JPS629029B2 - - Google Patents
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- JPS629029B2 JPS629029B2 JP55166974A JP16697480A JPS629029B2 JP S629029 B2 JPS629029 B2 JP S629029B2 JP 55166974 A JP55166974 A JP 55166974A JP 16697480 A JP16697480 A JP 16697480A JP S629029 B2 JPS629029 B2 JP S629029B2
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- JP
- Japan
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- pen
- carriage
- recording paper
- cam
- rotary drum
- Prior art date
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Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/49—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes by writing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/28—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
- G01D9/30—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables there being a separate recording element for each variable, e.g. multiple-pen recorder
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はX―Yプロツター、グラフイツクプリ
ンター、アルフアニユーメリツクプリンター等に
好適なペン式多色記録装置に関し、ペンの色換動
作を、ペンを塔載したキヤリツジ移送用の動力源
を利用して行うことにより、色換の機構を簡略・
小型且つローコストに製造可能ならしめることを
目的とするものである。
ンター、アルフアニユーメリツクプリンター等に
好適なペン式多色記録装置に関し、ペンの色換動
作を、ペンを塔載したキヤリツジ移送用の動力源
を利用して行うことにより、色換の機構を簡略・
小型且つローコストに製造可能ならしめることを
目的とするものである。
従来のこの種のペン式多色記録装置、例えばX
―Yプロツタにおいては、第1図のように単一の
ペンを保持したキヤリツジ2を、スライドアーム
1上にX方向に摺動自在であるように取付け、こ
のスライドアーム1を固定アーム4に沿つて、Y
方向に摺動自在に設置している。該構成において
色換の動作を行うには、スライドアーム1及びキ
ヤリツジ2を駆動して、現在キヤリツジ2が保持
しているペン3aを固定アーム4の所定のペン保
持部にもどし、しかる後、スライドアーム1及び
キヤリツジ2を駆動して、他のペン例えばペン3
bをキヤリツジ2に保持させていた。しかしなが
ら、この構成ではペンの脱着動作が必要となりそ
の(脱着用の)機構が複雑で且つ制御が煩雑とな
る上、スペースもとり、色換機構の小型化・簡略
化が困難であつた。
―Yプロツタにおいては、第1図のように単一の
ペンを保持したキヤリツジ2を、スライドアーム
1上にX方向に摺動自在であるように取付け、こ
のスライドアーム1を固定アーム4に沿つて、Y
方向に摺動自在に設置している。該構成において
色換の動作を行うには、スライドアーム1及びキ
ヤリツジ2を駆動して、現在キヤリツジ2が保持
しているペン3aを固定アーム4の所定のペン保
持部にもどし、しかる後、スライドアーム1及び
キヤリツジ2を駆動して、他のペン例えばペン3
bをキヤリツジ2に保持させていた。しかしなが
ら、この構成ではペンの脱着動作が必要となりそ
の(脱着用の)機構が複雑で且つ制御が煩雑とな
る上、スペースもとり、色換機構の小型化・簡略
化が困難であつた。
このため第2図のように、X方向に移動するキ
ヤリツジ6を塔載したスライドアーム7を、固定
アーム8に沿つてY方向に搬送し、キヤリツジ6
には複数のペン5a,5b,5cを取付けてペン
の着脱(持ち換え)を不要にすることも考えられ
