JPH022604Y2

JPH022604Y2 -

Info

Publication number: JPH022604Y2
Application number: JP1981005857U
Authority: JP
Priority date: 1981-01-21
Filing date: 1981-01-21
Publication date: 1990-01-22
Also published as: US4439778A; JPS57120211U; DE3140473A1

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、ペン式記録装置、グラフイツクプリ
ンタ、あるいはアルフアニユーメリツクプリンタ
等の記録装置のうち、比較的幅の狭い記録用紙を
用いる小型の記録装置における紙送り機構に係る
ものであり、特に紙送りローラに圧接される従動
側のローラの構造の簡略化を図り、且つ記録状態
を確認しやすいようにし、さらに紙送りの安定化
を図つた小型記録装置における紙送り機構に関す
る。

従来、各種小型記録装置では第１図（斜視図）
に示すような紙送り機構が多用されている。すな
わち、モータ（図示せず）によつて回転駆動され
るゴムローラ（紙送りローラ）１の表面に、ゴム
ローラ１の回転軸１ａと平行なローラ軸２を設
け、このローラ軸２の転動自在に取付けられた圧
接ローラ３ａ，３ｂをゴムローラ１に当接し、ロ
ーラ軸２の両端に設けられたスプリング４ａ，４
ｂの力によつて圧接ローラ３ａ，３ｂをゴムロー
ラ１に弾圧させている。また、このローラ軸２の
上方に、同じく前記回転軸１ａと平行なローラ軸
５を配設し、このローラ軸２に転動自在に取付け
られた押えローラ６ａ，６ｂを前記ゴムローラ１
の表面に軽く接触させている。

そして、記録用紙Ｐを前記ゴムローラ１と圧接
ローラ３ａ，３ｂとの間に挾持させ、スプリング
４ａ，４ｂの力によつて生じる記録用紙Ｐと、ゴ
ムローラ１との挾持摩擦力によつて記録用紙Ｐに
送り力を与えている。また記録用紙Ｐの上方は押
えローラ６ａ，６ｂによつて軽く押えられ、これ
りより記録用紙Ｐはゴムローラ１の円周に巻付け
られ、この巻付部分、、すなわち二本のローラ軸
２，５の間にて記録事項の書込みが行われる。

ところが、上記従来の紙送り機構では記録事項
の書込み部の上方位置にローラ軸５および押えロ
ーラ６ａ，６ｂがあるので、書込み後に改行のた
めに記録用紙Ｐを上方へ送り出すと、書込み文
字、記号がローラ軸５および押えローラ６ａ，６
ｂによつてさえぎられ、記録事項の確認ができな
い欠点がある。また、書込み直後の文字が押えロ
ーラ６ａ，６ｂに触れるので、記録用紙Ｐの表面
が汚れることもある。さらに、記録用紙Ｐの送り
出し力は実質的に二個の圧接ローラ３ａ，３ｂの
圧接力のみによつて発せられるので、紙送りが不
安定となる不利点もある。

本考案は従来の紙送り機構のかかる欠点を解消
するものであり、書込まれた記録事項の確認をで
きるようにするとともに、記録用紙の搬送を安定
化させることを目的とするものである。

本考案は、上記目的を達成するために、ゴムロ
ーラ（紙送りローラ）の軸方向両端部にそれぞれ
上下に二本ずつ短尺のローラ軸わ配するととも
に、少なくとも上のローラ軸を印字可能範囲外の
位置とし、これらの各短尺のローラ軸に圧接ロー
ラを回転自在に取付け、この圧接ローラが紙送り
ローラと圧接するように一対のスプリングで短尺
のローラ軸を紙送りローラ方向に弾性付勢し、こ
の圧接ローラと前記ゴムローラとによつて、記録
用紙の両端部を四ケ所にて挟持するようにしたこ
とを特徴とするものである。

