JPH0214911B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明はインサータジヤーナルプリンタを有す
る記帳機等のプリンタ装置に係り、特に印字ヘツ
ドの先端停止位置の変動を防止可能な印字ヘツド
の揺動機構に関す。

(b) 技術の背景 近来バンキング端末機として各種装置が開発、
実用化されているが、中でも通帳印字とジヤーナ
ル記録が行なえる金融機関窓口記帳機が広く用い
られている。

この記帳機のプリンタは通帳とジヤーナル用紙
のように厚さの異なる媒体に対して印字ができる
ように配慮されているが、いずれの場合にも印字
品質が確保されることが必要である。

(c) 従来技術と問題点 以下、記帳機のインサータジヤーナルプリンタ
ユニツトに使用されるワイヤードツトプリンタを
例にとつて、従来方法を第１図〜第４図を参照し
て説明する。第１図は本発明が適用される記帳機
を例示する斜視図、第２図は第１図の内部の概略
を示す断面図、第３図は第２図のプリンタ部の概
要を示す平面図、第４図は第３図の揺動機構を示
す側面図である。図中、１は装置本体、２はデス
ク、２ａは制御部、３はキーボード部、４は通帳
挿入口、４ａはパスウエイ、４ｂ，１４は送りロ
ーラ、５はプリンタ部、６は用紙移送部、７ａは
給紙部、７ｂは巻取部、８はプリンタフレーム、
８ａはカムフロア、９はサイドフレーム、１０は
プラテン、１１は通帳、１２はジヤーナル用紙、
１３はキヤリア、１５はガイドシヤフト、１６は
送りネジ、１７はベルト、１９はモータ、２０は
インクリボンカセツト、２０ａはインクリボン、
２１は印字ヘツド、２２はスプリング、２３はシ
ヤフト、２４はカム、２５は支持軸、２６は半円
ギヤ、２７はモータ軸、２８はギヤ、２９は板ば
ね、３５はデイスプレイを示す。

第１図及び第２図に示すように窓口記帳機は制
御部２ａを内蔵するデスク２の上に装置本体１を
塔載して構成されており、操作面中央部に通帳挿
入口４を設け、通帳１１を操作面に対して垂直に
挿入するようになつている。操作面手前図におい
て、左下にはキーボード部３が配置されて、お客
の口座No.及び取引内容を釦操作するようになつ
ている。また通帳挿入口４の右方にはデイスプレ
イ３５が配置されており、操作処理内容が逐一表
示されている。いま預金引出しの場合を例として
説明すると、この場合通帳１１は預金通帳であ
る。まず、オペレータが通帳１１を通帳挿入口４
に挿入すると、パスウエイ４ａの送りローラ４ｂ
等によりプリンタ部５に送られる。次にお客の希
望する預金引出金額等の取引内容をオペレータが
キーボード部３の押釦等で指令すると、プリンタ
部５にセツトされた通帳１１に所定の印字が行な
われ、一方取引内容は給紙部７ａから供給された
ジヤーナル用紙１２に所定の印字記録が行なわれ
て巻取部７ｂに巻取られる。印字処理が終了した
通帳１１は送りローラ４ａ等の逆回転によつて通
帳挿入口４に返却される。このような記帳機のプ
リンタ部５について説明すると、第３図および第
４図はワイヤードツトプリンタを夫々平面図と側
面図で例示しており、このプリンタはインサータ
ジヤーナルプリンタユニツトに塔載されている。
まず、プラテン１０がユニツトのサイドフレーム
９に回転自在に支持されている。上述の通帳１１
の印字の時はプラテン１０の図において右半分を
使用し、ジヤーナル用紙１２に印字する時は左半
分を使用するようになつている。従つてプラテン
１０には左半分に所定幅のジヤーナル用紙１２が
巻き掛けられており、印字用紙１２は送りローラ
１４等により図中矢印Ａ方向に送られる。一方プ
ラテン１０の前面、即ち図中下方にはキヤリア１
３がプラテン１０と平行に設けけられたガイドシ
ヤフト１５に摺動自在に嵌合しており、キヤリア
１３は同様にプラテン１０と平行に設けられた送
りネジ１６と螺合しており、ガイドシヤフト１５
及び送りネジ１６はプリンタフレーム８に支持さ
れている。送りネジ１６はベルト１７等を介して
モータ１９に接続されており、従つて送りネジ１
６はモータ１９の正逆回転によつて、キヤリア１
３を図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることができ
る。キヤリア１３にはインクリボンカセツト２０
が塔載されており、カセツト２０には無端状のイ
ンクリボン２０ａがその一部をプラテン１０側に
露出された形で内蔵されている。また、キヤリア
１３には印字ヘツド２１がインクリボンカセツト
２０に囲まれた形で設置されており、印字ヘツド
２１にはドツトによつて印字を形成させるために
複数個の印字マグネツトが設けられている。

