JPH0413180Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、印字ヘツドにより印刷リボンが保持
するインク材料を記録媒体に転写して記録を行な
うプリンタに関する。

〔従来の技術〕

第６図〜第１０図は従来例を示す説明図であ
る。特に第６図において、１は後述の印字ヘツド
が搭載され、図示しないガイド棒に摺動可能に保
持され、後述のプラテンに対向する様に設けられ
たキヤリツジ、２はワイヤ、３はこのワイヤ２が
巻回される駆動プーリ、４はワイヤ２が架設され
る従動プーリ、５はワイヤ２に固定されたストツ
パで、このストツパ５はキヤリツジ１の凹部１ａ
内に配置されている。６ａはプーリ３と嵌合され
るプ−リギヤ、７は駆動源すなわちモータ、８
ａ，８ｂは該モータ７の出力軸９の両端に固定さ
れたギヤで、一方のピニオンギヤ８ａはプーリギ
ヤ６ａに噛合い、他方のピニオンギヤ８ｂは連結
ギヤ１０ａに噛合つている。連結ギヤ１０ｂはば
ね１６により連結ギヤ１０ａに圧接されている。
またプーリギヤ６ａはクラツチギヤ１１に噛合つ
ており、このクラツチギヤ１１は電磁クラツチ１
２に断接可能になつている。電磁クラツチ１２に
は紙送り用の軸１３が接続されており、クラツチ
ギヤ１１と電磁クラツチ１２が接続された状態で
クラツチギヤ１１が回転すると軸１３が回転し、
後述の記録紙がプラテン表面の印刷位置に送られ
る。

また、前記連結ギヤ１０ａ、及び連結ギヤ１０
ｂにはカムギヤ１４が噛合うような位置関係で連
結されている。このカムギヤ１４は間欠ギヤ部１
４ａ、ギヤ部１４ｂ、およびストツパ部１４ｃか
らなり、連結ギヤ１０ａ及び連結ギヤ１０ｂと噛
合う位置関係にある。また、連結ギヤ１０ａ，１
０ｂはばね１６により圧接されているため、連結
ギヤ１０ｂには摩擦負荷により連結ギヤ１０ａと
同期して回転しようとする力が働く。このため、
連結ギヤ１０ｂにかかる負荷が摩擦負荷より大き
い場合は連結ギヤ１０ａのみが回転し、小さい場
合は連結ギヤ１０ｂは連結ギヤ１０ａと同期して
回転する。

上記のプリンタにおいて、桁上げ時はキヤリツ
ジ１が第６図の矢印Ａ方向へ移動する。このと
き、モータ７の回転に伴ないピニオンギヤ８ｂを
介して連結ギヤ１０ａは第７図の矢印ｂ方向へ回
転し、それに伴ない連結ギヤ１０ｂも矢印ｂ方向
へ回転しようとする。しかしこのとき、連結ギヤ
１０ｂに噛合つたカムギヤ１４のストツパ部１４
ｃにアクチユエータ１８が係止しており、カムギ
ヤ１４は回転しない。このため、連結ギヤ１０ｂ
への負荷も大きくなるため連結ギヤ１０ｂも回転
しない。印刷時にはソレノイド２０がONとなり
ばね１９の押圧力に抗して、アクチユエータ１８
を吸引する。これにより、アクチユエータ１８は
カムギヤ１４のストツパ部１４ｃからはずれるた
め、カムギヤ１４にかかる負荷が小さくなり、連
結ギヤ１０ｂは連結ギヤ１０ａと同期して回転
し、該カムギヤ１４は連結ギヤ１０ｂの回転に伴
ない第８図の矢印Ｃ方向へ回転する。ある角度回
転すると、連結ギヤ１０ａと間欠ギヤ部１４ａと
が噛合い、モータ７の駆動力が直接カムギヤ１４
まで伝達される。ここで、カムギヤ１４と、この
カムギヤ１４に嵌合されたカム２１の間には扇形
の遊び（図示せず）があり、その遊びの間、カム
ギヤ１４は無負荷となり連結ギヤ１０ａ，１０ｂ
の摩擦負荷のみで回転でき、また、この遊びの間
で連結ギヤ１０ａとカムギヤ１４の間欠ギヤ部１
４ａは噛合うようになつている。前記カム２１は
後述するように溝カムが形成されており、レバー
１７のピン１７ａが溝に入り移動することによ
り、レバー１７が揺動し、印字ヘツドのプラテン
の圧接（ヘツドダウン）が行なわれる。

