JPS58126180A - 印字ヘツド位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤドツト式プリンタ装置において、印字用
紙に対する印字ヘッドの位置を決めるだめの印字ヘッド
位置決め機構に関する０ ワイヤドツト式プリンタ装置においては、複写紙を用い
て印字を行う場合、複写紙の重ねあわせ枚数によって、
印字用紙全体の紙厚が大きく変化する。例えば速量５５
Ｋｆの１枚紙ではその厚さが約０．０８ｍであるのに対
し、速量３４Ｋｆの裏カーボンまたは感圧紙の６枚複写
紙では約０．３■となる０ 一方、高速印字を必要とするワイヤドツト式プリンタ装
置では、印字ヘッドの印字用ワイヤの運動距離を大きく
すると印字速度が低下するため、前記運動距離はできる
限り小さい方が好ましいことが知られている０ そのため、高速印字を必要とし、かつ複写枚数の多いワ
イヤドツト式プリンタ装置においては、印字用紙の厚さ
が変っても、印字ヘッドの前端から印字用紙表面までの
距離が一定の値となるように印字ヘッドを位置決めする
ことが要求されているＯ そこで、従来のこの種のプリンタ装置では、前記の要求
に対処するため、使用する印字用紙の厚に応じて、印字
ヘッドと印字用紙との距離を段階的に変化させることが
できる手動の切替レバを有する印字ヘッド位置決め機構
が用いられており、その構成及び動作を以°下’に°説
明する。

第１図は従来の印字ヘッド位置決め機構を備えたワイヤ
ドツト式プリンタ装置の平面図、第２図はその右側面図
、第３図は第２図における偏心カム部の拡大図で、図に
おいて１と２はプリンタ装置の左右のサイドフレームで
あシ、この両サイドフレーム１．２間にはプラテン３が
回転可能に支持されている。

４と５はガイドシャフトで、一方のガイドシャ７１４０
両端部にはネジにより偏心カム６とＴが各々固定されて
いて、この偏心カム６と７は前記サイドフレーム１と２
に設けられたカム受穴に各々回転可能に嵌合されており
、また他方のガイドシャフト５の両端部はサイドフレー
ム１と２に固定されている。

８は前記プラテン３と平行して走行できるように設けら
れたキャリッジフレームで、このキャリッジフレーム８
の前部には取付穴が設けてあって、この取付穴には前記
ガイドシャフト５が貫通しており、また後部は第２図に
示すようにガイドシャフト６と係合している。

９は前記キャリッジフレーム８上に搭載された印字ヘッ
ドで、この印字ヘッド９の先端面１０は前記プラテン３
と対向している。

１１は同じくプラテン３と対向するようにキャリッジフ
レーム９上に搭載されたりボンプロテクタである。

１２は切替レバで、この切替レバ１２は下端が前記ガイ
ドシャフト４の右端に固定されており、また上部には突
起１１−を有している。

１４は前記サイドフレーム２に固定された切替レバ用ブ
ラケットで、この切替レバ用ブラケット１４には前記切
替レバ１２の突起１３をロックするための溝１５が複数
個形成されている。

１６は印字用紙である。

上述した構成は、切替レバ１２を回転させると、ガイド
シャフト４が左右のサイドフレーム１，２のカム受穴に
嵌合している偏心カム６．７の偏心量に従って前記カム
受穴を中心として回転するので）第３図に示すように初
期の偏心方向を上方にとることにより、プラテン３に対
してキャリッジフレーム８を前後方向に移動させること
ができる。

すなわち、キャリッジフレーム８に搭載されている印字
ヘッド９の先端面１０とプラテン３との間隙を切替レバ
１２の操作によって変化させるこ□とができる０ そこで、実際に使用する場合は、予じめ印字用紙１６の
無い状態で切替レバ１２の突起１３を切替レバ用ブラケ
ット１４の１と表示されている溝１５に嵌めておき、こ
の状態で偏心カム６．７を回転させてプラテン３と印字
ヘッド９の先端面との間隙を調整した後、偏心カム６．
７をネジによりガイドシャフト４に固定する。

印字ヘッド９の位置決めは、使用する印字用紙１６の複
写枚数、または印字用紙１６の厚さに応じて切替レバ用
ブラケット１４の複数個の溝１５のうちの１９を選択し
、切替レバ１２を手で操作してその突起１３を前記の選
択した溝１５に嵌めることにより行い、その後印字用紙
１６をプラテン３にセットする。

