記キ
ヤリツジ上に配置され、熱溶融性材料を有し、幅
方向に並設される複数色の印刷テープと、この印
刷テープが収納されるテープカセツトと、キヤリ
ツジの移動動作に応じて印刷テープを巻取るテー
プ巻取機構とを備え、プラテンに巻回した記録紙
とサーマルヘツドとの間に印刷テープを配置し、
サーマルヘツドをプラテンに押圧することにより
記録紙に複数色の印刷をおこなうサーマルプリン
タにおいて、モータと、該モータの駆動力を第１
のカム、第２のカム、第３のカムに伝達するため
のギヤ機構と、前記第１のカムの作用面に当接
し、該カムの回転により変位される部材を介して
上記サーマルヘツドの上記プラテンへの圧接およ
び該圧接の解除をおこなうヘツド圧接解除機構
と、前記第２のカムの作用面に当接し、該カムの
回転により変位される部材を介して移動体を移動
させて、この移動体の変位に伴つて該移動体に設
けられたギヤが変位されることにより、駆動源か
ら印刷テープを巻取るための巻取り軸への動力伝
達経路を断ち切つて、前記巻取り軸の回転駆動を
停止し、前記印刷テープの巻取り動作を停止させ
るテープ巻取停止機構と、前記第３のカムの作用
面に当接し、該カムの回転により変位される部材
を介してテープカセツト支持部材を上下に移動さ
せることにより、該支持部材上に載置されたテー
プカセツトを所望の高さ位置に配置し、所望の色
の印刷テープを記録紙とサーマルヘツドとの間に
配置するカセツトシフト機構とを備えるととも
に、前記テープの巻取機構が、前記プラテンに沿
うように配置されるラツクギヤと、該ラツクギヤ
に係合可能な状態で前記キヤリツジに設けられた
伝達ギヤとを有し、前記キヤリツジの移動に応じ
て前記ラツクギヤと係合した前記伝達ギヤが回転
することにより前記印刷テープ巻取り軸の回転駆
動がなされる構成にしてある。

〔考案の名称〕

以下、本考案のサーマルプリンタを図に基づい
て説明する。

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本考案の一実施例の全
体構成を示す説明図で、第１図ａは平面図、第１
図ｂは正面図、第１図ｃは右側面図、第１図ｄは
左側面図である。

はじめに、これらの第１図ａ〜ｄに基づいてこ
の一実施例に備えられているキヤリツジ駆動機構
および紙送り機構について述べる。

これらの図において、１は本体を形成するフレ
ーム、２は記録紙が巻回されるプラテン、３はこ
のプラテン２の前面の印刷位置に装着されたプラ
テンゴムである。４はプラテン２に沿つて移動可
能なキヤリツジ、５はプラテン２に対向するよう
に配置されるサーマルヘツド、６はキヤリツジ４
上に配置されるテープカセツトである。

７はプラテン２に沿つて、かつキヤリツジ４を
貫通するように伸長し、回動可能なシヤフト、８
はこのシヤフト７に一体に設けたカム、第１図ｄ
に示す９はカム８に連設され、シヤフト７に一体
に設けたウオームホイール、１０はこのウオーム
ホイール９に係合するウオーム、１１はこのウオ
ーム１０を回転させるステツピングモータであ
る。なお上述のカム８は、例えば第２図ａの側面
図、第２図ｂの正面図に示す形状に設けてあり、
側面に第２図ｃの特性を示す溝部１２を形成して
ある。なお、第２図ｂは第１図ｂの左方向から見
た図に対応している。

第１図ａに示す１３はカム８の溝部１２に係合
する一端部を有するレバーで、支軸１４を中心に
回動可能になつており、他端部は同第１図ａの左
右方向に移動可能なスライダ１５の胴部に係合し
ている。なおこのスライダ１５は、ステツピング
モータ１６の出力軸に一体的に回転可能に設けら
れており、両側部にはギヤが形成されている。こ
のスライダ１５の両側部のギヤは、ステツピング
モータ１６の出力軸に遊嵌されるギヤ１７，１８
に選択的に係合可能になつている。

また１９はギヤ１７に係合し、このギヤ１７と
一体的に回転するギヤで、側部にかさ歯車２０を
有している。２１はかさ歯車２０と係合するかさ
歯車で、周側に突起２２を有するプーリ２３に一
体に設けてある。２４は両端をキヤリツジ４に連
結されるメタルベルトで、プーリ２３の突起２２
に係合する角穴２５を有している。２６はプーリ
２３の反対側に配置され、メタルベルト２４が巻
回されるプーリである。

上述したメタルベルト２４、プーリ２３，２
６、かさ歯車２１、かさ歯車２０を有するギヤ１
９、ギヤ１７、スライダ１５、およびステツピン
グモータ１６はキヤリツジ４をプラテン２に沿つ
て、すなわち第１図ａの左右方向に移動させるキ
ヤリツジ駆動手段を構成している。

また２７はギヤ１８と係合するギヤで、側部に
小径のギヤ２８を有しており、紙送り軸２９に回
転自在に遊嵌されている。３０はギヤ２８に係合
するギヤで、側部に小径のギヤ３１を有してい
る。３２はギヤ３１に係合するギヤで、紙送り軸
２９に一体的に回転可能に装着してある。なお３
３は紙送り軸２９に一体に設けたスプロケツト
で、周面に例えば記録紙の両縁部に形成される穴
に嵌入される突起３４を有している。

上述したスプロケツト３３、紙送り軸２９、ギ
ヤ３２、ギヤ３１を有するギヤ３０、ギヤ２８を
有するギヤ２７、ギヤ１８、スライダ１５、およ
びステツピングモータ１６は、プラテン２に巻回
される記録紙を送る紙送り機構を構成している。

第３図は上述したテープカセツトの内部を示す
平面図、第４図はテープカセツトを保持するカセ
ツト保持手段の一例として挙げたカセツト保持板
を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ部分を分
解した拡大断面図、第６図は上述したキヤリツジ
とカセツト保持板との係合関係を示す展開図、第
７図はキヤリツジ部分の正面図、第８図はキヤリ
ツジ部分の背面図、第９図はキヤリツジ部分の側
面図、第１０図はキヤリツジ部分の裏面図、第１
１図は第６図のＢ−Ｂ部分を分解した拡大断面
図、第１２図は印刷テープの一部分を示す正面図
である。

次に、これらの第３図〜第１２図、および前述
の第１図ａ，ｂに基づき、この一実施例に備えら
れる印刷テープの巻取機構、キヤリツジの取付構
造、およびキヤリツジの案内手段について述べ
る。

第３図において、３５はテープカセツト６の下
側ケースで、テープカセツト６はこの下側ケース
３５と、該下側ケース３５に装着される図示しな
い上側ケースとから構成されている。なお３６は
サーマルヘツド５が挿入される空隙部である。３
７はテープカセツト６の内部に収納され、熱溶融
性材料を有する印刷テープで、第１２図に示すよ
うに、例えば上段、中段、下段のそれぞれに赤色
印刷領域３８、黄色印刷領域３９、青色印刷領域
４０というように異なる色の印刷領域が設定され
ており、各印刷領域３８，３９，４０はそれぞれ
例えば１文字の印刷が可能な幅寸法を有してい
る。すなわち、印刷テープ３７の幅方向に３文字
の印刷が可能になつている。

また第３図において、４１，４２は印刷テープ
３７が巻回される１対のコアで、それぞれテープ
カセツト６内に回転自在に配置されており、中央
に十文字状の穴４３，４４が形成されている。

第４図および第５図において、４５はキヤリツ
ジ４に回動可能に装着されるカセツト保持板、４
６，４７は前述のコア４１，４２のそれぞれの穴
４３，４４に係合する十文字状の外形を有する１
対のボビンである。ボビン４６は第５図に示すよ
うに、カセツト保持板４５上に中空軸４８を介し
て配置される。なお、特に図示しないがボビン４
７も中空軸４８と同等の中空軸を介してカセツト
保持板４５上に配置される。また上述のカセツト
保持板４５は、端部に軸受４９，５０を備えてお
り、第６図に示すように、この軸受４９，５０が
キヤリツジ４に形成された穴５１，５２に適合す
るように配置され、図示しないピンが軸受４９，
５０およびキヤリツジ４の穴に挿入されることに
より、当該カセツト保持板４５がキヤリツジ４に
装着される。なお第６図においては、カセツト保
持板４５は裏面が示されている。

