JPS5924533Y2

JPS5924533Y2 - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JPS5924533Y2
Application number: JP6054480U
Authority: JP
Inventors: 泰彦岩根
Original assignee: アルプス電気株式会社
Priority date: 1980-05-01
Filing date: 1980-05-01
Publication date: 1984-07-20
Also published as: JPS56160841U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はシリアルプリンタ、詳述するならファンクショ
ン記号用の活字輪と数値用の活字輪とを備えたインクパ
クト型のシリアルプリンタに関する。

最近のポータプル型卓上電子計算機（電卓）の多機能化
に伴って、上記電卓に印字装置を内蔵した製品の要求が
高まりつつある。

この種電卓に内蔵する印字装置としては、印字テ゛−夕
が鮮明であることと機構が簡略であること、並びに普通
紙が用いられることによって、所謂インパクト式シリア
ルプリンタが市場で歓迎される。

ところが、電卓の小型化に伴って印字装置も小型化が要
求されるため、印字記号を外周に形成した活字輪の外径
を大きくとることができず、必然的に一つの活字輪に収
納する印字記号の数も限定を受ける。

このため、活字輪を２つ設け、一方の活字輪に数値用の
印字記号を、他方の活字輪にファンクション記号用の印
字記号を設け、２つの活字輪を択一的に叩打して印字を
行なう小型のシリアルプリンタが本出願人によって、特
願昭５０−１２２７８７号（特公昭５５−９２９８号）
として提案された。

該先願に示されたシリアルプリンタは、キャリッジに数
値用の活字輪のみを保持しているため、小型で機構も比
較的簡略ではあるが、ファンクション記号を最末位でし
か印字できない。

そこで、一般に２桁で印字される記号か千Ｍ＋」。

ｒＭ−、、ｒ＋１０％」等のように標準ファンクション
記号の組合せによるものが大部分であるため、ファンク
ション記号用の活字輪を複数桁移送して、ファンクショ
ン記号を複数桁に亘って印字し、印字可能なファンクシ
ョン記号数を増大できるこの種プリンタが、本出願人に
よって特願昭５２−７１４９４号（特開昭５４−６２２
０号）として提案された。

しかしながら、上記両先願のプリンタは、ファンクショ
ン記号印字用のハンマ体と数値記号印字用のハンマ体と
を備えているため、２つのハンマ体の切換駆動機構を必
要とし、この点で機構が比較的複雑となるものであった
。

本考案は上記の点に鑑み威されたもので、１行分の印字
幅に亘る叩打面を有するハンマ体によって２つの活字輪
を択一的に叩打すると共に、キャリッジに保持されてい
ないファンクション記号用の活字輪によっても複数桁分
の印字が可能であるシリアルプリンタを提供することを
目的とする。

以下、本考案の詳細を第１図〜第８図に示した一実施例
によって説明する。

図において、１は枠体２Ａ、２Ｂ間に回転自在に保持し
た活字輪軸で、断面略小判形を呈し、第３図示のように
太径部１ａ、細径部１ｂ、並びに段部１Ｃを有する。

上記活字輪軸１の細径部１ｂは枠体２Ａの右側へ所定量
突出しており、該突出した細径部１ｂにラチェット３が
固着しであると共に、歯車４，５が活字輪軸１に対して
別個に回転自在であるように装着しである。

６は、上記歯車４とラチェット３（即ち活字輪軸１）
との間に設けた第１のクラッチ手段で、両者４，１間の
回転伝達を制御する。

７は、外周にカム溝７ａを設けた第２のクラッチ手段で
、前記両歯車４，５間に位置し、両者４，５間の回転伝
達を制御する。

８は電磁石で、前記２つのクラッチ手段６，７を制御す
る作動杆９を駆動し、該作動杆９の一端９ａは前記ラチ
ェット３と、又、他端９ｂは前記カム溝７ａとそれぞれ
係合自在となっている。