また、第４図に示すようにプリンタフレーム８
は後方、図中右方下端部において、サイドフレー
ム９に取付けられた支持軸２５に回動自在に支持
されている。プリンタフレーム８の前方、図中左
上端部にはスプリング２２の一端が取付けられ、
他端はサイドフレーム９に取付けられており、プ
リンタフレーム８を上方に吊上げるようになつて
いる。また、プリンタフレーム８の前方、図中左
方下端部にはカムフロア８ａが形成されていて、
サイドフレーム９に支持されたシヤフト２３に設
けられたカム２４に接触しており、後述する機構
によるカム２４の回転によつてスプリング２２の
弾力に抗してプリンタフレーム８が支持軸２５を
回転支点として図中矢印Ｅ，Ｆ方向にカム２４の
偏心量の範囲の揺動をするようになつている。そ
して、カム２４の上死点が下方にきた時、プリン
タフレーム８は最も下の位置にくる。すなわち、
印字ヘツド２１の図中矢印Ｈ方向への退避が最大
となる。又、カム２４の下死点が下方に近づいて
プリンタフレーム８が最高位置に近づくと、図に
示していないストツパによつてプリンタフレーム
８の上昇が停止され、図中矢印Ｇ方向にプラテン
１０に接近してきた印字ヘツド２１はプラテン１
０との間隙が、ジヤーナル用紙１２を印字するに
適当な距離になつて止まるように設定されてい
る。また通帳１１に印字する時に、印字ヘツド２
１が通帳１１の厚さだけ後退し、且つ紙面との間
隙を持つ為にプリンタフレーム８に通帳１１の横
幅全長に亘つて、プリンタフレーム８に取付けら
た図に示していないプレツシヤバーが印字位置の
下側を押えるようになつている。

またシヤフト２３の一端に半円ギヤ２６が取付
けられており、図に示していないモータの軸２７
に取付けられたギヤ２８と噛合つていて、モータ
の正逆回転により、半円ギヤ２６の歯形の範囲の
角度（約180゜）でシヤフト２３のカム２４を正逆
回転させるようになつている。

プリンタフレーム８には、半円ギヤ２６の側面
に接して制動作用をするように板ばね２９が設け
られている。

このような構成を有するので、ジヤーナル印字
をする時は、第３図に示すプラテン１０の左方に
印字ヘツド２１を移動させた後、プラテン１０面
に接近させてから印字ヘツド２１が作動するとプ
ラテン１０上のジヤーナル用紙１２にインクリボ
ン２０ａを介して印字マグネツトの印字ワイヤー
が衝突して印字が行なわれ、印字ヘツド２１はキ
ヤリア１３と矢印Ｄ方向に移動しながらジヤーナ
ル用紙１２への印字を行なう。一行分の印字が終
了すると、改行のために所定の引張り量だけジヤ
ーナル用紙１２を矢印Ａ方向に移送する。そして
印字ヘツド２１は矢印Ｃ方向に移動しながら印字
を継続する。印字が終了すると印字ヘツド２１は
プラテン１０面より退避する。

また通帳１１に印字をする時は、挿入された通
帳１１の印字位置まで印字ヘツド２１を移動させ
た後、プラテン１０面に接近させてから上記と同
様に印字が行なわれる。

ここにおいて、印字ヘツド２１のプラテン１０
への接近、退避作用を詳しく説明すると、まず印
字ヘツド２１が接近する時は、第４図においてギ
ヤ２８がモータの駆動によつて矢印Ｊ方向に回転
すると、半円ギヤ２６が矢印Ｋ方向に回転し、こ
の回転につれて同軸のカム２４が同方向に回転し
てプリンタフレーム８のカムフロア８ａとの接触
が上死点から下死点の方向に移動して、スプリン
グ２２によつてプリンタフレーム８が支持軸２５
を中心に図中矢印Ｅ方向に回転し、印字ヘツド２
１の先端がプラテン１０に接近する。そして、半
円ギヤ２６の側面ａが板ばね２９に接触している
ので、半円ギヤ２６の回転には制動が掛けられて
いる。通帳１１に印字をする時は通帳１１の印字
位置の厚さに応じて前述のプレツシヤバーが紙面
に当つて押した位置で停止する。即ち印字ヘツド
２１はプラテン１０から紙厚だけ後退し、更に所
定の間隙をもつた位置で停止して印字動作が行な
われる。