第１図ａおよびキヤリツジ４の裏面を示す第１
０図における５３は、プラテン２に沿つて伸長す
るように設けたラツクギヤ、同第１０図に示す５
４はこのラツクギヤ５３に係合可能に設けた伝達
ギヤである。５５はキヤリツジ４に装着した移動
体で、両側にキヤリツジ４に設けた貫通穴５６，
５７内に配置される突出部５８，５９を有してお
り、矢印６０で示すようにキヤリツジ４の移動方
向と直交する方向に移動可能になつている。なお
第６図に示すように移動体５５の突出部５８，５
９の上方部分はキヤリツジ４に装着した線ばね６
１に係合しており、したがつてこの線ばね６１に
よつて移動体５５はプラテン２に近づく方向に付
勢される。また上記した伝達ギヤ５４の支軸６２
は、第１０図に示すように移動体５５の底部に形
成した長穴６３内に遊嵌され、これによつて伝達
ギヤ５４は移動体５５と一体的に矢印６０方向に
移動するとともに、長穴６３内を移動可能に、す
なわちキヤリツジ４の移動方向と平行に移動可能
になつている。

また第１０図に示す６４，６５は、キヤリツジ
４に回転可能に装着され、伝達ギヤ５４が選択的
に係合する１対のテープ巻取ギヤ、第６図に示す
６６，６７はこれらのテープ巻取ギヤ６４，６５
とそれぞれ一体的に回転する１対の第１のピンギ
ヤである。なお、第１のピンギヤ６６とテープ巻
取ギヤ６４は、第１１図に示すように第１のピン
ギヤ６６の中央に形成した中空部６８にテープ巻
取ギヤ６４の中央に形成した軸部６９が嵌入する
ことにより一体化されている。また特に図示しな
いが他の１組の第１のピンギヤ６７とテープ巻取
ギヤ６５も上記と同様にして一体化されている。

また第６図に示す７０，７１は第１のピンギヤ
６６，６７にそれぞれ係合し、カセツト保持板４
５に装着される１対の第２のピンギヤ、７２，７
３はこれら第２のピンギヤ７０，７１と前述した
第４図に示すボビン４６，４７との間に介設した
１対のクラツチ機構である。なおクラツチ機構７
２は第５図に示すように、軸部７４と円盤状の平
板部７５によつて形成される突起体７６と、この
突起体７６の平板部７５上に形成した摩擦板７７
とからなつており、突起体７６の軸部７４が第２
のピンギヤ７０の中央に形成した穴７８、カセツ
ト保持板４５に形成した穴７９、中空軸４８の穴
８０内に配置されたコイルばね８１、およびボビ
ン４６の穴８２に挿入されることにより、第２の
ピンギヤ７０とボビン４６は一体的に回転可能に
カセツト保持板４５に装着される。そして突起体
７６の摩擦板７７と第２のピンギヤ７０の下面８
３とが当接し、第２のピンギヤ７０に所定の大き
さの回転力を越える回転力が与えられた場合に
は、第２のピンギヤ７０のみが回転し、突起体７
６およびボビン４６は回転しないようになつてい
る。なお、特に図示しないが他のクラツチ機構７
３も上記と同様にして第２のピンギヤ７１、ボビ
ン４７等に係合されている。

この一実施例にあつては、上記したラツクギヤ
５３、伝達ギヤ５４、移動体５５、線ばね６１、
１対のテープ巻取ギヤ６４，６５、１対の第１の
ピンギヤ６６，６７、第２のピンギヤ７０，７
１、クラツチ機構７２，７３等によつて印刷テー
プ３７の巻取機構が構成されている。

また第１図ａおよび第９図等に示すように、フ
レーム１にはプラテン２に沿う方向に伸長し、か
つプラテン２の近傍に配置される第１の縁部８４
と、プラテン２から離れた位置に配置される第２
の縁部８５と、プラテン２に沿う方向に伸長する
段部８６とが形成されている。そして、プラテン
２側に位置するキヤリツジ４部分に、第１の縁部
８４と係合するピン８７を装着させてあり、また
プラテン２から離れる側に位置するキヤリツジ４
の部分に第２の縁部８５と係合する突起８８を形
成してあり、さらにこのキヤリツジ４の下方部分
に上述の段部８６に係合する係合部８９を形成し
てある。

上述した第１の縁部８４、第２の縁部８５、ピ
ン８７、および突起８８はキヤリツジ４をフレー
ム１に移動可能に取付けるキヤリツジ取付構造を
構成している。

また上述した段部８６および係合部８９は、キ
ヤリツジ４をプラテン２に沿うように移動させる
キヤリツジ案内手段を構成している。

第１３図は上述したラツクギヤ５３の取付構造
を示す分解図である。この第１３図の示すよう
に、ラツクギヤ５３の裏面には複数の穴９０を形
成してあり、フレーム１にはラツクギヤ５３の穴
９０に対応して複数の突起すなわち切起し部９１
を形成させてある。そして穴９０のそれぞれに切
起し部９１のそれぞれを嵌入させることより、ラ
ツクギヤ５３をフレーム１に取付けるようにして
ある。

次に、前述した第６図〜第１０図、および、第
１５，１６，１７，１８図に基づいてこの一実施
例に備えられるテープカセツト６のシフト機構、
印刷テープ３７の巻取停止機構、サーマルヘツド
５の圧接解除機構、およびサーマルヘツド５の取
付構造について述べる。

第６図において、９２はキヤリツジ４を貫通す
るシヤフト７に装着され、このシヤフト７と一体
的に回転するギヤ、９３はこのギヤ９２と係合す
るギヤ、９４は解除カム、９５は圧接カム、９６
はテープシフトカムで、このうちギヤ９３と、解
除カム９４と、圧接カム９５は第１４図ａの側面
図、第１４図ｂの正面図で示すように一体に形成
してあり、またテープシフトカム９６は第１５図
ａの側面図、第１５図ｂの正面図で示すようにギ
ヤ９３等とは別体に形成してある。そして第６図
に示すように断面が小判形状の軸９７によつて、
これらのギヤ９３、解除カム９４、圧接カム９５
からなる集合体とテープシフトカム９６とは一体
的に回転可能にキヤリツジ４に装着されている。
なお、圧接カム９５の特性は例えば第１４図ｃの
(1)に示すように、解除カム９４の特性は例えば同
第１４図ｃの(2)に示すように設定してあり、また
テープシフトカム９６の特性は例えば第１５図ｃ
に示すように設定してある。なおテープシフトカ
ム９６には保持板４５に装着したピン９８の先端
部が挿入される溝９９を形成してある。第６図で
は、キヤリツジ４とカセツト保持板４５とを分離
させて示してあり、かつカセツト保持板４５は裏
面を示しているが、前述のテープカセツト６の装
着時には、テープシフトカム９６の溝９９にピン
９８が挿入され、カセツト保持板４５の軸受４
９，５０をキヤリツジ４の穴５１，５２に適合さ
せるようにして、カセツト保持板４５はキヤリツ
ジ４に取付けられ、そしてカセツト保持板４５上
にテープカセツト６が装着される。したがつてシ
ヤフト７の回動に伴うギヤ９２の回動によつてギ
ヤ９３が回動し、ギヤ９３と一体的にテープシフ
トカム９６が回動し、これによつてピン９８が後
述するように下段位置から中段位置、上段位置に
上昇し、これに伴つてカセツト保持板４５が軸受
４９，５０を中心に回動し、テープカセツト６の
高さ位置が変化する。すなわち、上記したギヤ９
２，９３、テープシフトカム９６、ピン９８、カ
セツト保持板４５によつてテープカセツト６を複
数の高さ位置、例えば３つの高さ位置に配置する
カセツトシフト機構が構成されている。

また上記の解除カム９４は、前述した第１０図
に示す移動体５５のプランテン２側に位置する部
分に形成した突出部１００に係合している。そし
て解除カム９４の回動に伴つて後述するように、
移動体５５が第６図に示す線ばね６１の力に抗し
てプラテン２から離れる方向に移動し、これによ
つて伝達ギヤ５４とラツクギヤ５３との係合は解
かれる。すなわち、上記したギヤ９２，９３、解
除カム９４、移動体５５、線ばね６１によつて、
伝達ギヤ５４とラツクギヤ５３との係合を解き、
印刷テープ３７の巻取動作を停止させる印刷テー
プ３７の巻取停止機構が構成されている。

