JPS6227677B2 - - Google Patents

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JPS6227677B2
JPS6227677B2 JP55061276A JP6127680A JPS6227677B2 JP S6227677 B2 JPS6227677 B2 JP S6227677B2 JP 55061276 A JP55061276 A JP 55061276A JP 6127680 A JP6127680 A JP 6127680A JP S6227677 B2 JPS6227677 B2 JP S6227677B2
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JP
Japan
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type
hammer
printing
wheels
type wheel
Prior art date
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Expired
Application number
JP55061276A
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English (en)
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JPS56157387A (en
Inventor
Hideo Fushimoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP6127680A priority Critical patent/JPS56157387A/ja
Priority to US06/256,039 priority patent/US4430935A/en
Publication of JPS56157387A publication Critical patent/JPS56157387A/ja
Publication of JPS6227677B2 publication Critical patent/JPS6227677B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/02Hammers; Arrangements thereof
    • B41J9/10Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position
    • B41J9/12Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position each operating in more than one character position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
    • B41J1/44Carriers stationary for impression
    • B41J1/46Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers
    • B41J1/50Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers with one or more carriers travelling across copy material in letter-space direction

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字装置に関し、特に活字ホイールを
行方向に移動させ印字を行なわせるシリアル式印
字装置に係り、さらに詳しくは、インクローラに
よる2色印字を可能とした印字装置に関するもの
である。
通常普通紙に印字可能な印字装置において、印
字データを区別、例えば電子式卓上計算機に印字
装置を設けたものにおいては、加算データと減算
データの印字をインクにより黒、赤に区別し印字
するものがある。しかし上記のような2色印字可
能な印字装置においては、テープ状をなすインク
リボンによる場合が多く、前記インクリボン方式
によるとインクリボンの駆動装置を別途設けるこ
とにより、印字装置全体が大型化する。またイン
クリボンを駆動するため、印字装置の消費電力が
上昇してしまうという欠点があつた。
そこで印字装置の大型化、消費電力の上昇に対
する方式として、活字輪にインクを含有し、ロー
ル状をなすインクローラーを活字輪に圧接させ活
字輪の回転によりインクローラーも回転し、活字
輪円周上に配された活字にインクを塗布し、ハン
マー等に印字紙を介して活字輪をインパクトさせ
て印字するインクローラー方式印字装置が提案さ
れている。この方法によればインクロールを駆動
するために特別な装置を設ける必要がなく、活字
輪の活字部を弾性体により形成することにより、
ハンマーのインパクト力も小さくすることが可能
となつた、消費電力を低く抑えることが可能とな
る。
しかしインクローラー方式の場合、混色を避け
るため色毎に活字輪を設ける必要があり、更に電
卓等に用いられる印字装置は、数値用と記号用に
それぞれ活字輪を持つ必要がある。
この様なことから電卓等の印字装置において、
2色印字を行なわせようとすると、通常4個の活
字輪が必要となる。このように活字輪の数が増加
すると、これら活字輪をキヤリツジに載せて移動
させた場合、キヤリツジが大型化して装置全体の
サイズが大きくなる。またキヤリツジが重くなる
ので、その移動速度が低下し、高速印字に適さな
いといつた問題がある。
そこで記号は活字輪を1個に減らし、単色で印
字する様にし、キヤリツジを小型化したものもあ
る。しかしこの様にしてもまだ3個の活字輪をキ
ヤリツジに載せなくてはならず、十分な小型化が
達成されなかつた。
一方、1個の活字輪に数値と記号を設けるなら
ば、2個の活字輪をキヤリツジに載せるだけで2
色印字が可能となる。しかしこれであると活字輪
が大型化し、この大型な活字輪がキヤリツジに載
つて移動することになり、結果的に大きなスペー
スを必要とし、装置全体のサイズが大きくなる。
