JPS5839077B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型卓上計算機や計測機械の表示部に付設して
好適なシリアルプリンタの印字機構に関する。

卓上計算機や計測機械は、計算結果や計測値を液晶木石
装置にデジタル的に表示される場合が多い。

しかも最近はこれら計算結果や計測値を小型のシリアル
プリ／りで記録用紙に記録出来るようになったものも多
い。

これら機器に用いられているこの種シリアルプリンタは
装着部分に可成りの制約を受けるため、出来得る限り小
型に構成したいが、活字輪を回転駆動する機構、活字輪
を保持するキャリノジを桁送りする機構、印字を行なう
・・ンマ駆動機構、紙送り機構など複雑な機構を多く含
んでおり、なかなか小型化出来ないのが実情である。

又、最近の卓上電子計算機は各種の演算機能をもってお
り、このために印字データとしてばＯ〜９の数字の他に
、この１０個の数字と同数程度のファンクション記号を
印字することが要求される。

しかしながら、数字とファンクション記号とを同一活字
輪に収納すると、活字輪の径が大きくなり、このためプ
リンタ全体が犬きくなって、特にポータプル型の卓上電
子計算機等に塔載するプリンタとしては不向きとなる。

この点を解消するために、ファンクション記号用の活字
輪と数字用の活字輪とを分離し、数字用の活字輪のみを
桁方向に移送するようにしたシリアンプリンタを本願出
願人は先に提案した。

この出願は特開昭５２−４６９３０号に示されているよ
うに、２個の活字輪に各々独立に作動するノ・ンマ体を
関係付けている。

このため、同一駆動源で２個の・・７７体を選択作動す
るため機構が複雑化していた。

上記の２個の・・ンマ体の選択機構を排除して、単一の
ハンマ体により、２個の活字輪を選択的に叩打するシリ
アルプリンタを本願出願人はこれ又先に特開昭５３−５
６５１４号として出願している。

前記特開昭５２−４６９３０号、並びに特開昭５３−５
６５１４号に見られるシリアルプリンタは、機構が簡略
で小型、軽量であるため、卓上電子計算機等に塔載する
には最適である。

しかしながら、活字輪の回転駆動用のパルスモータと、
活字輪の桁送り１駆動兼・・ンマ体駆動用の比較的大型
の電磁プランジャと、紙送り並びにキャリッジ解除用の
比較的大型の電磁プランジャを用いているため、駆動源
の部品費並びにその占有空間が比較的太きくなり勝ちで
あった。

一方、２個の活字輪を用い士シリアルプリンタにおいて
、活字選択、印字、桁送り、紙送り等を単一のモータで
行なうシリアルプリンタが特開昭５４−６８３２５号と
して提案されている。

しかしながら、上記のモータは正逆回転を行なう構成で
あるため、印字スピードの向上を企るには一定の限界が
あり、加えてモータが比較的高価で且つその市晴が煩雑
となる。

加えて、２個の活字輪を各々ｆｆ１Ｊｆ固に選択・係止
する必要があるため機構が複雑である。

本発明は、上述の如き従来の欠点を改善する新規な発明
であり、その目的は小型・軽量のシリアルプリンタを提
供することにある。

本発明の他の目的とするところは、駆動源を極力減らし
１．駆動源の占める空間を削減し、小型・軽量のハンデ
ィタイプの卓１％子計算機に付設して好適なシリアルプ
リンタを提供することにある０ 本発明の他の目的とするところは１．駆動源であるモー
ターを常時一定方向に回動してち−き、モーターの回転
を必要に応じ、所定の回転軸に伝達するフランチ機構を
設けることにより、印字スピードの向上を企ることにあ
る。

本発明の更に他の目的とするところは、回転軸構造を可
及的に減少せしめて、シリアルプリンタの構造を小型に
することにある。

本発明の更に他の目的とするところは、回転軸を有効に
利用して各種部品を回転軸に取付けて、機構の簡略化と
小型化を企ることにある。

次に本発明の一実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る印字装置の平面図であり、図中、
１は枠板、１ａ及び１ｂは枠板の両側に設けられた側板
、１ｃは該両側板１ａ、１ｂに支えられた紙ガイドであ
る。