また上記の圧接カム９５は第１０図、第６図に
示すように、キヤリツジ４のプラテン２側に回動
可能に装着されるレバー１０１に係合している。
レバー１０１は第１７図ａの正面図、第１７図ｂ
の側面図、第１７図ｃの平面図で示すように、圧
接カム９５に接合する係合部１０２を有する腕部
１０３と、この腕部１０３に連設される底部１０
４と、この底部１０４に連設され、プラテン２側
に配置される立上り部１０５と、軸受１０５ａ，
１０５ｂとからなつている。また第１０図に示す
１０６はレバー１０１に装着される部材で、第１
８図ａの正面図、第１８図ｂの側面図、第１８図
ｃの平面図で示すように、レバー１０１の底部１
０４の下部に当接される底部１０７と、レバー１
０１の立上り部１０５の下方部分の両端付近に当
接され、例えばねじによつて該立上り部１０５に
固定される２つの立上り部１０８，１０９と、レ
バー１０１の立上り部１０５の下方部分の中央付
近の前方に配置され、弾性を有する立上り部１１
０とからなつている。また第６図に示す１１１は
サーマルヘツド５が装着されるヘツドベースで、
第１６図ａの正面図、第１６図ｂの平面図で示す
ように、サーマルヘツド５の取付けられる取付部
１１２を有する中央立上り部１１３と、この中央
立上り部１１３の下方に形成され、前述した部材
１０６の立上り部１１０とレバー１０１の立上り
部１０５とによつて挟持される基部１１４とから
なつている。これらのレバー１０１、部材１０
６、ヘツドベース１１１が組込まれた状態が前述
した第７，８，９図等に示されている。なお第
６，１０図に示す１１５，１１６はレバー１０１
の軸受１０５ａ，１０５ｂおよびキヤリツジ４に
設けた穴に挿入され、レバー１０１を回動可能に
支持するピン、第６，７図に示す１１７，１１８
はピン１１５，１１６のそれぞれに保持され、一
端をキヤリツジ４に係着され、他端をレバー１０
１の立上り部１０５の下方部分に係着されるばね
である。

上記したレバー１０１および部材１０６は、ヘ
ツドベース１１１を挟持する挟持体を構成してお
り、上記したばね１１７，１１８はヘツドベース
１１１がプラテン２に近づく方向に上述の挟持体
を回動させるように付勢する弾性体を構成してい
る。また上記のヘツドベース１１１と、レバー１
０１および部材１０６からなる挟持体と、ばね１
１７，１１８とからなる弾性体とピン１１５，１
１６によつてサーマルヘツド５の取付構造が構成
されている。

そして、圧接カム９５の回動に伴つて後述する
ように、レバー１０１の立上り部１０５、ヘツド
ベース１１１の中央立上り部１１３、およびサー
マルヘツド５が第９図に示すように立設状態すな
わちサーマルヘツド５がプラテン２に圧接される
状態に保たれ、あるいは矢印１１９に示すよう
に、レバー１０１が回動し、これと一体的にヘツ
ドベース１１１、サーマルヘツド５が同矢印１１
９方向に回動し、サーマルヘツド５のプラテン２
に対する圧接が解除される。

上記したギヤ９２，９３、圧接カム９５、レバ
ー１０１、部材１０６、ヘツドベース１１１等に
よつて、サーマルヘツド５のプラテン２への圧
接、および圧接の解除をおこなうヘツド圧接解除
機構が構成されている。

次に上記のように構成した一実施例における作
用について述べる。

はじめに、 (1) キヤリツジ駆動動作 (2) 紙送り動作 (3) 印刷テープの巻取動作 (4) 印刷テープの巻取停止動作 (5) テープカセツトのシフト動作 (6) サーマルヘツドの圧接、解除動作 について、それぞれ個別に説明し、次に１つの基
本的な印刷操作においておこなわれる上記の一連
の動作について述べる。

(1) キヤリツジ駆動動作 第１図に示すステツピングモータ１１の回転に
伴つて、ウオーム１０が回転し、このウオーム１
０の回転によつてウオームホイール９が回転し、
このウオームホイール９の回転と一体的にカム８
が回転する。そして、このカム８が第２図ｃの
45゜〜60゜，135゜〜150゜，225゜〜330゜で示す特性範
囲
にそれぞれ至ると、レバー１３が支軸１４を中心
に第１図ａの図示反時計方向に回動する。したが
つて、レバー１３に係合しているスライダ１５が
同第１図ａの左方向に移動し、該スライダ１５の
左側部に形成されているギヤがギヤ１７に係合す
る。ここでステツピングモータ１６が回転すると
スライダ１５が回転し、このスライダ１５の回転
に伴つてギヤ１７が回転し、このギヤ１７の回転
に伴つてギヤ１９すなわちかさ歯車２０が回転
し、かさ歯車２０の回転に伴つてかさ歯車２１、
すなわちプーリ２３が回転する。そしてプーリ２
３が回転するとメタルベルト２４が移動し、これ
によつてキヤリツジ４は第１図ａの左右方向、す
なわちプラテン２に沿うように移動する。

(2) 紙送り動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
ると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介し
て前述したようにカム８が回転する。そして、こ
のカム８が第２図ｃの0゜〜15゜，90゜〜105゜，180゜
〜
195゜で示される特性範囲にそれぞれ至ると、レバ
ー１３が支軸１４を中心に同第１図ａに示す状
態、すなわち前述のキヤリツジ駆動動作における
状態から時計方向に回転する。したがつてレバー
１３に係合しているスライダ１５が同第１図の右
方向に移動し、該スライダ１５の右側部に形成さ
れているギヤがギヤ１８に係合する。ここでステ
ツピングモータ１６が回転すると、スライダ１５
が回転し、このスライダ１５の回転に伴つてギヤ
２７、すなわちギヤ２８が回転し、ギヤ２８の回
転に伴つてギヤ３０、すなわちギヤ３１が回転
し、このギヤ３１の回転に伴つてギヤ３２が回転
する。ギヤ３２が回転すると紙送り軸２９が回転
し、この紙送り軸２９の回転に伴つてスプロケツ
ト３３が回転し、これによつてプラテン２に巻回
された記録紙が所定量、例えば１行分キヤリツジ
４の移動方向と直交する方向に送られる。

(3) 印刷テープの巻取動作 第１図に示すステツピングモータ１１の回転に
伴なつて、ウオーム１０が回転し、このウオーム
１０の回転によつてウオームホイール９が回転
し、このウオームホイール９が回転すると、キヤ
リツジ４を貫通するシヤフト７が回動する。この
シヤフト７が回動すると、第１０図に示すギヤ９
２が回動し、このギヤ９２の回動に伴なつてギヤ
９３が回動し、このギヤ９３と一体的に解除カム
９４が回動する。そして、解除カム９４の第１４
図ｃの(2)の90゜〜345゜で示される特性範囲におい
て、該解除カム９４と第１０図に示す移動体５５
の突出部１００とが係合すると、該突出部１００
は第６図に示す線ばね６１の付勢力によつて第１
９図ａに明示するように、解除カム９４の小径部
１２０に係合し、したがつて移動体５５はプラテ
ン２に近づく側に位置し、伝達ギヤ５４がラツク
ギヤ５３に係合する。この状態にあつてキヤリツ
ジ４が例えば第１図ａの右方向に移動すると、ラ
ツクギヤ５３との間の係合力等によつて伝達ギヤ
５４の支軸６２が移動体５５の長穴６３内を第１
図ａの左方向、すなわち第１０図に示す状態まで
相対的に移動し、伝達ギヤ５４がテープ巻取ギヤ
６５に係合し、当該キヤリツジ４の移動に伴つて
伝達ギヤ５４を介してテープ巻取ギヤ６５が回転
し、このテープ巻取ギヤ６５の回転と一体的に第
６図に示す第１のピンギヤ６７が時計方向に回転
する。この第１のピンギヤ６７の回転に伴つて第
２のピンギヤ７１が反時計方向に回転し、この第
２のピンギヤ７１の回転に伴つて、第４図に示す
ボビン４７が同第４図の反時計方向に回転し、こ
のボビン４７に係合する第３図に示すコア４２が
反時計方向に回転する。これによつて印刷テープ
３７は、第３図の矢印１２１方向に巻取られる。