たが、この方式の場合、ペンの持ち換えは不要で
あるが、キヤリツジ6上で所望のペンを紙面方向
に突出させるために、それぞれのペン専用の駆動
源(例えば電磁石)、又は各ペン共通の駆動源と
それぞれのペンの色選択の為の切換用の駆動源と
をもつ必要があり、キヤリツジの小型、軽量化の
障害になる上、各ペン毎にキヤリツジ6上の位置
が異なるため、ペンの位置の変化に対応したキヤ
リツジ6の制御機能等が必要となるなどの欠点が
あつた。
ヤリツジ6を塔載したスライドアーム7を、固定
アーム8に沿つてY方向に搬送し、キヤリツジ6
には複数のペン5a,5b,5cを取付けてペン
の着脱(持ち換え)を不要にすることも考えられ
たが、この方式の場合、ペンの持ち換えは不要で
あるが、キヤリツジ6上で所望のペンを紙面方向
に突出させるために、それぞれのペン専用の駆動
源(例えば電磁石)、又は各ペン共通の駆動源と
それぞれのペンの色選択の為の切換用の駆動源と
をもつ必要があり、キヤリツジの小型、軽量化の
障害になる上、各ペン毎にキヤリツジ6上の位置
が異なるため、ペンの位置の変化に対応したキヤ
リツジ6の制御機能等が必要となるなどの欠点が
あつた。
本発明は上記の点に鑑み成されたもので、以下
本発明の詳細を第3図〜第6図までの1実施例に
よつて説明する。
本発明の詳細を第3図〜第6図までの1実施例に
よつて説明する。
該実施例はアルフアニユメリツクが印字可能な
小型のグラフイツクプリンタを示しており、図に
おいて、11,12はプリンタの側枠で、該両側
枠11,12間に掛渡された2本の案内軸13,
14上には、キヤリツジ15が記録紙16面を横
切つて摺動自在に取付けられている。上記キヤリ
ツジ15の両側にはロープ17の両端が結合され
ており、該ロープ17は、プーリ18…に案内さ
れてその中間部を、正逆回転するパルスモータ1
9の駆動プーリ20に巻回されている。即ち、パ
ルスモータ19の正転又は逆転に伴つて、キヤリ
ツジ15は案内軸13,14上を移送される。
小型のグラフイツクプリンタを示しており、図に
おいて、11,12はプリンタの側枠で、該両側
枠11,12間に掛渡された2本の案内軸13,
14上には、キヤリツジ15が記録紙16面を横
切つて摺動自在に取付けられている。上記キヤリ
ツジ15の両側にはロープ17の両端が結合され
ており、該ロープ17は、プーリ18…に案内さ
れてその中間部を、正逆回転するパルスモータ1
9の駆動プーリ20に巻回されている。即ち、パ
ルスモータ19の正転又は逆転に伴つて、キヤリ
ツジ15は案内軸13,14上を移送される。
21は、印台と紙送りとを兼用するプラテン
で、図示簡略化してあるが、プラテン21と一体
回転する軸22の端部に固着した歯車が、紙送り
用の正逆回転可能なパルスモータ23の駆動歯車
24と、適宜の中間ギヤを介して歯車結合されて
いる。又、プラテン21とプラテン21側に弾圧
された補助ローラ25(第4図参照)との間に挾
持された記録紙16はパルスモータ23の回転に
伴つて、前記キヤリツジ15の移送方向と直交す
る方向に搬送される。
で、図示簡略化してあるが、プラテン21と一体
回転する軸22の端部に固着した歯車が、紙送り
用の正逆回転可能なパルスモータ23の駆動歯車
24と、適宜の中間ギヤを介して歯車結合されて
いる。又、プラテン21とプラテン21側に弾圧
された補助ローラ25(第4図参照)との間に挾
持された記録紙16はパルスモータ23の回転に
伴つて、前記キヤリツジ15の移送方向と直交す
る方向に搬送される。
26は合成樹脂より形成された回転ドラムで、
該回転ドラム26と一体回転する中心軸27を、
前記キヤリツジ16の前側板28及び後側板29
間で回転自在に保持されていると共に、その周面
部の一部を、キヤリツジ15の回転支持部30に
抱持されている。31は回転ドラム26の周面部
の一部に形成した凹凸部で、その凹部に嵌入自在
とした板バネ32(第6図参照)との協働によつ
て、回転ドラム26の回転方向の位置決め手段を
構成している。又、該位置決め手段の1回転あた
りの節度停止位置は、後記ラチエツト33の歯数
と対応している。33は、前記回転ドラム26の
端面に固着もしくは回転ドラム26と一体に形成
したラチエツト(カム手段)で、等間隔に形成し
たその歯部数は、後述するペン手段34の数のn
倍(nは自然数)となつている。(なお、該実施
例ではラチエツト33を回転ドラム26の端面に
設けているが、場合によつては回転ドラム26の
周面に設けることもある。) 34…は、ボールペンの替芯、或いは不揮発性
インクを含浸した細径のフエルトペン等の安価且
つ軽量な材質の適宜のペン手段で、それぞれ異な
る色の記録データを、そのペン先34aで記録紙
16上に線描可能としている。上記ペン手段34