側板１ａ及び１ｂには回転するレール２が掛は渡されて
いる。

３はキャリッジで、レール２に沿って左右すなわち行方
向に移動可能である。

４はファンクション記号印字用の活字輪、５は数字印字
用の活字輪で、キャリッジ３に保持されている。

各活字輪には回転軸６が貫通してスプライン結合されて
いる。

なお、活字輪は回転軸６によって回転されるが、活字輪
４は第１図において左方向へ１桁相当分移動可能であり
、活字輪５は最左端筐で移動可能である。

７は引張りばねで、一端は側板１ａに固定され、他端は
キャリッジ３に固定され、キャリッジ３をイニシアル位
置すなわち第１図の位置に引っ張っている。

８はキャリッジ３を印字方向に桁送りするランクで、桁
送り用の歯８ａが設けられている。

なお、９は引張りばねＴをガイドするガイド部材で、側
板１ｂに取付けられている。

１１は印字・・／マで、側板１ａと１ｂに軸支された・
・ンマ軸１０に取付けられ、／・ンマ軸１０の回転によ
り揺動する。

印字ハンマ１１の打撃面には、いずれか一方の活字輪に
よる印字を防止する切欠部１１ａが形成されている。

６０は切欠き１１ａ内に位置するマスク、１２は駆動モ
ータ、１３は紙送り補助ローラ、１４は印字ハンマ１１
と活字輪４，５間に挿入された記録用紙、３ａは活字輪
５を支持するキャリッジアーム、３ｂはインクローラ、
３ｃはイノクローラ保持筒、１５は圧縮ばね、６１は紙
ガイドである。

捷ず、駆動機構の詳細な説明を行なう前に概略的な印字
動作を説明する。

本発明に係る印字機構が印字動作を行なっていない状態
であっても、駆動モータ１２には電圧が印加されて回転
しており、この回転力は後述するフランチ機構を通じて
回転軸６に伝えられる。

したがって、回転軸６は回転し、２つの活字輪４゜５は
回転している。

そして、印字機構に印字指令が入力され、所望のファン
クション記号が印字位置に来ると、ハンマ軸１０が回転
して印字・・ンマ１１を揺動させ、記録用紙１４を活字
輪４に押し付け、ファンクション記号が印字される。

なお、このとき活字輪５は切欠部１１ａに位置し、記録
用紙と活字輪５の間にマスク６０が介在するので、数字
の印字は行なわれない。

１桁目の印字が終了すると、キャリッジ３の下に設けら
れ、ラック８のｍ８ａと噛合した桁送り用のキャリッジ
駆動ギア（カム）（後述）の回転によりキャリッジ３は
１桁分左にシフト（桁上げされる。

このときキャリッジアーム３ａに保持されている活字輪
５はキャリッジ３の移動につれて２桁目にシフトするが
、活字輪４ばばね１５に押されて左方向にシフトするも
のの、キャリッジ３の動きには追従せず、印字・・ンマ
１１の切欠部１１ａと対向した位置に停止し、以後１桁
の印字が終了してキャリッジ３がリターンする１でこの
位置に留する（図示してはいないが、活字輪４は回転軸
６に設けられた段部に当接する）。

一方、キャリッジ３が２桁目にシフトし、所望の数字が
印字位置に来ると、前述の如き印字動作が行なわれて２
桁目の印字が行なわれる。

このような印字動作が続いた後、１行の印字が終了する
と、ブランク印字指令により桁送り用のランク８力袷動
し、該ランク８の歯８ａとキャリッジ３に取付けられた
キャリッジ駆動ギアとの噛合が外れ、キャリッジ３は引
張りばね７の引張り力で第１図示のイニシアル位置に戻
り、さらに１行分の紙送りが行なわれて１行分の印字動
作は終了する。

次に本発明に係る印字機構の詳細について説明する。

駆動モータ１２の回転軸１２ａには、ピニオ／１６が取
付けられてかり、該ピニオン１６はアイドル歯車１７と
噛合している。

アイドル歯車１Ｔは、側板１ａと１ｂに回転可能に軸承
された軸１８の一方端に固定されている。

軸１８の池方端にはアイドル歯車１９が取付けられてい
る。

アイドル歯車１９は回転軸６に遊嵌されて自由に回転で
きる歯車２０と噛合している。

回転軸６には、歯車２０の回転を回転軸６に伝えるクラ
ッチ２１と、歯車２０の回転を桁送９機構や・・ンマー
駆動機構に伝えるクラッチ２２とが組込１れているが、
詳細は次に述べる。