このように従来の印字ヘッド位置決め機構は、印字用紙
の複写枚数や厚さに応じて、切替レバの突起を切替レバ
用ブラケットに設けられた複数個の溝のうちのいずれか
の適正な溝に嵌めてセットしなければならず、そのため
操作する人の選択の誤りが許されないという欠点があっ
た０これ社、もしも適正でない溝に切替レバの突起がセ
ットされると、印字ヘッドの先端面と印字用紙との間隙
が所定の距離とならず、プリンタ装置の設定条件と外れ
た条件にて印字動作が行われることになるため、印字ヘ
ッドの寿命の低下１、あるいは印字濃度が薄くなる等の
印字品質上好ましくない結果となるからである。

本発明はこのような欠点を解決することを目的とし、そ
のため印字ヘッドを搭載したキャリッジフレームをガイ
ドするガイドシャフトに固定された一方の偏心カムと一
体に第１のギヤを設け、該第１のギヤと噛合う第２のギ
ヤを軸支すると共に該第２のギヤを押圧する板バネを取
付けた揺動レバを前記第１のギヤの中心に設けられた軸
に回転可能に取付け、また前記偏心カムを嵌合させたカ
ム受穴を有するサイドプレートに操作レバを軸支すると
共に、該操作レバの一端をコネクティングレバを介して
前記揺動レバに回転可能に連結することにより、操作レ
バを一定範囲回転させるだけで、印字用紙の複写枚数や
厚さに拘わらず印字ヘッドの先端面と印字用紙表面との
間隙が常に一定の値となるように印字ヘッドの位置決め
を行えるようにしたことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を図面により説明すると、第４図
は本発明による印字ヘッド位置決め機構を備えたワイヤ
ドツトプリンタ装置の平面図、第５図は第４図の右側部
の拡大図、第６図は第５図の正面断面図、第７図は第４
図の側面図で、図において１７と１８はプリンタ装置の
左右のサイドフレームであり、このサイドフレーム１７
．１８間にはプラテン１９が回転可能に支持されている
０２０と２１はガイドシャフトで、一方のガイドシャフ
ト２０の両端部にはネジによシ偏心カム２２と２３が各
々固定されていて、この偏心カム２２と２３は前記サイ
ドフレーム１７と１８に設けられたカム受穴に各々回転
可能に嵌合されており、また他方のガイドシャフト２１
の両端部はサイドフレーム１７と１８に固定されている
。

２４は前記プラテン３と平行して走行できるように設け
られたキャリッジフレームで、このキャリッジフレーム
２４の前部には取付穴が設けてあって１この取付穴に前
記ガイドシャフト２０が貫通しており、また後部は第７
図に示すようにガイドシャフト２１と係合している。

２５はキャリッジフレーム２４上に搭載すれた印字ヘッ
ドで、この印字ヘッド２５の先端面２６は前記プラテン
１９と対向している。

２Ｔは同じくプラテン１９と対向するようにキャリッジ
フレーム２４上に搭載されたりボンプロテクタである。

２８は前記偏心カム２３と同軸にしてこれと一体に形成
された第１のギヤで、この第１のギヤ２８の中心部には
軸２９が設けられており、該軸２９に揺動レバ３０の一
端が回転可能に取付けられている。そしてこの揺動レバ
３０の中程には前記第１のギヤ２８と噛合う第２のギヤ
３１が軸支されており、さらに揺動レバ３０の他端には
前記第２のギヤ３１の回転負荷トルクとなる板バネ３２
がネジにより固定されていて、この板バネ３２が常時筒
２のギヤ３１を押圧している。

３３は前記偏心カム２３の外周面部に圧入されたピンで
、このピン３３は前記サイドフレーム１８に設けられた
リミッタ３４と対向している。

３５は略り字形に形成された操作レバで、この操作レバ
３５はその中程が前記サイドフレーム１８に設けられた
軸３６に回転可能に取付けられている０ ３Ｔはコネクテイングレバで、このコネクテイングレバ
３Ｔの一端は前記操作レバ３５の一端に回転可能に連結
され、他端は前記揺動レバ３０の所定の位置に回転可能
に連結されていて、これにより操作レバ３４を回転させ
るとそれに従って揺動レバ３０が揺動する４節リンクが
形成されている０ ３８と３９は前記操作レバ３５の回転範囲を規制するス
トッパで、このストッパ３８と３９は前記サイドフレー
ム１８に設けられている。

