JPS6020195B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装贋、詳述するなら活字輪を行方向に桁送
りして逐次印字を行なうシリアルプリン夕に関し、特に
、印字記号の数の増大を企ると共に、小型で機構簡略な
印字装置を提供することを目的とする。

最近のポータブル型卓上電子計算機（電卓）の多機能化
に伴って、上記電卓に印字装置を内蔵した製品の要求が
高まりつつある。

この種電卓に内蔵する印字装置としては、印字データが
鮮明であることと機構が簡略であること、並びに普通紙
が用いられることによって、所謂インパクト式シリアル
プリンタが市場で歓迎される。ところが、電卓の小型化
に伴って、印字装置も小型化が要求されるため、印字記
号を外周に形成した活字輪の外径を大きくとることがで
きず、必然的に一つの活字輪に収納する印字記号の数も
限定を受ける。このため、活字輪を２つ設け、一方の活
字論に数値用の印字記号を、他方の活字論にファンクシ
ョン記号用の印字記号を設け、２つの活字輪を択一的に
叩打して印字を行なう小型のシＩＪアルプリンタが本願
出願人によって、持厭昭５０一１２２７８７号（持関昭
５２一４６９３ぴ号）として提案された。該先願に示さ
れた印字装置は小型で機構が簡略ではあるが、活字輪が
２つであるため、その印字記号の数には自ずから限定を
受ける。そこで、活字輪を３個設けて印字記号の数の増
大を企る試みが、同じく本願出願人によって侍願昭５２
−７１４９５号（袴関昭弘一６６２１号）として提案さ
れた。

該先願に示された印字装置においては、印字記号の数は
増大するが、２個のハンマ体を備えているため機構が比
較的複雑な構成となっている。本発暁は上記の点に鑑み
成されたもので、印字記号を３個の活字論に分割して形
成することにより、全体としての印字記号数の増大を企
ると共に３個の活字論を単一のハンマ体で択一的に叩打
する構成を採ることにより、機構を一段と簡略化した印
字装置を提供するものである。

以下、本発明の詳細を第１図〜第５図に示した本発明の
一実施例によって説明する。図において、１は枠体２．
３間に回転自在に保持された活字輪軸で、その端部に固
着した歯車４がパルスモータ（図示省略）の回転軸と歯
車列を介して連結されている。

上記活字輪軸１は第３図示のように断面小判形を呈し、
且つ大径部ｌａと４・蓬部ｌｂとに分かれており、両者
ｌａ，ｌｂの間には段部ｌｃが形成してある。５，６，
Ｔは外周に所定の印字記号を形成した略同一形状の第１
、第２、第３の活字輪で、第１の活字輪５は外周に０〜
９の数字並びにドット等を形成した数値印字用の活字論
として、又、第２、第３の活字論６，７はそれぞれ外周
に十一等の演算記号並びに所定のアルファベット記号等
を形成したファンクション記号印字用の活字輪として各
々構成されている。

そして、第１の活字論５は、前記活字輪髄１の大蓬部ｌ
ａと同形状の中心孔（図示省略）を有し、該中心孔に活
字論軸１を挿適することにより、活字輪軸１と一体回転
すると共に、軸方向に摺動自在となっている。

５ａは第１の活字論５と一体に形成もしくは固着した円
筒体で、該円筒体５ａを後述するキャリッジ８が保持し
ており、従って、第１の活字輪５はキャリッジ８の移動
と共に軸万向に移送されるようになっている。

又、前記第２の活字論６並びに第３の活字輪７は、前記
活字論軸１の小径部ｌｂと同形状の中心孔（図示省略）
を有し、該中心孔に活字論軸１の小径部ｌｂを挿適する
ことにより、活字輪髄１と一体回転すると共に、小径部
ｌｂの範囲内でのみ鞠方向に摺敷自在となっている。

８はキャリツジで、枠体２，３間に前記活字論軸１と平
行に掛渡した案内榛９に、摺動自在であるように挿通し
てあり、その腕部８ａで前記第１の活字輪５の円筒体５
ａの円環溝を鉄合・保持している。

