JPH059187Y2

JPH059187Y2 -

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Publication number: JPH059187Y2
Application number: JP1983146814U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-22
Filing date: 1983-09-22
Publication date: 1993-03-08
Also published as: GB8423470D0; KR850009541U; DE3434761A1; US4861174A; GB2146953A; GB2146953B; JPS6053564U; KR860001441Y1; DE3434761C2

Description

【考案の詳細な説明】〔技術分野〕本考案はペン式プリンタなどのように印字部材
を押圧部材によつてプラテンに対し加圧して印字
動作を行なうプリンタに係り、特に、少ない電力
によつて押圧部材を駆動できるようにした印字部
材駆動装置に関する。

〔従来技術〕

ペンを使用しているペン式プリンタでは、印字
動作時に、プラテンに対向するペンをハンマなど
の押圧部材によつて押圧し、ペン先をプラテン前
面の記録用紙に接触させている。そして、この押
圧部材は駆動軸の回動動作などによつて駆動して
いる。この駆動軸を回動させるための機構として
は、駆動軸の端部にレバーを設け、このレバーを
ソレノイドなどで吸引して回転動作させるものが
ある。ところがこの種の駆動機構では、スプリン
グによつてレバーをソレノイドと逆方向へ付勢す
る必要があるので、ソレノイドの吸引負荷が大き
くなる欠点がある。

また、第３図のようにカムを用いた従来の駆動
機構もある。すなわち図中の符号１は前記のハン
マなどの押圧部材を駆動するための駆動軸であ
る。この駆動軸１の端部には連結レバー２が固設
されており、この連結レバー２の先端２ａが駆動
カム３の摺接面３ａに対向している。また、連結
レバー２はスプリング４によつて図の反時計回り
方向へ付勢されており、この付勢力によつて連結
レバー２の先端２ａが駆動カム３の摺接面３ａに
圧接されている。そして、駆動カム３はモータ
（図示せず）によつて所定角度回転駆動され、こ
の回転動作に応じて連結レバー２ならびに駆動軸
１が回動し、駆動軸１によりハンマなどの押圧部
材が駆動されて、ペンがプラテンに対して接離動
作するものである。また、この駆動カム３を使用
したプリンタでは前記のペン駆動の他に、駆動カ
ム３の回転により連結レバー２ならびに駆動軸１
を回動させることによつて、多色ペンの切換動作
も行なえるようになつているものがある。ところ
が、この第３図に示している従来例では、連結レ
バー２がスプリング４によつて付勢されて、駆動
カム３に圧接しているので、連結レバー２を時計
回りに駆動する際に、駆動カム３にスプリング４
による負荷が加わることになる。よつて、駆動カ
ム３を回転させるための動力に無駄が生じて消費
電力の浪費になるのみならず、駆動カム３の摺接
面３ａと連結レバー２の先端２ａとの圧接により
摺動抵抗が増大し、摺接部が摩耗するなどの不都
合がある。

〔本考案の目的〕

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、印字部材を押圧する動力の伝達部に
無駄が生じることなく、少電力にて駆動できるプ
リンタの印字部材駆動装置を提供することを目的
としている。

〔本考案の構成〕

本考案によるプリンタの印字部材駆動装置は、
印字部材がプラテンに対し進退自在に対向してお
り、この印字部材の後方には印字部材をプラテン
方向に押圧する押圧部材が設けられているプリン
タにおいて、前記押圧部材を動作させる連結レバ
ーが設けられており、且つ駆動源に連結されて回
動する駆動レバーと前記連結レバーとが溝カムと
これに連結する突体とによつて連絡され、、これ
により、連結レバーに対するスプリングなどの負
荷が余分に加わらないようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図、第２図の図面
によつて説明する。