４０はスプリングで、その一端は前記サイドフレーム１
８に設けられたポスト４１に取付けられ、他端は前記、
操作レバ３５に設けられたポスト４２に取付けられてい
て、操作レバ３５はストッパ３８または３９と接触した
とき、その位置をこのスプリング４２により保持できる
よになっている。

４３は印字用紙である。

次に上述した構成の動作を第７図〜第１５図により説明
する。第７図は操作レバ３５がポスト３８と接触してい
る状態を示しており、この状態にて印字用紙４３をプラ
テン１９の後方から挿入し、プラテン１９に沿って巻付
けてセットするが１このときガイドシャフト２０は偏心
カム２２．２３によりプラテン１９から最も離れていて
、キャリッジフレーム２４上のりボンプロテクタ２７と
プラテン１９との間隙は大きくなっているので、印字用
紙４３を容易にセットすることができる。

どのようにして、印字用紙４３をプラテン１９にセット
した後、第８図に示すように軸３６を中心にして操作レ
バ３５を矢印Ａの如く反時計方向に回転させｔゆくと、
くの字状になつそいた操作レバ３５の一端とコネクテイ
ングレバ３Ｔが次第に直線状となるように伸びてゆき、
それに伴って揺動レバ３０がコネクテイングレバ３７に
より押され、この揺動レバ３０は軸２９を中心に矢印Ｂ
の如く反時計方向に回転する０このとき揺動レバ３０に
軸支されている第２のギヤ３１は板バネ３２によって押
さえられているため回転せず、従ってこの第２のギヤ３
１と噛合っている第１のギヤ２８は揺動レバ３０と一体
にその回転角と等しい量だけ時計方向に回転し、これに
より第１のギヤ２８と一体に形成されている偏心カム２
３も回転して、この偏心カム２３の回転によりガイドシ
ャフト２０゜がプラテン１９側に移動するため、このガ
イドシャフト２０に取付けられたキャリッジフレーム２
４上のリボンプロテクタ２Ｔがプラテン１９に近ずく。

そして、ひき続き操作レバ３５を第９図の位置まで回転
させると、それに伴って揺動レバ３０も回転し、これに
よりガイドシャフト２０も移動してリボンプロテクタ２
Ｔが印字用紙４３を介してプラテン１９に当接する。

この状態からさらに第１０図に示すように、操作レバ３
５の一端とコネクテイングレバ３７が直線状になるまで
操作レバ３５を回転させると、その間第１のギヤ２８は
前記の如くリボンプロテクタ２Ｔがプラテン１９に当接
しているために回転しないが、揺動レバ３０にはコネク
テイングレバ３Ｔを介して押圧力がかかるため、ここで
第２のギヤ３１は板バネ３２の押圧力に抗して回転し、
揺動レバ３０を回転させる。つまり第９図から第１０図
の状態に至る間は、第２のギヤ３１が板バネ３２とスリ
ップして遊星運動するため、操作レバ３５の時計方向の
回転に伴って、さらに揺動レバ３０を反時計方向に回転
させることができる。

こうして、操作レバ３５を第１０図に示す位置まで回転
させた後、さらに第１１図に示すように、操作レバ３５
をストッパ３９に当接する位置まで回転させると、今度
は操作レバ３５の一端とコネクテイングレバ３Ｔとが直
線状に伸びきった状態、すなわちサイドプレート１８．
操作レバ３５．コネクテイングレバ３Ｔ及び揺動レバ３
０から成る４節リンクの死点から逆（）の字状に縮むた
め、コネクテイングレバ３Ｔによシ揺動レバ３０が引張
されて、矢印Ｃの如く時計方向に一定角度回転する。そ
してこのときは、板バネ３２の押圧力によって第２のギ
ヤ３１の回転が阻止されるため、第１のギヤ２８が揺動
レバ３０の回転角と等しい角度だけ回転し、これにより
偏心カム２３が第１のギヤ２８と一体に回転するため、
ガイドシャフト２０がプラテン１９から離間する方向に
移動してキャリッジフレーム２４上のリボンプロテクタ
２１は印字用紙４３から一定距離だけ離れ、この状態で
印字ヘッド２５の位置決めが完了する。

