JPS633821Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワイヤドツトプリンタ装置等に用いら
れる印字ヘツド位置決め機構に関する。

ワイヤドツトプリンタ装置において、複写紙を
用いて印字を行う場合、その複写枚数及び用紙連
量等により印字用紙の総厚さは種々で、大きく変
化することがある。例えば連量55Kgの１枚紙で
は、その厚さが約0.08mmであるのに対し、連量34
Kgの裏カーボンまたは感圧紙の６枚複写紙では約
0.3mmとなる。

一方、高速印字を必要とするワイヤドツトプリ
ンタ装置では、印字ヘツドのワイヤ運動距離を大
きくすると、印字速度が低下するため、ワイヤ運
動距離はできる限り小さい方が好ましいことが知
られている。

そのため、高速印字を必要とし、かつ複写枚数
の多いワイヤドツトプリンタ装置においては、印
字用紙の厚さが変わつても、印字ヘツド先端面か
ら印字用紙表面までの距離が一定の値となるよう
に印字ヘツドを位置決めすることが要求されてい
る。

そこで、従来のこの種のプリンタ装置では、前
記の要求を満足させるため、使用する印字用紙の
厚さに応じて、印字ヘツドと印字用紙との距離を
段階的に変化させることができる手動の切替レバ
を有する印字ヘツド位置決め機構が用いられてお
り、その構成及び動作を以下に説明する。

第１図は従来の印字ヘツド位置決め機構を備え
たワイヤドツトプリンタ装置の平面図、第２図は
その右側面図、第３図は第２図における偏心カム
部の拡大図で、図において１と２はプリンタ装置
の左右のサイドフレームであり、この両サイドフ
レーム１，２間にはプラテン３が回転可能に支持
されている。

４と５はガイドシヤフトで、一方のガイドシヤ
フト４の両端部にはネジにより偏心カム６と７が
各々固定されていて、この偏心カム６と７は前記
サイドフレーム１と２に設けられたカム受穴に
各々回転可能に嵌合されており、また他方のガイ
ドシヤフト５の両端部はサイドフレーム１と２に
固定されている。

８は前記プラテン３と平行して走行できるよう
に設けられたキヤリツジフレームで、このキヤリ
ツジフレーム８の前部には取付穴が設けてあつ
て、この取付穴に前記ガイドシヤフト５が貫通し
ており、また後部は第２図に示すようにガイドシ
ヤフト６と係合している。

９は前記キヤリツジフレーム８上に搭載された
印字ヘツドで、この印字ヘツド９の先端面１０は
前記プラテン３と対向している。

１１は同じくプラテン３と対向するようにキヤ
リツジフレーム９上に搭載されたリボンプロテク
タである。

１２は切替レバで、この切替レバ１２は下端が
前記ガイドシヤフト４の右端に固定されており、
また上部には突起１３を有している。

１４は前記サイドフレーム２上に固定された切
替レバ用ブラケツトで、この切替レバ用ブラケツ
ト１４には前記切替レバ１２の突起１３をロツク
するための溝１５が複数個形成されている。

１６は印字用紙である。

上述した構成は、切替レバ１２を回転させる
と、ガイドシヤフト４が左右のサイドフレーム
１，２のカム受穴に嵌合している偏心カム６，７
の偏心量に従つて前記カム受穴を中心として回転
するので、第３図に示すように初期の偏心方向を
上方にとることにより、プラテン３に対してキヤ
リツジフレーム８を前後方向に移動させることが
できる。すなわち、キヤリツジフレーム８に搭載
されている印字ヘツド９の先端面１０とプラテン
３との間〓を切替レバ１２の操作によつて変化さ
せることができる。

そこで、実際に使用する場合は、予じめ印字用
紙１６の無い状態で切替レバ１２の突起１３を切
替レバ用ブラケツト１４の１と表示されている溝
１５に嵌めておき、この状態で偏心カム６，７を
回転させてプラテン３と印字ヘツド９の先端面と
の間〓を調整した後、偏心カム６，７をネジによ
りガイドシヤフト４に固定する。

印字ヘツド９の位置決めは、使用する印字用紙
１６の複写枚数、または印字用紙１６の厚さに応
じて切替レバ用ブラケツト１４の複数個の溝１５
のうちの１つを選択し、切替レバ１２を手で操作
してその突起１３を前記の選択した溝１５に嵌め
ることにより行い、その後印字用紙１６をプラテ
ン３にセツトする。