第２図は本発明に係る印字装置の駆動機構を示す分解斜
視図、第３図は右側面図である。

第２図からあきらかなように、歯車２０の一側面にはラ
チェツト歯２０ａが設けられ、他側面には金属製の円筒
体２０ｂが設けられている。

２３はカラーで、スリット２３ａを有する抑え筒２３ｂ
が側面に設けられている。

２４はスプリ／グクラソチ用のコイルスプリングであり
、両端に係合片２４ａと２４ｂを有する。

そして、該コイルスプリング２４の内径は円筒体２０ｂ
の外径よりやや小さく、渣たその外径は抑え筒２３ｂの
内径よりやや小さい。

２５は金属製の円筒体、２６は伝達体で、回転軸６に圧
入されて、回転軸６とともに回転する。

伝達体２６の一側には、円筒体２５を強嵌合させて円筒
体２５を伝達体２６と一体化して回転させる結合部２６
ａが設けられ、他側には扇形の係合片２６ｂが設けられ
ている。

なお、図には示されていないが、伝達体２６には、コイ
ルスプリング２４の係合片２４ｂが嵌入する穴が設けら
れているが、第２図においてお勢よその位置を２６ｃに
て表示する。

２７は作動筒である。作動筒２７の内部は中空であり、
その一端外周には１２個の山を有する歯２γａが形成さ
れ、他端の側部には回転軸６が挿通する穴２７ｂと扇形
の係合片２６ｂと係合する扇形の係合溝２７ｃが形成さ
れている。

なお、係合溝２７ｃの開く角度は係合片２６ｂのそれよ
り数度程広くなっている。

２８は作動ラチェツトであり、外周には１３個のラチェ
ツト歯２８ａを有し、内周には１２個の歯２８ｂを有す
る。

そして、歯２８ｂは作動筒２７の歯２７ａに嵌合する。

２９は回転軸６に挿通される係止板である。

係止板２９の外周には、相対向する位置に切欠き２９ａ
と２９ｂが形成され、中央には回転軸６が挿通する円孔
２９ｃを有し、さらに円周に沿ってあけられた長孔２９
ｄと半径方向にあけられた長孔２９ｅを有する。

３０はラチェツト爪である。ラチェツト爪３０の一端に
は穴３０ａがあけられ、他端にはガイドピン３０ｂが立
設され、ガイドピン３０ｂの先端には係止突起３０ｃが
形成されている。

また、中央部には爪３０ｄが形成されている。

３１は蔓巻ばねで、両端に係止端３１ａ及び３１ｂを有
する。

３２は桁上げ駆動歯車である０桁上げ駆動歯車３２の一
側面心ま、ラチェツト爪３０を揺動自在に枢支するヒン
３２ａが立設され、他側面にはタイミングカム３２ｂと
ハンマーカム３２ｃが取付ケラれている。

タイミングカム３２ｂとハンマーカム３２ｃの形状と取
付位置関係を第４図に示す。

３３は伝達板である。

３３は伝達板である。伝達板３３の外周には切欠溝３３
ａが設けられ、側面にランク復帰カム３３ｂが取付けら
れている。

第５図にランク復帰カム３３ｂの形状と、該カムと切欠
溝３３ｂの位置関係を示す。

なお、３４は回転軸６を軸承する軸受であり、側板１ｂ
の穴１ｂ−１に嵌め込１れる。

次にクラッチ２１と２２を中心とした回転軸６上の組立
てを説明する。

１ず、軸受３４から突出している回転軸６に伝達板３３
を圧入して回転軸６と一体に回転出来るようにする。

次に桁上げ駆動歯車３２の段部３２ｄに蔓巻ばね３１を
嵌め込み、その係止端３１ａをピン３２ａに掛は止める
。

一方、ラチェツト爪３０の係止突起３０ｃを係止板２９
の長孔２９ｅに嵌め込んで反対側に挿通し、ラチェツト
爪３０を少し回転させると、ガイドピン３０ｂは長孔２
９ｅに遊嵌される。

このようにしてラチェツト爪３０を組込んだ係止板２９
の円孔２９ｃに桁上げ駆動歯車３２の小段部３２ｅを嵌
め込み、さらにピン３２ａを長孔２９ｄとラチェツト爪
３０の穴３０ａに挿通し、蔓巻ばね３１の係止端３１ｂ
をラチェツト爪３０のガイドピン３０ｂに掛は止める。

このようにしてラチェツト爪３０、係止板２９、蔓巻ば
ね３１を組込んだ桁上げ駆動歯車３２の挿通孔３２ｆを
回転軸６に挿通した後、歯車２０の挿通孔２０ｃを回転
軸６に挿通してクラッチ２２の組立てを終了する。