以下、本考案の実施例を第２図以下の図面によ
つて説明する。

第２図はペン式記録装置の斜視図、第３図は平
面図、第４図は右側面図、第５図は左側面図を
各々示すものである。このペン式記録装置は、第
２図に示すように比較的幅の狭い記録用紙Ｐをゴ
ムローラ（紙送りローラ）１１と圧接ローラ１
２，１２ａとで挾持してＸ方向に搬送し、また、
ペン１３をＹ方向に移動させ、この両者のＸ，Ｙ
方向の正逆両方の移動動作によつて記録用紙Ｐに
文字、記号、図表などを書込むものである。

まず、前記ペン１３をＹ方向に移動させるため
の構成およびその動作を説明する。前記ペン１３
は油性、あるいは水性のボールペンの短尺の替芯
が使用され、このペン１３は合成樹脂性のキヤリ
ツジ１４に保持されている。ペン１３は第７図
（斜視図）、第８図（縦断面図）に示すようにキヤ
リツジ１４の上部にてゴムローラ１１に接触、離
反する方向に摺動自在に取付けられている。ま
た、ペン１３の先端部にはキヤリツジ１４に固来
設された板バネ１５が係合しており、ペン１３が
ゴムローラ１１と離反する方向に弾圧されてい
る。一方、キヤリツジ１４の後部に形成された溝
１４ａには、同じく合成樹脂製のハンマー１６が
介装されており、このハンマー１６の下端に一体
形成された突体１６ａが前記ペン１３の後端部に
当接している。そして、このハンマー１６には小
判孔１６ｂ（第８図）が穿設されており、この小
判孔１６ｂには断面小判形のハンマー軸１７が挿
入されている。また、このハンマー軸１７はキヤ
リツジ１４に形成された丸孔１４ｂ（第７図）に
挿入されており、さらにこのハンマー軸１７の両
端部は記録装置の側板１８ａ，１８ｂ（第２図、
第３図）に回動自在に支持されている。そして、
このハンマー軸１７の一端には側板１８ｂの外方
にて円筒状のホルダ１９が嵌着されており、この
ホルダ１９に一体的に形成された突体１９ａが側
板１８ｂの側面に取付けられたソレノイド２０の
動作板２１に連結されている。なお、２２は前記
動作板２１の戻しバネである。

一方、前記、キヤリツジ１４の前方下部には前
記両側板１８ａ，１８ｂの間に渡設された丸軸２
３が摺動自在に挿入されている（第３図、第７
図）。

また、第８図に示すように、前記キヤリツジ１
４には両側面に貫通する孔１４ｃが穿設されて、
この孔１４ｃにはワイヤ２４が挿入されており、
ワイヤ２４はネジ２４ａ（第７図）によつてキヤ
リツジ１４に固定されている。そして、このワイ
ヤ２４は第６図（概略系統図）に示す如く、一方
が前記側板１８ｂの外側に回動自在に且つ傾斜し
て設けられたプーリ２５に掛けられている。また
ワイヤ２４の他方は前記側板１８ａの外側に回動
自在に且つ水平に設けられたプーリ２６に掛けら
れ、さらに側板１８ａの外側に回動自在に植設さ
れた巻きプーリ２７に巻付けられている。さら
に、この巻きプーリ２７に巻付けられたワイヤ２
４は同じく側板１８ａの外側にて回動自在に且つ
垂直に装備されたプーリ２８に掛けられて側板１
８ａの内方に戻り、前記プーリ２５に掛けられた
ワイヤ２４の他端と張力保持スプリング２９を介
して連結されている。また、前記巻きプーリ２７
には従動ギヤ２７ａが一体的に形成されており、
この従動ギヤ２７ａは前記側板１８ａに植設され
た中間小ギヤ３０と噛合つている。（第３，５図
参照）。さらに、この中間小ギヤ３０と一体に設
けられた中間大ギヤ３０ａが、ステツピングモー
タ３１の回転軸に設けられたピニオンギヤ３２と
噛合つている。なお、このステツピングモータ３
１は側板１８ａの内側に固設されているものであ
る。