また上述のように伝達ギヤ５４がラツクギヤ５
３に係合している状態にあつてキヤリツジ４が第
１図ａの左方向に移動すると、伝達ギヤ５４の支
軸６２が移動体５５の長穴６３内を第１図ａの右
方向、すなわち第１０図の左方向に相対的に移動
し、伝達ギヤ５４がテープ巻取ギヤ６４に係合
し、当該キヤリツジ４の移動に伴つて、伝達ギヤ
５４を介してテープ巻取ギヤ６４が回転し、テー
プ巻取ギヤの回転と一体的に第６図に示す第１の
ピンギヤ６６が反時計方向に回転する。この第１
のピンギヤ６６の回転に伴つて、第２のピンギヤ
７０が時計方向に回転し、この第２のピンギヤ７
０の回転に伴つて、第４図に示すボビン４６が同
第４図の時計方向に回転し、このボビン４６に係
合する第３図に示すコア４１が時計方向に回転す
る。これによつて印刷テープ３７は、第３図の矢
印１２２方向に巻取られる。

すなわち、キヤリツジ４の第１図ａの右方向、
左方向の移動に伴つて第３図に示す印刷テープ３
７は矢印１２１方向、あるいは矢印１２２方向に
それぞれキヤリツジ４の移動距離に相応する量だ
け送り出され、巻取られる。

(4) 印刷テープの巻取停止動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
るとウオーム１０、ウオームホイール９を介して
シヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３を介
して解除カムが回動する。そして、解除カム９４
の第１４図ｃの２の37.5゜〜67.5゜で示される特性
範囲において該解除カム９４と第１０図に示す移
動体５５の突出部１００とが係合すると、該突出
部１００は、第１９図ｂに明示するように解除カ
ム９４の大径部１２３に係合し、すなわち移動体
５５は線ばね６１の付勢力に抗してプランテン２
から離れる側に位置し、これに伴つて伝達ギヤ５
４がラツクギヤ５３から離れ、ラツクギヤ５３に
対する係合が解かれる。これによつてキヤリツジ
４が移動してもテープ巻取ギヤ６４，６５はいず
れも回転せず、したがつて第１のピンギヤ６６，
６７、第２のピンギヤ７０，７１、ボビン４６，
４７、コア４１，４２はいずれも回転せず、第３
図に示す印刷テープ３７は巻取停止状態に保たれ
る。

(5) テープカセツトのシフト動作 第２０図ａに示すように、カセツト保持板４５
がキヤリツジ４に装着され、ピン９８がテープシ
フトカム９６の溝９９に挿入され、カセツト保持
板４５上にテープカセツト６が装着された状態
で、第１図に示すステツピングモータ１１が回転
すると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介
してシヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３
を介してテープシフトカム９６が回動する。

そして、テープシフトカム９６の第１５図ｃの
0゜〜75゜で示される特性範囲においてピン９８が
位置する状態になると、ピン９８は第１５図ｂの
溝９９の位置１２４にあり、すなわち同第２０図
ａに示す状態にあり、これによりカセツト保持板
４５およびテープカセツト６は図示のように下段
位置に配置される。なおこのとき、テープカセツ
ト６内に収納される印刷テープ３７は第１２図の
上段に位置する赤色印刷領域３８がサーマルヘツ
ド５に対向しており、したがつてこの印刷テープ
３７の赤色印刷領域３８を用いた赤色印刷が可能
になつている。

また、テープシフトカム９６の第１５図ｃの
112.5゜〜165゜で示される特性範囲においてピン９
８が位置する状態になると、ピン９８は第１５図
ｂの溝９９の位置１２５にあり、すなわち第２０
図ｂに示す状態にあり、これによりカセツト保持
板４５およびテープカセツト６は図示の中段位置
に配置される。このとき、テープカセツト６の印
刷テープ３７は第１２図の中段に位置する黄色印
刷領域３９がサーマルヘツド５に対向しており、
したがつてこの黄色印刷領域３９を用いた黄色印
刷が可能になつている。

また、テープシフトカム９６の第１５図ｃの
202.5゜〜255゜で示される特性範囲においてピン９
８が位置する状態になると、ピン９８は第１５図
ｂの溝９９の位置１２６にあり、すなわち第２０
図ｃに示す状態にあり、これによりカセツト保持
板４５およびテープカセツト６は図示の上段位置
に配置される。このとき、テープカセツト６内の
印刷テープ３７は第１２図の下段に位置する青色
印刷領域４０がサーマルヘツド５に対向してお
り、したがつてこの青色印刷領域４０を用いた青
色印刷が可能になつている。

(6) サーマルヘツドの圧接、解除動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
ると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介し
てシヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３を
介して圧接カム９５が回動する。そして圧接カム
９５の第１４図ｃの１の37.5゜〜67.5゜，217.5゜〜
247.5゜，307.5゜〜337.5゜で示される特性範囲におい
て、該圧接カム９５とレバー１０１の係合部１０
２とが係合すると、該係合部１０２は第２１図ａ
に明示するように、圧接カム９５の小径部１２７
に係合し、すなわちレバー１０１はばね１１７，
１１８の力によつてピン１１５，１１６を中心に
プラテン２に近づく方向に回動し、またレバー１
０１と一体的にヘツドベース１１１、サーマルヘ
ツド５が回動し、サーマルヘツド５が印刷テープ
３７および記録紙１２９をプラテン２に圧接す
る。なお、この状態においてサーマルヘツド５に
通電をおこなうと、印刷テープ３７の熱溶融性材
料が溶かされて記録紙１２９に転写され、印刷が
おこなわれる。

また、上述した圧接カム９５の回動に際し、第
１４図ｃの１の０〜15゜，90゜〜195゜，270゜〜285゜
で
示される特性範囲において、該圧接カム９５とレ
バー１０１の係合部１０２とが係合すると、該係
合部１０２は第２１図ｂに明示するように圧接カ
ム９５の大径部１２８に係合し、すなわちレバー
１０１はばね１１７，１１８の力に抗してピン１
１５，１１６を中心に第２１図ａに示す状態から
図示反時計方向に回動し、またレバー１０１と一
体的にヘツドベース１１１、サーマルヘツド５が
プラテン２から離れる方向に回動し、これによつ
てサーマルヘツド５のプラテン２に対する圧接が
解除される。

次に１つの基本的な印刷操作においておこなわ
れる一連の動作について述べる。

なお、この一実施例にあつては、印刷テープ３
７の送り量はキヤリツジ４の片道移動の移動量に
相応した量であり、印刷テープ３７の幅方向に対
して３段の印刷が可能であり、基本的な印刷操作
として例えば以下に列挙する〜の動作が順次
おこなわれる。

紙送り実施 〔キヤリツジ４が停止し、テープカセツト６が
下段位置に保持され、印刷テープ３７が巻取可能
状態に保たれ、サーマルヘツド５が圧接解除状態
に保たれ、紙送りが実施される。〕 すなわち、まずはじめにテープカセツト６が装
着されたキヤリツジ４は第１図ａの図示左側端部
の所定の印刷開始位置に配置される。この状態で
ステツピングモータ１１を駆動すると、ウオーム
１０、ウオームホイール９を介してカム８が回動
する。そして、このカム８が第２図ｃの0゜〜15゜
の特性範囲に一致するだけ回動する間、すなわち
２図ｂの矢印方向に15゜の範囲まで回動する間、
レバー１３を介してスライダ１５がギヤ１８に係
合する。この状態において、ステツピングモータ
１６を駆動すると、スライダ１５が回転し、これ
に伴つてギヤ１８，２７，２８，３０，３１，３
２が回転し、紙送り軸２９、スプロケツト３３が
回転し、図示しない記録紙が同第１図ａの矢印１
３０方向に例えば１行分送られる。

