JPH0222313Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は色別の複数のペンを塔載している多色
ペン式プロツタに係るものであり、特に、適宜に
ペンの色換え選択とペンを押すハンマの駆動とを
１個のモータにて行なえるようにした簡単な機構
で安価となるペン駆動機構を提供することを目的
としたものである。

以下、本考案１の実施例を第１図乃至第４図と
共に説明する。第１図は多色ペン式プロツタの斜
視図である。図中の１はテーブルであり、このテ
ーブル１上の切欠き１ａ内に移送ローラ２が配設
されている。この移送ローラ２の軸３はステツピ
ングモータ（図示せず）に連結され、移送ローラ
２を正、逆回転させることにより、記録シートＳ
がテーブル１上にて図中Ｙ方向へ往復移動する。
テーブル１の上方には、キヤリツジ４が設けら
れ、このキヤリツジ４は、互いに平行に設けられ
たガイド軸５とペン切換軸６に沿つて自在に移動
し、ステッピングモータ（図示せず）によつて駆
動されるワイヤＷで牽引されて図中Ｘ方向へ往復
移動する。また、キヤリツジ４の下端に固定され
た支持板７と、キヤリツジ４の上部４ａとの間に
は、ペンホルダ８が軸８ａによつて回動自在に取
付けられている。このペンホルダ８には、４本の
ペンＰがテーブル１に対し軸に対向して設けられ
且つテーブル１に対して近接・離反自在に保持さ
れている。この４本のペンＰは水性あるいは油性
ペンであり、赤、青、黒、緑などに色分けされて
いる。また、各ペンＰの先部には戻しばね９が外
装されており、戻しばね９の弾性力によつてペン
Ｐのペン先がテーブル１から離れる方向（垂直上
方）へ付勢されている。なお、前記支持板７の前
端部は、２本の押圧体７ａに分岐されて夫々がＶ
字形状に折曲げられている。この折曲部７ｂがテ
ーブル１上の記録シートＳを押えてペンＰにする
書込動作を行ないやすいようにしている。４本の
ペンＰのうち書込み位置（０にて示す位置）に至
つたものの基端には、ハンマ１０が対向して設け
られている。このハンマ１０のほぼ中央部は、ピ
ン１１を中心に回動自在に支持されている。ピン
１１には、ハンマばね１２が巻装されており、こ
のハンマばね１２の腕部１２ａがハンマ１０の前
部上面に係止している。ハンマ１０の後部上面に
は、駆動レバー１３が対向して設けられており、
この駆動レバー１３は板金製で、前記ガイド軸５
と平行に配設されている。また、駆動レバー１３
の両端は、折り曲げられて折曲片１３ａが形成さ
れ、駆動ピン１４が固設されている。なお、ガイ
ド軸５は本体フレーム（図示せず）の両側板に支
持されている。

一方、前記ペンホルダ８の下部にはペン保持部
１５が一体に設けられている。ペン保持部１５は
第２図に示すように、４本のペンＰの先部をガイ
ドする穴１５ａが４ケ所形成され、且つ周囲に歯
１５ｂが連続的に形成されている。また、前記ペ
ン切換軸６は、断面小判形状であり、キヤリツジ
４内にて、ウオームギヤ１６が移動・回転自在に
設けられている。このウオームギヤ１６は、前記
歯１５ｂとかみ合つており、キヤリツジ４の移動
に共なつてウオームギヤ１６も移動する。なお、
ペン切換軸６は、フレームの両側板に回転自在に
支持されている。

プロツクーの一方の側板には駆動円板２０が回
転自在に支持されている。この駆動円板２０は、
第２図ならびに第３図に示すように、カム２１、
間欠歯車２２、ならびに小歯車２３が一体化され
ているものである。駆動円板２０の側部には小型
のステッピングモータ２４が設けられ、このステ
ッピングモータ２４の回転軸に固設されたピンオ
ン２５が小歯車２３とかみ合つて、駆動円板２０
がステッピングモータ２４により駆動される。カ
ム２１は、前記ハンマ１０を駆動するためのもの
であり、円板周面２１ａとその一部に形成された
舌片状の切欠部２１ｂとから成るものである。そ
して、前記駆動レバー１３の折曲片１３ａに固定
されている駆動ピン１４が円板周面２１ａに当接
している。第４図に示すように、ハンマ１０は、
ハンマばね１２によつて反時計方向（図中矢印
Ａ）へ付勢されており、このハンマ１０の後端に
よつて前記駆動レバー１３の先部が時計方向（図
中矢印Ｂ）へ付勢されている。そして、この付勢
力により駆動レバー１３がガイド軸５を中心とし
て時計方向へ回転力が作用して前記駆動ピン１４
が円板周面２１ａに圧接している。カム２１が回
転して駆動ピン１４が切欠部２１ｂの位置に至る
と前記ハンマばね１２の付勢力によつて駆動ピン
１４が円板周面２１ａから前記切欠部２１ｂ内へ
落ち込み、駆動レバー１３が時計回りに回転す
る。そして、ハンマ１０が反時計回りに回転し、
ハンマ１０の先部がペンＰを記録シートＳ方向へ
押し出すようになつている。