そして、前記ステツピングモータ３１の駆動力
がピニオンギヤ３２から中間大ギヤ３０ａに伝わ
り、この中間大ギヤ３０ａと一体に回転する中間
小ギヤ３０が従動ギヤ２７ａを駆動し、この従動
ギヤ２７ａと一体の巻きプーリ２７が回転する。
この結果、閉ループを成すワイヤ２４が駆動され
て、ワイヤ２４と連結されたキヤリツジ１４がハ
ンマー軸１７と丸軸２３にガイドされてＹ方向
（第６図、第７図）に摺動する。

また、このキヤリツジ１４のＹ方向摺動過程に
おいて、前記ソレノイド２０が非通電状態にある
ときには、ホルダ１９とハンマー軸１７とが前記
バネ２２によつてθ₁方向（第７図）に回動・偏倚
しており、ハンマー16がこの回転軸１７とともに
θ₁方向に回動・偏倚し、ハンマー１６の突体１６
ａ（第８図）がペン１３の後端から離れる方向に
移動している。従つて、この状態ではペン１３は
板バネ１５の力によつてゴムローラ１１から離れ
る方向に偏倚しており、ペン先は記録用紙Ｐから
離れて書込みを行わないことになる。また、この
状態から前記ソレノイド２０に通電すると、、ホ
ルダ１９とハンマー軸１７とはθ₂方向（第７図）
に回動して、これと一体に回動するハンマー１６
の突体１６ａがペン１３の後端を押し、この力に
よつてペン先がゴムローラ１１の方向に押し出さ
れる。従つて、この状態ではペン１３によつて記
録用紙Ｐに書込みが行えることになる。そして、
この状態で情報書込み脂令に基づき、キヤリツジ
１４及び／又は記録用紙Ｐを適宜駆動することに
よつて必要な文字、記号、図表等の書込みが行わ
れる。

次に、紙送り機構の構成を説明する。

前記ゴムローラ１１は回転軸１１ａに固着され
たNBRゴムによつて形成されており、直径約10
mm程度の大きさを有しているものである。また、
この回転軸１１ａの両端部分は第３図に示すよう
に、前記側板１８ａ，１８ｂに回転自在に支持さ
れており、この回転軸１１ａの一端は側板１８ｂ
の外方に突出し、その先端には従動ギヤ４１が固
設されている。そして、この従動ギヤ４１は側板
１８ｂの外側に植設された回動自在な中間小ギヤ
４２に噛合わされている（第３，４図参照）。ま
た、この中間小ギヤ４２には中間大ギヤ４２ａが
一体化されており、この中間大ギヤ４２ａはステ
ツピングモータ４３の回転軸に取付けられたピニ
オンギヤ４４と噛合つている。ステツピングモー
タ４３は側板１８ｂの裏側にて前記ステツピング
モータ３１と同軸上に固定されているものであ
る。また、第１０図に示すように、前記各ステツ
ピングモータ３１，４３の下側にはガイド板４５
ａと４５ｂが二重に設けられており、その先端は
前記ゴムローラ１１の下側まで延びている。そし
て記録用紙Ｐはこのガイド板４５ａ，４５ｂの間
を通過して前記ゴムローラ１１に送り込まれるよ
うになつている。