そして、上記作動杆９は、一端９ａがラチェット３と係
合している時には、他端９ｂはカム溝７ａと離脱してお
り、反対に他端９ｂがカム溝７ａと係合している時には
、一端９ａはラチェット３と離脱する所謂メカニカルフ
リップフロップとして機能し、作動杆９がカム溝７ａと
係合している時には、歯車４と活字輪軸１（ラチェッ
ト３）とが一体回転すると共に、歯車４，５間は回転伝
達不能な状態にあり、他方、作動杆９がラチェット３と
係合している時には、歯車４，５が一体回転すると共に
、歯車４と活字輪軸１とは回転伝達不能となっている。

１０は、常時一方向に回転する直流モータで、その軸１
０ａに取付けた歯車１１が前記歯車４と噛合っており、
モータ１０の回転は歯車４を介して、活字輪軸１と歯車
５とに択一的に伝達される。

１２は、枠体２Ａ、２Ｂ間に軸支したハンマ駆動軸で、
ハンマ駆動用のカム１３・・・を取付けである、１４は
、ハンマ駆動軸１２に取付けた歯車で、前記歯車５と噛
合う。

１５は、枠体２Ａ、２Ｂ間に軸支したハンマ軸で、−桁
分の印字幅に亘る叩打面１６ａを有するハンマ体１６
を取付けである。

１７は、枠体２Ａ、２Ｂ間に軸支した後述するキャリッ
ジ移送用の断面非円形の案内軸で、端部に取付けた歯車
１８が前記歯車５と噛合う。

１９は、枠体２Ａ、２Ｂ間に所定量回動自在であるよう
に保持したラック軸で、キャリッジ移送用のラック２０
を取付けである。

２１はキャリッジで、その基部２１ａ（第２図参照）
の円形孔に前記案内軸１７が挿通され、キャリッジ２１
は案内軸１７上を摺動可能としである。

２２は、上記基部２１ａの下方に抜落ちぬように且つ
回転自在に保持されたスクリュ一体で、前記案内軸１７
と一体回転すると共に軸方向には摺動自在に保持された
所謂スプライン軸結合をしてあり、基部２１ａ下部に
露呈したスクリュ一体２２の歯部に前記ラック２０が噛
合う。

上記スクリュ一体２２の歯部は図示省略しであるが、そ
の歯部の半周を円周方向に、残りの半周を螺線状に形成
してあり、案内軸１７の前半の半回転ではスクリュ一体
２２の螺線状歯部とラック２０とが噛合わず、案内軸１
７の後半の半回転でスクリュ一体２２の螺線状歯部とラ
ック２０とが噛合い、スクリュ一体２２、即ちキャリッ
ジ２１が１桁相当分移送される。

２３は数値記号用の第２の活字輪で、その中心に設けた
前記活字輪軸１の太径部１ａ断面と一致する略小判形の
孔（図示せず）に、活字輪軸１を挿通しており、活字輪
軸１と一体回転すると共に、前記活字輪軸１の太径部１
ａ並びに細径部１ｂ上を摺動する。

又、この第２の活字輪２３はその側面の小円筒部２３
Ｈの環状溝に、前記キャリッジ２１の腕部２１ｂを係
合され（第２図参照）、キャリッジ２１に回転自在に保
持された状態で、キャリッジ２１と共に移送される。

２４はファンクション記号用の第１の活字輪で、その中
心に設けた前記活字輪軸１の細径部１ｂの断面と一致す
る略小判形の孔（図示せず）に、細径部１ｂを挿通して
おり、活字輪軸１と一体回転すると共に、活字輪軸１の
細径部１ｂ上のみを摺動する。

２５は、一端をキャリッジ２１に、他端を枠体２Ｂに取
付けた前記キャリッジ復帰用の第１のバネで、キャリッ
ジ２１を常時第１図右方向（即ち、ホームポジョン側へ
）引張っており、キャリッジ２１復帰時に前記ラック２
０が回動して、ラック２０と前記スクリュ一体２２との
噛合いが外れることにより、キャリッジ２１を急速にホ
ームポジョンへ復帰させるように作用する。