また、ジヤーナル用紙１１に印字する時は、前
述のようにプリンタフレーム８がストツパによつ
て回転を停止され、この位置で印字動作が行なわ
れる。また印字ヘツド２１がプラテン１０面より
退避する時はモータの逆転駆動によつてギヤ２７
が逆転すると半円ギヤ２６が逆方向に回転し、カ
ム２４がプリンタフレーム８のカムフロア部８ａ
を図中下方に押し、プリンタフレーム８を支持軸
２５を中心に図中矢印Ｆ方に回転させ、印字ヘツ
ド２１はプラテン１０面より退避する。このよう
にして印字ヘツド２１のプラテン１０面への接近
退避が行なわれる。

しかしながら、この方法によると、印字ヘツド
２１がプラテン１０面に接近して停止する時、プ
リンタフレーム８とストツパとの衝突による反動
又はプレツシヤバーと通帳１１との衝突による反
動と、スプリング２２の振動により、印字ヘツド
２１の先端停止位置が前後に変動する。印字時の
印字ヘツド２１先端とプラテン１０との距離は印
字ヘツド２１の印字ワイヤーのストローク及び媒
体の種類によつて異なる値が設定されるが、ジヤ
ーナル印字の場合は、例えば0.75mm程度であり、
通帳印字の場合は印字ヘツド２１先端と紙面との
距離が例えば0.75mm程度である。

そして、許容誤差はいずれの場合にも±0.05mm
とされており、振動によつてこの限界を越えるこ
とがある。この為、印字ドツトに濃淡が生じて印
字品質に悪影響を与えるという欠点がある。

(d) 発明の目的 本発明の目的は上記の欠点を解決する為のもの
で、その先端停止位置が変動しないよう印字ヘツ
ドがプラテンに接近して停止する際の速度を緩や
かにできる印字ヘツドの揺動機構を提供するにあ
る。

(e) 発明の構成 本発明は、印字ヘツドを含む印字部及び当該印
字部をプラテン部材に沿つて平行に移動させる駆
動部を支持するフレームを回動自在に支持する支
軸と、当該フレームに設けられたカムフロアと、
当該カムフロアに接するカムと、前記カムが回動
自在に取付けられて成るシヤフトと、その両端部
が夫々前記シヤフト側と前記カム側に固着されて
成るスプリングと、を備え、前記シヤフトの回転
に伴う前記カムの回転により前記フレームを揺動
せしめるよう構成されて成ると共に、前記印字部
及び前記駆動部が前記プラテン部材に接近する位
置で前記カムの回転を制動せしめる制動部材を備
えて成ること、を特徴とする印字ヘツドの揺動機
構である。かくすることにより目的を達成するこ
とができる。

(f) 発明の実施例 以下、本考案の一実施例を第５図〜第７図を参
照して説明する。第５図は本発明による実施例を
示す側面図、第６図は第５図の揺動機構駆動部を
示す正面図、第７図は第６図の側面図である。図
中、８ｂはブラケツト、８ｃはゴム、３０はシヤ
フト、３１はブツシユ、３２はカム、３３はスプ
リング、３４はＥリングである。また第２図〜第
４図と同一個所は同符号で示している。

第５図に示すように、シヤフト３０のカム３２
の上方に位置するように先端平面部にゴム８ｃを
ライニングしたブラケツト８ｂがプリンタフレー
ム８に設けられている。また、第６図に示すよう
にシヤフト３０がサイドフレーム９に支持されて
おり、シヤフト３０にはブツシユ３１が固定さ
れ、カム３２がブツシユ３１を間隔をおいて回動
自在に取付けられている。ブツシユ３１とカム３
２の間にはスプリング３３がシヤフト３０に巻か
れ、両端はブツシユ３１及びカム３２の端面に固
定されている。シヤフト３０は図に示していない
モータによつて回転駆動されるようになつてい
る。カム３２の他の端面にはシヤフト３０にＥリ
ング３４が嵌められてカム３２が軸心方向に移動
しないようになつている。また、カム３２は第５
図に示すようにプリンタフレーム８のカムフロア
８ａに接触している。そして、上記の機構はプリ
ンタフレーム８の左右両サイドに設けられてい
る。