…は前記回転ドラム26の中心軸27を中心とす
る円上に等間隔に配設され、且つ回転ドラム26
に、その中心軸27と平行な方向(即ち記録紙1
6方向)に所定量突出自在であるように保持され
ている。35は花弁状のバネ板で、該バネ板35
はその中心部を、前記回転ドラム26の中心軸2
7に固着されていると共に、中心部から放射状に
突出した各弾性腕35a…で、前記ペン手段34
のペン先34aを保持し、各ペン手段34を常時
第4図左方向に弾圧している。なお、ペン先34
a…は弾性腕35a…を貫通しており、弾性腕3
5aに抗してペン手段34を記録紙16方向に押
圧することにより、ペン先34aは記録紙16と
当接可能となつている。
該回転ドラム26と一体回転する中心軸27を、
前記キヤリツジ16の前側板28及び後側板29
間で回転自在に保持されていると共に、その周面
部の一部を、キヤリツジ15の回転支持部30に
抱持されている。31は回転ドラム26の周面部
の一部に形成した凹凸部で、その凹部に嵌入自在
とした板バネ32(第6図参照)との協働によつ
て、回転ドラム26の回転方向の位置決め手段を
構成している。又、該位置決め手段の1回転あた
りの節度停止位置は、後記ラチエツト33の歯数
と対応している。33は、前記回転ドラム26の
端面に固着もしくは回転ドラム26と一体に形成
したラチエツト(カム手段)で、等間隔に形成し
たその歯部数は、後述するペン手段34の数のn
倍(nは自然数)となつている。(なお、該実施
例ではラチエツト33を回転ドラム26の端面に
設けているが、場合によつては回転ドラム26の
周面に設けることもある。) 34…は、ボールペンの替芯、或いは不揮発性
インクを含浸した細径のフエルトペン等の安価且
つ軽量な材質の適宜のペン手段で、それぞれ異な
る色の記録データを、そのペン先34aで記録紙
16上に線描可能としている。上記ペン手段34
…は前記回転ドラム26の中心軸27を中心とす
る円上に等間隔に配設され、且つ回転ドラム26
に、その中心軸27と平行な方向(即ち記録紙1
6方向)に所定量突出自在であるように保持され
ている。35は花弁状のバネ板で、該バネ板35
はその中心部を、前記回転ドラム26の中心軸2
7に固着されていると共に、中心部から放射状に
突出した各弾性腕35a…で、前記ペン手段34
のペン先34aを保持し、各ペン手段34を常時
第4図左方向に弾圧している。なお、ペン先34
a…は弾性腕35a…を貫通しており、弾性腕3
5aに抗してペン手段34を記録紙16方向に押
圧することにより、ペン先34aは記録紙16と
当接可能となつている。
36は、ペン手段34押圧用のハンマ(ペン押
出し手段)で、前記側枠11,12間に軸支され
たハンマ軸37(押出し手段駆動軸)に、スプラ
イン結合(軸方向に摺動自在であるが軸と一体回
転する構造)をされている。上記ハンマ36はそ
の一部を、前記キヤリツジ15の前側板28の溝
部38に常時係合させており、キヤリツジ15の
移送に伴つてハンマ36も一体となつて移送され
ている。又、ハンマ36の押圧面36aは、前記
ラチエツト33からその後端を突出させたペン手
段34…中の印刷位置にあるペン手段34のみに
対向する位置にあり、印刷位置即ち図示最上段に
あるペン手段34後端を、ハンマ軸37の回動に
伴つて押圧し、第4図示のように印刷位置にある
ペン手段34を前記弾性腕35aに抗して記録紙
16に押付けるようになつている。39は前記ハ
ンマ軸37の回動駆動源たる電磁プランジヤ(電
磁石)で、その作動杆39aに取付けたレバー4
0に、前記ハンマ軸37の端部が取付けられてい
る。なお図示していないが、作動杆39aはバネ
によつて常時突出方向に弾圧されており、電磁プ
ランジヤ39の非励時状態においては、前記ハン
マ36はペン手段34後端と離間しており、電磁
プランジヤ39が励磁状態にある時のみ、ハンマ
軸37を介してハンマ36がペン手段34を押圧
するようになつている。
出し手段)で、前記側枠11,12間に軸支され
たハンマ軸37(押出し手段駆動軸)に、スプラ
イン結合(軸方向に摺動自在であるが軸と一体回
転する構造)をされている。上記ハンマ36はそ
の一部を、前記キヤリツジ15の前側板28の溝
部38に常時係合させており、キヤリツジ15の
移送に伴つてハンマ36も一体となつて移送され
ている。又、ハンマ36の押圧面36aは、前記
ラチエツト33からその後端を突出させたペン手
段34…中の印刷位置にあるペン手段34のみに
対向する位置にあり、印刷位置即ち図示最上段に
あるペン手段34後端を、ハンマ軸37の回動に
伴つて押圧し、第4図示のように印刷位置にある
ペン手段34を前記弾性腕35aに抗して記録紙
16に押付けるようになつている。39は前記ハ