１０はキヤツリジ８の円筒部８ｂにスナップインで鉄合
・保持されたインクローラカバ−で、該カバー１０には
インクローラ１１が回転自在に保持されている。

１２は、キヤリツジ８に一端を固着したバネ体で、イン
クローラ１１を前記各活字輪５，６，７側へ弾圧してい
る。

前記キャリッジ８には、一端をプリンターの枠部村等に
固定したキャリッジ復帰用の第１のコイルバネ１３の他
端部が固定されており、キャリッジ８はこの第１のコイ
ルバネ１３によって常時第１図右方向に引張られている
。

１４は、前記第３の活字輪７と枠体３との間に位置する
ように、活字輪軸１に遊挿された第２のコイルバネで、
第２、第３の活字輪６，７を常時第１図左側方向に押圧
している。

そして、第１のコイルバネ１３のバネ力を第２のコイル
バネ１４のバネ力より大きく設定しておき、第１図示の
キャリッジ８の復帰状態、即ち、１行分の印字開始待期
状態においては、第１の活字輪５の右側の円筒体５ａが
第２の活字輪６の左側面を押圧することにより、第２、
第３の活字輪６，７は重なり合った状態で、第１図右方
向に押圧され、第３の活字論７の側面がストツパ１５に
当接した状態となるように構成してある。なお、第２の
活字輪５の左側面と、円筒体５ａの右側面とにそれぞれ
ラジアル方向に形成した係合部を形成し、両者６，５ａ
の係合部を係合させるようにすれば、第１の活字輪５の
活字輪軸１の小径部ｌｂでの摺動が安定する。１６は、
枠体２，３間に鶏渡したハンマ軸１７にその一端（下部
）を軸支されたハンマ体で、その上部に、１行分の印字
幅を有する叩打面１６ａを備えている。

１６ｂは叩打面１６ａの一部に形成した切欠きである。

１８，１９はハンマ体１６の叩打面１６ａもしくはその
延長線と活字論５，６，７との間に位置した第１、第２
のマスクで、該マスク１８，１９は極薄の弾性金属板等
で形成され、それぞれその下部を、プリンターの枠部材
等に適宜の手段で固着されている。そして、第１のマス
ク１８は、その幅を活字論幅の３倍相当に設定してあり
、該第１のマスク１８より若干幅広の前記ハンマ体１６
の切欠き１６ｂに対向した位置にある。他方、第２のマ
スク１９の幅は活字輪幅と略同一程度に設定してあり、
第１図示のキャリッジ８の復帰状態においては、第３の
活字論７と対向するように、ハンマ体１６の叩打面１６
ａの略々延長線上にある。２０は、マスク１８，１９と
ハンマ体１６との間に位置した印字用紙である。

２１は、電磁プランジヤで、前記キャリッジ８の桁送り
とハンマ体１６の回動動作との駆動源を兼ね、その作動
好２１ａにはハンマ駆動用のレバー２２が取付けられて
おり、該作動杵２１ａの第１図左方向への移動によって
レバー２２が支点２３を中心に反時計返り方向に回鰯し
、これに伴ってレバー２２の一端がハンマ体１６のカム
部１６ｃを押圧し、ハンマ体１６の叩打面１６ａを第１
図下方へ回動させるようになっている。

又、上記しバー２２の他端部には、後述する巻取り体２
６のラチェット２７駆動用のレバー２４が軸２５支され
ており、前記作動村２１の第１図左方向の移動により、
ハンマ駆動用のレバー２２を介して、このレバー２４を
同図左方向へ所定量移動させ、続く作動村２１ａの同図
右方向への復帰によってレバー２４の送り爪２４ａがラ
チェツト２７を一歯相当分だけ回動させるようになって
いる。

なお、２８は２つのレバー２２，２４間に両端を係留し
たつる巻きバネで、ラチェット駆動用のレバー２４を常
時ラチェット側に押付けるように作用する。２６は巻取
り体で、一端を前記キャリッジ８に固着した紐状体２９
の池端側を巻回しており、核巻取り体２６の第１図時計
回り方向の回動によつ紐状体２９を巻取り、キャリッジ
８を同図左方向へ逐次移送するようになっている。

２６ａは巻取り体２６の外周に形成した突部で、巻取り
体２６の初期回転時にのみ、紐状体２９を多目‘こ巻取
るようになっており、キャリツジ８の初期桁送りピッチ
を、これ以後の桁送りピッチに比して略々２倍に説定し
てある。

