JPH08192545A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ハンマギャップ調整機構の駆動装置としての部
品点数を削減し、安価な印字装置を提供する。 【構成】ハンマギャップ自動調整機構の駆動装置におい
て、ＦＴシャフト駆動モータ１７のモータホルダー１８
をＦＴシャフト７上に配設することにより、ＦＴシャフ
ト７の位置バラツキによるドライブギヤ１６、ドリブン
ギヤ１５間の芯間調整が無くなり、安価な機構を提供す
ることができる。また、ＦＴレバー操作時の操作力、ホ
ールド力、クリック感を、ステッピングモータのホール
ディングトルクにより設定してバラツキを減少させるこ
とができ、さらに駆動装置の取り付け、取り外しの容易
化、無調整化を図り、オプション設定を容易に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字装置、さらに詳細に
は、ドットプリンタの印字ヘッドとプラテン間のギャッ
プ自動調整機構の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドットプリンタの印字方式は、単数また
は複数個の印字ハンマを、シャトル機構部により紙送り
方向と直角方向に往復移動させ、この過程でインクリボ
ンを介して印字ハンマを適時駆動することにより、印字
用紙にドットマトリクス形式で文字、図形等を印字する
ものである。

【０００３】ドットプリンタには厚さの異なる種々の印
字用紙が使用されるが、印字ハンマの印字特性を最大限
に引き出すためには、印字用紙の厚さに応じて印字ハン
マとその印字力を支持するためのプラテン間の間隔（以
下、ハンマギャップと称す）を精度良く調整しなければ
ならない。

【０００４】ハンマギャップ調整機構には種々の方式が
あるが、図４、図５、図６にその一例を示す。

【０００５】印字ハンマ１及びシャトル機構部２はメカ
フレーム３に取り付けられ、ハンマギャップ方向に一定
の位置精度を保っている。これに対し、プラテン４は、
プラテンフレーム５に搭載され、プラテンフレーム５の
基準面ＡをＦＴカム６に対し、図示を省略した与圧機構
により押し付けてハンマギャップの精度を保っている。
また、プラテンフレーム５は、支点Ｂを回転中心とし
て、図示を省略した開閉機構により、ハンマギャップを
保った近接位置から退避位置に開閉することができる。
ＦＴカム６は、ＦＴシャフト７に対して偏心した状態で
取り付けられ、ＦＴシャフト７の端部に取り付けられた
ＦＴレバー８を回転することにより、ＦＴカム６の偏心
量に応じた量だけプラテンフレーム５の基準面Ａが移動
することになり、ハンマギャップを調整することができ
る。また、ＦＴシャフト７は、その左右両端をメカフレ
ーム３に対して偏心したＦＴアジャストプレート９を介
してメカフレーム３に取り付けられ、各ＦＴアジャスト
プレート９を回転調整してメカフレーム３に固定するこ
とにより、ハンマギャップの初期設定値を全印刷桁幅に
わたり調整することができる。

【０００６】ＦＴシャフト７の一端側には、このＦＴシ
ャフト７を介してＦＴカム６を回動するＦＴレバー８
と、ＦＴレバー８の回転位置を示すための目盛りとを具
備し、またＦＴレバー８の回転範囲を制限するストッパ
を有するＦＴインジケーター１０が配設されている。ハ
ンマギャップを調整するためのＦＴレバー８には突起が
設けられ、ＦＴインジケータ１０とＦＴレバー８の突起
とでハンマギャップの設定位置を確認することができ
る。また、ＦＴレバー８とＦＴインジケータ１０との間
に設けられたノッチ機構とＦＴレバー８自体のバネ性と
により、ＦＴレバー８を操作するときの操作力、ホール
ド力、クリック感が設定されている。

【０００７】前記従来例に示したようなハンマギャップ
調整機構は、高速印字が可能なドットラインプリンタで
多く見られる機構であるが、その他のハンマギャップ調
整機構を含め、手動操作による調整では、オペレータの
誤操作による印字ハンマ、プラテンの故障、及び印字不
良が散見される。また、オペレータタスクの軽減のため
に、シリアルプリンタで多数見掛けるように用紙厚を測
定し、ハンマギャップを自動調整する自動用紙厚調整機
構（ＡＦＴ＝Auto Form Thickness）が設けられている
ものも多く、ハンマギャップ調整機構の自動化、モータ
ドライブ化は必要不可欠なものになってきている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来技術に示すハンマ
ギャップ調整機構において、ＦＴカムをモータドライブ
してハンマギャップを調整する機構を図７、図８に示
す。