なか、クラッチ２２が組立てられた段階でラチェツト爪
３０が歯車２０のラチェツト歯２０ａに近すいたとき、
該ラチェツト歯２０ａと爪３０ａとが噛合してクラッチ
２２がオンとなり、離れたときクラッチ２２はオフでな
るが、この作の詳細は後述する。

クラッチ２２が組立てられたところで、次にカラー２３
を歯車２０の円筒体２０ｂに挿通した後、円筒体２０ｂ
とカラー２３の卸え筒２３ｂ間に生じたすき間にコイル
スプリング２４を挿入するが、このときスリット２３ａ
にコイルスプリング２４の係合片２４ａを挿入する。

一方円筒体２５は伝達体２６の結合部２６ａに強嵌合し
て一体化する。

そして円筒体２５を組み込んだ伝達体２６を回転軸６に
圧入しながら円筒体２５をコイルスプリング２４の中に
挿入し、円筒体２０ｂと円筒体２５とをコイルスプリン
グ２４の中で突き合せる。

このときコイルスプリング２４の係合片２４ｂは伝達体
２６の穴２６ｃに挿入する。

なお、伝達体２６は回転軸６に圧入されることによって
これとともに回転する。

次いで、作動筒２７の歯２７ａに作動ラチェツト２８の
歯２８ｂを嵌合して作動筒２７と作動ラチェット２８と
を一体にし、作動筒２７を伝達体２６に被せ、カラー２
３に圧入する。

そして第１図及び第３図に示すように、回転軸６の先端
に割りワンシャを嵌め込んで作動筒２７を止め、クラッ
チ２１の組立てを終る。

次に、残余の構成を説明する前に、クラッチ２１とクラ
ッチ２２の動作について説明する。

０クラツチ２１の動作 本発明に係る印字装置は、前述の如く駆動モータ１２が
常時回転してｉＪ、したがって回転軸６に遊嵌された歯
車２０も、ピニオン１６、アイドル歯車１７、軸１８、
アイドル歯車１９により常時回転している。

そしてその回転方向は第２図にわいて矢印にて示しであ
る。

印字動作が行なわれない状態すなわち アイドリング周
期 では、作動ラチェツト２８のラチェツト歯２８ａに
は何も噛合しておらず、作動ラチェット２８は自由な状
態にある。

回転している歯車２０の円筒体２０ｂば、コイルスプリ
ング２４を巻き締めるように作用するため、コイルスプ
リング２４は円筒体２５をも巻き締め、したがって歯車
２０の回転力は伝達体２６に伝えられ、これに固定され
た回転軸６は回転して活字輪４及び５を回転させる。

このとき、作動ラチェット２８を取付けた作動筒２γも
回転軸６とともに回転する。

活字輪の活字が印字位置に来たとき、後述する爪がラチ
ェツト歯２８ｂと噛合し、作動筒２７を停止させる。

作動筒２７が停止すると、カラー２３が停止しスプリン
グクラッチ用コイルスプリングを円筒体２０ｂから浮か
せるために歯車２０と伝達体２６との伝達が切れ、伝達
体２６と回転軸６は停止する。

この時円筒体２０ｂはコイルスプリング２４の中で空廻
りする。

すなわちクラッチ２１はオフとなる。この動作を１とめ
ると、 「作動筒２７がフリー状態→クラッチ２１はオン」「作
動筒２７が停止の状態→クラッチ２１はオフ」となる。

０クラツチ２２の動作 クラッチ２２にち゛いて、ラチェツト爪３０ば、第６図
に示すように、蔓巻ばね３１により歯車２０のラチェツ
ト歯２０ａ方向に押され、ピン３２ａとガイドピン３０
ｂはそれぞれ長孔２９ｄと２９ｅの一方端に位置してい
る。

印字動作が行なわれていない アイドリンク周期 では
、第１図に示すように、爪３５ａが係止板２９の切欠き
２９ａに嵌合して係止板２９の回転を阻止している。

そして、ラチェツト歯２０ ａが回転すると、ラチェツ
ト歯２０ａがラチェツト爪３０の爪３０ｄを押し上げ、
ピン３２ａとガイドピン３０ｂはそれぞれ蔓巻ばね３１
の力に抗してそれぞれ長孔２９ｄと２９ｅの他方端方向
に追いやり、ラチェツト爪３０の爪３０ｄとラチェツト
歯２０ａとは分離する。

そしてラチェツト爪３０が蔓巻ばね３１の力により元の
位置に戻ろうとするが２図に示す紙送り駆動レバ４７の
突起４７ｂがばね４８によりタイミングカム３２ｂに圧
接されているのでこの動作は阻止される。

