JPS58107379A - プリンタの活字輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はｆ９ツタの活字輪駆動装置、４ＩＫその活字輪
Ｏ１１転機構および移送機構の改良ＫＷＩＩ／Ａするも
のである。

複数の活字が設妙られている活字輪を所定印字位置へ移
送すると共Ｋ１ｍ活字輪を同転駆動して所定の活字を選
択し、印字指令に基づき所定の活字に対して印字ハンｉ
を打印作動させ、活字輪とハン！と０１ＭＩＫ挿入され
え記録紙に印字作用を行なうプリンタ装置が周知であ伽
、電子式卓上計算機、電子レジスタその他の情報機器の
入出力装置としてム範１１に用いられている。

ヒの種のプリンタ装置におする活字輪駆動機構社活字輪
を回転する同転駆動機構と活字輪を移送する移送駆動機
構とから形成され、各駆動機構は各別め駆動源から独立
に駆動されている。

そのため装置の構成が複雑と一＆に装置製造に多くの１
騙を要し煩雑な作業を強いられるというばか勤でなく、
装置が大蓋化し多くの取付スペースを要する勢の欠点が
あった。

本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであ夛
、その目的は活字輪の回転機構および移送機構を簡素化
し九改良され九ｆ　１７ンタの活字翰駆動装置を提供す
ることにある。

上記目的を達成するために、本発明社、活字輪を所定印
字位置へ移送すると共に賦活字輪を回転駆動して所定の
活字を選択し印字指令に基づき所望の印字動作を行うプ
リンタの活字輪駆動装置において、活字輪を回転するウ
オームギヤと、該ウオームギヤに両側から噛合い互いに
平行配列される３個のへりカルロールと、該ヘリカルロ
ールをそれぞれ異なる回転数で１転駆動する駆動機構と
、七含み、前記２個のへりカルロールが回転駆動される
ことによりａ転数の差に対応して前記ウオームギヤが回
転駆動にれ前記活字輪の回転駆動と移送駆動がへりカル
ロールの駆動機構のみによって同時に行われることを特
徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を＃／ｉｉ
＃４する。

第１図には本発＃４に係るｆリンクの活字輪駆動装置の
第ｉｌｌ施例が示され、ディシー蓋活字輪１００回転軸
１２にはウオームギヤ１４が同軸に固定されており、鋏
ウオームギヤ１４が回転駆動されることにより、前記活
字輪ｉｏがウオームギヤ１４と一体に連動回転される。

前記活字輪ｌＯの７回転軸１２は活字輪キャリア体１６
に枢着されている。このキャリア体１６は後述のへりカ
ルロールを案内棒として該ヘリカルロールの軸方向に移
送される。その九め咳キャリア体１６には後述へりカル
ロールが挿通する挿通孔が設けられている。

前記活字輪ｌＯを所定印字位置へ移送するため前記ウオ
ームギヤ１４に噛合う２個のヘリカルロール１８ａ％１
ｌｌｋｌが設けられる。該ヘリカルロール１８亀、１８
ｂは外面にへりカルギヤが周設されておシ、両ヘリカル
ロール１８１１％１８！＞ｄそれぞれ前記キャリア体１
６の各挿通孔に挿通され両端部が装置本体の右側板２０
！Ｌおよび左側板２０ｂに枢着されている。そしてへり
カルロール１８１！Ｌ、１８ｍ）の各ヘリカルギヤは前
記ウオームギヤ１４の両側からそれぞれ噛合い配設され
ている。。

前記へりカルロール１８１Ｌ、１８ｍ）の一端には歯車
２２１Ｌ、２２ｂがそれぞれ固定されており、この両歯
車２２１Ｌ、２２ｂＦｉ互いに噛合い連結されている。

前記画−車２２＆、２２ｔ）の歯数は異って設計されて
おシ、本実施例においては一単２２＆の方が歯車２２ｂ
よりも歯数が多く設計されている。従って、両歯車２２
＆、２２ｂが噛合い回転されるとへりカルロールＩ　Ｉ
Ｉ　ａＦｉ低速同転されへりカルロール１８Ｄは高速回
転されることとなり両ヘリカルロール１Ｓ＆、１８ｋｌ
の回転数Ｏ差に対応して前記ウオー、ムギャ１４が自転
され、その結果前記ウオームギヤ１４と同軸固定されて
いる活字輪１００回転が行われ所望の活字を選字する仁
とができると共にウオームギヤ１４の自転量に対応する
活字輪１０のへりカルロール軸方向への移送が行われウ
オームギヤ１４の自転量を制御することにより所定印字
位置への移送を達成することが可能となる。

前記両ヘリカルロール１８１１％ｌ畠ｂｑ）回転駆動は
駆動モータ２４によって行われる。すなわち、第１図に
おいて、駆動モータ２４の回転軸２＠には駆動ベルト車
２８が同軸固定されており、一方ヘリ力ルロール１８ｍ
）の一端部に紘従動ベルト車３Ｇが同軸固定されており
、この両ベルト車２８．３０にはベルト３２が掛けられ
駆動モータ２４の回転はベルト駆動によりへりカルロー
ル１８　ｋ）Ｋ伝達される。そしてへりカルロール１８
１）の回転は歯車２２ｂ、２２％を介してへりカルロー
ルＩＪＩＩＬＫ伝達され前述の如く活字輪１０の回転お
よび移送が１つの駆動モータ２４によって達成される。