従って、印字時における印字ヘッド２５の先端面２６と
印字用紙４３の表面との間隙の設計値に対応するりボン
プロテクタ２Ｔと印字用紙４３との間隙の適正値を予じ
め決めておき１偏心カム２３の偏心量と、４節リンクの
死点からの揺動レバ３０の角度変位量を決めておけば、
印字用紙４３の複写枚数及び厚さの変化に拘わらず、印
字時における印字ヘッド２５の先端面２６と印字用紙４
３との間隙を一定にすることができる。

そして、印字用紙４３を交換する場合は、操作レバ３５
を矢印Ａ方向と逆の方向、つまり時計方向に回転させる
と、それに伴って他の構成部品も第１２図から第１５図
に示すように前記と逆の動作をして元の状態に戻るため
、第７図と同一の第１５図の状態にして印字用紙４３を
交換することができる０ なお、第１４図から第１５図の間においては、第１のギ
ヤ２８を初期位置に戻すため、上述した第９図から第１
０図の間で第１のギヤ２８が回転しないときに揺動レバ
３０が回転した角度に相当する量、またはそれに余裕を
加えた量だけ戻るようにピン３３とリミッタ３４が設け
てあり、従って操作レバ３５を元の位置に戻せば、他の
構成部品も完全に第７図と同一の状態に戻ることになる
。

以上説明したように本発明は、使用する印字用紙の複写
枚数及び厚さが異なるたび毎に切替レバによって印字ヘ
ッドの位置を選択して変える必要がなく、いずれの条件
においても操作レバの同一操作を行うだけで、すなわち
操作レバを一定範囲回転させるだけで印字用紙の表面か
ら印字ヘッドの先端面までの間隙が一定の値となるよう
に印字ヘッドの位置決めを行うことができるため、操作
性が向上することはもちろんのこと、印字ヘッドを誤っ
た位置に位置決めして印字品質を低下させたり、印字ヘ
ッドの寿命を短かくさせるようなことがなくなるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字ヘッド位置決め機構を備えたワイヤ
ドツト式プリンタ装置を示す平面図、第２図はその右側
面図、第３図は第２図における偏心カム部の拡大図、第
４図は本発明による印字ヘッド位置決め機構を備えたワ
イヤドツト式プリンタの平面図、第５図は第４図の右側
部の拡大図、第６図は第５図の正面断面図、第７図は第
４図の右側面図、第９図から第１５図は本発明による印
字ヘッド位置決め機構の動作工程を示す右側面図である
０ １７．１８・・・サイドフレーム　１９・・・プラテン
２０．２１・・・ガイドシャ７）　　２２．２３・・・
偏心カム　２４・・・キャリッジフレーム　２５・・・
印字ヘッド　２６・・・先端面　２１・・・リボンプロ
テクタ２８・・・第１のギヤ　２９・・・軸　３０・・
・揺動レバ３１・・・第２のギヤ　３２・・・板バネ　
３３・・・ピン３４・・・リミッタ　３５・・・操作レ
ノ（３６・・・軸３Ｔ・・・コネクテイングレノ（３８
，・・３９・・・ストッパ　４０・・・スプリング　４
１．４２・・・ボスト４３−・・印字用紙 特　許　出　願　人　沖電気工業株式会社代理人　　　
弁理士　金　倉　喬　二 Ｉ４１０国 輪１１− 輪１２０ 翔１３（２ 踊１４１１２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　印字用紙をセットするプ２テ／と、このプラテン
   を支持したサイドプレートと、該サイドプレートに設け
   られたカム受穴に回転可能に嵌込まれた偏心カムと、該
   偏心カムを取付けたガイドシャフトと、前記プラテンと
   平行して走行できるように前記ガイドシャフトに取付け
   られたキャリッジフレームと、このキャリッジフレーム
   上に搭載された印字ヘッド及びリボンプロテクタとを備
   えたワイヤドツト式プリンタ装置に用いられる印字ヘッ
   ド位置決め機構であって、前記偏心カムと一体に第１の
   ギヤ命数け、該第１のギヤと噛合う第２のギヤを軸支す
   ると共に該第２のギヤの回転負荷トルクとなる板バネを
   取付けた揺動レバを前記第１のギヤの中心部に設けた軸
   に回転可能に取付け、かつ前記サイドプレートには操作
   レバを回転可能に取付けると共に、該操作レバの一端を
   コネクテイングレバを介して前記揺動レバに連結したこ
   とを特徴とする印字ヘッド位置決め機構。