ンマ軸37の回動駆動源たる電磁プランジヤ(電
磁石)で、その作動杆39aに取付けたレバー4
0に、前記ハンマ軸37の端部が取付けられてい
る。なお図示していないが、作動杆39aはバネ
によつて常時突出方向に弾圧されており、電磁プ
ランジヤ39の非励時状態においては、前記ハン
マ36はペン手段34後端と離間しており、電磁
プランジヤ39が励磁状態にある時のみ、ハンマ
軸37を介してハンマ36がペン手段34を押圧
するようになつている。
従つて、電磁プランジヤ39を励磁した状態、
即ちペン手段34のペン先34aが記録紙16と
適度の接触圧で当接した状態で、印刷指令に基づ
きパルスモータ19,23を駆動し、キヤリツジ
15及び又は記録紙16を搬送すれば、所望の文
字、図表等が記録紙16上に描かれるようになつ
ている。
即ちペン手段34のペン先34aが記録紙16と
適度の接触圧で当接した状態で、印刷指令に基づ
きパルスモータ19,23を駆動し、キヤリツジ
15及び又は記録紙16を搬送すれば、所望の文
字、図表等が記録紙16上に描かれるようになつ
ている。
41は、前記側枠11に取付けた板バネよりな
る送り突起(カム送り手段)で、前記ラチエツト
33と当接自在とされている。即ち、キヤリツジ
15の全移動領域Sを第5図示のように印刷領域
S2とペン選択(色換)領域S1とに分け、側枠11
に近いペン選択領域S1においてラチエツト33と
送り突起41とを係合自在とし、該領域S1内でキ
ヤリツジ15を第5図矢印A方向に移送すること
により、送り突起41がラチエツト33と当接し
てこれを一歯相当分矢印C方向に回動させるよう
になつている。従つて、キヤリツジ15を矢印B
方向に引戻した後キヤリツジ15を再びA方向に
駆動し、所望のペン手段34が前記印刷位置にく
るまでラチエツト33、即ち回転ドラム26を回
転させればペン手段34の切換・選択が行なえる
ようになつている。このペン手段34の切換・選
択の駆動源は、キヤリツジ15移送用のパルスモ
ータ19を利用し、これを所定量正逆回転させる
ことによつて行なわれるので、ペン手段34切換
のための別途の駆動源を必要とせず、切換手段が
極めて簡素、且つコンパクトとなる。
る送り突起(カム送り手段)で、前記ラチエツト
33と当接自在とされている。即ち、キヤリツジ
15の全移動領域Sを第5図示のように印刷領域
S2とペン選択(色換)領域S1とに分け、側枠11
に近いペン選択領域S1においてラチエツト33と
送り突起41とを係合自在とし、該領域S1内でキ
ヤリツジ15を第5図矢印A方向に移送すること
により、送り突起41がラチエツト33と当接し
てこれを一歯相当分矢印C方向に回動させるよう
になつている。従つて、キヤリツジ15を矢印B
方向に引戻した後キヤリツジ15を再びA方向に
駆動し、所望のペン手段34が前記印刷位置にく
るまでラチエツト33、即ち回転ドラム26を回
転させればペン手段34の切換・選択が行なえる
ようになつている。このペン手段34の切換・選
択の駆動源は、キヤリツジ15移送用のパルスモ
ータ19を利用し、これを所定量正逆回転させる
ことによつて行なわれるので、ペン手段34切換
のための別途の駆動源を必要とせず、切換手段が
極めて簡素、且つコンパクトとなる。
なお、図において、42はバネ43によつてラ
チエツト33に弾圧・係合した逆転防止爪で、送
り突起41がラチエツト33と係合した後、キヤ
リツジ15が第5図矢印B方向に移送されて、送
り突起41がラチエツト33の歯山を弾性変形し
て乗越える際の抵抗で、ラチエツト33が逆転す
るのを防止している。
チエツト33に弾圧・係合した逆転防止爪で、送
り突起41がラチエツト33と係合した後、キヤ
リツジ15が第5図矢印B方向に移送されて、送
り突起41がラチエツト33の歯山を弾性変形し
て乗越える際の抵抗で、ラチエツト33が逆転す
るのを防止している。
以上詳述したように本発明によれば、多数のペ
ン手段を配設した回転ドラムを回転させることに
より、印刷用ペン手段の選択、即ち色選択を行な
うので、ペン選択が容易であると共に、回転ドラ
ムの回動を、キヤリツジ移送用の駆動源を利用し
て行なうので、ペン選択のための別設の駆動源を
必要とせず、色換機構を簡略、小型且つ安価に製
造でき、この種のペン式多色記録装置に用いて、
その産業的価値は多大である。
ン手段を配設した回転ドラムを回転させることに
より、印刷用ペン手段の選択、即ち色選択を行な
うので、ペン選択が容易であると共に、回転ドラ
ムの回動を、キヤリツジ移送用の駆動源を利用し
て行なうので、ペン選択のための別設の駆動源を
必要とせず、色換機構を簡略、小型且つ安価に製
造でき、この種のペン式多色記録装置に用いて、
その産業的価値は多大である。