本実施例において特徴的なことは活字輪１０の四転軸１
２に同軸固定されるウオームギヤ１４を回転数の異なる
・・２本のへりカルロールｔＳａ。

１８ｔ）で自転駆動したことである。

その結果、へりカルロールｔｓａ、ｔａｂの駆動機構の
みで活字輪の同転および移送の両駆動が達成され装置の
簡素化および小型化が実現される。）本実施例における
活字輪の記録紙への印字は次のように行われる。

前記活字輪１０の移送範囲には該活字輪ｌＯに対向して
記録紙３４が引出し配置されており、該記録紙３４の前
面にはインクリｚ／ｓａが、後面には前記記録紙３４を
保持するプラテン３８がそれぞれ配設されている。まえ
前記活字輪１０の前方印字位置には前記活字輪１０の活
字を前記インクリーン３＠に押打するためのハンマ４０
が設けられてｉる。

従って印字指令が発せられると、回転している活字輪１
Ｇから図示されてい々い制御装置によ抄所望の活字が選
字されると共にウオームギヤ１４の自転作用により活字
輪１０が所定の印字位置に移送され印字位置において前
記活字輪１０の選字拳 され九活字がハｙ’ｖ４ｏによって押打され記録紙３４
への印字が行われる。

印字指令が連続して発せられることによシ前記印字動作
が次々に行われ所定桁の印字が遂行される。そして初析
の印字が完了したときには紙送シが行われ、同時に駆動
モータ２４が逆転される。その結果活字輪Ｓｏｄ元の位
置に復帰され次の行の印字に優先られる。

本実施例にあっては前述したように′ウオームギヤ１４
は活字輪１０の回転輪１２に同軸固定されているため活
字位置を活字輪１０に等内聞録に配置すると印字され丸
文字間隙、すなわち文字ピッチが一定間隙にならない不
都合がある。かかる不都合を回避し文字が一定間隙で印
字されるように本実施例の活字輪は次のように構成され
ている。

第２図に財第１実施例装置にお叶るディジー型活字輪１
Ｇの活字位置を示す説明図が示され、円周上の一方側に
は数字がＯから９１で配置されており、他方側には図示
されていないシンがルマーク等が配置されている。本１
ｊ！施例の活字輪において特徴的なことは前記活字は円
周上に等内聞１！ｊＫ配列されるのではなく所定位置だ
け等角位置からずらして配置されていることである。す
なわち本実施例においては例えば５の数字の位置を中心
に両側の各数字は勢差級数的に等角位置からずれて配置
されている。その結果、例えば活字輪ｌＯが１回転した
とき皺活字輪１０が１ピツチ移送するよう構成される場
合には円周を等角にｎ分割すれば活字輪１０が１回転、
すなわち１分割分だけ回転すると活字輪１０が１ピツチ
移送されることとなり、例えば記録紙３４に５の数字が
印字された後、次に６の数字を印字するときにＬ活字輪
１０がム方向に１転するとすれば活字輪１Ｇが５の数字
を印字した時から更に÷一回転したとき、すなわち印字
位置のｇピ？チ手前で６の数字がＩ・ンマ４０によって
押打されることとなる。しかし６の数字は等角分割１１
１０Ｇよりも丁ピッチ分、すなわち１間隙だけピッチを
増加する方向にずれているので前記ｉイナス量が打、消
され印字され九６の数字はＳの数字に対してｌピッチ間
隔で確１！に一字されることとなる。

ま九例えば５の数字を印字した後に３０文字をテ超過し
九位置で３の数字がハンマ４４により押打されることと
なるが３の数字はその超過量を打消す方向に所定量すだ
社等角線１０２からずれて配置されてお）、印字された
文字はずれる仁となく確実に１ピッチ間隔で配列される
こととなる。

同様に他の文字を印字する場合にあっても各活字社告等
角線から所定蓋ずれているので記録紙３４への印字紘常
に等間隔に行表われることが理解される。

第３図には本発明に係る！リンク、活字輪駆動装置の第
２実施例が示され、第１実施例と同一部材には同一符号
を付してその説ＩＩ＃を省略する。

本８２実施例がＭ１実施例と異なることは本発明装置を
ディジー型活字輪でなく、シリングフェース顛に活字が
周到されているシリンダフェース型の活字輪に適用した
ことである。

第３図にシーて活字輪１００ｊｌｉｌｌｌに配設されて
いる活字を記録紙３４に対向配置するため活字輪１００
回転軸１２が縦設され該回転軸１２はキャリア体ｉ６に
枢着されている。そして本実施鉤において特徴的な機構
、すなわち第１実施例と同様に前記回転輪１２の下端部
にはつ′オームギヤ１４が同軸固定され２本のへりカル
ロール１８１Ｌ。