また一般に数値に比べて記号が印字される度合い
は極めて低く、それにもかかわらず、常に記号を
も含んだ活字輪を回転させて数値を印字させる
と、印字スピードが低下する。
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、2個
の活字輪を移動させるだけで数値、記号等を2色
で印字でき、しかも小型で高速印字に適した印字
装置を提供することを目的とする。
以下図面について本発明の一実施例を説明す
る。第1図は本発明の一実施例を施した印字装置
の外観を示すもので、活字輪回転パルスモータ8
により駆動され、任意の回転位置で停止可能に制
御されている活字輪回転軸7の左端部には印字行
方向に摺動不能に固定された記号を印字するため
の記号活字輪6が取り付いている。また前記活字
輪回転軸7には印字行方向に摺動可能且つ活字輪
回転パルスモータ8により回転制御可能な一体と
なつた2つの数値印字用活字輪である第1活字輪
1、第2活字輪2が取り付いている。また前記第
1、2活字輪には、それぞれに圧接し、インクケ
ース5に収納され回転可能な異なるインク色を含
有した第1、2インクローラ3,4が設けられて
いる。また第1、2活字輪1,2と第1、2イン
クローラ3,4はインクケース5により一体的と
なつており、インクケース5下部に結ばれている
活字輪連結糸18を介し、摺動用パルスモータ2
2に取り付けたプーリー21及びコロ23により
印字行方向に摺動可能で、任意位置での停止が可
能である。また第1ハンマー駆動軸11には摺動
可能に第1ハンマー9が前記第1ハンマー駆動軸
11に設けられた溝により回転不能に取り付いて
いる。第1ハンマー9は第1ハンマー駆動軸11
左端に取り付いた第1ハンマー駆動板13を介
し、第1ハンマー駆動プランジヤー15の上下運
動により、第1活字輪1を押圧し、活字輪とハン
マーの間に予め介在せしめた印字紙(図省略)に
印字を行なう。また前記第1ハンマー9下部には
環状をなすハンマー連結糸が結び付けられてお
り、摺動用パルスモーター22により駆動され
る。
また第2活字輪2に対向する位置には第2ハン
マー10が第2ハンマー駆動軸12に摺動可能に
取り付いており、第2ハンマー駆動板14および
第2ハンマー駆動プランジヤー15の動作によ
り、第2活字輪2をインパクトする。また該第2
ハンマー10下部には常時図左方向に引張力を受
けるようなテンシヨンバネ20が取り付いてお
り、右方向への摺動は第2ハンマー10を挟み込
む様取り付いている補助板25が第1ハンマー9
と接し、第1ハンマー9の動きに連動することに
より行なわれる。すなわち第2ハンマー10が右
方向へ摺動するためには、第1ハンマー9がハン
マー連結糸17及び摺動用パルスモーター22の
回転により右方向へ摺動し、第2ハンマー10に
取り付いている補助板25を押すことにより可能
となる。また第2ハンマー10の左方向への摺動
は、第1ハンマー9が右へ摺動する量だけ、第2
ハンマー10に取り付いたテンシヨンバネ20の
引張り力によりなされる。
また記号活字輪6に配された活字を印字する場
合には、記号活字輪6に第1ハンマー9が対向す
るようにする。この為には第2図に示した如く活
字輪連結糸18の左側を若干たるませておき、こ
の状態で記号印字を行なう。次の数値印字は、摺
動用パルスモーター22の最初の送り動作ではハ
ンマー連結糸17をそのまま移動させてハンマー
部を摺動させ、一方活字輪連結糸18は左側のた
るみをなくすことにより各ハンマー9,10にそ
れぞれ数値印字用活字輪1,2を対向させて行な
う。その為ネジリコイルバネ19が設けられてい
る。
次にその印字動作を具体的に説明する。
第2図は初期状態で、第1、2インクどちらを
選択する場合でも本図の状態から印字動作を始め
る。
第1ハンマー9は記号活字輪6に対向する位置
で保持されており、第2ハンマー10は第2活字
輪2に対向した位置にテンシヨンバネ20により
引き戻されている。第1インクローラー3は第1
活字輪及び記号活字輪6に接している。第2イン
クローラは第2活字輪に圧接している。活字輪摺
動用の活字輪連結糸18はネジリコイルバネ19
の力方向Dによりたるみが形成されるようになつ
ている。また第1ハンマー9に連結されたハンマ
ー連結糸17およびたるみがある活字輪連結糸1
8はコロ23を介し、摺動用パルスモータ22の
プーリー21に巻きつけられており、プーリー2
1の回転により、第1ハンマー9および第1、2
活字輪が摺動可能である。
次に印字命令が印字装置にくると、活字輪回転
パルスモータ8が回転し、所定の回転位置で停止
すると同時に第1ハンマー駆動プランジヤー15
に通電され、第1ハンマー9は矢印B方向に動
き、記号活字輪6の所定の活字を押圧し印字紙に
印字を行なう。次に数値を第1インクローラ3に
よる色で印字する場合は、第3図に示す如きで、
この状態に移動させる為に、記号桁を印字後、摺
動用パルスモータ22が回転しハンマー連結糸1
7、活字輪連結糸18により第1ハンマー9およ
び第1、2活字輪1,2を左へ摺動する。そして
同時に、ネジリコイルバネ19により形成されて
いた活字連結糸18の左側のたるみは除かれ、代
りに右側のたるみ18aが形成される。その際移
動量は第2図の状態で第2活字輪2のあつた位置
に第1活字輪1が来るような量であり、この時第
1活字輪1には第1ハンマー9が対向する。そし
て活字輪回転パルスモーター8により所定の活字
が選択され、第1活字輪が停止し、第1ハンマー
駆動プランジヤー15が通電され、第1ハンマー
9が矢印B方向に動き、所定の活字をインパクト
し、印字動作を行ない、順次1桁ずつ矢印C方向
に移動しながら第1ハンマー9により印字動作を
行なう。次に第2インクローラ4に含有させたイ
ンク色で数値を印字する場合は第4図に示す如く
で、第2図に示す状態から、摺動用パルスモータ
ー22が回転すると、第1ハンマー9は右へ移動
し、第1活字輪と対向する位置に来る。その際、
活字輪連結糸18は左側にネジリコイルバネ19
により形成されていたたるみ量を調整することに
より、たるみが突つ張る状態になるだけで第1、
2活字輪1,2の移動はない。そして活字輪連結
糸18のたるみ18aは右側に生ずる。第1ハン
マー9が移動すると、活字輪回転パルスモーター
8により、第2活字輪2の所定の活字が選択さ
れ、第2ハンマー駆動プランジヤー16に通電さ