なお、第７図では、見易くするために機構を簡
略化して示してあるので、連結ギヤ１０ａ，１０
ｂの軸心方向とプーリギヤ６ａの軸心方向が平行
となつているが、例えば、プーリギヤ６ａとピニ
オンギヤ８ａとの間に公知の円錐ギヤ等を介する
ことにより連結ギヤ１０ａ，１０ｂ等の向きを90
度変えればよい。

ここで上述した印字ヘツドを、プラテンに押圧
する印刷位置と、プラテンから離れる非印刷位置
との間で移動させる移動機構を、第８図〜第１０
図を用いて詳しく説明する。

第８図に示すように断面Ｌ字形をした巻取ラツ
ク６６がシヤフト６０と平衡に配置され、巻取ラ
ツク６６の両端から突出した連結部６７にシヤフ
ト６０の両端部が貫通しており、従つて巻取ラツ
ク６６はシヤフト６０を中心にして回動可能にな
つている。巻取ラツク６６の前面には多数のラツ
ク歯６６ａが設けられ、このラツク歯６６ａは第
９，１０図に示す巻取ギヤ６１と噛合可能である
とともに、キヤリツジ１に固設されたフツク６５
とも係合可能になつている。巻取ラツク６６の一
方の連結部６７と重なり合うようにレバー１７が
シヤフト６０に回動可能に支承され、このレバー
１７の巻取ラツク６６側に延びた端部には第８図
に示すように連結部６７の上端と係合する突部６
９が設けられ、さらにこの端部の上端から巻取ラ
ツク６６の下端にかけて引張ばね７０が張架され
ている。レバー１７の巻取ラツク６６と反対側に
延びた端部にはピン１７ａが突設され、それの先
端部はカム２１のカム２１ａに嵌入されている。

なお第９図、第１０図において７４は印刷リボ
ンなどを内蔵したリボンカセツト、７５は記録
紙、７６はキヤリツジ１に設けた押圧突部、７７
はキヤリツジストツパである。また、第９図は印
字ヘツド１０１をプラテン１００のプラテンゴム
１０２に圧接する印刷位置に配置した状態、すな
わちヘツドダウン状態を示し、第１０図は印字ヘ
ツド１０１を、プラテン１００のプラテンゴム１
０２から離れる非印刷位置に配置した状態、すな
わちヘツドアツプ状態を示している。

そして、第１０図に示すヘツドアツプ状態か
ら、カム２１が反時計回り方向に回転すると、ピ
ン１７ａはカム溝２１ａに沿つてカム２１の回転
中心から徐々に離れる方向に移動する。この移動
にともないレバー１７がシヤフト６０を中心にし
て時計回り方向に回転し、巻取ラツク６６も引張
ばね７０にけん引されて一緒に時計回り方向に回
転して、ラツク歯６６ａがフツク６５から離れて
巻取ギヤ６１の歯部と噛合するとともに、巻取ラ
ツク６６の上面がキヤリツジ１の下面に設けられ
た押圧突部７６に当接する。

引き続くカム２１の回転にともなつてレバー１
７ならびに巻取ラツク６６はさらに時計回り方向
に回転して、この回転にともないキヤリツジ１が
プラテン１００側に向けて回動し、キヤリツジ１
に装着された印字ヘツド１０１が記録紙７５を介
してプラテンゴム１０２に当接する。なお、巻取
ラツク６６が回動してラツク歯６６ａと巻取ギヤ
６１の歯部どうしが噛合しないで突き当つたまま
の状態になつていると、巻取ラツク６６の回動で
コイルばね６３が圧縮されながら巻取ギヤ６１が
上方へ押し上げられる。そしてキヤリツジ１の移
動時に巻取ギヤ６１の歯部がラツク歯６６ａと噛
み合う位置に来ると、コイルばね６３によつて下
方に押し下げられて歯部どうしが噛合して、巻取
ギヤ６１が回転するようになる。

さらにカム２１が回転してレバー１７は引き続
き時計回り方向に回転するが、巻取ラツク６６の
方は印字ヘツド１０１がプラテンゴム１０２に当
接していることで回転が阻止されている。従つて
巻取ラツク６６の回転が阻止されてからは引張ば
ね７０を引き伸ばしながらレバー１７を回転する
ことになり、この力が結局印字ヘツド１０１の圧
接力となり、カム２１を回転するための負荷とな
る。第９図に示すようにピン１７ａがカム溝２１
ａの回転中心から最も離れた端部に位置したと
き、印字ヘツド１０１に所望の圧接力Ｆが付与さ
れる。

