JPS58395B2 - シリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタに関し、詳しくは活字輪選択
方式の活字輪が桁方行に移動し一行の印字を行なうシリ
アルプリンタに係る。

本発明の目的は、小型軽量なプリンタを提供することに
ある。

本発明の他の目的は、文字の鮮明なシリアルプリンタを
提供することにある。

従来シリアルプリンタの多くはドツトにより文字を構成
する、所謂ドツトプリンタと称されるプリンタが提供さ
れてきた。

しかし、ドツトにより文字を構成する場合、文字が不鮮
明になり、ドツトヘッドの構造が複雑で高価なものとな
っていた。

本発明は上記の不具合点に鑑みてなされたもので、以下
に実施例を示しその動作を説明する。

全図を通じて本発明の実施例を示し、第１図は駆動軸側
の概略斜視図、第２図は桁送り機構側の概略斜視図、第
３図は第１図の一面図、第４図は第２図の側面図、第５
図は内部構造を示す断面図であり、第６図は実施例に示
される主要部のタイミングチャート、第７図は印刷され
た記録紙を示す。

まず印字動作について説明する。

印字動作は外部信号を受けてモータ１３が矢印Ａ方向に
回転することにより始まる。

モータ１３の回転は駆動歯車１に伝わり、従動歯車２を
介して、更に伝え歯車３の第１の歯部３０１及び第２の
歯車３０２を介してカム歯車５、第１のクラッチ歯車４
及びカム６を駆動する。

（矢印Ｆ方向の回転）。

カム６には第１図で明らかな様に第１の溝６０１と第２
の溝６０２が設けられており、第１の溝６０１にはハン
マーレバー１６の先端のピン１６１が遊嵌しており、第
２の溝６０２には第１の文字リセットレバー８の先端の
ピン８１が遊嵌している。

印字動作の以前に文字の選択が行なわれる。

モータ１３の回転は更に中間歯車７を介し活字輪歯車１
２を回転させ、活字輪１８を矢印Ｅ方向に回転させる。

活字輪１８の回転と共にタイミング検出板１１から外部
の制御回路（図示せず）に信号を発し、ハンマー１７に
対向する位置の文字を知らせる。

所望の活字がハンマー１７の対向位置に来たとき、トリ
ガーコイル２１に通電され、トリガーバー２０を吸引し
、選択爪１９を活字輪１８の側面に設けられた第１のラ
チェット歯車３９に係合させ活字輪１８を停止させる。

文字の選択が終了し、更にモータ１３が回転を続けると
、カム６の第１の溝６０１内にあるハンマーレバー１６
のピン１６１が凸部６０３を摺動し、ハンマーレバー１
６を矢印り方向に動かす。

ハンマーレバー１６と連結されたハンマー１７は、この
矢印り方向の動きにより記録紙３６を介して活字輪１８
上の所望の活字を叩打する。

本実施例によれば、２つの活字輪１８１及び１８２は各
々独立して動くため、第１回目の印字動作においでは２
桁（第７図に示される０桁と０桁）同時に印刷すること
ができ、印字及び文字選択は先に述べた通りである。

次に桁上げ動作を説明する。

印字動作を終了すると第３図に示す位置にカム６の第２
の溝６０２と第１の文字リセットレバー８のピン８１が
設定される。

更にカム６が回転を続けると第２の溝６０２の凹部６０
４にピン８１が移動しく矢印Ｃで示す）第１の文字リセ
ットレバー８と文字リセットレバー１０を介し反対側の
フレーム３８に設けられた第２の文字リセットレバー２
５を動かす。

この動きは更に桁送りアーム２８、桁送りレバー３１及
び桁送り爪３４に伝わり、第２のラチェット歯車４０の
１歯を送り、桁上げプーリー３３に巻かれたワイヤ３５
を第７図のピンチＰで示す１桁分のピンチを巻き上げ活
字輪１８２を桁送りする。

桁上げされた活字輪１８２は先に述べた様に所望の活字
を選択し印字するが、活字輪１８１は第７図の■桁目の
位置から動くことなく回転を繰り返す。

活字輪１８１は第１回目の選択印字が終了すると１行分
の印刷が終了するまでの間更に選択されることはなく、
選択されないまま回転すると、活字輪上の活字の形成さ
れていない部分（第６図のタイミングチャートのＳＰで
示される部分）がハンマー１７と対向したときハンマー
１７が作動するため、記録紙３６上に印刷されることは
ない。