このように従来の印字ヘツド位置決め機構は、
印字用紙の複写枚数や厚さに応じて、切替レバの
突起を切替レバ用ブラケツトに設けられた複数個
の溝のうちのいずれかの適正な溝に嵌めてセツト
しなければならず、そのため操作する人の選択の
誤りが許されないという欠点があつた。これは、
もしも適正でない溝に切替レバの突起がセツトさ
れると、印字ヘツドの先端面と印字用紙との間〓
が所定の距離とならず、プリンタ装置の設定条件
と外れた条件にて印字動作が行われることになる
ため、印字ヘツドの寿命の低下、あるいは印字濃
度が薄くなる等、印字品質上好ましくない結果と
なるからである。

本考案はこのような欠点を解決することを目的
とし、そのためガイドシヤフトに固定された一方
の偏心カムと一体に第１のギヤを設け、該第１の
ギヤと噛合う第２のギヤを軸支すると共に該第２
のギヤの回転負荷トルクとなる板バネを固定した
略扇状の揺動ギヤを前記第１のギヤの中心部に設
けられた軸に回転可能に取付け、さらに前記偏心
カムを嵌合させたサイドフレームには前記揺動ギ
ヤと噛合う第３のギヤを取付けたパルスモータを
固定することにより、パルスモータを一定ステツ
プ数だけ回転、逆転させるだけで、印字用紙の複
写枚数や厚さに拘わらず、印字ヘツドの先端面と
印字用紙の表面との間〓が自動的に一定の値とな
るように印字ヘツドの位置決めを行えるようにし
たことを特徴とする。

以下本考案の一実施例を図面により説明する
と、第４図は本考案による印字ヘツド位置決め機
構を備えたワイヤドツトプリンタ装置の平面図、
第５図は第４図の右側部の拡大断面図、第６図は
第４図の側面図であり、図において１７と１８は
プリンタ装置の左右のサイドフレームで、このサ
イドフレーム１７，１８間にはプラテン１９が回
転可能に支持されている。

２０と２１は前記プラテン１９と平行に設置さ
れたガイドシヤフトで、一方のガイドシヤフト２
０の両端部には偏心カム２２と２３が各々ネジに
より固定されていて、この偏心カム２２と２３は
前記サイドフレーム１７と１８に設けられたカム
受穴に各々回転可能に嵌合されており、また他方
のガイドシヤフト２１の両端部はサイドフレーム
１７と１８に固定されている。

２４は前記プラテン１９と平行して走行できる
ように設けられたキヤリツジフレームで、このキ
ヤリツジフレーム２４の前部には取付穴が設けて
あつて、この取付穴に前記ガイドシヤフト２０が
貫通しており、また後部は第６図に示すようにガ
イドシヤフト２１と係合している。

２５は前記キヤリツジフレーム２４上に搭載さ
れた印字ヘツドで、その先端面２６は前記プラテ
ン１９と対向している。

２７は同じくプラテン１９と対向するようにキ
ヤリツジフレーム２４の前端にネジで固定された
リボンプロテクタである。

なお、これら１７〜２７の構成部品は、第１図
〜第３図における１〜１１に相当するものであ
る。

２８は前記偏心カム２３と同軸にしてこれと一
体に形成された第１のギヤで、この第１のギヤ２
８の中心部には軸２９が設けられていて、この軸
２９には略扇状の揺動ギヤ３０が回転自在に取付
けられており、そしてこの揺動ギヤ３０には第２
のギヤ３１が回転自在に軸支され、この第２のギ
ヤ３１は前記第１のギヤ２８と噛合つている。

３２は前記第２のギヤ３１の回転負荷トルクと
なる板バネで、この板バネ３２は揺動ギヤ３０に
ネジ等で固定されており、常時第２のギヤ３１を
押圧している。

３３は前記偏心カム２３の外周面部に圧入され
たピンで、このピン３３と対応するリミツタ３４
が前記サイドフレーム１８に取付けられている。

３５はパルスモータで、スタツド３６を介して
ネジ３７によりサイドフレーム１８に固定されて
いる。このパルスモータ３５の回転軸３８には第
３のギヤ３９が取付けられていて、この第３のギ
ヤ３９は前記揺動ギヤ３０と噛合つている。

４０は印字用紙である。

次に上述した構成の動作を第６図〜第12図によ
り説明する。第６図はパルスモータ３５の初期励
磁位置における状態を示しており、この状態にて
印字用紙４０をプラテン１９の後方から挿入し、
該プラテン１９に沿つて巻付けてセツトするが、
このときガイドシヤフト２０は偏心カム２２，２
３によりプラテン１９から最も離れていて、キヤ
リツジフレーム２４上のリボンプロテクタ２６と
プラテン１９との間〓は最も大きくなつているの
で、印字用紙４０は容易にセツトすることができ
る。なお、この状態のときピン３３はリミツタ３
４と当接した位置にある。

