JPS6242796B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は母形文字式のインパクトシリアルプリ
ンタに関する。

最近、プリンタの分野では、パーソナルタイ
プ・ハンデイタイプの開発が進み、小型・軽量・
低価格のプリンタを塔載した記録式卓上電子計算
機（記録式電卓）が普及しはじめている。この種
電卓に内蔵する印字装置としては、印字データが
鮮明であること、普通紙が用いられることによ
り、所謂インパクト式シリアルプリンタが市場で
歓迎される。ところが、これらのプリンタは、小
型で機構も簡略であるが、活字輪に形成される活
字数に限定を受けるため、印字内容の豊富さとい
う点で在来の大型プリンタに及ばなかつた。

そこで、活字輪を２つ設け、一方の活字輪を桁
方向に移動可能とし、他方を最下位桁に保持し、
それらを択一的に叩打して印字を行なう小型のシ
リアルプリンタが本願出願人によつて、特願昭50
−122787号（特公昭55−9298号）として提案され
た。

該先願に示されたシリアルプリンタは、移動可
能な活字輪が一つであるため、小型で機構も比較
的簡略であるが、小型であることを維持すると活
字輪の外径を大きくとるこがができず、印字記号
数の増大には自ずと限定を受ける上、２色印字が
困難であつた。

本発明は、上記の点に鑑み成されたもので、移
動可能な活字輪を２つ用意し、それらを択一的に
桁上げ・叩打することにより、２色印字もしくは
印字記号数の増大を企り、印字内容を豊富にした
シリアルプリンタを提供することを目的としてい
る。

以下、本発明の詳細を第１図〜第１２図示の１
実施例によつて説明する。

第１図において、１は枠体２Ａ，２Ｂ間に回転
自在に保持した活字輪軸で、断面略小判形を呈
し、第３図示のように太径部１ａ、細径部１ｂ、
並びに段部１ｃを有する。

上記活字輪軸１の細径部１ｂは枠体２Ａの右側
へ所定量突出しており、該突出した細径部１ｂに
ラチエツト３が固着してあると共に、歯車４，５
が活字輪軸１に対して別個に回転自在であるよう
に装着してある。６は、上記歯車４とラチエツト
３（即ち活字輪軸１）との間に設けた第１のクラ
ツチ手段で、両者４，１間の回転伝達を制御す
る。７は、外周にカム溝７ａを設けた第２のクラ
ツチ手段で、前記歯車４，５間に位置し、両者
４，５間の回転伝達を制御する。

８は電磁石で、前記２つのクラツチ手段６，７
を制御する作動杆９を駆動し、該作動杆９の一端
９ａは前記ラチエツト３と、又、他端９ｂは前記
カム溝７ａとそれぞれ係合自在となつている。そ
して、上記作動杆９は、一端９ａがラチエツト３
と係合している時には、他端９ｂはカム溝７ａと
離脱しており、反対に他端９ｂがカム溝７ａと係
合している時には、一端９ａはラチエツト３と離
脱する所謂メカニカルフリツプフロツプとして機
能し、作動杆９がカム溝７ａと係合している時に
は、歯車４と活字輪軸１（ラチエツト３）とが一
体回転すると共に、歯車４，５間は回転伝達不能
な状態にあり、他方、作動杆９がラチエツト３と
係合しているときには、歯車４，５が一体回転す
ると共に、歯車４と活字輪軸１とは回転伝達不能
となつている。

１０は、常時一方向に回転する直流モータで、
その軸１０ａに取付けた歯車１１が前記歯車４と
噛合つており、モータ１０の回転は歯車４を介し
て、活字輪軸１と歯車５とに択一的に伝達され
る。

１２は、枠体２Ａ，２Ｂ間に軸支したハンマ駆
動軸で、ハンマ駆動用のカム１３を取付けてあ
る。１４は、ハンマ駆動軸１２に取付けた歯車
で、前記歯車５と噛合う。１５は、枠体２Ａ，２
Ｂ間に軸支したハンマ軸で、一行分の印字幅に亘
る叩打面１６ａを有するハンマ体１６を取付けて
ある。１７は、枠体２Ａ，２Ｂ間に軸支した後述
するキヤリツジ移送用の断面非円形の案内軸（回
転軸）で、端部に取付けた歯車１８が前記歯車５
と噛合う。１９は、枠体２Ａ，２Ｂ間に所定量回
動自在であるように保持した断面非円形のラツク
軸で、該ラツク軸１９には、４つのラツクが取付
けられている。即ち、ラツク軸１９には、その一
端（枠体２Ａ側）に短尺のラツク２０が圧入・固
着され、ラツク２０の隣には短尺のラツク２１が
回動自在に保持され、又、ラツク２１の隣には長
尺のラツク２２が圧入・固着され、更にラツク２
２の隣、即ちラツク軸１９の他端〔枠体２Ｂ側〕
には短尺のラツク２３が圧入・固着されている。