結局歯車２０の回転は桁上げ駆動歯車３２に伝達されな
い。

第６図に示すように、爪３５ａが切欠き２９ａから離れ
ると、ラチェツト爪３０は蔓巻ばね３１の力で押し下げ
られて爪３０ｄはラチェツト歯２０ａと噛合する。

そしてラチェツト歯２０ａが回転すると、該歯２０ａは
ラチェツト爪３０を駆動して桁上げ駆動歯車３２を回転
させる。

以上の動作を１とめると、 「係止板２９が停止の状態→クラッチはオフ」「係止板
２９がフリーの状態→クラッチはオン」となる。

次に説明を行なっていない残余の構成について説明を続
ける。

３５は切換アームであり、軸３６に回動自在に枢支され
ている。

切換アーム３５には２個の爪３５ａと３５ｂが設けられ
、切換アーム３５を、駆動するアクチェータの嵌合溝３
５ｃを有する。

３７は軸３６に嵌め込渣れた蔓巻ばねであり、切換アー
ム３５を第３図において反時計方向にバイアスするもの
である。

このため切換アーム３５の爪３５ａはアイドリング周期
においては係止板２９の切欠き２９ａ又は２９ｂのいず
れか一方と係合し、係止板２９の回転を阻止している。

３８は動作指令コイルであり下部にアクチェータ３９力
揺動自在に枢着されている。

動作指令コイル３８ば、側板１ｂに固定された支持台４
ｏにねじ止めされている。

アクチェータ３９の先端３９ａは切換アーム３５の嵌合
溝３５ｃに嵌合してｂす、他方端３９ｂは動作指令コイ
ル３８のアーマチュア３８ａと対向している。

４１はハンマ軸１０に嵌め込１れたー・ンマーレバ、４
２は印字ハンマ１１を不動作方向すなわち第３図にち・
いて反時計方向にバイアスする蔓巻ばねであり、組立て
られた状態では、ハンマーレバ４１の先端はハンマーカ
ム３２ｃの表面と接触している。

４３は紙送り軸であり、前側板１ａと１ｂに枢支され、
該軸には紙送りローラ４４が固着されている。

紙送り軸４３の一端には円筒体４３ａど枢支ピン４３ｂ
が設けられ、該枢支ピン４３ｂには円筒部４５ａを備え
そ紙送り歯車４５が枢着されている。

円筒体４３ａと円筒部４５ａは同一直径であり、これら
の周囲にはコイルスプリング４６が巻回されて、一方向
クラッチを構成している。

したがって、紙送り歯車４５が紙送り方向に回転したと
きその回転を紙送り軸４３に伝えるが、紙送り歯車４５
が逆転したときは、その回転力は紙送り軸に伝わらない
。

４６は桁上げ歯車で、キャリッジ３をガイドし、自から
も回転するレール２に圧入され、該レールに回転力を伝
達する。

なお、組立てられた状態では、桁上げ歯車４６は桁上げ
駆動歯車３２と噛合し、該桁上げ駆動歯車３２が半回転
するうち桁上げ歯車４６は１回転する、すなわち歯数比
ば２：１である。

４７は紙送り駆動レバーである。

紙送り駆動レバー４７はレール２に遊嵌され、レール２
の回転とは無関係にこれに揺動自在に枢支されている。

紙送り駆動レバー４７には、紙送り歯車４５と噛合する
歯４γａを一方の腕の先端に形成し、他方の腕の先端に
は、タイミングカム３２ｂと伝達板３３の周辺の両方に
接触する突起４７ｂと係合片４７ｃが形成されている。

４８は紙送り駆動レバー４γを矢印方向にバイアスする
蔓巻ばね、４９はランク７駆動レバーである。

ランク駆動レバー４９はレール２に遊嵌され、レール２
の回転とは無関係にこれに揺動自在に枢支され、紙送り
駆動レバー４７の係合片４７ｃに押圧されて該レバー４
７と同一方向に回動する。

