JPS629029B2

JPS629029B2 -

Info

Publication number: JPS629029B2
Application number: JP55166974A
Authority: JP
Inventors: Hideo Tamai; Kyuichi Fujisawa
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1980-11-27
Filing date: 1980-11-27
Publication date: 1987-02-26
Also published as: US4504838A; DE3140888C2; JPS5789966A; DE3140888A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明はＸ―Ｙプロツター、グラフイツクプリ
ンター、アルフアニユーメリツクプリンター等に
好適なペン式多色記録装置に関し、ペンの色換動
作を、ペンを塔載したキヤリツジ移送用の動力源
を利用して行うことにより、色換の機構を簡略・
小型且つローコストに製造可能ならしめることを
目的とするものである。

従来のこの種のペン式多色記録装置、例えばＸ
―Ｙプロツタにおいては、第１図のように単一の
ペンを保持したキヤリツジ２を、スライドアーム
１上にＸ方向に摺動自在であるように取付け、こ
のスライドアーム１を固定アーム４に沿つて、Ｙ
方向に摺動自在に設置している。該構成において
色換の動作を行うには、スライドアーム１及びキ
ヤリツジ２を駆動して、現在キヤリツジ２が保持
しているペン３ａを固定アーム４の所定のペン保
持部にもどし、しかる後、スライドアーム１及び
キヤリツジ２を駆動して、他のペン例えばペン３
ｂをキヤリツジ２に保持させていた。しかしなが
ら、この構成ではペンの脱着動作が必要となりそ
の（脱着用の）機構が複雑で且つ制御が煩雑とな
る上、スペースもとり、色換機構の小型化・簡略
化が困難であつた。

このため第２図のように、Ｘ方向に移動するキ
ヤリツジ６を塔載したスライドアーム７を、固定
アーム８に沿つてＹ方向に搬送し、キヤリツジ６
には複数のペン５ａ，５ｂ，５ｃを取付けてペン
の着脱（持ち換え）を不要にすることも考えられ
たが、この方式の場合、ペンの持ち換えは不要で
あるが、キヤリツジ６上で所望のペンを紙面方向
に突出させるために、それぞれのペン専用の駆動
源（例えば電磁石）、又は各ペン共通の駆動源と
それぞれのペンの色選択の為の切換用の駆動源と
をもつ必要があり、キヤリツジの小型、軽量化の
障害になる上、各ペン毎にキヤリツジ６上の位置
が異なるため、ペンの位置の変化に対応したキヤ
リツジ６の制御機能等が必要となるなどの欠点が
あつた。

本発明は上記の点に鑑み成されたもので、以下
本発明の詳細を第３図〜第６図までの１実施例に
よつて説明する。

該実施例はアルフアニユメリツクが印字可能な
小型のグラフイツクプリンタを示しており、図に
おいて、１１，１２はプリンタの側枠で、該両側
枠１１，１２間に掛渡された２本の案内軸１３，
１４上には、キヤリツジ１５が記録紙１６面を横
切つて摺動自在に取付けられている。上記キヤリ
ツジ１５の両側にはロープ１７の両端が結合され
ており、該ロープ１７は、プーリ１８…に案内さ
れてその中間部を、正逆回転するパルスモータ１
９の駆動プーリ２０に巻回されている。即ち、パ
ルスモータ１９の正転又は逆転に伴つて、キヤリ
ツジ１５は案内軸１３，１４上を移送される。

２１は、印台と紙送りとを兼用するプラテン
で、図示簡略化してあるが、プラテン２１と一体
回転する軸２２の端部に固着した歯車が、紙送り
用の正逆回転可能なパルスモータ２３の駆動歯車
２４と、適宜の中間ギヤを介して歯車結合されて
いる。又、プラテン２１とプラテン２１側に弾圧
された補助ローラ２５（第４図参照）との間に挾
持された記録紙１６はパルスモータ２３の回転に
伴つて、前記キヤリツジ１５の移送方向と直交す
る方向に搬送される。