第７図は上述した第６図の初期状態からパルス
モータ３５数ステツプ回転動作した状態を示して
いる。すなわちパルスモータ３５をその回転軸３
８に取付けた第３のギヤ３９が矢印ａ方向に回転
するように数ステツプ回転させると、この第３の
ギヤ３９と噛合つている略扇状の揺動ギヤ３０は
軸２９を中心として矢印ｂ方向に一定角度回転す
る。このとき、揺動ギヤ３０に軸支されている第
２のギヤ３１は板バネ３２によつて押えられてい
るため回転せず、従つてこの第２のギヤ３１と噛
合つている第１のギヤ２８は揺動ギヤ３０と一体
にその回転角と等しい量だけ同方向に回転し、同
時にこの第１のギヤ２８と一体の偏心カム２３も
回転する。そしてこの偏心カム２３の回転により
ガイドシヤフト２０がプラテン１９側に移動する
ため、このガイドシヤフト２０がに取付けられた
キヤリツジフレーム２４と一体に、このキヤリツ
ジフレーム２４上に搭載された印字ヘツド２５及
びリボンプロテクタ２７が矢印ｃ方向に移動して
プラテン１９に近ずく。

次に、第８図はリボンプロテクタ２７が印字用
紙４０に接触し始めた状態を示しており、第７図
の状態からパルスモータ３５がさらに数ステツプ
回転すると、それに伴つて揺動ギヤ３０がさらに
矢印ｂ方向に回転する。このときも第２のギヤ３
１は板バネ３２に押えられているため回転せず、
従つて第１のギヤ２８は揺動ギヤ３０と一体にそ
の回転角と等しい量だけ回転し、同時に偏心カム
２３も一体に回転して、この偏心カム２３の回転
によりガイドシヤフト２０がプラテン１９側に移
動するため、キヤリツジフレーム２４はさらにプ
ラテン１９に近ずき、これによりリボンプロテク
タ２７は印字用紙４０を介してプラテン１９に当
接する。

第９図はリボンプロテクタ２７が印字用紙４０
を介してプラテン１９に当接した後であつて、初
期状態からパルスモータ３５を或る一定ステツプ
回転させたときの状態を示している。第８図の状
態からさらにパルスモータ３５を一定値に達する
まで数ステツプ回転させると、リボンプロテクタ
２７は印字用紙４０とプラテン１９の反力によつ
て動くことができないため、キヤリツジフレーム
２４はプラテン１９側へは移動できなくなる。そ
の結果、揺動ギヤ３０は回転しようとするが、偏
心カム２３と一体の第１のギヤ２８は回転できな
くなり、すると板バネ３２の押圧力に抗して第２
のギヤ３１が回転し、この第２のギヤ３１の回転
により揺動ギヤ３０はさらに矢印ｂ方向に回転す
る。

第１０図は前記の如くパルスモータ３５を一定
ステツプ回転させた後、或る一定ステツプ逆転し
たときの状態を示している。第９図の状態からパ
ルスモータ３５を或る一定ステツプ逆転させて励
磁保持すると、回転軸３８に取付けられた第３の
ギヤ３９は今までとは逆の方向すなわち矢印ｄ方
向に回転し、それに伴つて揺動ギヤ３０も今まで
とは逆の矢印ｅ方向に一定角度回転する。する
と、このときはリボンプロテクタ２７が印字用紙
４０とプラテン１９から反力を受けないので、第
１のギヤ２８が揺動ギヤ３０の回転角と等しい量
だけ同方向に回転し、同時にこの第１のギヤ２８
と一体に偏心カム２３が回転するため、ガイドシ
ヤフト２０がプラテン１９から離間する方向に移
動する。これによりキヤリツジフレーム２４は矢
印ｆ方向に移動してリボンプロテクタ２７は印字
用紙４０から一定距離だけ離れ、この状態で印字
ヘツド２５の位置決めが終了する。

従つて印字時における印字ヘツド２５の先端面
２６と印字用紙４０の表面との間〓の設計値に対
応するリボンプロテクタ２７と印字用紙４０との
間〓の適正値を予じめ決めておき、偏心カム２３
の偏心量と、リボンプロテクタ２７が印字用紙４
０を介してプラテン１９に当接した後の揺動ギヤ
３０の角度変位量を決めて、パルスモータ３５に
より駆動すれば、印字用紙４０の厚さ及び複写枚
数の変化に拘わらず、印字時における印字ヘツド
２５の先端面２６と印字用紙４０の表面との間〓
を一定の値にすることができる。

