JPH0239836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多色Ｘ−Ｙプロツタの如く、複数の
ペンを使用して記録を行なう記録装置に関し、更
に詳しくはペンの選択切換え動作をする記録ペン
交換装置付記録装置に関する。

（従来の技術） 一般にＸ−Ｙプロツタには、記録ペンをＸ，Ｙ
両軸方向に移動させて記録を行なう記録紙固定形
のＸ−Ｙプロツタと、記録ペンをＸ軸方向に、記
録紙をＹ軸方向にそれぞれ移動させて記録を行な
う記録紙移動形のＸ−Ｙプロツタとが実用化され
ており、後者の記録紙移動形のＸ−Ｙプロツタの
ほうが比較的構造が簡単である。

従来、このような記録紙移動形のＸ−Ｙプロツ
タにおいて多色記録を実現しようとした場合に
は、記録に応じて必要とする全ての記録ペンをま
とめてペンキヤリツジに搭載するとともに、これ
らの記録ペンを適宜切り換えて任意の色で記録を
行なう方法が一般的である。

第３図は従来公知のＸ−Ｙプロツタの構成斜視
図である。Ｘ−Ｙプロツタは、矢印Ａ方向で走行
し得るように主軸１及び従軸２に支持するペンキ
ヤリツジ３と、一端をペンキヤリツジ３に支持す
るペンホルダ４と、ペンホルダ４に直線状に等間
隔に保持された複数のペン５（各ペンの色は異な
る）とを含んで構成されている。ペンキヤリツジ
３とともに動くアツプダウンレバー６は、ペン５
のいずれか１本を押圧し、記録紙へそのペンの色
での記録ができるように構成され、アツプダウン
レバー６が左右のストツパ７に当たることで、押
圧するペンを換えるようになつている。

一方図示しない記録紙は、フラツトベツド８に
接触させてペン５の下に挿入設置され、制御部か
ら操作される紙送りローラ９によつて矢印Ｙ方向
に移行するようになつている。

以上の構成において、制御部からの操作によ
り、ペンキヤリツジ３、ペンホルダ４、アツプダ
ウンレバー６、記録紙等は、所定の動きをしなが
ら作画する。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のプロツタにあつては、作画に使用し
ないペンを外気にさらしたままになつているた
め、不使用期間が長くなるとペン先が乾燥し、作
画が鮮明に出ないと言う問題がある。

また主軸１、従軸２とペンキヤリツジ３との間
のガタ、ペンホルダ４とペン５との間のガタが積
算されるため、文字や図形を作画するにあたり精
度の向上に限界があつた。

そこで、本考案は常に鮮明で正確な作画をする
ことができる記録ペン交換装置付プロツタを実現
することを目的とする。

（問題点を解決する手段） このような目的を達成する本考案は、紙送りロ
ーラと、該紙送りローラを駆動するモータと、記
録紙に当接して記録するペンと、該ペンを保持し
紙送り方向と直角に移動するペンキヤリツジと、
前記ペン先をペンキヤツプに収容するペンストツ
ク部と、前記モータの駆動力を前記ペンストツク
部に伝達する伝達手段と、該伝達手段に設けられ
たペンキヤリツジの位置により駆動力を連結ある
いは解除する動力継手とを具備するとともに、前
記ペンストツク部を移動させて前記ペンキヤリツ
ジと前記ペンストツク部との間で前記ペンを持ち
換えるように構成したことを特徴とするものであ
る。

（実施例） 以下、図面により本考案を説明する。

第１図は、本考案の一実施例を示す要部構成斜
視図で、ａは平面図、ｂは正面図であり、ここで
は記録ペン交換部を示している。この部分は、ペ
ンを紙送り方向と直角方向に移動させるペンキヤ
リツジと、使用しないペンをペンキヤツプに収
容するペンストツク部と、紙送りローラ３２を
駆動するモータ（図示せず）よりの駆動力をペン
ストツク部に伝達する伝達手段とにより構成
されている。

ペンキヤリツジは、主軸１１と従軸１２に接
触状態で移動するペンキヤリツジ本体１３を有す
る。ペンキヤリツジ本体には、ペン１４を保持す
るペンアーム１５と、ペン１４を掴持するペンレ
バー１６と、ペン１４をアツプダウンする図示し
ない機構を設けてある。

ペンストツク部は、ペンの番号を付したケー
ス２１と、ペンの数に対応して設けられた、ペン
を掴持するペン保持レバー２２と、使用していな
いペン先２３に挾装するペンキヤツプ２４と、ペ
ンキヤツプ２４をペン先２３に当接させるペンキ
ヤツプレバー２５を有する。ペンストツク部は
ギヤ２６に固定されており、ギヤ２６はシヤフト
２７を中心に矢印ａ方向に回転できるよう構成さ
れている。ペンストツク部が矢印ａ方向に回転
すると、筐体に取付けられたアーム２８にペン
キヤツプレバー２５が当接してシヤフト３０を中
心に回転し、ペン交換時にペンキヤツプ２４はペ
ン先２３からはずれるようになつている。ペン交
換が終了するとペンストツク部は矢印ｂ方向に
回転するので、所定位置で止まるようにストツパ
２９が設けられている。