第１１図は、この実施例に係るプリンタのヘツ
ドアツプからヘツドダウンまでの間の印字ヘツド
圧接のための荷重特性を示す図である。

この図に示されているように、ヘツドアツプ状
態（Ｘ点）から印字ヘツド１０１がプラテン１０
０側に最初に接触する（Ｙ点）までは荷重は零で
あり、それからヘツドダウンして所望の圧接力Ｆ
を得るまで（Ｚ点）引張ばね７０を引き伸ばすの
に荷重ａがかかる。

このようにして印字ヘツド１０１を圧接した状
態でキヤリツジ１を索引すれば、第９図に示すよ
うに巻取ラツク６６のラツク歯６６ａ上で巻取ギ
ヤ６１が回転し、この巻取ギヤ６１に軸６２を介
して一体に設けられたボビン６４によつてリボン
カセツト７４内の印刷リボンがキヤリツジ１の移
動量に応じて巻取られる。

また、第１０図に示すヘツドアツプ状態のとき
はカム溝２１ａの最も回転中心に近い端部にピン
１７ａが位置しており、そのためレバー１７の巻
取ラツク６６側端部がヘツドダウン状態（第９図
参照）のときよりも下がつている。このようにレ
バー１７の端部が下がつていると、巻取ラツク６
６の連結部６７が第９図に示す突部６９によつて
押し下げられており、そのため巻取ラツク６６の
ラツク歯６６ａが下を向いている。ラツク歯６６
ａが下を向くことにより、その先端部がフツク６
５を押し下げ、それによつて印字ヘツド１０１が
プラテン１００側から離れた状態でキヤリツジ１
が保持されている。またラツク歯６６ａが下を向
いていることにより巻取ギヤ６１から離れ、従つ
てキヤリツジ１が往復動してもボビン６４は回転
せず、印刷リボンの巻取りは行われない。

なお、印字ヘツド１０１のプラテン１００から
離脱（ヘツドアツプ）もヘツドダウンと同じ原理
で行なわれる。また、第６図の矢印Ｂ方向にキヤ
リツジ１が移動するときは、非印刷時であり、常
に印字ヘツド１０１はアツプする方向で、第７図
におけるカムギヤ１４の回転は矢印ｄ方向となり
アクチユエータ１８とカムギヤ１４のストツパ部
は、常に係止しないようになつている。

以上述べた様な移動機構によつて、印字ヘツド
１０１のアツプダウンが所定の非印刷位置、印刷
位置において行なわれる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述した様な従来の構成において、印字ヘツド
１０１がダウンあるいはアツプするとき、連結ギ
ヤ１０ａとカムギヤ１４の間欠ギヤ部１４ａとの
かみはじめにおいてギヤの先端同士で当たる場合
があり、これによりギヤロツクを生じたり、ある
いは負荷が大きくなるためにモータが脱調し、印
刷位置がずれる等の欠点があつた。

本考案は上記の欠点を解決しギヤ歯の先端同士
が当たらない様にしてギヤロツクを防ぐと共に、
モータの脱調を防ぐことのできるプリンタの提供
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本考案は、記録
紙が巻回されるプラテンと、このプラテンに沿つ
て移動可能なキヤリツジと、このキヤリツジに装
着され、前記プラテンに対向するように配設され
る印字ヘツドと、印字ヘツドを前記プラテンに押
圧する印刷位置、及び前記プラテンから離れる非
印刷位置との間で移動させる移動機構と、この移
動機構、及び前記キヤリツジを駆動する駆動源
と、この駆動源の駆動力を前記移動機構に伝える
連結ギヤとを備え、前記プラテンに巻回した記録
紙と前記印字ヘツドとの間に印刷リボンを配置
し、前記印字ヘツドを前記プラテンに押圧するこ
とにより前記記録紙に印刷を行うプリンタにおい
て、前記移動機構はカムギヤを有し、このカムギ
ヤには間欠ギヤ部とギヤ部が設けられ、前記連結
ギヤは第１の連結ギヤと第２の連結ギヤを有し、
この第１の連結ギヤと第２の連結ギヤを圧接させ
て摩擦力により回転を伝達するように構成され、
前記第１の連結ギヤは前記駆動源の駆動ギヤに歯
合されるとともに、前記カムギヤの間欠ギヤ部と
対向する位置にあり、前記第２の連結ギヤは前記
移動機構のカムギヤのギヤ部に歯合され、前記第
１の連結ギヤ及び第２の連結ギヤに歯合して前記
第１の連結ギヤと第２の連結ギヤのギヤ歯の位置
を揃えるタイミングギヤを備え、このタイミング
ギヤは前記第１の連結ギヤと第２の連結ギヤと歯
合、離脱するように動作し、前記タイミングギヤ
を動作させる電磁手段を備えたことを特徴とす
る。