−２７は巻取り体２６と一体に形成したラチェットで、
前記レバ−２４の送り爪２４ａと係合し、前述した電磁
プランジャ２１の駆動によって、一歯相当分だけ回動さ
れる。

なお、図示では省略してあるが、ラチェツト２７にはバ
ネで付勢された戻り（逆転）防止爪が係合しており、ラ
チェツト２７（即ち巻取り体２６）の各回動＆層を確実
に位置決めするようになっており、キャリッジ８の復帰
時並びに一行分の印字開始待期状態には戻り防止爪がラ
チェット２７との係合を解除されるようになっている。
なお、第１図において、３０，３１はそれぞれ第１のコ
イルバネ１３および紐状体２９を案内するフーリーであ
る。

以上の構成による該実施例の印字装置の動作を次に説明
する。

第１図の一行分の印字開始待期状態においては、第１図
示のように第１のコイルバネ１３の力が第２のコイルバ
ネ１４の力に勝っている結果、前述したように各活字論
５，６，７は最右端に位置しており、この状態において
は、第１の活字論５は第１のマスク１８と、又、第３の
活字論７は第２のマスク１９とそれぞれ対向しており、
第２の活字輪６のみがハンマ体１６の叩打面１６ａと直
接対向した印字可能位置にある。

この第１図示の一行分の印字開始状態から印字指令がプ
リンタの駆動回路に入力されると、まずパルスモータが
回動して活字輪軸１が回転し、第２の活字輪６の所望の
印字記号（ファンクション記号）をハンマ体１６の叩打
面１６ａと対向させて停止する。

そして、前記電磁プランジャ２１が励磁されて作動杵２
１ａが作動し、レバー２２を介してハンマ体１６を回動
させ、第４図ａに示したようにハンマ体１６が印字用紙
２０を介して第２の活字輪６を叩打し、印字用紙２０の
最下位桁に所望のファンクション記号を印字する。続く
、作動村２１の復帰（電磁プランジャに内蔵したコイル
バネによる）動作によって、前述したようにレバー２４
の送り爪２４ａがラチェット２７、即ち巻取り体２６を
一歯相当分回動させる。

この巻取り体２６の初期回転は紐状体２９を多目に巻取
るため、キャリッジ８を活字論幅の２倍相当分（通常の
２倍のピッチ）だけ桁送りする。これに伴って、第２の
コイルバネ１４の押圧力によって第２、第３の活字論６
，７も２倍のピッチだけ左方向へ移送され、第４図ｂに
示した状態に移行する。第４図ｂの状態においては、第
１、第２の活字輪５．６が第１のマスク１８と対向した
位置にあり、第３の活字輪７のみがハンマ体１６と直接
対向した印字可能位置にある。

そして、前述と同様にパルスモータによって第３の活字
論７の所望の印字記号をハンマ体１６と対向させて停止
した後、電磁プランジヤ２１によってハンマ体１６が駆
動され、最下位から２桁目に所望のファンクション記号
を印字する。なお、この最下位から２桁目にファンクシ
ョン記号の印字を望まない時には、第３の活字輪７の記
号非形成面を選択して所謂ブランク打ちを行なえば良い
。このブランク打ちは、他の２つの活字輪５，７におい
ても可能で、必要桁位贋をブランクにし得る事は勿論で
ある。そして、ハンマ体１６駆動後の電磁プランジャ２
１の作動杵２１ａの復帰によって、巻取り体２６（ラチ
ェット２７）が駆動され、キャリッジ８は活字論幅相当
分だけ更に桁送りされ、キヤリッジ８は第４図ｃの状態
に移行し、これに伴って、第２、第３の６，７もコイル
バネ１４によって更に左方向に移送される。第４図ｃの
状態においては、第２、第３の活字輪６，７が第１のマ
スク１８と対向した状態にあり、数値用の第１の活字輪
５のみがハンマ体１６の叩打面１６ａと直接対向した印
字可能位置にある。