駆動力の伝達手段は、図示しない駆動用モー
タに結合するシヤフト３１と、記録紙を摩擦力
により矢印ｆ方向に送る紙送りローラ３２と、記
録紙が浮き上ることを防止する転動ローラ３３
と、ギヤ２６を介してペンストツク部を回転移
動させるギヤ３４を有する。

第１図ａに二点鎖線で示す如くペンキヤリツジ
がペンストツク部と対向する位置に移動して
くると、ペンキヤリツジ本体１３に設けられた突
起３５がギヤ２６に設けられたカム部３６を矢印
ｄ方向に押す。するとギヤ２６とギヤ３４は噛み
合い、いわゆる動力継手として作用する。その際
ギヤ２６が余分な力をギヤ３４に与えるために、
モータが脱調することを防止するために、ペンキ
ヤリツジに突起３５を逃がすためのスプリング
３７が設けてある。

ギヤ２６とギヤ３４が噛み合つた状態で、シヤ
フト３１を矢印ｅ方向に回転すると、ペンストツ
ク部はシヤフト２７を中心に矢印ａ方向に回転
する。するとペンストツク部のペン先２３とシ
ヤフト２７の中心とを結ぶ軸線が、Ｃ→Ｂ→Ａの
順に移動するので、ペンレバー１６とペン保持レ
バー２２との間でペン１４の持ち換えが行なわれ
る。

このように構成された装置の動作を次に説明す
る。第２図は図示しない制御部の動作を示すフロ
ーチヤートである。

制御部にペンを交換すべき旨の指令がされる
と、制御部はペンキヤリツジにペン１４がある
か否かを、ペンストツク部において各ペンの有
無を判断する図示しないスイツチを用いて、検出
する。

ペンキヤリツジにペンがないと、ペンのない
ペンストツク部の位置にペンキヤリツジが移
動する。次にペンストツク部がペンキヤリツジ
と対向する軸線Ａの位置まで回転し、ペンをペ
ンキヤリツジからペンストツク部へ持ち換え
る。次にペンストツク部は軸線Ｂの位置まで戻
るので、ペンキヤリツジにはペンがなくなる。

ペンキヤリツジは、指定されたペン番号のペ
ンストツク部の位置に移動する。次にペンスト
ツク部がペンキヤリツジと対向する軸線Ａの
位置まで回転し、指定されたペンをペンストツク
部からペンキヤリツジへ持ち換える。次にペ
ンストツク部は軸線Ｂの位置まで戻るので、ペ
ンキヤリツジはペンストツク部から作画位置
へ移動するとともに、ペンストツク部は軸線Ｃの
位置まで回転移動する。以上の動作でペン交換は
終了する。

なお、本実施例においては摩擦送りによる用紙
送りの例を示したが、本考案はこれに限るもので
はなく、たとえばスプロケツト送り、ベルト送
り、針送りなどいずれでも良い。また駆動力の伝
達手段はギヤとカムの組合わせで示したが、ギ
ヤ・ベルト・摩擦と、カム・クラツチとのいずれ
の組合わせでも良い。さらに本実施例ではペンス
トツク部がギヤ２６に固定されている例を示し
たが、ペンストツク部は着脱自在な構成としても
よい。

（考案の効果） 以上述べたように本考案によれば、次の効果が
ある。

(a) 使用していないペンにはペンキヤツプがなさ
れるので、ペン先が乾燥することなく、常に鮮
明な作画ができる。

(b) 多ペンをペンキヤリツジに備える従来方式と
比較して、ペンキヤリツジの重量が軽くでき、
ガタ要素が少なくなるので、高速かつ高画質の
作画ができる。

(c) 駆動源を用紙送り機構と共用しているので、
簡単な構成でかつコストが安い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のペン交換装置を示す構成図
で、ａは平面図、ｂは正面図である。第２図は本
考案のプロツタの動作を示すフローチヤート。第
３図は従来装置の構成斜視図。 ……ペンキヤリツジ、……ペンストツク
部、……伝達手段、……筐体、……記録
紙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙送りローラと、該紙送りローラを駆動するモ
   ータと、記録紙に当接して記録するペンと、該ペ
   ンを保持し紙送り方向と直角に移動するペンキヤ
   リツジと、前記ペン先をペンキヤツプに収容する
   ペンストツク部と、前記モータの駆動力を前記ペ
   ンストツク部に伝達する伝達手段と、該伝達手段
   に設けられたペンキヤリツジの位置により駆動力
   を連結あるいは解除する動力継手とを具備すると
   ともに、前記ペンストツク部を移動させて前記ペ
   ンキヤリツジと前記ペンストツク部との間で前記
   ペンを持ち換えるように構成したことを特徴とす
   る記録ペン交換装置付記録装置。