ランク駆動レバー４９には、ラックギア５０と噛合する
歯４９ａと、ランク復帰カム３３ｂと接触する突起４９
ｂが形成されている。

ラックギア５０（ｄ、ランク８を揺動目在に枢支するラ
ック軸５１に圧入され、ラックギア５０が回動すると、
この動きにつれてランクも回動する。

５２はキャリッジ駆動ギアである。

キャラクタ駆動ギア５２はキャリッジ３の下面に嵌め込
捷れ、しかもレール２とスプライン結合されている。

したがって、レール２とともに回転するとともに、レー
ル２の長手方向に移動自由である。

キャリッジ駆動ギア５２の周囲には、２周弱にわたって
、カム歯５２ａが設けられている。

そしてそのカム歯５２ａは第８図の展開図に示すように
００〜１７００ｔではランク８の所定の歯８ａ−１に接
し、１７００〜３６００寸では歯８ａ−１と隣接する歯
８ａ−２に接するようになっており、同図から明らかな
ように、斜行するカム歯５２ａ−１が次の歯８ａ−２と
結合するときのみ、即ち、同図の１７０°〜３３００に
わたってのみ桁上げ動作が行なわれる。

なお。８ａ−３は歯８ａ−２と隣接する次の歯、図中、
ハンチングを施こした歯８ａはカム歯５２ａと接してい
る歯を示し、ハンチングを施こしていない歯８ａは接触
していない歯を示している。

次に本発明に係る印字装置の詳細な動作について説明す
る。

第３図は印字動作が行なわれていない アイドリンク周
期 を示している。

この状態では、切換アーム３５の爪３５ａが係止板２９
の切欠き２９ａ又は２９ｂと係合して係止板２９を停止
させているので、クラッチ２２はオフ、また爪３５ｂは
ラチェン） ｍ ２８ ａから離れているため、クラッ
チ２１はオンである。

したがって歯車２０の回転は回転軸６に伝えられてこれ
が回転し、活字輪４及び５を回転させる。

この間、回転軸６とともに伝達板３３も回転するが、紙
送り駆動レバー４Ｔの突起４７ｂはタイミングカム３２
ｂのカム山に乗り上げている（第９図）ので、伝達板３
３の切欠溝３３ａに落ち込むようなことはない。

なお、回転軸６には、パルスコーダ５３（第１図）が結
合されており、活字輪４，５のホームポジションを示す
パルスと活字位置を示すキャラクタパルスを発生し、こ
れら２つのパルスから活字輪の活字位置を判別する。

活字輪４，５が回転して印字位置に所望のファンクショ
ン活字が到来すると、動作指令コイル３８が動作してア
クチェータ３９を第３図に勢いて反時計方向に回動させ
る。

このため切換アーム３５は時計方向に回動して爪３５ａ
は係止板２９の切欠き２９ａ又は２９ｂから抜は出すと
ともに爪３５ｂがラチェツト歯２８ａと噛合する（第１
０図）。

このため、クラッチ２１は直ちにオフとなって活字輪４
，５は停止するとともに、クラッチ２２／′ｉオンとな
り、桁上げ７駆動歯車３２が回転を始める。

そして、ハンマーカム３２ｃの回転によりハンマーレバ
１１が回動され、印字ハ／７１１が記録用紙１４をファ
ンクション活字に押し付けてファンクション記号を印字
する。

なお、このとき活字輪５１／ｉ印字ハンマ１１の切欠部
１１ａに位置しているため、数字の印字は行なわれない
。

なお、通常の印字動作が行なわれるときは、紙送り駆動
レバー４７の突起４７ｂと伝達板３３の切欠溝３３ａが
対向しない位置にて該伝達板３３が停止するため、突起
４７ｂは伝達板３３の周囲に乗り上げて、該切欠溝３３
ａに落ち込むことはない。

桁とげ駆動歯車３２が四分の一回転はどする間にこれと
噛合する桁上げ歯車４６は半回転し、これの回転にとも
なってキャリッジ１駆動ギア５２も半回転するが、カム
歯５２ａの形状から最初の半回転期間すなわち印字ハン
マ動作時にはキャラクタ３はシフトしない。

桁上げ１駆動歯車３２がさらに四分の一回転はどすると
、今度はキャリッジ駆動ギア５２の作用でキャリッジば
１桁分シフトする。

この時ハンマー動作はすでに終了してハンマーは初期位
置に復帰している。

そして、桁上げ駆動歯車３２と係止板２９が半回転する
と、１文字分の印字動作が終了し、切換アーム３５の爪
３５ａが切欠き２９ｂ又は２９ａに嵌合した係止板２９
を停止させ、クラッチ２２をオフとするとともに、爪３
５ｂがラチェツト歯２８ａから離れてクラッチ２１をオ
ンとし、再度活字輪４，５が回転を始める。