第１図は本考案によるプリンタの一例としてペ
ン式プリンタを側面図によつて示したものであ
り、第２図はそのペン駆動装置を示したものであ
る。

図中の符号１１はプラテンである。このプラテ
ンの軸１２はステツピングモータ（図示せず）に
駆動されて時計方向ならびに反時計方向へ回動す
るようになつている。このプラテン１１の前面に
は記録用紙１３が装填される。この記録用紙１３
はプラテン１１とピンチローラ（図示せず）によ
つて挟持され、プラテン１１の回転動作によつて
第１図の上下方向へ送り出されるようになつてい
る。

プラテン１１には印字部材としてペン１４が対
向している。このペン１４はキヤリツジ１５上に
てプラテン１１に対し接離する方向へ動作自在に
保持されている。また、キヤリツジ１５には板ば
ね１６が設けられており、この板ばね１６の弾性
力によつてペン１４はプラテン１１から後退する
方向へ付勢されている。

なお、キヤリツジ１５は第１図の紙面に直交す
る方向、すなわちプラテン１１の軸方向に沿つて
往復移動自在に設けられている。そして、このキ
ヤリツジ１５はステツピングモータ（図示せず）
の動力によりワイヤを介して牽引され、前記の紙
面直交方向へ駆動されている。

また、キヤリツジ１５の後部にはハンマ状の押
圧部材１７が設けられている。この押圧部材１７
はその下部がピン１８によつてキヤリツジ１５に
対して回動自在に支持されている。また、押圧部
材１７の後部にはローラ１９が自転自在に設けら
れている。キヤリツジ１５の後方には駆動軸２１
が設けられている。この駆動軸２１はプラテン１
１と平行に延びており、その両端はプリンタの本
体側板（図示せず）に回転自在に支持されてい
る。この駆動軸２１は断面小判形状であり、プラ
テン１１に面している平面部には断面コの字形状
の駆動フレーム２２が固設されている。そして、
駆動フレーム２２の図示上部が押圧部材１７の後
部のローラ１９に当接しており、また駆動フレー
ム２２の図示下部が後述の色換えレバー２３に当
接している。

また、第２図に示すように、駆動軸２１の一端
には連結レバー２５が固設されている。この連結
レバー２５の側近には駆動レバー２６が軸２７に
固定されて設けられている。この駆動レバー２６
はモータ（図示せず）によつて回転駆動されるも
のである。また、駆動レバー２６の縁部には溝カ
ム２８が設けられている。この溝カム２８は駆動
レバー２６の表面に凹状に成形してもよいし、あ
るいは駆動レバー２６を貫通して形成してもよ
い。一方、前記連結レバー２５の先部２５ａには
ピン２９が設けられており、このピン２９が溝カ
ム２８内に挿入されている。溝カム２８が駆動レ
バー２６を貫通して設けられている場合には、図
の駆動レバー２６の裏面側からピン２９の先端に
対し抜け止め用のリングなどを嵌着しておく。

なお、図の実施例に示すプリンタは多色切換式
であり、複数のペン１４が第１図の紙面に直交す
る方向へ並べられている。そして、キヤリツジ１
５に回動自在に支持されている前記色換えレバー
２３を回動させることにより、複数個のペン１４
のうちの１つが書込み位置へ移動し、色換えが行
なえるようになつているものである。

次に、上記構成によるプリンタの動作について
説明する。

印字部材であるペンの駆動は駆動レバー２６の
動作によつて行なわれる。すなわち、モータによ
つて駆動レバー２６を回転させると、溝カム２８
とピン２９との摺動によつて連結レバー２５が第
２図の矢印方向へ回動する。この回動力は駆動軸
２１から駆動フレーム２２に伝わり、駆動フレー
ム２２が共に回動する。第１図において、駆動フ
レーム２２が反時計回りに回動すると、駆動フレ
ーム２２の上部がローラ１９を押して、押圧部材
１７が反時計回りに回動する。そして、この押圧
部材１７の上部がペン１４の後端を押して、ペン
先がプラテン１１の前面の記録用紙１３に圧接す
る。このときのペン先と記録用紙１３との圧接力
は、溝カム２８の形状および駆動レバー２６の回
動量に応じて設定される。この状態にてキヤリツ
ジ１５を移動させ、且つプラテン１１を回転させ
て記録用紙１３を図の上下方向へ送り出すと、記
録用紙１３とペン１４の動作に応じた文字、図形
などが描かれることになる。なお、キヤリツジ１
５が移動する際には、押圧部材１７の後部のロー
ラ１９が駆動フレーム２２の前面に沿つて転動
し、摺動摩擦が生じないようになつている。ま
た、駆動レバー２６の回転によつて、連結レバー
２５ならびに駆動軸２１および駆動フレーム２２
を時計回りに回動させると、駆動フレーム２２の
上部がプラテン１１から離れる方向へ動くことに
なり、ペン１４は板ばね１６に付勢されて記録用
紙１３から離れ印字が停止される。