なお、上記のようにカム８が第２図ｂの矢印方
向に15゜の範囲まで回動する間、このカム８と一
体にシヤフト７が15゜回動し、第６図に示すギヤ
９２，９３を介して解除カム９４、圧接カム９５
が第１４図ｂの矢印１３１方向に回動し、テープ
シフトカム９６が第１５図ｂの矢印１３２方向に
回動する。したがつて、第１４図ｂに示す解除カ
ム９４の図示左下方部分に位置する小径部と、第
１０図に示す移動体５５の突出部１００と係合
し、これによつて第１９図ａに示すようにラツク
ギヤ５３と伝達ギヤ５４とが係合して、印刷テー
プ３７は巻取可能状態に設定される。なお、カム
８が回動する前の状態にあつては突出部１００は
第１４図ｂの90゜に示す位置において解除カム９
４と係合し、すなわちこの第１４図ｂの解除カム
９４の90゜の位置がカム８の0゜の位置に対応して
いる。

また、第１４図ｂ示す圧接カム９５の図示下方
部分とレバー１０１の係合部１０２とが係合し、
これによつてヘツドベース１１１およびサーマル
ヘツド５がプラテン２から離れた圧接解除状態に
設定される。なお、カム８が回動する前の状態に
あつてはレバー１０１の係合部１０２の上端部は
第１４図ｂの180゜で示す位置において圧接カム９
５と係合し、すなわちこの第14頁ｂの圧接カム９
５の180゜の位置がカム８の0゜の位置に対応してい
る。圧接カム９５の回転状態は異なるが第２１図
ｂにこの圧接解除状態が示されている。また第１
５図ｂに示すテープシフトカム９６の位置１２４
にカセツト保持板４５に装着したピン９８があ
り、これによつて第２０図ａに示すようにカセツ
ト保持板４５上のテープカセツト６は下段位置に
配置され、印刷テープ３７は第１２図の上段に位
置する赤色印刷領域３８が使用可能になつてい
る。なお、同第２０図ａはヘツド圧接状態が描か
れているが、実際には、このときは上述のような
圧接解除状態に保たれている。また、カム８が回
動する前の状態、すなわち第２図ｂの0゜位置と第
１５図ｂに示すテープシフトカム９６の0゜の位置
とは対応している。

キヤリツジの右方移動、赤色印刷 〔テープカセツト６が下段位置に保持され、印
刷テープ３７が巻取可能状態に保たれ、サーマル
ヘツド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第
１図ａの右方に移動し、第１２図の印刷テープ３
７の上段の赤色印刷領域３８を用いた赤色印刷作
業がおこなわれる。〕 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に45゜〜60゜の範囲まで回動
すると、レバー１３が回動してスライダ１５がギ
ヤ１７に係合する。この状態において、ステツピ
ングモータ１６を駆動すると、スライダ１５が回
転し、これに伴つてギヤ１９、かさ歯車２０，２
１、プーリ２３が回転し、メタルベルト２４が移
動しキヤリツジ４が第１図ａの右方向に、すなわ
ち、フレーム１の左側端部から右側端部まで移動
する。

なお、上記のようにカム８が第２図ｂの矢印方
向に60゜の範囲まで回動する間、このカム８と一
体にシヤフト７が60゜まで回動し、解除カム９４、
圧接カム９５が第１４図ｂの矢印１３１の方向
に、テープシフトカム９６が第１５図ｂの矢印１
３２方向にさらに回動する。したがつて第１４図
ｂに示す解除カム９４の小径部１２０と移動体５
５の突出部１００とは係合状態に保持され続け、
キヤリツジ４の移動に伴つて伝達ギヤ５４がテー
プ巻取ギヤ６５に係合し、伝達ギヤ５４の回転が
テープ巻取ギヤ６５、第１のピンギヤ６７、第２
のピンギヤ７１、ボビン４７を介してコア４２に
伝えられ、これによつてテープカセツト６内の印
刷テープ３７は第３図の矢印１２１方向に巻取ら
れる。また、第１４図ｂに示す圧接カム９５の図
示右下方の小径部１２７とレバー１０１の係合部
１０２とが第２１図ａに示すように係合し、これ
によつてヘツドベース１１１およびサーマルヘツ
ド５がプラテン２に圧接された状態になる。ま
た、カセツト保持板４５のピン９８は第１５図ｂ
に示すテープシフトカム９６の位置１２４に保持
され続け、テープカセツト６は下段位置に保たれ
る。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に60゜の
範囲まで回動する間、テープカセツト６は第２０
図ａに示す下段に保たれ、サーマルヘツド５は圧
接状態に保たれ、キヤリツジ４が第１図ａのフレ
ーム１の左側端部から右側端部まで移動し、印刷
テープ３７は第３図の矢印１２１方向に巻取られ
る。したがつてキヤリツジ４の移動開始に際し
て、サーマルヘツド５に所定の通電をおこなう
と、第１２図に示す印刷テープ３７の上段に位置
する赤色印刷領域３８を用いた赤色印刷をおこな
うことができる。

紙送りの実施 〔キヤリツジ４が停止し、テープカセツト６が
下段位置から中段位置にシフトされ、印刷テープ
３７が巻取可能状態に保たれ、サーマルヘツド５
が圧接解除状態に保たれ紙送りが実施される。た
だし、上述の赤色印刷をおこなつた行と同一行に
他の色を印刷する場合には紙送りをおこなう必要
がないのは言うまでもない。〕 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に90゜〜105゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ１８に係合し、前述と同様にして記録紙が第１
図ａの矢印１３０方向に１行分送られる。なおこ
の間、シヤフト７もカム８と一体に105゜まで回動
し、解除カム９４、圧接カム９５が第１４図ｂの
矢印１３１方向にさらに回動し、テープシフトカ
ム９６が第１５図ｂの矢印１３２方向にさらに回
動する。したがつて、第１４図ｂに示す解除カム
９４の小径部１２０と移動体５５の突出部１００
とは係合状態に保持され続け、ラツクギヤ５３と
伝達ギヤ５４とは係合した状態に保たれる。ま
た、圧接カム９５は第１４図ｂの図示右方部分の
大径部１２８がレバー１０１の係合部１０２と係
合し、したがつて記録紙の送りを許容する圧接解
除状態に保たれる。また、カセツト保持板４５の
ピン９８はテープシフトカム９６の溝９９内を位
置１２４から位置１２５に相対的に移動する過程
にあり、これによつてカセツト保持板４５および
テープカセツト６は第２０図ａに示す状態から軸
受４９，５０を中心に図示反時計方向に回動し、
第１２図に示す印刷テープ３７の中段に位置する
黄色印刷領域３９がサーマルヘツド５に対向する
状態となる。

キヤリツジ左方移動、黄色印刷 〔テープカセツト６が中段位置に保持され、印
刷テープ３７が巻取可能状態に保たれ、サーマル
ヘツド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第
１図ａの左方に移動し、第１２図の印刷テープ３
７の中段の黄色印刷領域３９を用いた黄色印刷作
業がおこなわれる。〕 すなわち、上記の状態からさらにステツピン
グモータ１１が駆動され、これによつてカム８が
第２図ｂの矢印方向に135゜〜150゜の範囲まで回動
すると、レバー１３を介してスライダ１５がギヤ
１７に係合し、前述と同様にしてキヤリツジ４が
第１図ａのフレーム１の右側端部から左側端部ま
で移動する。この間、シヤフト７もカム８と１体
に150゜まで回動し、解除カム９４、圧接カム９５
が第１４図ｂの矢印１３１方向にさらに回動し、
テープシフトカム９６が第１５図ｂの矢印１３２
方向にさらに回動する。したがつて第１４図ｂに
示す解除カム９４の小径部１２０と移動体５５の
突出部１００とは係合状態に保持され続け、キヤ
リツジ４の第１図ａの左方向の移動に伴つて伝達
ギヤ５４とテープ巻取ギヤ６４とが係合し、伝達
ギヤ５４の回転がテープ巻取ギヤ６４、第１のピ
ンギヤ６６、第２のピンギヤ７０、ボビン４６を
介して第３図に示すコア４１に伝えられ、これに
よつて印刷テープ３７は同第３図の矢印１２２方
向に巻取られる。すなわち、前述したカム８が第
２図ｂの矢印方向の45゜〜60゜の範囲までの回動動
作におけるテープ巻取量と同量、かつ反対方向に
印刷テープ３７が巻取られる。また圧接カム９５
は第１４図ｂの図示右方上部の小径部１２７がレ
バー１０１の係合部１０２と係合し、したがつて
サーマルヘツド５は圧接状態に保たれる。また、
カセツト保持板４５のピン９８はテープシフトカ
ム９６の位置１２５に保持され続け、テープカセ
ツト６は第２０図ｂの中段位置に保たれる。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に150゜の
範囲まで回動する間、テープカセツト６は第２０
図ｂに示す中段位置に保たれ、サーマルヘツド５
は圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第１図ａの
フレーム１の右側端部から左側端部まで移動し、
印刷テープ３７は第３図の矢印１２２方向に巻取
られる。したがつてこの間、サーマルヘツド５に
所定の通電をおこなうと、第１２図に示す印刷テ
ープ３７の中段に位置する黄色印刷領域３９を用
いて黄色印刷をおこなうことができる。