２６は合成樹脂より形成された回転ドラムで、
該回転ドラム２６と一体回転する中心軸２７を、
前記キヤリツジ１６の前側板２８及び後側板２９
間で回転自在に保持されていると共に、その周面
部の一部を、キヤリツジ１５の回転支持部３０に
抱持されている。３１は回転ドラム２６の周面部
の一部に形成した凹凸部で、その凹部に嵌入自在
とした板バネ３２（第６図参照）との協働によつ
て、回転ドラム２６の回転方向の位置決め手段を
構成している。又、該位置決め手段の１回転あた
りの節度停止位置は、後記ラチエツト３３の歯数
と対応している。３３は、前記回転ドラム２６の
端面に固着もしくは回転ドラム２６と一体に形成
したラチエツト（カム手段）で、等間隔に形成し
たその歯部数は、後述するペン手段３４の数のｎ
倍（ｎは自然数）となつている。（なお、該実施
例ではラチエツト３３を回転ドラム２６の端面に
設けているが、場合によつては回転ドラム２６の
周面に設けることもある。）３４…は、ボールペンの替芯、或いは不揮発性
インクを含浸した細径のフエルトペン等の安価且
つ軽量な材質の適宜のペン手段で、それぞれ異な
る色の記録データを、そのペン先３４ａで記録紙
１６上に線描可能としている。上記ペン手段３４
…は前記回転ドラム２６の中心軸２７を中心とす
る円上に等間隔に配設され、且つ回転ドラム２６
に、その中心軸２７と平行な方向（即ち記録紙１
６方向）に所定量突出自在であるように保持され
ている。３５は花弁状のバネ板で、該バネ板３５
はその中心部を、前記回転ドラム２６の中心軸２
７に固着されていると共に、中心部から放射状に
突出した各弾性腕３５ａ…で、前記ペン手段３４
のペン先３４ａを保持し、各ペン手段３４を常時
第４図左方向に弾圧している。なお、ペン先３４
ａ…は弾性腕３５ａ…を貫通しており、弾性腕３
５ａに抗してペン手段３４を記録紙１６方向に押
圧することにより、ペン先３４ａは記録紙１６と
当接可能となつている。

３６は、ペン手段３４押圧用のハンマ（ペン押
出し手段）で、前記側枠１１，１２間に軸支され
たハンマ軸３７（押出し手段駆動軸）に、スプラ
イン結合（軸方向に摺動自在であるが軸と一体回
転する構造）をされている。上記ハンマ３６はそ
の一部を、前記キヤリツジ１５の前側板２８の溝
部３８に常時係合させており、キヤリツジ１５の
移送に伴つてハンマ３６も一体となつて移送され
ている。又、ハンマ３６の押圧面３６ａは、前記
ラチエツト３３からその後端を突出させたペン手
段３４…中の印刷位置にあるペン手段３４のみに
対向する位置にあり、印刷位置即ち図示最上段に
あるペン手段３４後端を、ハンマ軸３７の回動に
伴つて押圧し、第４図示のように印刷位置にある
ペン手段３４を前記弾性腕３５ａに抗して記録紙
１６に押付けるようになつている。３９は前記ハ
ンマ軸３７の回動駆動源たる電磁プランジヤ（電
磁石）で、その作動杆３９ａに取付けたレバー４
０に、前記ハンマ軸３７の端部が取付けられてい
る。なお図示していないが、作動杆３９ａはバネ
によつて常時突出方向に弾圧されており、電磁プ
ランジヤ３９の非励時状態においては、前記ハン
マ３６はペン手段３４後端と離間しており、電磁
プランジヤ３９が励磁状態にある時のみ、ハンマ
軸３７を介してハンマ３６がペン手段３４を押圧
するようになつている。

従つて、電磁プランジヤ３９を励磁した状態、
即ちペン手段３４のペン先３４ａが記録紙１６と
適度の接触圧で当接した状態で、印刷指令に基づ
きパルスモータ１９，２３を駆動し、キヤリツジ
１５及び又は記録紙１６を搬送すれば、所望の文
字、図表等が記録紙１６上に描かれるようになつ
ている。

４１は、前記側枠１１に取付けた板バネよりな
る送り突起（カム送り手段）で、前記ラチエツト
３３と当接自在とされている。即ち、キヤリツジ
１５の全移動領域Ｓを第５図示のように印刷領域
S₂とペン選択（色換）領域S₁とに分け、側枠１１
に近いペン選択領域S₁においてラチエツト３３と
送り突起４１とを係合自在とし、該領域S₁内でキ
ヤリツジ１５を第５図矢印Ａ方向に移送すること
により、送り突起４１がラチエツト３３と当接し
てこれを一歯相当分矢印Ｃ方向に回動させるよう
になつている。従つて、キヤリツジ１５を矢印Ｂ
方向に引戻した後キヤリツジ１５を再びＡ方向に
駆動し、所望のペン手段３４が前記印刷位置にく
るまでラチエツト３３、即ち回転ドラム２６を回
転させればペン手段３４の切換・選択が行なえる
ようになつている。このペン手段３４の切換・選
択の駆動源は、キヤリツジ１５移送用のパルスモ
ータ１９を利用し、これを所定量正逆回転させる
ことによつて行なわれるので、ペン手段３４切換
のための別途の駆動源を必要とせず、切換手段が
極めて簡素、且つコンパクトとなる。