前記間欠歯車２２は、ペンホルダ８を回転させ
てペンＰの色換え選択動作を行なわせるためのも
のであり、周囲の歯部２２ａと欠損部２２ｂとか
ら成る。また、間欠歯車２２の側面には円弧状の
突起２２ｃが一体に設けられている。一方、前記
ペン切換軸６の端部には歯車２６とストツパカム
２７が固設されており、ストツパカム２７の先端
には凹状の摺接面２７ａが形成されている。この
摺接面２７ａは前記突起２２ｃの外周面とほぼ同
じ曲率にて成形されている。

次に、上記構成による多色ペン式プロツタの動
作について説明する。記録シーナＳはテーブル１
上に供給され、移送ローラ２とその上のピンチロ
ーラによつて挾持されて送られてくる。記録動作
は、２個のステッピングモータのうち一方によつ
て移送ローラ２を正、逆の往復回転させて記録シ
ートＳを第１図矢印Ｙ方向へ往復移動させると共
に、他方向のステッピングモータによつてワイヤ
Ｗを介してキヤリツジ４を第１図矢印Ｘ方向へ往
復移動させることによつて行なう。第３図におい
て、駆動円板２０がイ方向へ回動し、駆動ピン１
４がカム２１の円板周面２１ａに乗り上がつた状
態では、前述の如く、ハンマ１０の後端が押し下
げられてハンマ１０の先部が上がり、書込位置０
にあるペンＰは戻しばね９の力によつて上昇して
ペンＰの先が記録シートＳから離れている。逆
に、駆動円板２０をロ方向へ回転させて、駆動ピ
ン１４をカム２１の切欠部２１ｂ内へ落ち込ませ
ると、駆動レバー１３は第４図において時計回り
に回動し、ハンマ１０がハンマばね１２の力によ
つて反時計回りに回動し、ハンマ１０の先端が書
込位置０にあるペンＰを戻しばね９に抗して押し
下げ、ペンＰ先が記録シートＳに当接する。そし
て、この状態にて前記の如く記録シートＳのＹ動
作とキヤリツジ４のＸ動作を制御することにより
記録シートＳ上に所定の文字、記号、図形などが
描かれる。

すなわち、ステッピングモータ２４によつて、
駆動円板２０を、イ方向へ小角度回転させるとペ
ンＰが記録シートＳから離れ、逆にロ方向へ小角
度回転させるとペンＰが記録シートＳへ圧接する
ことになる。このペンＰの昇降駆動の際の駆動円
板２０の往復回転角度は小角度であり、この間、
前記ストツパカム２７の摺接面２７ａは前記突起
２２ｂの外周面に摺接し、且つ歯車２６は間欠歯
車２２の欠損部２２ｂに対向したままである。従
つて、ストツパカム２７とペン切換軸６とは回転
しなく、ペンホルダ８も回転せず、所定のペンＰ
が書込み位置０に維持される。

次に書込み位置０のペンＰを切換えて印字色を
換える場合には、ステッピングモータ２４により
駆動円板２０をイ方向へ約１回転させる。この回
転の初期にて駆動ピン１４がカム２１の切欠部２
１ｂから円板周面２１ａに乗り上がつてペンＰが
記録シートＳから離れる。さらに駆動円板２０を
イ方向へ回転させるとストツパカム２７の摺接面
２７ａから前記突起２２ｂが外れ、間欠歯車２２
の歯部２２ａが歯車２６とかみ合い、歯車２６と
ともにペン切換軸６が回転する。そして、ペン切
換軸６に設けられた前記ウオームギヤ１６がペン
ホルダ８と一体の前記ペン保持部１５の歯１５ｂ
に動力を伝達してペンホルダ８を回転させる。駆
動円板２０がイ方向へ約１回転し、駆動ピン１４
が切欠部２１ｂの直前に至つたときにペンホルダ
８が約90度回転し別の色のペンＰが書込み位置０
に至る。このとき歯車２６は歯部２２ａから外れ
て再び欠損部２２ｃに対向し、且つストツパカム
２７の摺接面２７ａが突起２２ｂに摺接する。従
つて、ペン切換後、再びペン切換軸６は停止す
る。切換えられた後のペンＰを記録シートＳへ再
び当接させる場合には、駆動円板２０をさらにイ
方向へ回転させ、駆動ピン１４を切欠部２１ｂ内
へ落下させる。これにより駆動レバー１３が回動
し、その後の動作は前述と同じになり、ハンマ１
０が動作して０に位置しているペンＰの先部を記
録シートＳに圧接する。さらに、その後駆動円板
２０を小角度内にて往復回転させることにより、
ペンＰは記録シートＳに対して当接離反を繰返
す。