ｔａｂの回転撤の差に対応して活字輪の回転および移送
が１つの駆動源によって行われるという特徴的な機構か
ら構成されている。。

本第２集施例の印字は次のように行われる。活字輪１ｏ
Ｋａインクロール４２が押圧されており。

印字位置に回転して来る活字には常に新しいインクが塗
布されている。−実印字位置における活字輪１０の活字
向に対向して記録紙３４が配置されており、印字指令に
基づいてハン−ｒ４４が記録紙３４・を活字１ｉ１ｉＫ
押打することにより記録紙３４の所定桁に所望の活字が
印字される。　　　。

本第２実施例にありても前記第１奥施例の場合と同様に
活字輪１０の活字は活字輪１０の外周に等間−に配列さ
れておらず勢角関陽位置から所定量ずらして配列されて
おり、その結果記録紙に印字された文字は一定間隙を保
って配列されることが可能である。

ま九、所定桁の印字が完了した後には紙送りが行われそ
れと同時に活字輪１０が元の位置に復帰することも第１
実施例の場合と同様である。

第４図には本発明に係るプリンタの活字輪駆動装置０＃
　Ｓ　ｌｌｊｌｉ例が示され前述の第１、第２両実施例
と同一部材には同一符号を付してその説明を本第３夾施
例紘第２爽施例Ｏ変形例であり、第２１！施例と異なる
特徴的なことは活字輪１０とウオームギヤ１４とは同軸
固定されておらず活字輪１０はウオームギヤ１４から歯
車列を介して回転駆動されていることである。

すなわち、キャリア体１６にはウオームギヤ１４の回転
軸１２１Ｌが枢着されてお）、骸回転軸１２１Ｌには駆
動−阜４４が同軸固定されている。一方活字輪１００同
転軸１２ｂは活字輪ホルダ４６１Ｃ枢着されておに、該
回転軸の下端には従動歯車４８が同軸固定されている。

前記駆動−車４４と従動歯車４８と祉噛合い配設されて
おり、ウオームギヤ１４０回転社歯車４４，４８を介し
て活字輪１０に回転連動される。

前記活字輪ホル〆４・はがイドパー５０に摺動自在かつ
回動自在に装着されており、また前記中ヤリア体１＠Ｋ
ｔｅ保持されると共に常時バネ５２によってキャリア体
１６に付勢されている。その結果ウオームギヤ１４の自
転量に対応してキャリア体１４が移送されると該中ヤリ
７体１６に保合保持されている活字輪ホルダ４６も前記
キャリア体１６と一体に移送され、本発明において特徴
的な機構、すなわち１つの駆動源により活字輪１Ｇのａ
転と移送を同時に行うという機構がｌｉ！現される。

本第１実施例は上述の構成とするため、第２実施例の場
合と異なり、活字輪ｌＯをハンマ操作することにより印
字が可能となる。すなわち第４図において、印字指令に
基づいてハンマ４０が活字輪１０を押打すると活字輪ホ
ル〆４６がバネｓ２の付勢力に打勝ってガイドΔ−５０
を支点として回動され活字輪１０の選字された活字が配
録紙３４に押圧され所望の文字が印字される。そしてハ
ンマ４０の押打作用が終了されると前記活字輪ホル〆４
６はバネ５２の付勢作用により元の位置に復帰され次の
印字動作に偏見られる。

以上説明したように本発ｆ１４によれば、２零のへりカ
ルロール１１＆、１１ｂを異なる回転数で回転駆動する
ことによシ活字翰１Ｇの回転駆動と移送駆動が同時に行
われる丸め活字輪ｌＯの駆動機構が簡素化されると共に
プリンタ装置を小型化でき、プリンタ装置の取付スペー
スを従来装置よシも十分小さくすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリンタの活字輪駆動装置の第１
％施例を示す斜視図、 第２図は第１図装置における活字輪の活字配置を示す説
明図、 第３図線本発明に係るプリンタの活字輪駆動装置におけ
る第２実施例を示す斜視図、 第４図拡本発明に係るプリンタの活字輪駆動装置におけ
る第３実施例を示す斜視図である。 １０・・・活字輪、 １４−・・ウオームギヤ、 １８＆、１ｉｌｂ−・・へりカルロール。 第１図 第２図 第３図 スを 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　活字軸を所定印字位置へ移送すると共に皺活
   字輪を回転駆動して所定の活字を選択し印字指令に基づ
   き所望の印字動作を行うプリンタの活字輪駆動装置にお
   いて、活字輪を回転するウオームギヤと、鋏ウオームギ
   ヤに両側から噛合い互いに平行配列される２個のへりカ
   ルロールと、鋏へりカルロールをそれぞれ異なる回転数
   で回転駆動する駆動機構と、を含み、前記２個のへりカ
   ルロールが回転駆動されるととＫよ・シ回転数の差に対
   応して前記ウオームギヤが回転駆動され前記活字輪の一
   転駆動と移送駆動がへりカルロールの駆動機構のみによ
   って同時に行われる仁とを特徴とするプリンタの活字輪
   駆動装置。