一方、前記ゴムローラ１１の表面に圧接する圧
接ローラ１２は第９図（分解斜視図）に示す如く
ゴムローラ１１の両端部にて上下二段に設けられ
ており、上側の圧接ローラ１２が外径約3.5mm、
下側の圧接ローラ１２ａが外径約2.5mm程度のも
ので、ともに黄銅製リングによつて形成されてい
る。そして、この上側の圧接ローラ１２はゴムロ
ーラ１１の軸方向両端部に各々別々に設けた短尺
のローラ軸５１によつて支持され、また、下側の
圧接ローラ１２ａも両端部に各々別々に設けた短
尺のローラ軸５１ａによつて支持されている。ま
た、各圧接ローラ１２、１２ａの内径はローラ軸
５１，５１ａの頭部５１′５１a′の外径よりもや
や大きい寸法に設計されている。そして、この圧
接ローラ１２，１２ａは頭部５１′，５１a′を通
過してローラ軸５１，５１ａに嵌装され、このロ
ーラ軸５１，５１ａの細径部によつて圧接ローラ
１２，１２ａが転動自在に支持されるものであ
る。また、この圧接ローラ１２，１２ａはゴムロ
ーラ１１の表面に圧接されるので、この圧接力に
よつて、圧接ローラ１２，１２ａのローラ軸５
１，５１ａの細径部からの抜け出しが防止される
ものである。また、前記ローラ軸５１，５１ａの
うち、一方は保持板５２に、そして他方は保持板
５３に各々二本ずつ植立されている。この保持板
５２は第９図に示す如く、先端に二個の枝部５２
ａ，５２ｂが形成されており、この枝部５２ａ，
５２ｂに前記ローラ軸５１，５１ａがそれぞれ固
設されている。そして、この枝部５２ａ，５２ｂ
は側板１８ａの段付部に形成された二個の切欠き
５４ａ，５４ｂに挿入され、この切欠き５４ａ，
５４ｂを介して前記ローラ軸５１，５１ａおよび
圧接ローラ１２，１２ａが側板１８ａの内側に突
出される。また同時に、この切欠き５４ａ，５４
ｂに枝部５２ａ，５２ｂが嵌装されることによつ
て保持板５２はゴムローラ１１に近接離反する方
向（第９図の矢印方向）にわずかの移動範囲を有
して側板１８ａに保持されている。また、他方の
保持板５３は第９図に示す如く中央部に矩形の切
欠き５３ａが形成されており、この切欠き５３ａ
が、側板１８ｂの切欠き５５の部分に折曲げ成形
された係合体５６の首部５６ａに嵌装されて、こ
の保持板５３はゴムローラ１１と近接離反する方
向（第９図の矢印方向）にわずかの移動範囲を有
して側板１８ｂに保持されている。そして保持板
５３に固定された前記ローラ軸５１，５１ａは圧
接ローラ１２，１２ａとともに側板１８ｂの切欠
き５５から側板１８ｂの内側に突出している。ま
た、保持板５２の後端部にはスプリング５７ａ
が、保持板５３の後端部にはスプリング５７ｂが
連結されており、このスプリング５７ａは側板１
８ａの後部折曲部１８ｃ（第３図）に、またスプ
リング５７ｂは側板１８ｂの後部折曲部１８ｄ
（第３図）にそれぞれ係止されている。そして、
この各スプリング５７ａ，５７ｂの引張力によつ
て各圧接ローラ１２と１２ａはゴムローラ１１の
軸方向両端部に一定の力によつて圧接する。な
お、上側の圧接ローラ１２と下側圧接ローラ１２
ａとの間隔は、第１０図に示す如く、各圧接ロー
ラ１２，１２ａの回転中心とゴムローラ１１の回
転中心とのなす角度が約80゜となるように設定さ
れており、この両圧接ローラ１２，１２ａの中間
位置に前記ペン１３のペンが向けられている。な
お、この角度は、約60〜120゜程度の範囲であれば
実用上さしつかえなく、この範囲内で適宜の角度
を選定し得る。

次に、紙送り機構の動作を説明する。

ゴムローラ１１はステツピングモータ４３の正
逆転によつて駆動れる。すなわち、このステツピ
ングモータ４３の駆動力は第３図、第４図に示す
ようにピニオンギヤ４４から中間大ギヤ４２ａに
伝わり、これと一体に回転する中間小ギヤ４２を
介して従動ギヤ４１に伝わる。そしこの従動ギヤ
４１によりゴムローラ１１が回転駆動される。