なお、図において、４２はバネ４３によつてラ
チエツト３３に弾圧・係合した逆転防止爪で、送
り突起４１がラチエツト３３と係合した後、キヤ
リツジ１５が第５図矢印Ｂ方向に移送されて、送
り突起４１がラチエツト３３の歯山を弾性変形し
て乗越える際の抵抗で、ラチエツト３３が逆転す
るのを防止している。

以上詳述したように本発明によれば、多数のペ
ン手段を配設した回転ドラムを回転させることに
より、印刷用ペン手段の選択、即ち色選択を行な
うので、ペン選択が容易であると共に、回転ドラ
ムの回動を、キヤリツジ移送用の駆動源を利用し
て行なうので、ペン選択のための別設の駆動源を
必要とせず、色換機構を簡略、小型且つ安価に製
造でき、この種のペン式多色記録装置に用いて、
その産業的価値は多大である。

なお、前述した実施例においては、回転ドラム
２６の回転方向の位置決め手段として所謂デテン
ト機構を採用しているが、この回転方向の位置決
め手段としてはこの他に、キヤリツジ１５の移送
領域に対応して係脱するロツクピン機構等種々の
変形が考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の従来例の説明図、第２図は第２
の従来例の説明図、第３図〜第６図は本発明の１
実施例に係るペン式多色記録装置を示し、第３図
は一部簡略化した要部斜視図、第４図は印刷状態
を示す要部側面図、第５図は回転ドラムの回動状
態を示す説明図、第６図は回転ドラムの回転方向
の位置決め手段の説明図である。１１，１２…側枠、１３，１４…案内軸、１５
…キヤリツジ、１６…記録紙、１７…ロープ、１
９…キヤリツジ移送用のパルスモータ、２１…プ
ラテン、２３…記録紙移送用のパルスモータ、２
６…回転ドラム、２７…回転ドラムの中心軸、３
１…凹凸部（回転方向の位置決め手段）、３２…
板バネ（回転方向の位置決め手段）、３３…ラチ
エツト（カム手段）、３４…ペン手段、３５…バ
ネ板、３５ａ…弾性腕、３６…ハンマ（ペン押出
し手段）、３７…ハンマ軸（押出し手段駆動軸）、
３９…電磁プランジヤ（電磁石）、４１…送り突
起（カム送り手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１キヤリツジに塔載したペン手段を、記録紙に
押付けて所望の記録データを得るペン式記録装置
において、 (a) 前記記録紙面を横切つて前記キヤリツジを往
復移送するためのキヤリツジ送り手段と、 (b) 前記キヤリツジの移送方向と直交する方向に
前記記録紙を移送する紙送り手段と、 (c) 前記キヤリツジ上に回転自在に保持され、且
つ回転方向の位置決め手段によつて位置決めさ
れた回転ドラムと、 (d) 前記回転ドラムの中心軸を中心とする円上に
等間隔に配設され、且つ回転ドラムの中心軸と
平行な方向に突出自在に保持された複数本のペ
ン手段と、 (e) 前記回転ドラム上の印刷位置にあるペン手段
のみを前記記録紙方向に押出すためのペン押出
手段と、 (f) 前記回転ドラムの端面もしくは外周に設けら
れ、且つ等間隔に形成した送り歯をもつカム手
段と、 (g) 前記キヤリツジの移動領域の一部に設けたペ
ン選択領域において前記カム手段と係合し且つ
カム手段と一体回転する前記回転ドラムを回動
させるためのカム送り手段とを備え、前記ペン選択領域において前記キヤリツ
ジを所定回数往復移送することによつて、所望の
ペン手段を前記印刷位置へ位置付けることを特徴
とするペン式多色記録装置。２前記カム手段はラチエツトであり、前記カム
送り手段は側枠に設けた突起であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のペン式多色記録
装置。