さらに、駆動レバー２６の回転により、駆動フ
レーム２２を時計回りに大きく回動させると、駆
動フレーム２２の下部が色換えレバー２３を押圧
し、これを回動させる。そして、色換えレバー２
３によつてペンの切換え動作が行なわれる。

以上のペン１４などの駆動に際しては、連結レ
バー２５の先端のピン２９が駆動レバー２６の回
転に応じて溝カム２８に連結された状態で、溝カ
ム２８内を摺動することになる。

〔変形例〕

なお、図の実施例では駆動レバー２６側に溝カ
ム２８を設け、連結レバー２５側にピン２９を設
けたが、逆に、駆動レバー２６側にピン２９を設
け、連結レバー２５側に溝カム２８を設けるよう
にしてもよい。また、駆動レバー２６側（あるい
は連結レバー２５側）に溝カム２８と同じ形状の
突条を設けて、この突条の上下に実質的な溝カム
を形成し、相手側のレバーに設けた一対の突体に
よつて突条を両側から挟持するように連結しても
よい。また、印字部材はペンに限られず、プラテ
ンに圧接するサーマルヘツドなどでもよい。

〔本考案の効果〕

以上のように本考案によれば、駆動レバーと連
結レバーの一方に溝カムを設け、他方にこの溝カ
ムと連結する突体を設け、この突体を溝カムに摺
接させたので、第３図に示すスプリング４などが
不要になり、駆動系部材以外の負荷がなくなる。
よつて、モータやソレノイドなどの動作負荷が小
さくなり、消費電力の節減を図れる。また、スプ
リング圧による摺接部がなくなるので、摩耗しや
すい箇所も少なくなる。

さらに、印字部材の移動方向に沿つて延びる駆
動軸が、溝カムならびに溝カムに摺動する突体に
より駆動されるため、この溝カムの形状および駆
動レバーの回動量に応じて、印字部材がどの位置
であつても、常に最適な圧力により且つ衝撃を生
じることなく印字部材をプラテン方向へ押圧させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例であるプリンタのペ
ン駆動装置を示す側面図、第２図は駆動レバーと
連結レバーを示す側面図、第３図は従来の動力伝
達部を示す側面図である。１１……プラテン、１３……記録用紙、１４…
…ペン（印字部材）、１５……キヤリツジ、１７
……押圧部材、２１……駆動軸、２２……駆動フ
レーム、２５……連結レバー、２６……駆動レバ
ー、２８……溝カム、２９……突体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

印字部材がプラテンに対し進退自在に対向して
おり、この印字部材の後方には印字部材をプラテ
ン方向に押圧する押圧部材が設けられているプリ
ンタにおいて、前記押圧部材を印字部材押圧方向
および押圧解除方向へ動作させる駆動軸が前記印
字部材の移動方向に沿つて設けられ、この駆動軸
に連結レバーが設けられており、且つ駆動源によ
り回動される駆動レバーと前記連結レバーとの一
方には、この駆動レバーの回動に伴つて前記印字
部材をプラテンに圧接させる溝カムが設けられて
おり、他方にはこの溝カムに摺動する突体が設け
られていることを特徴とするプリンタの印字部材
駆動装置。