２６は、前記枠体２Ａと第１の活字輪２４との間の活字
輪軸１に装着した第２のバネで、第１の活字輪２４を常
時第１図左方向に押圧する。

そして、第１図示の１行分の印字開始待期状態において
は、第１のバネ２５のバネ力が第２のバネ２６のバネ力
よりも大きく設定しである結果、第２の活字輪２３の側
面が第１の活字輪２４側面の円筒部２４ａを押圧し、
第１の活字輪２４を前記ハンマ体１６の叩打面１６ａ
に対向させると共に、第２の活字輪２３をハンマ体１６
に設けた切欠き１６ｂに対向させている。

上記ハンマ体１６を設けた切欠き１６ｂは、キャリッジ
２１の２桁分の移動距離に略相当する幅をもち、該切欠
き１６ｂと対向して、弾性ある薄板金属板よりなるマス
ク２７が配設しである。

上記マスク２７は切欠き１６ｂの幅と略等しい幅をもち
、ハンマ体１６とマスク２７との間に介装される印字用
紙２８に不要の活字輪による印字が行なわれることを防
止し、ハンマ体１６の作動時には、該マスク２７は印字
用紙２８の一部と共に切欠き１６ｂ内に収納される。

なお、ここで２９は、該キャリッジ２１に取付けられ同
情字輪２３．２４にインクを供給するためのインク供給
手段で、インクを含浸したインクローラ２０と、該イン
クローラ３０を軸支すると共にキャノツジ２１に着脱自
在に取付けられたインクローラカバー３１と、インクロ
ーラカバー３１を押圧してインクローラ３０を活字輪に
弾接させる板バネ３２とを備えている。

又、３３．３４はストッパーで、各々バネ（図示せず）
によってストッパー３３．３４方向への回動力を付与さ
れたハンマ体１６並びにラック２０の移動を阻止する。

次に上述した構成による印字動作を説明する。

第１図のキャリッジ２１の復帰状態、即ち１行分の印字
開始待期状態においては、前記したように第１の活字輪
２４がハンマ体１６の叩打面１６ａと対向し、第２の
活字輪２３か′マスク２７と対向している。

又、前記電磁石８の作動杆９がバネ（図示せず）で弾圧
され、前記第２のクラッチ手段７のカム溝７ａと係合し
、従って、モータ１０の回転は歯車４、第１のクラッチ
手段６を介して活字輪軸１並びにラチェット３に伝達可
能な状態にある。

この状態でモータ１０が回動すると、上記したように活
字輪軸１が回動して同情字輪２３．２４を回動させ、同
情字輪の最初の１回転で前記インクローラ３０によって
同情字輪２３．２４外周の印字記号部にインクを塗付す
る。

そして、活字輪２３．２４の次の回転途上で、印字指令
に基づき前記電磁石８が作動し、作動杆９が第２のクラ
ッチ手段７のカム溝７ａから離脱すると共に、前記ラチ
ェット３と係合し、前記第１のクラッチ手段６をオフ状
態にして活字輪軸１とモータ１０との間の回転伝達を遮
断する。

従って、活字輪軸１が停止して第１の活字輪２４が所望
のファンクション記号をハンマ体１６の叩打面１６ａ
と対向させて停止する。

上記活字選択のための電磁石８の励磁は一時的であるが
、作動杆９が第２のクラッチ手段７のカム溝７ａから離
脱すると、前述したようにモータ１０の回転は歯車４を
介して第２のクラッチ手段７並びに歯車５に直ちに伝達
されるため、この第２のクラッチ手段７の回動に伴って
、バネで第２のクラッチ手段７側へ偏倚された作動杆９
は、該クラッチ手段７の円筒外周面と弾接し、第２のク
ラッチ手段の次のカム溝７ａが作動杆９と対向して作動
杆９が落ち込むまでは、作動杆９は前記ラチェット３と
係合して、第１のクラッチ手段６をオフ（回転伝達不能
）状態とすると共に、第２のクラッチ手段７をオン（回
転伝達可能）状態としている。