以上の文字選択、印字、桁上げを所要数繰り返し１行分
の印刷を終了する。

１行分の印刷が終了すると、次に紙送り及び桁上げされ
た活字輪のリセット行程に入る。

これらの動作はモータ１３の逆回転（矢印Ｂ方向の回転
）により行なわれる。

モータ１３の回転は駆動歯車１及び従動歯車２を介し伝
え歯車３を回転させ、伝え歯車３と同軸に設けられた第
２のクラッチ歯車２６を矢印Ｇ方向に回転させる。

この第２のクラッチ歯車２６は印字行程の際、伝え歯車
３が矢印Ｈ方向に回転しても停止している。

つまり矢印Ｈ方向の場合、軸４１に挿着されたピン４２
は第２のクラッチ歯車２６の側面を滑り、第２のクラッ
チ歯車２６を回転させない。

第２のクラッチ歯車２６が回転すると紙送り伝え歯車２
４が回転し、これと同軸又は一体的に設けられたカム部
２４０の凸形状２４１により桁リセットレバー２９の一
端２９１を矢印■方向に挿し上げ、他端に設けられたピ
ン２９２が桁送り爪３４を第２のラチェット歯車４０の
歯から外し、更に桁リセットレバー２９の中間部に設け
られたピン２９３によりラチェツト爪３２を第２のラチ
ェット歯車４０の歯から外す。

抑止条件のなくなった第２のラチェット歯車４０と、こ
れと同軸に設けられた桁上げプーリー３３は桁上げ動作
の際にワイヤ３５を巻き上げたエネルギーを放出し、急
速に矢印Ｊ方向に回転し、活字輪１８２を当初の待機位
置に戻す。

この後、紙送り伝え歯車２４は更に回転しカム部２４０
の歯２４２が紙送り歯車２７の歯と噛み合い、紙送り歯
車２７の同軸に設けられた紙送りロー２１４を第７図に
示すピッチ１分だけ回転させ記録紙３６を送る。

第６図に示すものは、−性分印刷するのに必要な主要部
分の動きをタイミングチャートに示したもので、第７図
の１行目の「７８４＋」の印刷動作を表わしている。

第７図は印刷された記録紙を示すもので、■。

以上の説明で明らかな様に、本発明は活字輪を桁方向に
移動させ、唯一のハンマーにより１行分の印刷を行うシ
リアルプリンタで、従来の電磁部品を最小限にとゞめ、
モータの正逆回転により印字、桁上げ、紙送り、桁リセ
ットを行ない得るものである。

本発明は小型化された卓上計算機等に用いられるプリン
タとして最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示し、駆動軸側の概略斜視図
である。 第２図は第１図と同じ実施例の桁送り機構側の概略斜視
図である。 第３図は第１図の側面からみた図である。 第４図は第２図の側面からみた図である。 第５図は第１図に示す実施例の内部構造を示す断面図で
ある。 第６図は第１図から第５図に示す実施例の主要部分の動
きを表わすタイミングチャートである。 第７図は本発明の実施例により印刷された記録紙を示す
図である。 １・・・・・・駆動歯車、６・・・・・・カム、８・・
・・・・第１の文字リセットレバー、９・・・・・・第
１の逆転止め爪、１０・・・・・・文字リセットレバー
、１３・・・・・・モータ、１４・・・・・・紙送りロ
ーラ、１６・・・・・・ハンマーレバー、１７・・・・
・・ハンマー、１８・・・・・・活字輪、１９・・・・
・・選択爪、２２・・・・・・インクローラ、２３・・
・・・・第２の逆転止め爪、２５・・・・・・第２の文
字リセットレバー、２６・・・・・・第２のクラッチレ
バ−１２７・・・・・・紙送り歯車、２９・・・・・・
桁リセットレバー、３０・・・・・・ロックレバ−１３
３・・・・・・桁上げプーリ、３４・・・・・・桁送り
爪、３５・・・・・・ワイヤ、３６・・・・・・記録紙
、３７・・・・・・カム側のフレーム、３８・・・・・
・プーリー側のフレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の〔ａ〕から〔Ｊ〕により構成されることを特徴
   とするシリアルプリンタ。 〔ａ〕正逆方向の回転が可能なモーター３〔ｂ〕前記モ
   ーター３の正方向回転により作動し、第１の溝６０１と
   第２の溝６０２を有するカム〔ｃ〕前記モーター３によ
   り回転する活字輪１８１゜８２ （ｄ）前記活字輪１８１，１８２上の文字位置を検出す
   る検出器１１ 〔ｅ〕前記第１の溝６０１に係合し、前記活字輪１８１
   ．１８２上の所望の活字を叩打し印刷するハンマー１７ 〔ｆ〕前記第２の溝６０２に係合し、前記活字輪１８２
   を行方向に移動させる部材８，１０゜２５．２８，３３
   ，３４，３５，４０等から構成される。 ）〔ｇ〕前記モータ１３の逆方向回転により作動する歯
   車２４ 〔ｈ〕前記歯車２４と一体的に構成され、円周上に２４
   ２と凸部２４１を有するカム部２４０〔ｉ〕前記凸部２
   ４１と係合し、前記行方向に移動した活字輪１８２を初
   期位置に復帰させるレバ２９ 〔ｊ〕前記歯形状２４２と係合し印刷された記録紙３６
   を所望のピッチだけ紙送りする紙送りローラ１４