紙送りの実施 〔キヤリツジ４が停止し、テープカセツト６が
中断位置から上段位置にシフトされ、印刷テープ
が巻取可能状態に保たれ、サーマルヘツド５が圧
接解除状態に保たれ、紙送りが実施される。ただ
し、上述の黄色印刷をおこなつた行と同一行に青
色を印刷する場合には紙送りをおこなう必要がな
いのは言うまでもない。〕 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向の180゜〜195゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ８に係合し、前述と同様にして記録紙が第１図
ａの矢印１３０方向に１行分送られる。この間、
シヤフト７もカム８と一体に195゜まで回動し、解
除カム９４、圧接カム９５が第１４図ｂの矢印１
３１方向に回動し、テープシフトカム９６が第１
５図ｂの矢印１３２方向にさらに回動する。した
がつて、第１４図ｂに示す解除カム９４の小経部
１２０と移動体５５の突出部１００とは係合状態
に保持され続け、ラツクギヤ５３と伝達ギヤ５４
とは係合した状態に保たれる。また圧接カム９５
は第１４図ｂの上方部分の大経部１２８がレバー
１０１の係合部１０２と係合し、したがつて記録
紙の送りを許容する圧接解除状態に保たれる。ま
たカセツト保持板４５のピン９８はテープシフト
カム９６の溝９９内を位置１２５から位置１２６
に相対的に移動する過程にあり、これによつてカ
セツト保持板４５およびテープカセツト６は第２
０図ｂに示す状態から軸受４９，５０を中心に図
示反時計方向に回動し、第１２図に示す印刷テー
プ３７の下段に位置する青色印刷領域４０がサー
マルヘツドに対抗する状態となる。

キヤリツジの右方移動、青色印刷 〔テープカセツト６が上段位置に保持され、印
刷テープ３７が巻取可能に保たれ、サーマルヘツ
ド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第１図
ａの右方に移動し、第１２図の印刷テープ３７の
下段の青色印刷領域４０を用いた青色印刷作業が
おこなわれる。〕 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に225゜〜330゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ１７に係合し、前述と同様にして、まずキヤリ
ツジ４が第１図ａのフレーム１の左側端部から右
側端部まで右方移動し、次いで反転し、右側端部
から左側端部まで左方移動する。そして、キヤリ
ツジ４が上記の右方移動する間、すなわち、カム
８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜255゜の範囲まで
回動する間、第１４図ｂに示す解除カム９４の小
経部１２０と移動体５５の突出部１００とは係合
状態に保持され続け、キヤリツジ４の右方移動に
伴つて伝達ギヤ５４がテープ巻取ギヤ６５に係合
し、伝達ギヤ５４の回転が、テープ巻取ギヤ６
５、第１のピンギヤ６７、第２のピンギヤ７１、
ボビン４７を介してコア４２に伝えられ、これに
よつてテープカセツト６の印刷テープ３７は第３
図の矢印１２１方向に巻取られる。また第１４図
ｂに示す圧接カム９５の図示左方上部の小経部１
２７とレバー１０１の係合部１０２とが係合し、
これによつてサーマルヘツド５が圧接された状態
になる。またカセツト保持板４５のピン９８は第
１５図ｂに示すテープシフトカム９６の位置１２
６に保持され続け、テープカセツト６は第２０図
ｃの上段位置に保たれる。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜
330゜の範囲まで回動するうちのキヤリツジ４が第
１図ａの右方に移動する間、すなわち、カム８が
第２図ｂの矢印方向に225゜〜255゜の範囲まで回動
する間、テープカセツト６は第２０図ｃに示す上
段位置に保たれ、サーマルヘツド５は圧接された
状態に保たれ、印刷テープ３７は第３図の矢印１
２１方向に巻取られる。したがつて、この間、サ
ーマルヘツド５に所定の通電をおこなうと、第１
２図に示す印刷テープ３７の下段に位置する青色
印刷領域４０を用いた青色印刷をおこなうことが
できる。この印刷が終了すると、印刷テープ３７
の上段に位置する赤色印刷領域３８、中段に位置
する黄色印刷領域３９、下段に位置する青色印刷
領域４０の全てがキヤリツジ４の片道移動に相応
する送り量だけ使用済となる。

キヤリツジの左方移動、印刷停止 〔テープカセツト６が上段位置から下段位置に
シフトされ、印刷テープ３７が巻取停止状態に保
たれ、サーマルヘツド５が圧接解除状態に保た
れ、キヤリツジ４が第１図ａの左方に移動する。
この間、印刷はおこなわれない。〕 またカム８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜330゜
の範囲まで回動するうちの255゜〜330゜の範囲まで
回動してキヤリツジ４が、左方移動する間、すな
わち右方移動の終了後に反転して、第１図ａのフ
レーム１の右側端部から左側端部まで移動する
間、第１４図ｂに示す解除カム９４の大径部１２
３と移動体５５の突出部１００とが第１９図ｂに
示すように係合状態になり、ラツクギヤ５３と伝
達ギヤ５４との係合が解かれ、これにより印刷テ
ープ３７は巻取停止状態に保たれる。また、第１
４図ｂに示す圧接カム９５の図示左方下部の大径
部１２８とレバー１０１の係合部１０２とが係合
し、これによつてサーマルヘツド５は圧接解除状
態に保たれる。またカセツト保持板４５のピン９
８は第１５図ｂに示すテープシフトカム９６の溝
９９内を位置１２６から位置１２４に相対的に移
動する過程にあり、これによつてカセツト保持板
４５およびテープカセツト６は第２０図ｃに示す
状態から軸受４９，５０を中心に図示時計方向に
回動し、その後第２０図ａに示す最初の状態に復
帰する。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜
330゜の範囲まで回動するうちの255゜〜330゜まで回
動してキヤリツジ４が第１図ａの左方に移動する
間、テープカセツト６は第２０図ｃに示す上段位
置から第２０図ｃに示す下段位置まで下げられ、
サーマルヘツド５は圧接が解除された状態に保た
れ、印刷テープ３７は巻取停止状態に保たれる。
したがつて、この間、印刷動作はおこなわれな
い。

その後、印刷量に応じて上記した〜の動作
がくり返しおこなわれる。

第２２図は上述したカム８の回動と解除カム９
４、圧接カム９５、テープシフトカム９６の回動
との関係を示すタイミングチヤートである。

このように構成してある一実施例にあつては、
ステツピングモータ１１の回転に連動して作動す
るカセツトシフト機構、ヘツド圧接解除機構、テ
ープ巻取停止機構を設けてあることから、キヤリ
ツジ４のフレーム１上の２往復動の間、すなわち
４度の移動機会の間、キヤリツジ４の片道移動距
離に相応する印刷テープ３７の送り量の範囲内に
おいて、当該印刷テープ３７の幅方向に対して、
上段、中断、下段の３段の各印刷領域３８，３
９，４０における印刷、つまり３色の印刷が可能
である。また、キヤリツジ４の４度の移動機会の
うちの３度の移動機会において印刷を実施するこ
とができ、記録紙上の所定の総記録量に対する印
刷作業に要するトータルの時間の割合、つまり印
刷速度を従来に比べて1.5倍に高速化でき、印刷
作業能率が向上する。