２１ａ，２３ａはそれぞれラツク２１と、ラツ
ク２３とに設けられた突起で、各ラツク２２の下
面に当接しており、ラツク２２が第４図下方向
（時計回り方向）に回動した際、ラツク２１及び
ラツク２３も同時に回動するようになつている。
なお、この際ラツク２０も保動する。又、第４図
に詳細に示すようにラツク２１には、後述のレバ
ー４２と係合する突起２１ｂが、またラツク２３
には、後述のレバー４３とクランク結合する突起
２３ｂが設けられている。２４はラツクバネで、
ラツク２１に装着されており、ラツク２１を常時
第４図上方に引張つている（このバネ２４は第１
図と第４図では形状が異なるが、第４図では簡略
化したものとして示してある）。

２５は第１のキヤリツジで、その基部２５ａ
（第２図参照）の円形孔に前記案内軸１７を挿通
しており、該軸１７上を摺動可能としてある。２
６は、上記基部２５ａの下方に抜落ちぬように且
つ回転自在に保持された第１のスクリユー体で、
前記案内軸１７と一体回転すると共に軸方向には
摺動自在に保持されたスプライン軸結合をしてあ
り、基部２５ａ下部に露呈した第１のスクリユー
体２６の歯部に前記ラツク２０，２１，２２が噛
み合う。上記スクリユー体２６の歯部は図示省略
してあるが、その歯部の半周を円周方向に、残り
の半周を螺線状に形成してあり、案内軸１７の後
半の半回転でスクリユー体２６の螺線状歯部とラ
ツク２０又はラツク２１又はラツク２２とが噛み
合い、第１のスクリユー体２６、即ち第１のキヤ
リツジ２５が１桁分相当分図示左方に移送され
る。

２７は数値記号用の第１の活字輪で、その中心
に設けた前記活字輪軸１の太径部１ａ断面と一致
する略小判形の孔（図示せず）に、活字輪軸１を
挿通しており、活字輪軸１と一体回転すると共
に、前記活字輪軸の太径部１ａ並びに細径部１ｂ
上を摺動する。又、この第１の活字輪２７はその
側面の小円筒部２７ａの環状溝に、前記キヤリツ
ジ２５の腕部２５ｂを係合され（第２図参照）、
キヤリツジ２５に回転自在に保持された状態で、
キヤリツジ２５と共に移送される。

２８は、第２のキヤリツジで、第１のキヤリツ
ジと略同じ構造を持つている。即ち、その基部２
８ａ（第７図参照）が案内軸１７に摺動可能に挿
通されるとともに、上記基部２８ａに、案内軸１
７とスプライン結合をした第２のスクリユー体２
９を保持している。該第２のスクリユー体２９
は、第７図に示したように前記第１のスクリユー
体２６と同様な形状をしているが（即ち、その歯
部の半周を円周方向に、残りの半周を螺線状に形
成してあるが）、その螺線状歯部は、第１のスク
リユー体の螺線状歯部とは逆の傾斜を持つてお
り、同記と同様に案内軸１７の後半の半回転でこ
の螺線状歯車が前記ラツク２３又はラツク２２と
噛み合いつつ回転することにより、第２のキヤリ
ツジ２８は、前記第１のキヤリツジの移送方向と
反対方向、即ち、第１図右側方向に１桁当分移送
される。

３０は数値記号用の第２の活字輪で、数値記号
用の第１の活字輪２７と同様、活字輪軸１にスプ
ライン軸結合されている。又、この第２の活字輪
３０は、前記第２のキヤリツジ２８に回転自在に
保持された状態で、第２のキヤリツジ２８と共に
移送される。（第１の活字輪２７と同様に、第２
の活字輪３０の小円筒部の環状溝に第２のキヤリ
ツジ２８の腕部２８ｂが係合している。） ３１は、フアンクシヨン記号用の活字輪で、そ
の中心に設けた前記活字輪軸１の細径部１ｂの断
面と一致する略小判形の孔（図示せず）に、細径
部１ｂを挿通しており、活字輪軸１と一体回転す
ると共に、活字輪軸１の細径部１ｂ上のみを摺動
する。