印字動作が何度か繰返され、キャリッジ３が最高桁の印
字を終了し、１行分の印字動作が終了すると、次１ｌ−
４＝Ｐヤリツジリターン動作に移る。

本発明の実施例に釦いては、活字輪の外周は１３分割さ
れ、その１２区分にそれぞれ活字か配設され、１文字分
のブランクが設けられている。

そして、このブランクが印字位置に位置したとき伝達板
３３の切欠溝３３ａがランク駆動レバー４９の突起４９
ｂの前面に位置するべく位置調整されている。

本発明にかいて、キャリッジリターン動作を行なう場合
、ブランク位置が印字位置に到達したとき動作指令コイ
ル３８を付勢し、前述の動作と同様にしてクラッチ２２
をオンとし、クラッチ２１をオフとする。

クラッチ２２０オンにより桁上げ駆動歯車３２が回転し
て印字・・／マー１１が駆動されるが、印字位置はブラ
ンクであるため、記録用紙１４への印字は行なわれない
。

桁上げ駆動歯車３２の回転によりタイミングカム３２ｂ
も回転し、紙送り駆動レバー４γの突起４γｂはタイミ
ングカム３２ｂのカム山から滑り落ちるとともに、伝達
板３３の切欠溝３３ａに嵌合し、蔓巻ばね４８の力で紙
送り１駆動レバー４７を矢印方向に回転させる（第１１
図）。

このため、係合片４γＣがラック１駆動レバー４９を矢
印方向に回転させ、これの歯４９ａと噛合したランクギ
ア５０を回転させ、結果的にラック８を回転させてラッ
ク８の歯８ａとキャリッジ１駆動ギアのカムｍ５．２ａ
との噛合を外す。

このためキャリッジ３は支えを失って引張りばね７の力
でイニシアル位置に復帰する。

一方、紙送り７駆動レバー４７が前述の如く矢印方向に
回動すると、歯４７ａが紙送り歯車４５を回転させるが
、回転方向が紙送り用スプリングクラッチの空転方向に
相当し、紙送りローラ４４を回転させることはない。

この紙送り駆動レバー４７の回転は次に行なうべき紙送
りのための待期位置への移動である。

桁上げ駆動歯車３２がさらに回転を続けるとタイミング
カム３２ｂは徐々に紙送り駆動レバー４７をもとの位置
に押し上げるが、この時歯車４５はスプリングクラッチ
の駆動伝達方向へ回転するため、歯車４５の回転に伴な
い紙送りローラ４４を回転させる。

これにより、紙送りローラ４４と紙送り補助ローラ１３
間に挾み込筐れた記録用紙は１行分送られる桁上げ駆動
歯車３２が回転し始めてから半回転すると切換えアーム
３５の爪３５ａは再び係止板２９の切欠き２９ａ又は２
９ｂに嵌合し爪３０ｄがラチェット２０ａから離れクラ
ッチはオフとなる。

捷た、爪３５ｂがラチェツト歯２８ｂから離れると、ク
ラッチ２１はオンとなり、回転軸６が回転し始め、これ
にともなって伝達板３３も回転し、ランク復帰カム３３
ｂが第１２図のように回動した普１になった突起４９ｄ
を押し上げ、ランク駆動レバー４９を第２図矢印方向と
は反対方向に回転させる。

このためラック８も回転してその歯８ａは再びキャリッ
ジ駆動ギア５２のカム歯５２ａと噛合して１行分の印字
動作は終了し、アイドリンク周期に戻る。

な勢、本発明はこれ筐での説明からあきらかなように、
爪３５ｂがラチェツト歯２８ａと噛合して停止されたと
き、活字輪４，５の活字が正確な印字位置に停止してい
なくてはならない。

しかしながら、製造上の誤差から、なかなか一致せず、
伺らかの方法で位置調整を行なう必要がある。

本発明にち・いては、クラッチ２１に卦ける作動ラチェ
ット２８の外歯であるラチェソ）ｍ２８ａを印字位置数
と同数の１３とし、内歯である歯２８ｂの数を１２個と
しである。

このため、作動ラチェット２８を作動筒２７の歯２７ａ
に嵌め込む際、■肉分ずらせると（３６ｃｆ／１３）
−（３６０？／１２）＝ ２．３゜だけ活字位置をずら
せることができる。

したがって、活字位置の不正により字欠けを生じた場合
には作動ラチェット２８と作動筒２７の位置合せを行な
えば活字の位置ずれは矯正できる。

捷た、クラッチ２１はスプリングクラッチであるため、
作動筒２１が停止してから回転軸６がいく分先行する。

すなわちスプリングが円筒体２０ｂから浮き上がる分（
ゆるみ角）だけ回転軸６が回転する。

このゆるみ肉分を吸収するため、本発明においては、係
合溝２７ｃの開き角を、係合片２６ｂの開き角より若干
大きくとり、作動筒２７が完全に停止した後、なお少し
伝達体２６が回転できるようにしているが、この開き角
の差はたかだか数度程度のものである。