【０００９】図７は、ＦＴカムを回転するために、ＦＴ
シャフト７にドリブンギヤ１５を付加し、ドライブギヤ
１６を有するＦＴシャフト駆動モータ１７を回転してハ
ンマギャップを調整する機構を示す。また、図８に示す
ように、従来技術においては、被駆動軸であるＦＴシャ
フト７が左右のＦＴアジャストプレート９の調整位置に
よりメカフレーム３に対して絶対位置を取ることは無
く、ＦＴシャフト７に配設されたドリブンギヤ１５とメ
カフレーム３に配設されたドライブギヤ１６（ＦＴシャ
フト駆動モータ１７）との芯間距離を精度良く保つこと
は難しく、ＦＴアジャストプレート９を調整した後にギ
ヤ１５，１６の芯間距離を再調整したり、構成部品の部
品精度を向上させ、ＦＴアジャストプレート９の調整量
をギヤ１５，１６の芯間距離精度に対して問題の無い程
度まで減らしていた。また、前記駆動力の伝達をギヤ以
外の動力伝達手段（例えばタイミングベルト）で行えば
前記問題点は解決されるが、原価、及び部品点数、実装
スペースを考慮したとき前記の構成に優位性が見出せ
る。

【００１０】また、手動操作時のＦＴレバー８の操作力
とクリック感、及びハンマギャップのＦＴレバー８部分
でのホールド力は、ＦＴインジケータ１０に溝、ＦＴレ
バー８に突起を設けたノッチ機構の溝と突起との係合
量、及びＦＴレバー８のバネ力により設定していたが、
バラツキが大きく、またノッチ部の影響によりモータド
ライブのときのトルク変動が大きいという問題が発生し
ていた。

【００１１】一方、製品原価、その他の要因から各顧客
別に対応ができるように用紙厚さ検出手段、及びハンマ
ギャップ調整機構のオプション設定を望む声も多く、前
記機構部の取り付け、取り外しは、機器の最小限の分解
で実施できる構成であることが望ましい。

【００１２】本発明の目的は、ハンマギャップ調整機構
の駆動装置としての部品点数を削減し、安価な印字装置
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題の、被駆
動軸であるＦＴシャフトの位置のバラツキに対しては、
ＦＴシャフト駆動モータの取り付け用ホルダを、ギヤ間
の芯間距離が一定になるようにＦＴシャフト上に回転可
能な状態で配設し、なおかつメカフレームに対する回転
及び軸方向への移動を防止するための回転止めを設ける
ことによって達成される。

【００１４】また、第２の目的である搭載機器への取り
付け容易化については、ＦＴシャフトに配設されたＦＴ
シャフト駆動モータの取り付け用ホルダ、及びアイドラ
ギヤを、ＦＴシャフトの半径方向から取り付けることに
よって達成される。

【００１５】第３の目的であるＦＴレバーの操作力、ホ
ールド力、クリック感のバラツキ防止については、ＦＴ
シャフト駆動モータにステッピングモータを使用すると
ともに、ＦＴレバー、ＦＴインジケータのノッチ部を削
除することによって達成される。

【００１６】

【作用】第１の課題の、被駆動軸であるＦＴシャフトの
位置のバラツキに対しては、ＦＴシャフト駆動モータの
取り付け用ホルダをＦＴシャフト上に回転可能な状態で
配設し、なおかつメカフレームに対する回転を防止する
ための回転止めを設けることにより、ＦＴアジャストプ
レートの調整位置によってＦＴシャフトの位置に誤差を
生じていても、ギヤ間の芯間距離を一定に保つことがで
きる。また、ギヤの芯間調整作業が不要になり、タイミ
ングベルト等を使用した他の動力伝達機構よりも実装ス
ペースも小さく、少ない部品点数で構成することがで
き、安価な機構を提供することができる。

【００１７】また、第２の目的である搭載機器への取り
付け容易化については、ＦＴシャフトに配設されたＦＴ
シャフト駆動モータの取り付け用ホルダ、及びアイドラ
ギヤをＦＴシャフトの半径方向から取り付けられるよう
にすることにより、その取り付け、取り外しを機器の最
小限の分解で実施できるようになり、またその他の構成
部品は従来技術と同じであるのでオプション設定も容易
に行えるようになる。