３２は、一端を第１のキヤリツジ２５に、他端
を第２のキヤリツジ２８に取り付けた両キヤリツ
ジの復帰用のバネで、第１のキヤリツジ２５を、
常時第１図右方向、又第２のキヤリツジ２８を常
時第１図左方向、即ち２つのキヤリツジ２５，２
８をそれぞれのホームポジシヨン側へ引張つてお
り、第１のキヤリツジ２５の復帰指令時に前記ラ
ツク軸１９が回動して、即ち、４つのラツク軸２
０，２１，２２，２３が回動してラツクと前記第
１のスクリユー体２６との噛合いが外れることに
より、第１のキヤリツジ２５を急速にホームポジ
シヨンへ復帰させるように作用する。第２のキヤ
リツジ２８復帰時も同様に、前記ラツク軸１９の
回動により、ラツクと第２のスクリユー体２９と
の噛合いが外れ、第２のキヤリツジ２８を急速に
ホームポジシヨンへ復帰させる。３３は、前記枠
体２Ａとフアンクシヨン記号用の活字輪３１との
間の活字輪軸１に装着したバネで、該活字輪３１
を常時第１図左方向に押圧する。そして、１行分
の印字開始待機状態においては、前記バネ３２の
バネ力がバネ３３のバネ力より大きく設定されて
いることにより、第１の活字輪軸２７の側面が、
フアンクシヨン記号用の活字輪３１側面の円筒部
３１ａを押圧し、活字輪３１を図示右方向にシフ
トして前記ハンマ体１６の叩打面１６ａに対向さ
せると共に、第１の活字輪２７を、ハンマ体１６
に設けた切欠き１６ｂに対向させている。又、こ
の１行分の印字開始状態においては、前記第２の
活字輪３０はハンマ体１６と対向しない状態にあ
る。この両キヤリツジ２５，２８がホームポジシ
ヨンにある状態を示したのが第７図である。

上記ハンマ体に設けた切欠き１６ｂは、第１の
キヤリツジ２５の２桁分の移動距離に略相当する
幅をもち、該切欠き１６ｂと対向して、弾性ある
薄板金属板よりなるマスク３４が配設してある。

上記マスク３４は、切欠き１６ｂの幅と略等し
い幅をもち、ハンマ体１６とマスク３４との間に
介装される印字用紙３５に不要の活字輪による印
字が行なわれることを防止し、ハンマ体１６の作
動時には、該マスク３４は印字用紙３５の一部と
共に切欠き１６ｂ内に収納される。

３６は第２のマスクで、第２の活字輪３０がホ
ームポジシヨンにある時、該第２の活字輪３０と
印字用紙３５との間に介在し、印字用紙３５に印
字の行なわれることを防止している。この第２の
マスク３６は、第２の活字輪３０の幅と略等しい
幅を持つ為、第２のキヤリツジ２８が１桁分移送
された時、第２の活字輪３０は該第２のマスク３
６の前を離れた印字用紙３５と対向するようにな
る。

３７はギアで（第４図参照）、その中心に設け
た前記活字輪軸１の細径部１ｂ断面とほぼ一致す
る略小判形の孔に、活字輪軸１を挿通しており、
活字輪軸１と一体回転すると共に、前記バネ３３
の力で、フアンクシヨン用の活字輪３１に圧接さ
れることにより、活字輪３１の移送に伴つて前記
活字輪軸１の細径部１ｂ上を摺動する。３８はカ
ムギア（駆動体）で、前記枠体２Ａに取付られた
軸３９に回転自在に保持されており、第４図示の
ようにその半周にカム部３８ａと残りの半周にギ
ア部３５ｂとを備えており、上記ギア部３５ｂは
前記ギア３７と所謂間欠ギア連結をしており、駆
動側ギア３７の数回転に対し、カムギア３８は半
周以下の回転しかできないようになつている。そ
して、印字開始状態、即ち、フアンクシヨン記号
用の活字輪３１と前記ギア３７とが図示最も右寄
りにある時、カムギア３８の半周に形成されたギ
ア部３８ｂが前記ギア３７と噛合い、前記活字輪
軸１の回転に伴い一定のギア比でカムギア３８が
回転する。又、フアンクシヨン記号用の活字輪３
１の図示左方への移送に伴い前記ギア３７が１桁
分以上活字輪軸１に沿つて図示左方に移動してい
る時には、前記ギア３７がカムギア３８との噛合
い位置から離れ、活字輪軸１の回転がカムギア３
８に伝わらず、該カムギア３８は後述の初期位置
に保持される。４０はカムギア３８の復帰バネ
で、前記軸３９に遊挿され、その一端が枠体２Ａ
に、他端がカムギア３８に支持（係止）されてお
り、常時カムギア３８に、ギア３７によつて回動
される方向と逆方向の回転力を与えている。３８
ｃはカムギア３８より突出したストツパーで、初
期状態では、前記復帰バネ４０の回転力により、
ストツパー３８ｃの回転軌跡上に設けた枠体２Ａ
のストツパー突起２Ａ−ａに圧接されている。前
記カムギア３８のカム部３８ａは半円盤状をなし
ており、その周面の一部に山部３５ｄが形成され
ている。