このような構成を有するので、印字ヘツド２１
をプラテン１０に接近させる時は、モータを駆動
させて第７図に示すようにシヤフト３０を矢印Ｌ
方向に回転すると、カムフロア８ａに接している
カム３２は接触圧力によつてスプリング３３の回
転方向の弾力に抗してシヤフト３０の回転より遅
れて図中矢印Ｍ方向に回転する。第５図に示すよ
うにカム３２の下死点がカムフロア８ａに近ずく
につれて、カムフロア８ａがスプリング２２の弾
力によつて図中矢印Ｅ方向に移動し、印字ヘツド
２１がプラテン１０に接近する。この時、カム３
２の上死点が上方にきて、ブラケツト８ｂのゴム
８ｃの下面に接触すると、ゴム８ｃの弾力と摩擦
力によつてカム３２の回転が制動され、スプリン
グ３３の弾力に抗してシヤフト３０の回転より更
に遅れる（例えば40゜程度）。従つてカム３２の回
転速度が緩かに減速されることになり、シヤフト
３０が停止するとカム３２はゴム８ｃの弾力とス
プリング３３の復旧力によつて、プリンタフレー
ム８とストツパ又は通帳１１紙面とプレツシヤバ
ーの衝突のシヨツクを緩和し、且つ振動を吸収し
つつ図中、２点鎖線で示すように、カム３２がカ
ムフロア８ａとブラケツト８ｂ下面の双方に接触
した状態でプリンタフレーム８を押える。このよ
うにして、印字ヘツド２１がプラテン１０に接近
して印字を行なう時の振動を防止することができ
る。

また印字ヘツド２１がプラテン１０面より退避
させる時はモータを逆回転させてシヤフト３０を
逆転させると、カム３２はシヤフト３０の回転力
とスプリング３３の復旧力によつてブラケツト８
ｂ下面のゴム８ｃとの接触を解除して回転し、カ
ムフロア８ａを下方に押し、プリンタフレーム８
を支持軸２５を中心に図中矢印Ｆ方向に回転させ
るので、印字ヘツド２１を退避させることができ
る。

上記実施例では、カム３２の制動に下面にゴム
８ｃをライニングしたブラケツト８ｂを設けた
が、他の方法によつても良いことは勿論である。
例えば、前記のブツシユ３１の径を若干大きくし
て外周部の所定位置に軸心に平行に斜面を有する
所定深さの溝を設け、プリンタフレーム８にデテ
ントバネを取付けて、デテントバネの先端がブツ
シユの外周に接触圧が加わるようにしてシヤフト
３０を回転させ制動を加えつつ、所定位置で溝に
落ち込んで溝の斜面で更に制動して停止をする方
法を用いても効果がある。また実施例の方法と複
合適用すれば相乗効果がある。

(g) 発明の効果 以上説明したように本発明によれば、プリンタ
フレームを揺動させるカムをスプリングを介して
回転させると共に、カムの上死点においてプリン
タフレームに固定したブラケツトのゴムに接触さ
せることにより、印字ヘツドがプラテンに接近し
て停止する際の速度を緩やかにすることができる
ので、例えばプリンタフレームとストツパとの衝
突による反動、プレツシヤーバーと通帳との衝突
による反動等を小さくすることが可能となり、印
字ヘツドの先端停止位置の変動を抑制することが
可能となる。

従つて、印字品質を損なうことがないという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される記帳機を例示する
斜視図、第２図は第１図の内部の概略を示す側面
図、第３図は第２図のプリンタ部の概要を示す平
面図、第４図は第３図の揺動機構を示す側面図、
第５図は本発明による実施例を示す側面図、第６
図は第５図の揺動機構駆動部を示す正面図、第７
図は第６図の側面図である。 図において、８はプリンタフレーム、８ａはカ
ムフロア、８ｂはブラケツト、８ｃはゴム、９は
サイドフレーム、１０はプラテン、１１は通帳、
１２はジヤーナル用紙、２１は印字ヘツド、２
２，３３はスプリング、２３，３０はシヤフト、
２４，３２はカム、２５は支持軸、２６は半円ギ
ヤ、２７はモータ軸、２８はギヤ、２９は板ば
ね、３１はブツシユを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドを含む印字部及び当該印字部をプ
   ラテン部材に沿つて平行に移動させる駆動部を支
   持するフレームを回動自在に支持する支軸と、 当該フレームに設けられたカムフロアと、 当該カムフロアに接するカムと、 前記カムが回動自在に取付けられて成るシヤフ
   トと、 その両端部が夫々前記シヤフト側と前記カム側
   に固着されて成るスプリングと、 を備え、 前記シヤフトの回転に伴なう前記カムの回転に
   より前記フレームを揺動せしめるよう構成されて
   成ると共に、 前記印字部及び前記駆動部が前記プラテン部材
   に接近する位置で前記カムの回転を制動せしめる
   制動部材を備えて成ること、 を特徴とする印字ヘツドの揺動機構。