〔作用〕

上述の手段において、タイミングギヤを連結ギ
ヤに噛み合わせることにより駆動力の伝達をタイ
ミングギヤを介して行なうと共に、これらの連結
ギヤのギヤ歯先をカムギヤに対して揃えることが
できる。

〔実施例〕

以下、本考案のプリンタを図に基づいて説明す
る。

第１図〜第５図に本考案の一実施例を示す。第
１図は本考案の実施例の動作説明図、第２図〜第
５図は実施例における動作を説明する要部側面図
である。これらの図において、従来例と同じもの
には同符号を付し詳しい説明は省略する。

本考案においては、前述の従来例に示した移動
機構の駆動力伝達部において連結ギヤ１０ａ，１
０ｂに噛み合う別のタイミングギヤ２２を有する
クラツチ機構を設けたものである。図において、
２２はタイミングギヤで、レバー２３が一体で形
成されている。２４は、連結ギヤ１０ｂに一体に
形成されたカム１０ｃの凹部１０ｄ，１０ｅに係
止可能な係合部材で、レバー２４ａが一体に形成
されている。該レバー２４ａには図示しないシヤ
フトに回動可能に軸支されるための孔２４ｂと、
レバー２３に形成された孔２３ａに回転可能に嵌
入されるピン２４ｃが穿設されており、該ピン２
４ｃが孔２３ａに嵌入されることによつて連結さ
れている。２６はばねで、タイミングギヤ２２と
係合部材２４間に張架され、両者間に引張力を与
えている。また、タイミングギヤ２２にはストツ
パ部２２ａが形成され、ある角度でレバー２４ａ
に当接し、タイミングギヤ２２が係止するように
なつている。２５はソレノイドで、アクチユエー
タ２７を吸引、離接するようになつており、これ
により該アクチユエータ２７に一体に形成され、
レバー２４ａの先端に係合されたレバー２７ａが
揺動することにより、タイミングギヤ２２の連結
ギヤ１０ａ，１０ｂへの噛合、離脱を行なう。２
８は、レバー２７ａに張架されたばねで、図示し
ないフレームに係止されている。

以下、第２図〜第５図にもとづいてタイミング
ギヤ２２の連結ギヤ１０ａ，１０ｂへの噛合、離
脱を説明する。

ヘツドアツプ時には第５図に示すように、係合
部材２４の先端は連結ギヤ１０ｂに一体に形成さ
れたカム１０ｃの凹部１０ｅに係合しており、ま
たソレノイド２５もオフの状態にあり、レバー２
７ａばね２８により引つ張られるので、タイミン
グギヤ２２は連結ギヤ１０ａ，１０ｂから外れて
いる。このときは、同第５図に示したようにカム
ギヤ１４の間欠ギヤ部１４ａと連結ギヤ１０ａは
噛合つていない。

ヘツドダウン時には第４図に示すように、ソレ
ノイド２５がONし、アクチユエータ２７がソレ
ノイド２５に吸引され、それにともないレバー２
３，レバー２４ａが揺動し、タイミングギヤ２２
が連結ギヤ１０ａ，１０ｂに当接する。このと
き、レバー２４ａはカム１０ｃの凹部１０ｄから
離脱する。そして連結ギヤ１０ａ，１０ｂとタイ
ミングギヤ２２のギヤ歯の先端同士が当接した場
合、レバー２３はばね２６の力に抗して一時的に
逃げる。連結ギヤ１０ａが少し回転すると、タイ
ミングギヤ２２はばね２６の引張力により連結ギ
ヤ１０ａ，１０ｂに噛合する。このため連結ギヤ
１０ａと連結ギヤ１０ｂはタイミングギヤ２２を
介して同期回転する。前述したように、カム２１
とカムギヤ１４の扇形の遊びの間に連結ギヤ１０
ａとカムギヤ１４の間欠ギヤ部１４ａは噛み合
う。このとき、レバー２４ａは連結ギヤ１０ｂの
カム１０ｃ上にあるので、タイミングギヤ２２は
ソレノイド２５をOFFにしても、連結ギヤ１０
ａ，１０ｂと噛み合つたままである。また、ヘツ
ドアツプ動作を完了して、連結ギヤ１０ｂが回転
を続け、レバー２４ａがカム１０ｃのもう一つの
凹部１０ａにくると、ばね２８によりレバー２
３，レバー２４ａが揺動され、タイミングギヤ２
２は連結ギヤ１０ａ，１０ｂから離脱するため連
結ギヤ１０ａは空転し、印字ヘツドはダウン状態
を続ける（第２図、第３図参照）。ヘツドアツプ
にするには、再びソレノイド２５をONし、上述
の動作により第５図の状態にすれば良い。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、 連結ギヤはギヤ歯の位置が適宜調整されて揃
えられ、連結ギヤとカムギヤの間欠ギヤはギヤ
歯の先端同士が当接することなく正常に噛み合
い、従来懸念されていたギヤロツクは発生しな
い。