４１は、断面略小判形のアイドラー軸で、レバ
ー４２とレバー４３とが圧入・固着されている
（第１，４図参照）。該レバー４２は、その先端４
２ａが前記カムギア３８のカム部３８ａに当接す
ると共に、その基部円筒に設けた突起４２ｂが前
記ラツク２１の突起２１ｂと係合している。又、
上記レバー４３は、クランク４４を介して前記ラ
ツク２３の突起２３ｂと結合している。

なおここで第１，２図において４５，４６は前
記両キヤリツジ２５，２８にそれぞれ取付けら
れ、活字輪２７，３１及び３０にインクを供給す
るためのインク供給手段で、インクを含浸したイ
ンクローラ４５ａ及び４６ａと、該インクローラ
４５ａ及び４６ａを軸支すると共にキヤリツジ２
５及び２８に着脱自在に取付けられたインクロー
ラカバー４５ｂ及び４６ｂと、インクローラカバ
ー４５ｂ及び４６ｂを押圧してインクローラ４５
ａ及び４６ａを活字輪に弾接させるバネ（図示せ
ず）とを備えている。そして、該実施例において
は、インクローラ４５ａに青色のインクを含浸さ
せ、インクローラ４６ａには赤色のインクを含浸
させて、２色印字を行なうように構成してある。

次に上述した構成による印字動作を説明する。
本発明のシリアルプリンタにおける動作は、フア
ンクシヨン記号用の活字輪３１による印字に引き
続き数値記号用の第１の活字輪２７による印字を
行なう場合と、フアンクシヨン記号用の活字輪３
１による印字に引き続き、数値記号用の第２の活
字輪３０による印字を行なう場合とがある。以下
に印字動作を述べるにあたつて、先に前者につい
て説明し、続いて前者との相違点を中心に後者に
ついて説明を行なう（なお、第５図〜第１２図の
動作説明図は図示の都合上簡略化してある）。

第７図の印字開始待機状態においては、前記し
たようにフアンクシヨン記号用の活字輪３１がハ
ンマ体１６の叩打面１６ａと対向し、第１の活字
輪２７及び第２の活字輪３０がマスク３４及び３
６と対向している。又、前記電磁石８の作動杆９
がバネ（図示せず）で弾圧され、前記第２のクラ
ツチ手段７のカム溝７ａと係合し、従つて、モー
タ１０の回転は歯車４、第１のクラツチ手段６を
介して活字輪軸１並びにラチエツト３に伝達可能
な状態にある。又、この印字開始待機状態におい
ては、前記４つのラツク２０〜２３の位置は第５
図ｂのようになつており、ラツク２０、ラツク２
１、ラツク２２が、前記スクリユー体２６と係合
可能な位置にあり、ラツク２３は前記スクリユー
体２９と係合不能な位置にある。

この状態でモータ１０が回動すると、前述した
ように活字輪軸１が回動して活字輪２７，３１及
び３０を回動させ、各活字輪の最初の１回転で前
記インクローラ４１，４２によつて各活字輪外周
の印字記号部にインクを塗布する。そして活字輪
２７，３１及び３０の次の回転途上で、印字指令
に基づき、前記電磁石８が作動し、作動杆９が第
２のクラツチ手段７のカム溝７ａから離脱すると
ともに、前記ラチエツト３と係合し、前記第１の
クラツチ手段６をオフ状態にして活字輪軸１とモ
ータ１０との間の回転伝達を遮断する。従つて、
活字輪軸１が停止してフアンクシヨン記号用の活
字輪３１が所望の記号をハンマ体１６の叩打面１
６ａと対向させて停止する。

上記活字選択のための電磁石８の励磁は一時的
であるが、作動杆９が第２のクラツチ手段７のカ
ム溝７ａから離脱すると、前述したようにモータ
１０の回転は歯車４を介して第２のクラツチ手段
７並びに歯車５に直ちに伝達されるため、この第
２のクラツチ手段７の回動に伴つて、バネで第２
のクラツチ手段７側へ偏倚された作動杆９は、該
クラツチ手段７の円筒外周面と段接し、第２のク
ラツチ手段の次のカム溝７ａが作動杆９と対向し
て作動杆９が落ち込むまでは、作動杆９は前記ラ
チエツト３と係合して、第１のクラツチ手段６を
オフ（回転伝達不能）状態とすると共に、第２の
クラツチ手段７をオン（回転伝達不能）状態とし
ている。