またこの一実施例にあつては、印刷テープ３７
の巻取機構を、それぞれ１対の第１のピンギヤ６
６，６７、第２のピンギヤ７０，７１、ボビン４
６，４７、コア４１，４２、クラツチ機構７２，
７３を有する構成にしてあることから、キヤリツ
ジ４の第１図ａに示すフレーム１上の右方向移
動、および左方向移動のそれぞれに際して、キヤ
リツジ４の移動距離に相応して印刷テープ３７を
コア４１に巻取る方向に、あるいはコア４２に巻
取る方向に送ることができ、印刷テープ３７の反
転送り操作を良好に実現させることができる。

そして、特にこの一実施例にあつては、印刷テ
ープ３７の巻取機構を、第１のピンギヤ６６，６
７と第２のピンギヤ７０，７１との結合を介し
て、プラテン２に沿うように配置されるラツクギ
ヤ５３と結合する伝達ギヤ５４の回転を印刷テー
プ３７を巻取る回転力として伝える構成にしてあ
ることから、カセツト保持板４５の下段から中
断、中断から上段へのシフト動作に伴う、カセツ
ト保持板４５に装着された第２のピンギヤ７０，
７１と、第１のピンギヤ６６，６７との間の歯先
の係合位置のずれが回転力の伝達に影響を生じな
い程度に抑制され、すなわちカセツト保持板４５
が下段、中断、上段のどの位置にあつても、第１
のピンギヤ６６，６７と第２のピンギヤ７０，７
１との間に確実な係合関係を得ることができ、キ
ヤリツジ４の移動に相応した印刷テープ３７の送
りを確実に実現させることができる。

またこの一実施例にあつては、印刷テープ３７
の巻取機構を、クラツチ機構７２，７３を介して
第２のピンギヤ７０，７１に与えられる回転力を
ボビン４６，４７に伝える構成にしてあることか
ら、仮に第２のピンギヤ７０，７１に過度の回転
力が与えられた場合には、当該回転力はボビン４
６，４７には伝えられず、したがつてこのような
過度の回転力による印刷テープ３７の破損を確実
に防止することができる。

またこの一実施例にあつては、印刷テープ３７
の巻取機構を、カセツト保持板４５に装着される
１対のボビン４６，４７と、テープカセツト６内
に配置される１対のコア４１，４２とを、コア４
１，４２に形成した十文字状の穴に、十文字状の
外形を有するボビン４６，４７を挿入させ、ボビ
ン４６，４７の回転と一体的にコア４１〜４２を
回転させるようにしてあることから、ボビン４
６，４７とコア４１，４２との間に回転ずれを生
じることがなく、ボビン４６，４７に与えられる
回転力をコア４１，４２に精度良く伝えることが
できる。

またこの一実施例にあつては、テープカセツト
６のシフト機構をステツピングモータ１１の回転
動作に伴つて回動するテープシフトカム９６を有
し、このテープシフトカム９６の回動に応じてピ
ン９８を介してカセツト保持手段を構成するカセ
ツト保持板４５を上下動させる構成にしてあるこ
とから、カセツト保持板４５上のテープカセツト
６をテープシフトカム９６の特性の応じて、下
段、中断、上段の３段に精度良くシフトさせ、か
つ当該位置に保持させることができ、テープカセ
ツト６内の印刷テープ３７の各印刷領域３８，３
９，４０のそれぞれを正確にサーマルヘツド５に
対向させることができる。

またこの一実施例にあつては、印刷テープ３７
の巻取停止機構を、ステツピングモータ１１の回
動動作に伴つて回動する解除カム９４を有し、こ
の解除カム９４の回動に応じて移動体５５を介し
て伝達ギヤ５４とラツクギヤ５３との係合を解く
構成、すなわちラツクギヤ５３から上述の印刷テ
ープ３７の巻取機構までの回転力伝達経路を中断
する構成にしてあることから、印刷テープ３７の
巻取動作を解除カム９４の特性に応じて精度良く
停止させることができ、かつ少ない部材点数でこ
の印刷テープ３７の巻取停止動作を実現させるこ
とができる。

また、この一実施例にあつては、サーマルヘツ
ド５の圧接解除機構を、ステツピングモータ１１
の回動動作に伴つて回動する圧接カム９５を有
し、この圧接カム９５の回動に応じてレバー１０
１を回動させ、ヘツド保持手段であるヘツドベー
ス１１１に装着されたサーマルヘツド５をプラテ
ン２に圧接し、あるいは当該圧接の解除をおこな
う構成にしてあることから、サーマルヘツド５の
圧接と解除を圧接カム９５の特性に応じて精度良
く切換えることができ、かつ少ない部材点数でこ
の動作を実現させることができる。

またこの一実施例にあつては、ステツピングモ
ータ１１の回転動作に伴つてカセツトシフト機構
を構成するテープシフトカム９６、印刷テープ３
７の巻取停止機構を構成する解除カム９４、サー
マルヘツド５の圧接解除機構を構成する圧接カム
９５を回動させるようにしてあり、かつこれらの
テープシフトカム９６、解除カム９４、圧接カム
９５を軸９７を介して一体的に回動させるように
してあることから、テープカセツト６のシフト動
作と、サーマルヘツド５の圧接解除動作と、印刷
テープ３７の巻取停止動作とをシヤフトの回動に
連動して所望のタイミングで協動させることがで
き、かつ最小の部材点数でこれらの動作を実現さ
せることができ、製造原価を低く抑えることがで
きる。

またこの一実施例にあつては、キヤリツジ４の
取付構造を、フレーム１に形成した第１の縁部８
４、第２の縁部８５と、キヤリツジ４に形成さ
れ、第２の縁部８５に係合する突起８８と、第１
の縁部８４に係合し、キヤリツジ４に装着される
ピン８７とによつて構成してあることから、キヤ
リツジ４を最少の部材点数でフレーム１に移動可
能に取付けることができ、重量の軽い、薄型化の
可能な構造とすることができる。

またこの一実施例にあつては、キヤリツジ４の
案内手段を、フレーム１に形成した段部８６とキ
ヤリツジ４に形成した係合部８９とによつて構成
してあることから、構造がきわめて簡単であり、
製作が容易である。

またこの一実施例にあつては、ラツクギヤ５３
の取付構造を、ラツクギヤ５３に形成した穴９０
に、フレーム１に形成した複数の突起すなわち切
起し部９１を嵌合させるようにしてラツクギヤ５
３をフレーム１に取付けるようにしてあることか
ら、部材点数が最小で済むとともに、取付作業が
容易である。

またこの一実施例にあつては、サーマルヘツド
５の取付構造を、サーマルヘツド５が装着される
回動可能なヘツド保持手段、すなわちヘツドベー
ス１１１と、レバー１０１および部材１０６から
成りヘツドベース１１１を挾持する挾持体と、弾
性体すなわちばね１１７，１１８とを有する構成
にしてあることから、サーマルヘツド５を装着し
たヘツドベース１１１を挾持体に差込む一動作
で、サーマルヘツド５をプラテン２に対向する所
定位置に簡単に位置決めでき、かつ挾持体の保有
する挾持力によつて、くり返しおこなわれるサー
マルヘツド５の圧接解除動作にかかわらず、ヘツ
ドベース１１１を含むサーマルヘツド５を位置ず
れを生じることなく確実に保持することができ
る。

また、上記実施例ではステツピングモータ１１
の回動に伴つてテープシフトカム９６が第１５図
ｂの矢印１３２方向に回動し、これによつてテー
プカセツト６が下段から中断、中断から上段に上
昇し、第１２図に示す印刷テープ３７の各印刷領
域３８，３９，４０のそれぞれに、すなわち印刷
テープ３７の上から下に向つて順に印刷がおこな
われるようにしてあるが、これとは逆にテープシ
フトカム９６を第１５図ｂの矢印１３２方向とは
逆の方向に回動させ、テープカセツト６が上段か
ら中断、中断から下段に下降し、第１２図に示す
印刷テープ３７の各印刷領域４０，３９，３８の
それぞれに、すなわち印刷テープ３７の下から上
に向つて順に印刷が可能となるようにすることも
できる。

また上記実施例では、ラツクギヤ５３に穴９０
を設け、フレーム１に切起し部９１を設けてある
が、これとは逆にラツクギヤ５３に突起を設け、
フレーム１に当該突起が嵌合する穴を設けた構成
にしてもよい。