【００１８】第３の目的であるＦＴレバーの操作力、ホ
ールド力、クリック感のバラツキ防止については、ＦＴ
シャフト駆動モータにステッピングモータを使用すると
ともに、ＦＴレバー、ＦＴインジケータのノッチ部を削
除することにより、ＦＴレバーの手動回動時の操作力、
ホールド力の設定を、ＦＴシャフト駆動モータのホール
ディングトルクの設定により行えるようになり、バラツ
キを減少することができる。また、ＦＴレバーの手動回
動時のクリック感を特別なノッチ機構を設けることな
く、ＦＴシャフト駆動モータがホールディング状態を脱
調することにより設定でき、部品点数が少なく、安価な
機構を提供することができる。

【００１９】

【実施例】以下、実施例図面である図１、図２、図３を
参照して本発明を詳述する。

【００２０】従来例に示すハンマギャップ調整機構にお
いて、被駆動軸であるＦＴシャフトは、ＦＴアジャスト
プレートにより左右端を保持され、メカフレームに対し
て絶対位置を取ることは無く、調整位置により図８に示
したように左右個別にばらつくことになる。

【００２１】これに対し、図１においては、ＦＴシャフ
ト７を回転するための伝達機構としてギヤを用い、ＦＴ
シャフト７側に多歯数で扇形のドリブンギヤ１５、ＦＴ
シャフト駆動モータ１７側に小歯数のドライブギヤ１６
を設け、ＦＴシャフト駆動モータ１７には小型のステッ
ピングモータを使用している。

【００２２】図２に示すように、ドリブンギヤ１５は、
ＦＴシャフト７の半径方向から取り付けられるようにシ
ャフト嵌合部を半円状にしてねじ止めしてある。モータ
ホルダ１８は樹脂製であり、ＦＴシャフト７の半径方向
から取り付け、スナップフィット構造によりＦＴシャフ
ト７から抜け落ちないように、なおかつ回転可能に取り
付けられている。また、図３に示すように、メカフレー
ム３の穴に対してモータホルダ１８からつばを出し、メ
カフレームに対する回転方向及び軸方向への移動を防止
している。モータホルダ１８からのつばは、ホルダ１８
を構成する樹脂のバネ性、またはゴム等を使用してメカ
フレーム３の穴に対してガタを持たないようになってい
る。結果として、ＦＴアジャストプレートの調整位置に
よりＦＴシャフト７の位置がばらついても、ドリブンギ
ヤ１５、ドライブギヤ１６間の芯間距離は常に一定に保
たれ、また前記回転止めは樹脂製またはゴム製のため、
ＦＴシャフト７の位置バラツキによるモータホルダ１８
の位置バラツキを弾性により吸収することができる。ド
リブンギヤ１５、及びモータホルダ１８を前記のように
ＦＴシャフト７の半径方向から取り付けられるようにし
たことにより、その取り付け、取り外しは、機器の最小
限の分解で実施できることになり、またその他の構成部
品は従来技術と同じであるのでオプション設定も容易に
行えることになる。

【００２３】また、図６の従来例と同様、ＦＴシャフト
７の一端側には、ＦＴシャフト７を介してＦＴカム６を
回動するＦＴレバー８と、ＦＴレバー８の回転位置を示
すための目盛りを具備し、かつＦＴレバー８の回転範囲
を制限するためのストッパを有するＦＴインジケータ１
０とが配設されている。ドリブンギヤ１５の扇型形状
は、ＦＴインジケータ１０により制限されるＦＴレバー
８の可動範囲により決定される。ＦＴレバー８とＦＴイ
ンジケータ１０との間に特別なノッチ機構は設けられて
いない。また、直接的・間接的にＦＴカム６の回転位置
を認識する、図示を省略した手段を有し、回転角度位置
を認識している。

【００２４】モータ７にステッピングモータを使用した
ことにより、ＦＴレバー８の手動回動時の操作力、ホー
ルド力の設定は、ステッピングモータ７のホールディン
グトルクの設定により行えるようになり、バラツキを減
少することができる。また、ＦＴレバー８の手動回動時
のクリック感を、特別なノッチ機構を設けることなく、
ステッピングモータがホールディング状態を脱調するこ
とにより設定でき、部品点数が少なく、安価な機構を提
供することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ハンマギャップ自動調整機構の駆動装置において、ＦＴ
シャフトの位置バラツキによるドライブギヤ、ドリブン
ギヤ間の調整を無くし、安価な機構を提供することがで
きる。また、ＦＴレバー操作時の操作力、ホールド力、
クリック感をステッピングモータのホールディングトル
クにより設定してバラツキを減少させ、ノッチ機構を削
除して機構を安価にし、さらに駆動装置の取り付け、取
り外しの容易化、無調整化を図り、オプション設定を容
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】 図１の一部を分解して示す図である。