そして、印字指令に基づき、第１の活字輪５が所望の印
字記号を叩打面１６ａと対向させて停止すると、前述と
同様に、電磁プランジャ２１によってハンマ体１６の駆
動による印字動作が行なわれ、予め、第１と第２の活字
輪５，６との間が活字論幅（１文字相当分）離間するよ
うにされている結果、印字用紙２０１こは最下位桁位置
から４桁目‘こ、数値データの未位が印字されるように
なっている（第５図参照）。そして、同様に作動杵２１
ａの復帰によってキヤリツジ８の１ピッチ分の桁送りが
行なわれ、キヤリッジ８は第４図ｄに示した状態に移行
する。これに伴って、第２、第３の活字論６，７も更に
左方向に移送されるが、前述した活字論軸１の段部ｌｃ
に第２の活字論６が当援することによって、第２、第３
の活字論６，７はそれ以上の左方向への移動を阻止され
る。第４図ｄ及びこれ以後一行分の印字終了までは、第
２、第３の活字論６，７は第１のマスク１８と対向した
状態にあり、第１の活字論５のみがキャリッジ８の桁送
りに伴って、下位桁から順次数値データ一の印字を行な
うようになっている。

そして、一行分の印字が終了すると、ラチヱツト２７と
係合した戻り防止爪（図示省略）並びに送り爪２４ａが
解除位置へ移動し、従って、キャリッジ８は第１のコイ
ルバネ１３の引張力によって第１図示の状態に復帰し、
これに伴って、第２、第３の活字論６．７も第１図示の
状態に復帰して、新らたな行の印字待期状態となる。キ
ャリッジ８の復帰と略々同時に紙送りも行なわれ、以後
、同様の印字動作を繰返して第５図示のような印字デー
タを得るようになっている。第５図示の印字データにお
いては、ファンクション記号を２桁選らねて印字したも
のを１つだけ示してあるが、ファンクション記号の組合
せは種々考えられ、組合せ記号の意味を多様化すれば、
各種のファンクション文字が印字可能となる。

以上、詳述したように本発明によれば、行末端より順次
印字を行なうシリアルィンパクト式プリンタにおいて、
２個のマスクを印字桁によって選択的に用いて、３個の
活字輪を択一的に単一のハンマ体で叩打して印字を行な
う構成なので、印字記号を３個の活字輪に分割して配設
でき、従って、印字記号の数を増大できると共に、活字
論径を小径にすることも可能なので可及的に印字装置全
体を小型化でき、且つ、桁方向に移送する必要のない単
一のハンマ体を使用して、３個の活字論を択一的に印字
するので、機構が極めて簡易となり、製造も容易である
。

更に、単一の電磁手段（電磁プランジャ）によって、ハ
ンマ体の駆動と、活字輪の桁送り制御とを行なうように
すれば、より一層機構が簡略で、駆動源の数も削減でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の−実施例に係り、第１図は１部簡
略化した平面図、第２図は要部側面図、第３図は活字輪
軸を示す斜視図、第４図ａ〜ｄは動作説明図、第５図は
印字データを示す説明図である。 １・・・・・・活字論軸、５・・・・・・第１の活字輪
、６・・・・・・第２の活字論、７・・・・・・第３の
活字輪、８・・・・・・キャリツジ、１１……インクロ
ーラ、１３……第１のコイルバネ、１４……第２のコイ
ルバネ、１６…・・・ハンマ体、１６ａ・・・・・・叩
打面、１６ｂ・・…・切欠き、１８……第１のマスク、
１９……第２のマスク、２０……印字用紙、２１……電
磁プランジヤ、２２・・・・・・レバー、２４……レバ
ー、２６・・・・・・巻取り体、２７・・・・・・ラチ
ェット、２９・・・・・・紐状体。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 活字輪軸にそれぞれ所定量摺動自在に設置した３個
   の活字輪と、１行分の印字幅に亘る叩打面を有する単一
   のハンマ体と、前記活字輪とハンマ体との間に位置する
   ２個のマスクとを備え、第１の活字輪には主に数値記号
   を、又第２・第３の活字輪には主にフアンクシヨン記号
   をそれぞれ形成し、第１〜第３の活字輪によつて行方向
   の印字領域を分担させ、第１のマスクは３個のうち１個
   もしくは２個の活字輪を印字桁によつて選択的に覆い、
   第２のマスクは最下位桁印字時のみ第３の活字輪を覆う
   ことによつて、３個の活字輪を択一的に前記ハンマ体で
   叩打し、逐次印字することを特徴とする印字装置。 ２ 前記ハンマ体の駆動と活字輪の桁送りとを単一の電
   磁手段で行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の印字装置。