従つて、フアンクシヨン記号用の活字輪３１が
叩打面１６ａと対向・停止した状態でモータ１０
の回転は歯車５に伝達され、該歯車５と噛合つた
歯車１４並びに歯車１８を回動させ、ハンマ駆動
軸１２並びに案内軸１７を同期回転させる。

なお、上述の電磁石８の励磁前には活字輪軸１
が回動しており、ギア３７とそのギア部３８ｂを
噛合せたカムギア３８も回動する。ここで、前述
のごとく、活字輪軸１は、活字輪２７，３１及び
３０の外周に配置された印字記号にインクを塗布
する為の１回転と、フアンクシヨン用の活字輪３
１の所望の記号をハンマ体１６の叩打面１６ａに
対向・停止させるための１回転以下の回転を行つ
た後、前記クラツチ手段により停止する。従つて
通常の印字選択時には、活字輪軸１の回転数は常
にある一定の回数以下に抑えられている。さら
に、活字輪軸１の回転数が一定の回数以下である
ことから、前記カムギア３８の回転も、ギア３７
をカムギア３８のギア部３８ｂとのギア比に従
い、上限の回転角度を持つ。また、印字開始待機
状態では、前記レバー４２の先端４２ａは前記カ
ムギア３８のカム部３８ａの山部３８ｄ以外の部
分に圧接している。従つて、カムギア３８の回転
により、レバー４２の先端４２ａとカムギア３８
の山部３８ｄとが当接するまでのカムギア３８の
回転角度を、前記上限の角度より大きく取ること
により、上述までの動作で、レバー４２の先端４
２ａと該カムギア３８の山部３８ｄとは当接する
ことはなく、よつて、レバー４２並びにアイドラ
軸４１で連結されたレバー４３は回動せず、よつ
てレバー４２，４３で駆動されるラツク２１，２
３も第５図ａの状態を維持される。

前述のクラツチ手段の切換えにより、活字輪軸
１の回転が停止し、同時にハンマ駆動軸１２が回
動すると、その前半の半回転でハンマ駆動用のカ
ム１３の突出部１３ａ（第２図参照）がハンマ体
１６の裏面を押圧し、ハンマ体１６をハンマ軸１
５を中心に回動させる。従つて、叩打面１６ａが
フアンクシヨン記号用の活字輪３１に印字用紙３
５を介して押付けられ（第２図参照）、印字用紙
３５の最下位桁位置に所望の記号を印字する。こ
の間、前記案内軸１７もハンマ駆動軸１２と共に
回動しているが、前述したように案内軸１７の前
半の半回転では、前記第１のスクリユー体２６の
螺線状の歯部がラツク２０とは噛合わず、上記し
たハンマ体１６の回動が終了した後（図示省略し
てあるが、ハンマ体１６はバネによつて非印字位
置へ自動的に復帰する）、案内軸１７の後半の半
回転で第１のスクリユー体２６の螺線状歯部とラ
ツク２０とが噛合い、第１のキヤリツジ２５は前
記バネ３２に抗して１桁相当分移送され、第８図
示の位置に移送される。これに伴つて、フアンク
シヨン記号用の活字輪３１も前記バネ３３の押圧
力によつて図示左方向へ移送され、第７図から第
８図示の状態に移行する。このフアンクシヨン記
号用の活字輪３１の移動に伴ない、前記３７も左
方向へ移動し、ギア３７と前記カムギア３８のギ
ア部３８ｂとの噛合いがはずれ、カムギア３８は
前記復帰バネ４０の力により、カムギア３８のス
トツパー３８ｃが枠体２Ａの突起２Ａ−ａに衝突
して止まるまで、即ち前述したカムギア３８の初
期位置まで回転する。

一方、前記第２のスクリユー体２９はラツク２
３と噛合つていない為、第２のキヤリツジ２８及
び該キヤリツジ２８に保持された第２の活字輪３
０の移動（桁送り）は行われない。上記ハンマ体
１６の駆動並びに第１のキヤリツジ２５の１桁分
の移送が終了すると、換言するならハンマ駆動軸
１２並びに案内軸１７が１回転し終ると、これと
同期回転する第２のクラツチ手段７が半回転し、
該第２のクラツチ手段７のカム溝７ａが前記作動
杆９と対向する位置に至り、バネで押圧された作
動杆９がカム溝７ａに落ち込むと共に前記ラチエ
ツト３から離脱し、第１のクラツチ手段６をオン
状態に、また第２のクラツチ手段７をオフ状態に
する。従つて、モータ１０の回転は活字輪軸１の
みに伝達され、活字輪２７，３１及び３０が再び
回転している状態に戻る。