れ、第2ハンマー駆動板14を介し、第2ハンマ
ー駆動軸12を回転させ、第2ハンマー駆動軸1
2に取り付いた第2ハンマー10を矢印E方向に
動かし、第2活字輪2をインパクトし印字を行な
う。そして、摺動用パルスモーター22により一
桁ずつ活字輪、ハンマーが左へ移動し印字を行な
う。一行分の印字を終了すると摺動用パルスモー
ター22が逆回転し、第1、2ハンマー9,10
及び第1、2活字輪1,2を初期位置に復帰す
る。そして、印字紙を一行分送る動作を行ない次
の印字を行なう。また当該活字輪の活字1A,2
A,6Aを選択的に印字中、他の活字輪は空白活
字1B,2B,6Bが面しているので印字汚れは
ない。
以上の様に本発明は、異色の一対のインクロー
ラーにより異色に塗布された第1及び第2の活字
輪と、第1及び第2の活字輪を選択的に印字紙に
押圧する為の第1及び第2の打撃部を有するハン
マー手段とを活字輪の回転軸方向に一体的に移動
させて多色印字を行なう印字装置において、前記
回転軸方向の特定位置に拘束された状態で配置し
た第3の活字輪と、モータと、モータからの動力
を第1及び第2の活字輪に伝達して第1及び第2
の活字輪を回転軸方向に移動させる第1の連結線
と、モータからの動力をハンマー手段に伝達して
ハンマー手段を第1及び第2の活字輪と一体的に
回転軸方向に移動させるとともに途中にたるみを
有してなる第2の連結線と、第2の連結線のたる
みを選択的に吸収することにより、第1及び第3
の活字輪のいづれか一方を選択的にハンマー手段
に対向させる付勢部材とを有する構成としたの
で、2個の活字輪を移動させるだけで、数値、記
号等を2色で印字でき、しかも移動部が小型軽量
であるため、全体として小型化でき、しかも高速
印字の可能な印字装置が達成される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す印字装置の外
観斜視図、第2図〜第4図は何れも印字機構の動
作を示す一部簡略化した動作説明図である。 1……第一活字輪、2……第二活字輪、3……
第1インクローラー、4……第2インクローラ
ー、5……インクケース、6……記号活字輪、7
……活字輪回転軸、8……活字輪回転パルスモー
ター、9……第1ハンマー、10……第2ハンマ
ー、11……第1ハンマー駆動軸、12……第2
ハンマー駆動軸、13……第1ハンマー駆動板、
14……第2ハンマー駆動板、15……第1ハン
マー駆動プランジヤー、16……第2ハンマー駆
動プランジヤー、17……ハンマー連結糸、18
……活字輪連結糸、19……ネジリコイルバネ、
20……テンシヨンバネ、22……摺動用パルス
モーター、23……コロ、24……インクケース
軸、25……補助板。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 異色の一対のインクローラーにより異色に塗
    布された第1及び第2の活字輪と、第1及び第2
    の活字輪を選択的に印字紙に押圧する為の第1及
    び第2の打撃部を有するハンマー手段とを活字輪
    の回転軸方向に一体的に移動させて多色印字を行
    なう印字装置において、前記回転軸方向の特定位
    置に拘束された状態で配置した第3の活字輪と、
    モータと、 前記モータからの動力を前記第1及び第2の活
    字輪に伝達して前記第1及び第2の活字輪を前記
    回転軸方向に移動させる第1の連結線と、前記モ
    ータからの動力を前記ハンマー手段に伝達して前
    記ハンマー手段を前記第1及び第2の活字輪と一
    体的に前記回転軸方向に移動させるとともに途中
    にたるみを有してなる第2の連結線と、 前記第2の連結線のたるみを選択的に吸収する
    ことにより、前記第1及び第3の活字輪のいづれ
    か一方を選択的に前記ハンマー手段に対向させる
    付勢部材とを有することを特徴とする印字装置。 2 前記第1及び第2の活字輪は数値活字を有
    し、前記第3の活字輪は記号活字を有しているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の印字
    装置。 3 前記第3の活字輪は、前記第1及び第2の活
    字輪が特定の位置に来た時に前記インクローラー
    の一方に接触してインクを塗布されることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載の印字装置。
JP6127680A 1980-05-09 1980-05-09 Printer Granted JPS56157387A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6127680A JPS56157387A (en) 1980-05-09 1980-05-09 Printer
US06/256,039 US4430935A (en) 1980-05-09 1981-04-21 Printer

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6127680A JPS56157387A (en) 1980-05-09 1980-05-09 Printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56157387A JPS56157387A (en) 1981-12-04
JPS6227677B2 true JPS6227677B2 (ja) 1987-06-16

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ID=13166515

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JP6127680A Granted JPS56157387A (en) 1980-05-09 1980-05-09 Printer

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US (1) US4430935A (ja)
JP (1) JPS56157387A (ja)

Cited By (1)

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