【図３】 図１の部分斜視図である。

【図４】 ハンマギャップ調整機構の従来例を示す一部
横断平面図である。

【図５】 図４のＣ−Ｃ断面を示す側面図である。

【図６】 図４の矢視Ｄを示す側面図である。

【図７】 ＦＴカム駆動装置の従来例を示す側面図であ
る。

【図８】 図４及び図６に符号９で示すＦＴアジャスト
プレートの可動範囲を示す図である。

【符号の説明】

１…印字ハンマ、２…シャトル機構部、３…メカフレー
ム、４…プラテン、５…プラテンフレーム、６…ＦＴカ
ム、７…ＦＴシャフト、８…ＦＴレバー、９…ＦＴアジ
ャストプレート、１０…ＦＴインジケータ、１５…ドリ
ブンギヤ、１６…ドライブギヤ、１７…ＦＴシャフト駆
動モータ、１８…モータホルダ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、印字ヘッドの印字力を支
   持するプラテンと、プラテンを配設したプラテンフレー
   ムと、印字ヘッド及びプラテン間のギャップ方向に可動
   な状態でプラテンフレームを連結し、かつ印字ヘッドを
   配設したメカフレームと、軸線をプラテンと平行にして
   メカフレームに装架したＦＴシャフトと、ＦＴシャフト
   に配設され、かつ偏心したＦＴカムとを有し、印字ヘッ
   ド及びプラテン間の所定ギャップを、プラテンフレーム
   の基準面をＦＴカムに当接することにより設定し、さら
   にＦＴカムを回転するＦＴシャフト駆動モータと、ＦＴ
   シャフト駆動モータを配設したモータホルダと、動力伝
   達手段とを有し、ＦＴカムをＦＴシャフトを介してＦＴ
   駆動モータにより回動し、印字ヘッドとプラテン間に所
   定ギャップを設定する印字装置において、 前記ＦＴシャフト駆動モータを配設したモータホルダ
   を、ＦＴシャフト駆動モータとＦＴシャフト間の芯間距
   離を一定にしてＦＴシャフトに対し回転可能に配設し、
   かつ前記モータホルダに、メカフレームに対する回転及
   び軸方向への移動を防止する回転止めを設けたことを特
   徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 印字ヘッドと、印字ヘッドの印字力を支
   持するプラテンと、プラテンを配設したプラテンフレー
   ムと、印字ヘッド及びプラテン間のギャップ方向に可動
   な状態でプラテンフレームを連結し、かつ印字ヘッドを
   配設したメカフレームと、軸線をプラテンと平行にして
   メカフレームに装架したＦＴシャフトと、ＦＴシャフト
   に配設され、かつ偏心したＦＴカムとを有し、印字ヘッ
   ド及びプラテン間の所定ギャップを、プラテンフレーム
   の基準面をＦＴカムに当接することにより設定し、また
   ＦＴシャフトの一端側には、前記ＦＴカムを回動するＦ
   Ｔレバーと、ＦＴレバーの回転位置を示すための目盛り
   を具備したＦＴインジケータとを配設し、さらにＦＴカ
   ムを回転するＦＴシャフト駆動モータと、ＦＴシャフト
   駆動モータを配設したモータホルダと、動力伝達手段と
   を有し、ＦＴカムをＦＴシャフトを介してＦＴ駆動モー
   タにより回動し、印字ヘッドとプラテン間に所定ギャッ
   プを設定する印字装置において、 前記ＦＴレバーの手動回動時の操作力、ホールド力の設
   定を、ＦＴシャフト駆動モータのホールディングトルク
   の設定により行い、ＦＴレバーの手動回動時のクリック
   感を、ＦＴシャフト駆動モータのホールディング状態脱
   調により設定するよう構成したことを特徴とする印字装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１において、ＦＴシャフトの一端
   側には、前記ＦＴカムを回動するＦＴレバーと、ＦＴレ
   バーの回転位置を示すための目盛りを具備したＦＴイン
   ジケータとを配設し、ＦＴレバーの手動回動時の操作
   力、ホールド力の設定を、ＦＴシャフト駆動モータのホ
   ールディングトルクの設定により行い、ＦＴレバーの手
   動回動時のクリック感を、ＦＴシャフト駆動モータのホ
   ールディング状態脱調により設定するよう構成したこと
   を特徴とする印字装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項において、
   モータホルダ及びドリブンギヤを、ＦＴシャフトに対し
   てこのＦＴシャフトの半径方向から取り付けるよう構成
   したことを特徴とする印字装置。