第１のキヤリツジ２５が１桁分移送された第８
図の状態では、フアンクシヨン記号用の活字輪３
１は最下位置から上位桁へ１桁相当分だけ移動し
て、前記第１のマスク３４と対向する位置にあ
る。他方第１の活字輪２７も依然として第１のマ
スク３４と対向している。

また第２の活字輪３０も第２のマスク３６と対
向している。この状態で、前述と同様に印字指令
に基づいて電磁石８が励磁されて活字選択、ハン
マ体１６駆動、キヤリツジ２５の１桁分の移送を
行なう。

この時は前述のように３つの活字輪２７，３
１，３０は全て、マスク３４，３７と対向してい
る為、印字用紙３５上には、印字記号は印字され
ず、第１のキヤリツジ２５の桁上げを行なうのみ
である。第８図示の状態からキヤリツジ２５が移
送されると、第１の活字輪２７は第１のマスク３
４と対向している位置から離脱してハンマ体１６
の叩打面１６ａと対向する位置に移動する（第９
図参照）。

同時に第１のキヤリツジ２５の移送に伴つて、
バネ３３で押圧されたフアンクシヨン記号用の活
字輪３１も移動するが、この際、該活字輪３１の
円筒部３１ａ（第１図参照）が前記活字輪軸１の
段部１ｃと当接し、これ以上の上位桁方向への移
動が阻止されて、マスク３４と対向した位置に留
まる。

この桁上げ時には、第９図示のように、第１の
キヤリツジ２５が保持した第１のスクリユー体２
６はラツク２０との係合を離れて、ラツク２１と
の係合を行なう。これ以降は、第１の活字輪２７
のみが、第１のスクリユー体２６とラツク２１、
続くラツク２２との係合によつて移送され、印字
用紙３５上には、数値記号が下位桁より順次印字
される。そして、１行分の印字が終了すると、適
宜の手段、例えば電磁手段でラツク軸１９を回動
させ、これと一体回転するラツク２０及びラツク
２２を回動させると、ラツク２０とその突起２１
ａを係合させたラツク２１も回動し、各ラツクは
第５図ａ図示の状態となり、ラツクと第１のスク
リユー体２６との係合が解かれて第１のキヤリツ
ジ２５はバネ３２の引張力によつて急速にホーム
ポジシヨンに復帰する。そして、第１のキヤリツ
ジ２５のホームポジシヨンへの復帰後に、前記ラ
ツク軸１９を回動させていた力を解くと、ラツク
軸１９は図示せぬバネによつて旧に復帰する方向
に回動し、図示せぬストツパで保持された旧の位
置に戻る。従つて、ラツク軸１９と共にラツク２
０，２２が、又、ラツク２１が、バネ２４の力
で、それぞれスクリユー体と係合可能な位置に復
帰・回動した第５図ｂ及び第７図示の新らたな一
行分の印字開始待機状態に復帰する。

これまでの動作説明は、フアンクシヨン記号用
の活字輪３１と第１の活字輪２７とによる印字動
作であつたが、以下にフアンクシヨン記号用の活
字輪３１と第２の活字輪３０とによる印字動作に
ついて説明する。

この場合も第７図の印字開始待機状態から前述
の動作と同様にまず、フアンクシヨン記号用の活
字輪３１による印字が行なわれる。

このため活字選択、ハンマ体１６駆動、第１の
キヤリツジ２５の１桁分移送の一連の動作が行な
われるが、この時の活字選択では、前記活字輪軸
１は各活字輪２７，３１及び３０の外周に配置し
た印字記号にインクを塗布する為の１回転とフア
ンクシヨン記号用の活字輪３１が所望の印字記号
をハンマ体１６の叩打面１６ａに対向させるまで
の所定の１回転以下の回転の他に、さらに数回例
えば２回の回転を行なう。

即ち、各活字２７，３０，３１がホームポジシ
ヨンにある時において、フアンクシヨン記号用の
活字輪３１と第１の活字輪２７とによる印字を行
なう場合の活字輪軸１の最大の回転数より、フア
ンクシヨン記号用の活字輪３１と第２の活字輪３
０とによる印字を行なう場合の活字輪軸１の最小
の回転数が多くなるように設定してある。