さらに、本発明に釦いては、活字輪のブランク位置の印
字動作でキャリッジリターン動作と紙送り動作を行なわ
せているが、印字の種類によってはブランク打ち（印字
を行なわない桁を設ける）を行なわなければならない場
合もあり、このような場合には、活字輪に２個所のブラ
ンク位置を設け、一方をキャリッジリターンと紙送り用
のブランクとして利用し、残る一方はブランク打ち用に
用いれば良い。

以上杆構に説明したように、本発明は一方向回転の駆動
モータ１個により全ての動作を行なわせているため、駆
動源の占める空間はすこぶる小さくなり、印字装置の小
型化に大いに寄与している。

さらに駆動モータは一方向回転であり、駆動モータの回
転を必要に応じて２つのクラッチ手段で切換えて印字動
作、桁送り動作など印字装置の全ての動作を行なってい
るため、駆動モータな複数個設けたり、駆動モータを正
逆回転させるような従来の印字装置に比べて印字スピー
ドを上げることができる。

また、活字輪を回転させる回転軸に第１と第２のクラッ
チ手段を配設しているため、軸構造が非常に簡単になり
、これ筐た印字装置の小型化に寄与している。

それに加えて、印字装置としての種種の動作指令を１個
の動作指令コイルで行なっているため、動作指令系統の
構成が非常に簡単になるなど、種々の効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置の平面図、第２図は同分
解斜視図、第３図はアイドリンク周期を示す印字装置の
右側面図、第４図はタイミングガムとハンマーカムの形
状と位置関係を示す正面図、第５図はラック復帰カムの
形状と該カムと切欠溝の位置関係を示す正面図、第６図
及び第７図はクラッチ２２の動作説明図、第８図はキャ
リッジ駆動ギアの展開図、第１０図は印字動作時を示す
印字装置の右側面図、第９図、第１１図、第１２図は印
字、桁上げ、キャリッジリターン動作を説明する部分斜
視図である。 図中、１は枠体、１ｃは紙ガイド、２はレール、３はキ
ャリノジ、４及び５は活字輪、６は回転軸、７は引張り
ばね、８はランク、８ａは歯、９はガイド部材、１０ば
・・ンマ軸、１１は印字ハンマ、１２は駆動モータ、１
４は記録用紙、１７はアイドル歯車、１８は軸、１９は
アイドル歯車、２０は歯車、２Ｆはクラッチ、２２はク
ラッチ、２４はコイルスプリング、２５は円筒体、２６
は伝達体、２７は作動筒、２８は作動ラチェツト、２９
は係止板、３０はラチェツト爪、３１は蔓巻ばね、３２
は桁上げ駆動歯車、３３は伝達板、３５は切換アーム、
３６は軸、３７は蔓巻ばね、３８は動作指令コイル、３
９はアクチェータ、４０は支持台、４１はハンマレバ、
４２は蔓巻ばね、４３は紙送り軸、４４は紙送りローラ
、４５は紙送り歯車、４６は桁上げ歯車、４７は紙送り
駆動レバー４８は蔓巻ばね、４９はラック駆動レバー、
５０はラックギア、５１はランク軸、５２はキャリッジ
駆動ギア、５３はパルスコーダである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字輪と一体回転する回転軸と、前記活字輪を叩打
   する印字ハンマと、一方向回転の駆動モータと、前記回
   転軸上に配設され駆動モータと回転軸間の回転伝達を匍
   脚する第１のクラッチ手段と、前記回転軸上に配設され
   駆動モータと印字・・ンマを駆動する部材並びに桁上げ
   部材間の回転伝達を制御する第２のクラッチ手段と、第
   １と第２のクラッチ手段を交互にオン状態に制御する切
   換アームと、切換アームを、駆動する動作指令コイルと
   を有し、印字動作時に動作指令コイルを駆動して切換ア
   ームにより第１のクラッチ、手段をオフにするとともに
   第２のクラッチ手段をオ／して印字ハンマを駆動すると
   ともに桁上げ動作を行ない、ブランク印字位置の印字・
   ・／マ駆動々作によりキャリンジリター／動作と紙送り
   動作を行なうことを特徴とする印字装置。