従って、第１の活字輪２４が叩打面１６ａと対向して
停止した状態で、モータ１０の回転は歯車５に伝達され
、該歯車５と噛合った歯車１４並びに歯車１８を回動さ
せ、ハンマ駆動軸１２並びに案内軸１７を同期回転させ
る。

ハンマ駆動軸１２が回動するとその前半の半回転で、ハ
ンマ駆動用のカム１３の突出部１３ａ（第２図参照）が
ハンマ体１６の裏面を押圧し、ハンマ体１６をハンマ軸
１５を中心に回動させる。

従って、叩打面１６ａが第１の活字輪２４に印字用紙
２８を介して押付けられ（第２，４図参照）、印字用紙
２８の最末位に所望のファンクション記号を印字する。

この間、前記案内軸１７もハンマ駆動軸１２と共に回動
しているが、前述したように案内軸１７の前半の半回転
では前記スフチュ一体２２の螺線状の歯部がラック２０
とは噛合わず、上記したハンマ体１６の回動が終了した
後（図示省略しであるがハンマ体１６はバネによって非
印字位置へ自動的に復帰する）、案内軸１７の後半の半
回転でスクリュ一体２２の螺線状歯部とラック２０とが
噛合い、キャリッジ２１は前記第１のバネ２５に抗して
１桁相当分移送され、第５図示の位置に移送される。

これに伴って、第１の活字輪２４も第２のバネ２６の押
圧力によって図示左方向へ移送され、第５図示の状態に
移行する。

上記ハンマ体１６の駆動並びにキャリッジ２１の１桁分
の移送が終了すると、換言するならハンマ駆動軸１２並
びに案内軸１７が１回転し終ると、これと同期回転する
第２のクラッチ手段７が半回転し、該第２のクラッチ手
段７のカム溝７ａが前記作動杆９と対向する位置に至り
、バネで押圧された作動杆９がカム溝７ａに落ち込むと
共に前記ラチェット３から離脱し、第１のクラッチ手段
６をオン状態に、又第２のクラッチ手段７をオフ状態に
する。

従って、モータ１０の回転は活字輪軸１のみに伝達され
、画情字輪２３．２４が再び回転している状態に戻る。

キャリッジ２１が１桁分移送された第５図の状態では、
第１の活字輪２４は最末位位置から上位桁へ１桁相当分
だけ移動して、なお、該第１の活字輪２４はハンマ体１
６の叩打面１６ａと対向した位置にあり、他方、第２
の活字輪２３も以前として前記マスク２７と対向した位
置にある。

この状態で、前述と同様に、続く印字指令に基づいて電
磁石８が励磁されて、活字選択、ハンマ体１６駆動、キ
ャノツジ２１の１桁分移送を行ない、最末位から２桁目
にファンクション記号の印字を行なう。

第５図示の状態からキャリッジ２１が移送されると、第
２の活字輪２３はマスク２７と対向した位置から離脱し
てハンマ体１６の叩打面１６ａと対向する位置に移動
すると共に、キャリッジ２１の移送に伴って第２のバネ
２６で押圧された第１の活字輪２４がマスク２７と対向
する位置に移動し、第６図示の状態に移行する。

この状態で、前述と同様に活字選択、ハンマ体１６の駆
動、キャリッジ２１の移送が順次行なわれ、第２の活字
輪２３によって、ファンクション記号と所定量離間して
所望の数値記号の印字が印字用紙２８に行なわれ、キャ
リッジ２１は更に上位桁側へ移送され第７図の状態とな
る。