なお、前述した実施例においては、回転ドラム
26の回転方向の位置決め手段として所謂デテン
ト機構を採用しているが、この回転方向の位置決
め手段としてはこの他に、キヤリツジ15の移送
領域に対応して係脱するロツクピン機構等種々の
変形が考えられる。
26の回転方向の位置決め手段として所謂デテン
ト機構を採用しているが、この回転方向の位置決
め手段としてはこの他に、キヤリツジ15の移送
領域に対応して係脱するロツクピン機構等種々の
変形が考えられる。
第1図は第1の従来例の説明図、第2図は第2
の従来例の説明図、第3図〜第6図は本発明の1
実施例に係るペン式多色記録装置を示し、第3図
は一部簡略化した要部斜視図、第4図は印刷状態
を示す要部側面図、第5図は回転ドラムの回動状
態を示す説明図、第6図は回転ドラムの回転方向
の位置決め手段の説明図である。 11,12…側枠、13,14…案内軸、15
…キヤリツジ、16…記録紙、17…ロープ、1
9…キヤリツジ移送用のパルスモータ、21…プ
ラテン、23…記録紙移送用のパルスモータ、2
6…回転ドラム、27…回転ドラムの中心軸、3
1…凹凸部(回転方向の位置決め手段)、32…
板バネ(回転方向の位置決め手段)、33…ラチ
エツト(カム手段)、34…ペン手段、35…バ
ネ板、35a…弾性腕、36…ハンマ(ペン押出
し手段)、37…ハンマ軸(押出し手段駆動軸)、
39…電磁プランジヤ(電磁石)、41…送り突
起(カム送り手段)。
の従来例の説明図、第3図〜第6図は本発明の1
実施例に係るペン式多色記録装置を示し、第3図
は一部簡略化した要部斜視図、第4図は印刷状態
を示す要部側面図、第5図は回転ドラムの回動状
態を示す説明図、第6図は回転ドラムの回転方向
の位置決め手段の説明図である。 11,12…側枠、13,14…案内軸、15
…キヤリツジ、16…記録紙、17…ロープ、1
9…キヤリツジ移送用のパルスモータ、21…プ
ラテン、23…記録紙移送用のパルスモータ、2
6…回転ドラム、27…回転ドラムの中心軸、3
1…凹凸部(回転方向の位置決め手段)、32…
板バネ(回転方向の位置決め手段)、33…ラチ
エツト(カム手段)、34…ペン手段、35…バ
ネ板、35a…弾性腕、36…ハンマ(ペン押出
し手段)、37…ハンマ軸(押出し手段駆動軸)、
39…電磁プランジヤ(電磁石)、41…送り突
起(カム送り手段)。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 キヤリツジに塔載したペン手段を、記録紙に
押付けて所望の記録データを得るペン式記録装置
において、 (a) 前記記録紙面を横切つて前記キヤリツジを往
復移送するためのキヤリツジ送り手段と、 (b) 前記キヤリツジの移送方向と直交する方向に
前記記録紙を移送する紙送り手段と、 (c) 前記キヤリツジ上に回転自在に保持され、且
つ回転方向の位置決め手段によつて位置決めさ
れた回転ドラムと、 (d) 前記回転ドラムの中心軸を中心とする円上に
等間隔に配設され、且つ回転ドラムの中心軸と
平行な方向に突出自在に保持された複数本のペ
ン手段と、 (e) 前記回転ドラム上の印刷位置にあるペン手段
のみを前記記録紙方向に押出すためのペン押出
手段と、 (f) 前記回転ドラムの端面もしくは外周に設けら
れ、且つ等間隔に形成した送り歯をもつカム手
段と、 (g) 前記キヤリツジの移動領域の一部に設けたペ
ン選択領域において前記カム手段と係合し且つ
カム手段と一体回転する前記回転ドラムを回動
させるためのカム送り手段と を備え、前記ペン選択領域において前記キヤリツ
ジを所定回数往復移送することによつて、所望の
ペン手段を前記印刷位置へ位置付けることを特徴
とするペン式多色記録装置。 2 前記カム手段はラチエツトであり、前記カム
送り手段は側枠に設けた突起であることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のペン式多色記録
装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP55166974A JPS5789966A (en) | 1980-11-27 | 1980-11-27 | Pen type multicolor recorder |
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Family Applications (1)
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Also Published As
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