また上記実施例では、ギヤ９３と、解除カム９
４と、圧接カム９５とを一体に形成してあるが、
これらは互いに別体に設けるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

本考案のサーマルプリンタは、以上述べたよう
にモータの回転力によつて作動する第１、第２、
第３のカムを介してそれぞれヘツドの圧接解除、
テープの巻取り停止、カセツトシフトを行なう構
成とし、かつ印刷作業を印刷テープの幅方向の複
数段の異なる色の印刷領域において実施できるよ
うに構成したことから、従来に比べて簡単かつ安
価な構造で複数色の印刷が可能になるという効果
を奏する。

また、テープ巻取機構が、プラテンに沿うよう
に配置されるラツクギヤとこのラツクギヤに係合
可能な状態でキヤリツジに設けられた伝達ギヤと
を有し、キヤリツジの移動に応じて伝達ギヤの回
転がテープ巻取り軸に伝達される構成としたこと
により、キヤリツジの移動に相応した印刷テープ
の送りを確実に実現させることができ、また巻取
り停止が、解除カムの回動に応じてラツクギヤか
らテープ巻取り軸までの動力伝達経路を断ち切る
ことによりなされるので、印刷テープの巻取動作
を解除カムの特性に応じて精度を良く停止させる
ことができ、かつ少ない部品点数でこの印刷テー
プの巻取停止動作を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本考案のサーマルプリ
ンタの一実施例の全体構成を示す説明図で、第１
図ａは平面図、第１図ｂは正面図、第１図ｃは右
側面図、第１図ｄは左側面図、第２図ａ，ｂ，ｃ
は第１図に示す実施例に備えられるカムを示す説
明図で、第２図ａは側面図、第２図ｂは正面図、
第２図ｃは特性図、第３図は第１図に示す実施例
に備えられるテープカセツトの内部を示す平面
図、第４図は第１図に示す実施例に備えられるカ
セツト保持手段の一例として挙げたカセツト保持
板を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ部分を
分解した拡大断面図、第６図は第１図に示す実施
例に備えられるキヤリツジとカセツト保持板の係
合関係を示す展開図、第７図〜第１０図は第１図
に示す実施例に備えられるキヤリツジ部分の説明
図で、第７図は正面図、第８図は背面図、第９図
は側面図、第１０図は裏面図、第１１図は第６図
のＢ−Ｂ部分を分解した拡大断面図、第１２図は
第１図に示す実施例に備えられる印刷テープの一
部分を示す正面図、第１３図は第１図に示す実施
例に備えられるラツクギヤの取付構造を示す分解
図、第１４図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施例に
備えられれる解除カムおよび圧接カムの説明図
で、第１４図ａは側面図、第１４図ｂは正面図、
第１４図ｃは特性図、第１５図ａ，ｂ，ｃは第１
図に示す実施例に備えられるテープシフトカムの
説明図で、第１５図ａは側面図、第１５図ｂは正
面図、第１５図ｃは特性図、第１６図ａ，ｂは第
１図に示す実施例に備えられるヘツドベースを示
す説明図で、第１６図ａは正面図、第１６図ｂは
平面図、第１７図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施
例に備えられ、挾持体を構成するレバーを示す説
明図で、第１７図ａは正面図、第１７図ｂは側面
図、第１７図ｃは平面図、第１８図ａ，ｂ，ｃは
第１図に示す実施例に備えられ、挾持体を構成す
る部材を示す説明図で、第１８図ａは正面図、第
１８図ｂは側面図、第１８図ｃは平面図、第１９
図ａ，ｂは第１図に示す実施例に備えられる印刷
テープの巻取機構の動作を示す説明図、第２０図
ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施例に備えられるテ
ープカセツトのシフト機構の動作を示す説明図
で、第２０図ａはテープカセツトが下段位置にあ
る状態を示す説明図、第２０図ｂはテープカセツ
トが中段位置にある状態を示す説明図、第２０図
ｃはテープカセツトが上段位置にある状態を示す
説明図、第２１図ａ，ｂは第１図に示す実施例に
備えられるサーマルヘツドの圧接解除機構の動作
を示す説明図で、第２１図ａは圧接状態を示す説
明図、第２１図ｂは解除状態を示す説明図、第２
２図は各カムの回動関係を示すタイミングチヤー
トである。 １……フレーム、２……プラテン、４……キヤ
リツジ、５……サーマルヘツド、６……テープカ
セツト、７……シヤフト、８……カム、９……ウ
オームホイール、１０……ウオーム、１１，１６
……ステツピングモータ、１３……レバー、１５
……スライダ、１７，１８，１９，２７，２８，
３０，３１，３２，９２，９３……ギヤ、２０，
２１……かさ歯車、２３，２６……プーリ、２４
……メタルベルト、２９……紙送り軸、３５……
下側ケース、３７……印刷テープ、３８……赤色
印刷領域、３９……黄色印刷領域、４０……青色
印刷領域、４１，４２……コア、４３，４４，７
８，７９，８０，８２，９０……穴、４５……カ
セツト保持板、４６，４７……ボビン、４９，５
０……軸受、５３……ラツクギヤ、５４……伝達
ギヤ、５５……移動体、５６，５７……貫通穴、
５８，５９，１００……突出部、６１……線ば
ね、６２……支軸、６３……長穴、６４，６５…
…テープ巻取ギヤ、６６，６７……第１のピンギ
ヤ、７０，７１……第２のピンギヤ、７２，７３
……クラツチ機構、７４……軸部、７５……平板
部、７６……突起体、７７……摩擦体、８１……
コイルばね、８３……下面、８４……第１の縁
部、８５……第２の縁部、８６……段部、８７，
９８，１１５，１１６……ピン、８８……突起、
８９……係合部、９１……切起し部、９４……解
除カム、９５……圧接カム、９６……テープシフ
トカム、９７……軸、９９……溝、１０１……レ
バー、１０５……立上り部、１０６……部材、１
１１……ヘツドベース、１１７，１１８……ば
ね、１２９……記録紙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体を形成するフレームと、記録紙が巻回され
   るプラテンと、このプラテンに沿つて移動可能な
   キヤリツジと、このキヤリツジに装着され、プラ
   テンに対向するように配置されるサーマルヘツド
   と、上記キヤリツジ上に配置され、熱溶融性材料
   を有し、幅方向に並設される複数色の印刷テープ
   と、この印刷テープが収納されるテープカセツト
   と、キヤリツジの移動動作に応じて印刷テープを
   巻取るテープ巻取機構とを備え、プラテンに巻回
   した記録紙とサーマルヘツドとの間に印刷テープ
   を配置し、サーマルヘツドをプラテンに押圧する
   ことにより記録紙に複数色の印刷をおこなうサー
   マルプリンタにおいて、モータと、該モータの駆
   動力を第１のカム、第２のカム、第３のカムに伝
   達するためのギヤ機構と、前記第１のカムの作用
   面に当接し、該カムの回転により変位される部材
   を介して上記サーマルヘツドの上記プラテンへの
   圧接および該圧接の解除をおこなうヘツド圧接解
   除機構と、前記第２のカムの作用面に当接し、該
   カムの回転により変位される部材を介して移動体
   を移動させて、この移動体の変位に伴つて該移動
   体に設けられたギヤが変位されることにより、駆
   動源から印刷テープを巻取るための巻取り軸への
   動力伝達経路を断ち切つて、前記巻取り軸の回転
   駆動を停止し、上記印刷テープの巻取り動作を停
   止させるテープ巻取停止機構と、前記第３のカム
   の作用面に当接し、該カムの回転により変位され
   る部材を介してテープカセツト支持部材を上下に
   移動させることにより、該支持部材上に載置され
   たテープカセツトを所望の高さ位置に配置し、所
   望の色の印刷テープを記録紙とサーマルヘツドと
   の間に配置するカセツトシフト機構とを備えると
   ともに、前記テープ巻取機構が前記プラテンに沿
   うように配置されるラツクギヤと、該ラツクギヤ
   に係合可能な状態で前記キヤリツジに設けられた
   伝達ギヤとを有し、前記キヤリツジの移動に応じ
   て前記ラツクギヤと係合した前記伝達ギヤが回転
   することにより、前記印刷テープ巻取り軸の回転
   駆動がなされることを特徴とするサーマルプリン
   タ。