一方、記録用紙Ｐはガイド板４５ａ，４５ｂの
間に後方から挿入され（第１０図）、ゴムローラ
１１の下側に誘導される。そして、この記録用紙
Ｐはゴムローラ１１と下側の圧接ローラ１２ａに
よつて挾持され、さらに上側の圧接ローラ１２と
ゴムローラ１１とに挾持されて上方に送り出され
る。

そして、上下両圧接ローラ１２，１２ａによつ
てゴムローラ１１に巻付けられた記録用紙Ｐに前
記ペン１３のペン先によつて書込みが行われる。
そして、前述の如く両ステツピングモータ３１，
４３の両者の正逆転動作並びにペン１３の押出し
動作とを適宜組合せ制御することにより、記録用
紙Ｐへ文字、記号、図表などの書込みが行われる
ものである。

以上のように本考案によれば、小径の４つの圧
接ローラ１２，１２ａをゴムローラ（紙送りロー
ラ）１１の軸方向両端部にそれぞれ独立して設け
た４つの短尺のローラ軸５０，５１ａに転動自在
に支持し、この圧接ローラ１２，１２ａとゴムロ
ーラ１１とで記録用紙Ｐを挾持したので、記録用
紙Ｐの書込み部分にはローラ軸、圧接ローラが存
在せず、且つ上方からの十分な視界が確保され、
ペン１３のペン先による記録事項の書込み状態を
確認することができる。また、従来のもののよう
に書込まれた文字、記号などが押えローラに触れ
ないので紙面が汚れることがない。さらに、記録
用紙Ｐの両縁部が二個ずつの圧接ローラ１２，１
２ａによつてゴムローラ１１に押え付けられるの
で、記録用紙Ｐへの送り力は、この圧接ローラの
圧接部４ケ所にて発生することとなり、従つて記
録用紙Ｐは安定した状態で上方に送り出され、記
録用紙Ｐのずれなどは生じなくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙送り機構を示す斜視図、第２
図以下は本考案の実施例を示すものであり、第２
図はペン式記録装置の斜視図、第３図はその平面
図、第４図はその右側面図、第５図はその左側面
図、第６図はペンのＹ方向移動機構を示す概略系
統図、第７図はキヤリツジの斜視図、第８図はキ
ヤリツジの縦断面図、第９図は紙送り機構の分解
斜視図、第１０図は紙送り機構を示す説明図であ
る。１１……ゴムローラ（紙送りローラ）、１２，
１２ａ……圧接ローラ、１３……ペン、１４……
キヤリツジ、４３……ステツピングモータ、５
１，５１ａ……ローラ軸、５２，５３……保持
板、５７ａ，５７ｂ……スプリング、Ｐ……記録
用紙。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

モータによつて回転駆動されるゴムローラと、
該ゴムローラの回転軸の両端部を回転自在に支持
する一対の側板と、前記ゴムローラの両端部にて
該ゴムローラの回転軸と平行に、かつ印字部の上
側と下側とにそれぞれ二本ずつ設けられた短尺の
軸であつて、少なくとも上側の軸が印字可能範囲
外に設けられている短尺のローラ軸と、この各短
尺のローラ軸に回転自在に設けられた前記ゴムロ
ーラよりも小径の圧接ローラと、前端部に前記短
尺のローラ軸が各々二本ずつ植立されているとと
もに後端部にスプリングの一端を係止するための
係止部が設けられた一対の保持板と、一端が該保
持板の係止部に、他端が前記側板に設けられた係
止部に係止される一対のスプリングとを備え、前
記保持板は、前記側板に対して該側板に設けられ
た切欠きから前記短尺のローラ軸を側板の内側に
突出させた状態で保持されるとともに前記スプリ
ングにより前記短尺のローラ軸に設けられた圧接
ローラが前記ゴムローラと圧接する方向へ弾性付
勢されて取付けられ、前記ゴムローラと前記圧接
ローラとにより記録用紙の両端部を挟持して前記
ゴムローラの回転により紙送りを行なうことを特
徴とする小型記録装置における紙送り機構。