この際、第１の活字輪２４はその円筒部２４ａが前記
活字輪軸１の段部１Ｃと当接しているので、これ以上の
上位桁方向への移動を阻止されてマスク２７と対向した
位置に留まり、これ以後は第２の活字輪２３のみがキャ
リッジ２１と共に移送され、印字用紙２８には数値記号
が下位桁より順次印字される。

そして、１行分の印字が終了するとキャリッジ２１リタ
ーン指令によって、ラック２０を適宜の電磁手段等で回
動させて、ラック２０とスクリュ一体２２との保合を外
し、キャリッジ２１を第１のバネ２５の引張り力により
ホームポジションへ復帰させれは゛、第１、第２の活字
輪２４．２３は第１図示の状態に復帰し、新らたな行の
印字に備えることになる。

以後同様に各行毎の印字を行なえば、第８図示のような
印字テ゛−夕が得られる。

なお、ファンクション記号を１行に■個だけ印字する場
合には、印字不要桁位置で、第１の活字輪２４のブラン
ク部分（非活字形成面）をハンマ体１６に対向させて印
字動作を行なえば良い。

以上、詳述したように本考案によれば、単一のハンマ体
で、画情字輪を選択的に叩打して下位桁より順次印字を
行なう構成において、キャリッジに保持されていないフ
ァンクション記号用の第１の活字輪によっても複数桁に
亘ってファンクション記号を印字出来、従って機構簡略
で小型のインパクト型シリアルプリンタにおいて、活字
輪径を大きくしたり、活字輪数を増大させることなく、
印字可能なファンクション記号の種類を増大でき、その
実用的価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本考案の一実施例に係り、第１図は一部簡
略化した平面図、第２図は要部断面図、第３図は活字輪
軸の斜視図、第４図〜第７図は動作説明図、第８図は印
字テ゛−夕を示す説明図である。１・・・活字輪軸、１Ｃ・・・段部（ストッパ一手段）
、３・・・ラチェット、４，５・・・歯車、６・・・第
１のクラッチ手段、７・・・第２のクラッチ手段、８・
・・電磁石、９・・・作動杆、１０・・・モータ、１２
・・・ハンマ駆動軸、１３・・・カム、１４・・・歯車
、１５・・・ハンマ軸、１６・・・ハンマ体、１６ａ
・・・叩打面、１６ｂ・・・切欠き、１７・・・案内軸
、１８・・・歯車、１９・・・ラック軸、２０・・・ラ
ック、２１・・・キャリッジ、２２・・・スクリュ一体
、２３・・・第２の活字輪、２４・・・第１の活字輪、
２５・・・第１のバネ、２６・・・第２のバネ、２７・
・・マスク、２８・・・印字用紙。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）活字輪軸と一体回転具つ該活字輪軸上を軸方
向に移動するファンクション記号用の第１の活字輪と数
値記号用の第２の活字輪とを備え、百分の印字幅に亘る
叩打面を有する単一のハンマ体により、前記両活字輪を
択一的に叩打して末位桁から高位桁へ順次印字を行なう
構成において、前記第２の活字輪を保持したキャリッジ
のホームポジションから高位桁側への移送に追従して、
前記第１の活字輪を高位桁側へ数桁分順次移送させるバ
ネ手段と、該第１の活字輪の所定量以上の軸方向の移動
を阻止するストッパ一手段と、前記第１の活字輪の数桁
分の移動量に対応する前記ハンマ体の切欠きと、該切欠
きと対応する幅を有すると共に切欠きと印字用の用紙と
の間に位置する汚損防止用のマスクとを有し、前記マス
クで前記両活字輪を択一的に覆うことにより、印字用紙
の末位側に複数桁のファンクション記号を印字するよう
にしたことを特徴とするシリアルプリンタ。
（２）前記両活字輪の回転と、前記ハンマ体の回動と、
前記キャリッジの桁送りとを単一の一方向回転のモータ
で行なうことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第（
１）項記載のシリアルプリンタ。