従つて、活字輪軸１に保持された前記ギア３７
と係合した前記カムギア３８の回転角度は、前に
説明した動作の場合より常に大きくなるように設
定され、カムギア３８の山部３８ｄとレバー４２
の先端部４２ａとの圧接が行われて、レバー４２
及びレバー４３が第４図の矢印方向に回動する。

このレバー４２の回動によつてラツク２１がバ
ネ２４に抗して押下げられ、第１のスクリユー体
２６と噛み合い不能な位置にくる。同時に、レバ
ー４３の回動により、クランク４４を介してラツ
ク２３は押上げられ、第２のスクリユー体２９と
噛み合い可能な位置にくる。即ち、第５図ｃ及び
第１０図の状態になる。

フアンクシヨン記号用の活字輪３１による印字
終了後の桁上げ時には、前記ギア３７と前記カム
ギア３８との係合がはずれ、前記バネ４０によつ
てカムギア３８は初期位置に戻り、カムギア３８
の山部３８ｄとラツク体２０より出したレバー４
２の先端４２ａとの圧接がはずれる。しかしなが
ら、前記レバー４２の突起４２ｂによるラツク２
１の突起２１ｂの駆動（第６図参照）後は、レバ
ー４２の突起４２ｂとラツク２１の突起２１ｂの
位置関係が第６図ｂのごとくなり、ラツク２１が
バネ２４の力第６図ｂ矢印方向で第６図ｂの位置
に戻ろうとしても、レバー４２の回転させること
ができず、第６図ｂの位置関係が維持される。

上記したように、第５図ｃ及び第１０図の状態
から最初の桁上げが行なわれるため、最初の桁上
げ時には第１１図示のように第１のキヤリツジ２
５の移送と、第２のキヤリツジ２８の枠体２Ａ方
向への移送が行なわれ、第２の活字輪３０はマス
ク３６の前面から離脱してハンマ体１６の叩打面
１６ａと対向する位置にくる。

引き続く印字指令に基づく活字選択、ハンマ体
１６駆動、桁送りの際には、フアンクシヨン記号
用の活字輪３１と第１の活字輪２７は第１のマス
ク３４に覆われている為、第２の活字輪３０によ
る印字のみが最上位桁に行われる。

さらに続く桁送り時には、ラツク２３と第２の
スクリユー体２９との係合により、第２のキヤリ
ツジ２８が最上位桁から１桁分相当下位桁へ移送
される。一方、この時第１２図示〔もしくは第５
図ｃ〕のようにラツク２１の回動により第１のス
クリユー体２６とラツク２１とは離間しているの
で、両者２６，２１間の係合はなく、従つて第１
のスクリユー体２６、即ち第１のキヤリツジ２５
は第１２図示の位置から上位桁方向へ移送され
ず、第１のスクリユー体２６がラツク２０に係合
した位置、即ち第１２図示のようにフアンクシヨ
ン記号用の活字輪３１と第１の活字輪２７が第１
のマスク３４に対向した位置に保持される。

以後前述と同様に活字選択、ハンマ体１６の駆
動、桁送り動作が順次行われ、第２のスクリユー
体２９はラツク２３からラツク２２との係合状態
に移行して、スクリユー体２９、即ち第２のキヤ
リツジ２８がラツク２２に沿つて移動し、第２の
活字輪３０による所望の印字が上位桁から順に成
される。この際、第２の活字輪３０には第１の活
字輪２７と異なるインクが塗布されているので、
第２の活字輪３０による印字データは第１の活字
輪２７のそれとは異なる色となり、非常に識別し
易くなつている。

１行分の印字終了時には、前述の動作と同様適
宜の電磁手段によつてラツク軸１９を回動させ、
これと一体回転するラツク２０，２２を回動させ
ると、ラツク２２にその突起２３ａを係合させた
ラツク２３も回動して第５図ａ図示のように全て
のラツクがスクリユー体２６，２９との係合を断
たれ、第２のスクリユー体２９、即ち第２のキヤ
リツジ２８及び第１のスクリユー体２６即ち第１
のキヤリツジ２５を前記バネ３２によつてそれぞ
れ急速にホームポジシヨンに復帰させる。この
際、上記ラツク２３の回動により、ラツク２３と
クランク結合しているレバー４３も回動し、従つ
てアイドラ軸４１と共にレバー４２も第４図矢印
と反対方向に回動し、第６図ｂのラツク２１の係
止ロツク状態を解除する。

続いて、ラツク軸１９が前述と同様に旧に復帰
すれば、プリンタは第７図示の新らたな１行分の
印字開始待機状態となる。

以後同様にホームポジシヨンでの活字輪軸１の
回転数を適当に制御することにより、第１の活字
輪２４と第２の活字輪２７とによる印字を択一的
に選びながら各行の印字を行なう。