次に、第１１図、第１２図は第１０図の状態か
ら印字ヘツド２５を初期の状態に戻す過程を示し
ており、第１１図に示すように印字終了後にパル
スモータ３５を第３のギヤ３８が矢印ｄ方向に回
転するように一定ステツプ数逆転させると、揺動
ギヤ３０は矢印ｅ方向に一定角度回転し、この揺
動ギヤ３０の回転に伴つて第１のギヤ２８は同方
向に回転してキヤリツジフレーム２４は矢印ｆ方
向に移動する。そして偏心カム２３に設けられた
ピン３３がリミツタ３４に当接すると、これによ
り偏心カム２３及び第１のギヤ２８の回転が停止
され、同時にキヤリツジフレームも停止して印字
ヘツド２５は初期位置に戻つた状態となる。一
方、第１のギヤ２８が停止しても揺動ギヤ３０に
はパルスモータ３５の回転力が加わり、ここで第
１のギヤ２８と噛合つている第２のギヤ３１が板
バネ３２の押圧力に抗して回転するため、揺動ギ
ヤ３０は第１２図に示すように初期の位置まで回
転する。このようにして第６図の状態に戻る。

第１３図は本考案におけるパルスチヤートの一
例を示す図で、この図によりパルスモータ３５の
制御の概要について説明する。まず、印字動作直
前にパルスモータ３５を初期励磁位置（第６図の
状態）より、或る一定ステツプ数（仮にＮステツ
プとする。）回転させ、その後リボンプロテクタ
２７と印字用紙４０との一定量の間〓を取るステ
ツプ数（仮にｎとする）だけ逆転させて励磁保持
し、印字ヘツド２５の位置決めを終了する。この
状態で印字を行い、印字終了後（Ｎ−ｎ）ステツ
プ数パルスモータ３５を逆転し、初期状態に戻
す。なお、このときの各ギヤの回転変位は図示の
通りとなる。

以上説明したように本考案は、使用する印字用
紙の複写枚数及び厚さが異なるたび毎に印字ヘツ
ドの位置をレバの操作により選択して変える必要
がなく、いずれの条件においても設定されたステ
ツプ数パルスモータの回転と反転を行うだけで印
字ヘツドの先端面と印字用紙表面との間〓が一定
の値となるように正確に印字ヘツドの位置決めを
行うことができる。そのため操作性が向上するこ
とはもちろんのこと、誤操作による印字品質の低
下を防止できると共に印字ヘツドの寿命を短かく
させるようなこともなくなるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字ヘツド位置決め機構を備え
たワイヤドツトプリンタ装置の平面図、第２図は
その右側面図、第３図は第２図における偏心カム
部の拡大図、第４図は本考案の一実施例による印
字ヘツド位置決め機構を備えたワイヤドツトプリ
ンタ装置の平面図、第５図は第４図の右側部の拡
大断面図、第６図から第１２図は本考案による印
字ヘツド位置決め機構の動作工程を示す右側面
図、第１３図は本考案におけるパルスチヤートの
一例を示す図である。 １７，１８……サイドフレーム、１９……プラ
テン、２０，２１……ガイドシヤフト、２２，２
３……偏心カム、２４……キヤリツジフレーム、
２５……印字ヘツド、２６……先端面、２７……
リボンプロテクタ、２８……第１のギヤ、２９…
…軸、３０……揺動ギヤ、３１……第２のギヤ、
３２……板バネ、３３……ピン、３４……リミツ
タ、３５……パルスモータ、３８……回転軸、３
９……第３のギヤ、４０……印字用紙。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 印字用紙がセツトされるプラテンと、このプラ
   テンを回転可能に支持したサイドフレームと、該
   サイドフレームに設けられたカム受穴に回転可能
   に嵌込まれた偏心カムと、該偏心カムを取付けた
   ガイドシヤフトと、前記プラテンと平行して走行
   できるように前記ガイドシヤフトに取付けられた
   キヤリツジフレームと、このキヤリツジフレーム
   上に固定された印字ヘツド及びリボンプロテクタ
   とを備えたワイヤドツトプリンタ装置に用いられ
   る印字ヘツド位置決め機構であつて、前記偏心カ
   ムと一体に第１のギヤを設け、該第１のギヤと噛
   合う第２のギヤを軸支すると共に該第２のギヤの
   回転負荷トルクとなる板バネを固定した略扇状の
   揺動ギヤを前記第１のギヤの中心部に設けられた
   軸に回転可能に取付け、また前記サイドフレーム
   にはパルスモータを固定して、このパルスモータ
   の回転軸に前記揺動ギヤと噛合う第３のギヤを取
   付けたことを特徴とする印字ヘツド位置決め機
   構。