従来の様な連結ギヤの摩擦負荷がないので、
ヘツドアツプダウン動作以外の動作時に余分な
負荷が加わらず駆動源への負荷が低減できる。

等の顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のプリンタの一実施例の概略構
成を示す平面図、第２図〜第５図は第１図に示す
実施例の要部の動作をそれぞれ示す側面図、第６
図は従来のプリンタの概略構成を示す平面図、第
７図は第６図に示すプリンタに備えられる連結ギ
ヤ部分を例示する側面図、第８図〜第１０図は第
６図に示すプリンタに備えられる印字ヘツド移動
機構を示す説明図で、第８図は要部斜視図、第９
図はヘツドダウン時の状態を示す側面図、第１０
図はヘツドアツプ時の状態を示す側面図、第１１
図は第６図に示すプリンタにおいて得られる荷重
特性を示す特性図である。 １……キヤリツジ、７……モータ（駆動源）、
８ｂ……ピニオンギヤ、９……出力軸、１０ａ，
１０ｂ……連結ギヤ、１０ｃ……カム、１４……
カムギヤ、１４ａ……間欠ギヤ部、１４ｂ……ギ
ヤ部、１４ｃ……ストツパ部、１７……レバー、
１７ａ……ピン、２１……カム、２１ａ……カム
溝、２２……タイミングギヤ、２３……レバー、
２４……係合部材、２５……ソレノイド、２６，
２８……ばね、６０……シヤフト、６６……巻取
ラツク、６７……連結部、７０……引張ばね、７
５……記録紙、７６……押圧突部、１００……プ
ラテン、１０１……印字ヘツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録紙が巻回されるプラテンと、このプラテン
   に沿つて移動可能なキヤリツジと、このキヤリツ
   ジに装着され、前記プラテンに対向するように配
   設される印字ヘツドと、印字ヘツドを前記プラテ
   ンに押圧する印刷位置、及び前記プラテンから離
   れる非印刷位置との間で移動させる移動機構と、
   この移動機構、及び前記キヤリツジを駆動する駆
   動源と、この駆動源の駆動力を前記移動機構に伝
   える連結ギヤとを備え、前記プラテンに巻回した
   記録紙と前記印字ヘツドとの間に印刷リボンを配
   置し、前記印字ヘツドを前記プラテンに押圧する
   ことにより前記記録紙に印刷を行うプリンタにお
   いて、 前記移動機構はカムギヤを有し、このカムギヤ
   には間欠ギヤ部とギヤ部が設けられ、 前記連結ギヤは第１の連結ギヤと第２の連結ギ
   ヤを有し、この第１の連結ギヤと第２の連結ギヤ
   を圧接させて摩擦力により回転を伝達するように
   構成され、 前記第１の連結ギヤは前記駆動源の駆動ギヤに
   歯合されるとともに、前記カムギヤの間欠ギヤ部
   と対向する位置にあり、前記第２の連結ギヤは前
   記移動機構のカムギヤのギヤ部に歯合され、 前記第１の連結ギヤ及び第２の連結ギヤに歯合
   して前記第１の連結ギヤと第２の連結ギヤのギヤ
   歯の位置を揃えるタイミングギヤを備え、 このタイミングギヤは前記第１の連結ギヤと第
   ２の連結ギヤと歯合、離脱するように動作し、前
   記タイミングギヤを動作させる電磁手段を備えた
   ことを特徴とするプリンタ。