上述のように本考案は、記録シートに沿つて相
対的に移動するキヤリツジと、該キヤリツジ上に
回動動作可能に搭載されたペンホルダと、該ペン
ホルダに保持される複数個のペンと、これらのペ
ンのうち書込み位置にあるペンを前記記録シート
方向へ押圧するハンマと、該ハンマに当接し該ハ
ンマを駆動するとともにその一端部に駆動ピンが
固接された駆動レバーと、円板周面とその一部に
形成された舌片状の切欠部とからなるカムと、歯
部と欠損部とからなり側面に円弧状の突起が一体
形成された間欠歯車とが一体形成された駆動部材
と、該駆動部材を回転させる駆動手段と、フレー
ムの両側板に回転自在に支持され、その端部には
先端に前記突起の外周面とほぼ同じ曲率にて形成
された摺接面が形成されたストツパカムと歯車と
が固接されかつ前記ペンホルダを回転させペンの
切替えを行なうペン切替え軸と、を備えてなる多
色ペン式プロツタにおいて、前記駆動レバーの駆
動ピンは前記カムに圧接されており、前記駆動部
材の回転により該駆動ピンがカムの円板周面から
切欠き部内に落ち込むことにより前記駆動レバー
が回動し前記ハンマを駆動することによつてペン
が記録シートに押圧され、前記駆動ピンが前記カ
ムの円板周面に乗り上がつた状態ではペン先が前
記記録シートから離れるとともに、このペンの昇
降駆動の際の前記駆動円板の回動動作時は、前記
ストツパカムの摺接面は前記突起の外周面に摺接
し、かつ歯車は前記間欠歯車の欠損部に対向した
状態で所定のペンが書込み位置に保持され、ペン
切替え時は前記駆動円板を所定方向に１回転させ
ることによりストッパカムの摺接面から前記突起
がはずれ前記間欠歯車の歯部が前記ペン切替え軸
の歯車と噛み合いペン切替え軸が回転することに
より前記ペンホルダが回転してペンの切替えを行
う構成としたことにより単一の駆動手段でペン動
作とペン色換えとが可能になつて簡単な機構で安
価なペン駆動機構が得られ、また、ペン動作中は
ペン色換え機構が不動作になり且つペン色換え機
構が動作中はペン動作が行なわれないためにペン
色換え動作中にペンが記録シートに接触するとい
うような不良もなくなつて動作が確実になり、ま
た、ペンの上下動を駆動カムの小角度の回動で行
なうことができるため動作の切換も早くなる等の
実用的な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を示すものであり、第
１図は多色ペン式プロツタの斜視図を示し、第２
図はハンマ及び色換え駆動機構の分解斜視図を示
し、第３図は駆動カムの側面図を示し、第４図は
ハンマ駆動機構の側面図を示したものである。 １……テーブル、２……移送ローラ、４……キ
ヤリツジ、６……ペン切換軸、８……ペンホル
ダ、１０……ハンマ、１３……駆動レバー、１４
……駆動ピン、１５ｂ……歯、２０……駆動円
板、２１……カム、２１ｂ……切欠部、２１ｄ…
…舌片部、２２……間欠歯車、２２ａ……歯部、
２２ｃ……突起、２４……ステッピングモータ、
２６……歯車、２７……ストツパカム、Ｓ……記
録シート、Ｐ……ペン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 記録シートに沿つて相対的に移動するキヤリツ
   ジと、 該キヤリツジ上に回動動作可能に搭載されたペ
   ンホルダと、 該ペンホルダに保持される複数個のペンと、 これらのペンのうち書込み位置にあるペンを前
   記記録シート方向へ押圧するハンマと、 該ハンマに当接し該ハンマを駆動するとともに
   その一端部に駆動ピンが固接された駆動レバー
   と、 円板周面とその一部に形成された舌片状の切欠
   部とからなるカムと、歯部と欠損部とからなり側
   面に円弧状の突起が一体形成された間欠歯車とが
   一体形成された駆動部材と、 該駆動部材を回転させる駆動手段と、 フレームの両側板に回転自在に支持され、その
   端部には先端に前記突起の外周面とほぼ同じ曲率
   にて形成された摺接面が形成されたストツパカム
   と歯車とが固接され、かつ前記ペンホルダを回転
   させペンの切替えを行なうペン切替え軸と、 を備えてなる多色ペン式プロツタにおいて、 前記駆動レバーの駆動ピンは前記カムに圧接さ
   れており、前記駆動部材の回転により該駆動ピン
   がカムの円板周面から切欠き部内に落ち込むこと
   により前記駆動レバーが回動し前記ハンマを駆動
   することによつてペンが記録シートに押圧され、
   前記駆動ピンが前記カムの円板周面に乗り上がつ
   た状態ではペン先が前記記録シートから離れると
   ともに、このペンの昇降駆動の際の前記駆動円板
   の回動動作時は、前記ストツパカムの摺接面は前
   記突起の外周面に摺接し、かつ歯車は前記間欠歯
   車の欠損部に対向した状態で所定のペンが書込み
   位置に保持され、ペン切替え時は前記駆動円板を
   所定方向に１回転させることによりストッパカム
   の摺接面から前記突起がはずれ前記間欠歯車の歯
   部が前記ペン切替え軸の歯車と噛み合いペン切替
   え軸が回転することにより前記ペンホルダが回転
   してペンの切替えを行うことを特徴とする多色ペ
   ン式プロツタ。