なお、第２の活字輪３０は印字を上位桁より行
なうが、上位桁に印字が不要の場合は、印字不要
桁位置で第２の活字輪３０のブランク部分（非活
字形成面）をハンマ体１６の叩打面１６ａに対向
させて印字動作を行えばよい。

なお、上述した実施例では、２色印字式のシリ
アルプリンタを示したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、単色印字も可能で、この場合
は第２の活字輪３０に一般の数値記号ではなく比
較的使用頻度の少ないsin、cos記号や特定のアル
フアベツト記号、分数記号等を形成しておけば、
プリンタ全体の印字記号数が大幅に増加する。

さらにまた、上述した実施例では第１のキヤリ
ツジ２５がホームポジシヨンに位置した時、活字
輪軸１の回転数を選択・制御して短尺のラツク２
１と２３の回動位置の切換えを行つているが、こ
れを第１３図及び第１４図示のように、第１のキ
ヤリツジ２５が１桁分移送された時、即ちこれに
追従してフアンクシヨン記号用の活字輪３１並び
に歯車３７が１桁分移送されたときのみに、歯車
３７′とカムギア３８′とを噛合せ、この位置で歯
車３７′〔活字輪軸１〕の回転数を選択・制御す
ることにより、ラツク２１とラツク２３の切換位
置の選択を行ない第１のキヤリツジ２５と第２の
キヤリツジ２８の何れを移送するか選択するよう
にしても良い。

以上、詳述したように本発明によれば、２つの
移動可能な活字輪を各印字行毎に選択的に桁送り
印字することができ、機構簡略で小型のインパク
ト型シリアルプリンタにおいて、２色印字が可能
となるばかりか、印字記号の種類を増大でき、そ
の産業的価値は大きい。加えて、ラツクを回動さ
せてキヤリツジ移送時選択を行なうため、その機
構が簡単で動きも円滑である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明の１実施例に係り、
第１図は１部簡略化した平面図、第２図は要部断
面図、第３図は活字輪軸の斜視図、第４図はラツ
ク切換構構の斜視図、第５図はラツクの位置関係
を示す動作説明図、第６図は切換レバーとラツク
との関係を示す動作説明図、第７図〜第１２図は
キヤリツジの移送状態を示す動作説明図、第１３
図と第１４図とは別の実施例におけるカムギアと
ギアとの関係を示す動作説明図である。 １……活字輪軸、２Ａ，２Ｂ……枠体、３……
ラチエツト、４，５……歯車、６……第１のクラ
ツチ手段、７……第２のクラツチ手段、８……電
磁石、９……作動杆、１０……モータ、１１……
歯車、１２……ハンマ駆動軸、１３……カム、１
４……歯車、１５……ハンマ軸、１６……ハンマ
体、１７……案内軸、１８……歯車、１９……ラ
ツク軸、２０……ラツク、２１……ラツク、２２
……ラツク、２３……ラツク、２４……バネ、２
５……第１のキヤリツジ、２６……第１のスクリ
ユー体、２７……第１の活字輪、２８……第２の
キヤリツジ、２９……第２のスクリユー体、３０
……第２の活字輪、３１……フアンクシヨン記号
用の活字輪、３２……バネ、３３……バネ、３４
……第１のマスク、３５……印字用紙、３６……
第２のマスク、３７……ギア、３８……カムギア
（駆動体）、３９……軸、４０……復帰バネ、４１
……アイドラー軸、４２……レバー、４３……レ
バー、４４……クランク、４５，４６……インク
供給手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラツクとスクリユー体とにより、印字ヘツド
   を保持したキヤリツジの桁送りを行なう構成にお
   いて、適宜の駆動源によつて回転される回転軸
   に、第１のスクリユー体と第２のスクリユー体と
   をスプライン軸結合し、第１のスクリユー体を保
   持した第１のキヤリツジ並びに第２のスクリユー
   体を保持した第２のキヤリツジのホームポジシヨ
   ンを前記桁送り方向の両端部にそれぞれ設定する
   と共に、第１のスクリユー体と第２のスクリユー
   体の螺線状歯部を互いに逆向きに形成し、一方、
   前記ラツクを桁送り方向において、その両端の短
   尺のラツクとこの間の長尺のラツクとして分割・
   形成し、前記短尺の２つのラツクの回動位置の選
   択により、第１のスクリユー体と第２のスクリユ
   ー体とを択一的に前記長尺のラツクと係合可能と
   したことを特徴とするシリアルプリンタ。