JP3030745B2 - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
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- JP3030745B2 JP3030745B2 JP22353793A JP22353793A JP3030745B2 JP 3030745 B2 JP3030745 B2 JP 3030745B2 JP 22353793 A JP22353793 A JP 22353793A JP 22353793 A JP22353793 A JP 22353793A JP 3030745 B2 JP3030745 B2 JP 3030745B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- platen
- sensor
- printing
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、コンピュータ
やワードプロセッサ等に接続され、記録を打ち出すため
に用いられるプリンタに関する。
やワードプロセッサ等に接続され、記録を打ち出すため
に用いられるプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリンタで印字するに当たって
は、ユーザーが印字位置調整クリック等により、印字ヘ
ッドとプラテンとの間隔を印字用紙の紙厚等に応じて適
切な間隔に手動で調整していた。また、実公平２−２３
４１０号によれば、紙の厚さを検出するセンサを用いて
印字用紙の紙厚を検出し、印字ヘッドとプラテンとの間
隔を印字用紙の紙厚に応じて適切な間隔に自動調整して
いた。
は、ユーザーが印字位置調整クリック等により、印字ヘ
ッドとプラテンとの間隔を印字用紙の紙厚等に応じて適
切な間隔に手動で調整していた。また、実公平２−２３
４１０号によれば、紙の厚さを検出するセンサを用いて
印字用紙の紙厚を検出し、印字ヘッドとプラテンとの間
隔を印字用紙の紙厚に応じて適切な間隔に自動調整して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のプリン
タは、紙の厚さや紙質等が異なる場合には、その都度、
手動で印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整しなければ
ならず、手間のかかるものであった。また、後者のプリ
ンタは、印字用紙の紙厚をセンサで検出し、印字ヘッド
とプラテンとの間隔を印字用紙の紙厚に応じてのみ自動
調整するものであるため、例えば、紙質等が変化した場
合には、印字ヘッドとプラテンとの間隔を適切な間隔に
自動調整することができないという問題点を有してい
た。
タは、紙の厚さや紙質等が異なる場合には、その都度、
手動で印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整しなければ
ならず、手間のかかるものであった。また、後者のプリ
ンタは、印字用紙の紙厚をセンサで検出し、印字ヘッド
とプラテンとの間隔を印字用紙の紙厚に応じてのみ自動
調整するものであるため、例えば、紙質等が変化した場
合には、印字ヘッドとプラテンとの間隔を適切な間隔に
自動調整することができないという問題点を有してい
た。
【０００４】そこで、本発明の目的は、紙の厚さのみな
らず、紙質や温度等が変化した場合においても、印字ヘ
ッドとプラテンとの間隔を適切な間隔に自動調整するこ
とができるプリンタを提供することにある。
らず、紙質や温度等が変化した場合においても、印字ヘ
ッドとプラテンとの間隔を適切な間隔に自動調整するこ
とができるプリンタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、 印字ヘッド
とプラテンとの間に用紙を給送して印字するプリンタで
あり、印字ヘッドとプラテンとの間隔を可変とする調節
機構と、調節機構を駆動する駆動手段と、用紙を介して
印字ヘッドと対向して印字ヘッドの印字圧を検出するセ
ンサと、センサからの検出信号に基づいて駆動手段を駆
動して印字ヘッドとプラテンとの間隔を印字ヘッドの印
字圧の度合いに応じて調節する制御手段とを備えてい
る。プラテンは、回転駆動されるものであり、センサ
は、プラテンに隣接して印字領域の外に固定的に設けて
ありかつプラテンの面とセンサの面とが面一に配設して
あることを特徴とする。
とプラテンとの間に用紙を給送して印字するプリンタで
あり、印字ヘッドとプラテンとの間隔を可変とする調節
機構と、調節機構を駆動する駆動手段と、用紙を介して
印字ヘッドと対向して印字ヘッドの印字圧を検出するセ
ンサと、センサからの検出信号に基づいて駆動手段を駆
動して印字ヘッドとプラテンとの間隔を印字ヘッドの印
字圧の度合いに応じて調節する制御手段とを備えてい
る。プラテンは、回転駆動されるものであり、センサ
は、プラテンに隣接して印字領域の外に固定的に設けて
ありかつプラテンの面とセンサの面とが面一に配設して
あることを特徴とする。
【０００６】本発明の他の特徴として、調節機構は、印
字ヘッドをプラテンと平行にガイドするガイド軸を、そ
の両端部に設けた偏心軸を介して軸支し、偏心軸の回転
により印字ヘッドをプラテンに対して接離させて印字ヘ
ッドとプラテンとの間隔を可変とすることにある。
字ヘッドをプラテンと平行にガイドするガイド軸を、そ
の両端部に設けた偏心軸を介して軸支し、偏心軸の回転
により印字ヘッドをプラテンに対して接離させて印字ヘ
ッドとプラテンとの間隔を可変とすることにある。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００８】本発明は、図１に示すように、印字ヘッド
１と、プラテン２と、調節機構３と、調節機構を駆動す
る駆動手段４と、センサ５と、制御手段６（図３に図
示）を有する。以下、順に説明していく。
１と、プラテン２と、調節機構３と、調節機構を駆動す
る駆動手段４と、センサ５と、制御手段６（図３に図
示）を有する。以下、順に説明していく。
【０００９】印字ヘッド１はキャリッジ１１に搭載され
ており、図１に示すように、プラテン２と対向する位置
に設けられているガイド軸３０に案内されて、プラテン
２と所定の間隔を保ちながら、平行に往復移動するもの
である。プラテン２は、左右側板８ａ，８ｂに回転自在
に軸支されており、紙送りモータ（図示せず）により回
転駆動される。
ており、図１に示すように、プラテン２と対向する位置
に設けられているガイド軸３０に案内されて、プラテン
２と所定の間隔を保ちながら、平行に往復移動するもの
である。プラテン２は、左右側板８ａ，８ｂに回転自在
に軸支されており、紙送りモータ（図示せず）により回
転駆動される。
【００１０】調節機構３は、印字ヘッド１とプラテン２
との間隔を調整するものであり、図１及び図２に示すよ
うに、ガイド軸３０と、第２ギア３１と、固定ガイド３
２とから構成される。
との間隔を調整するものであり、図１及び図２に示すよ
うに、ガイド軸３０と、第２ギア３１と、固定ガイド３
２とから構成される。
【００１１】ガイド軸３０は、その両端部に一体的に設
けられた偏心軸３０ａを介して回転自在に左右側板８
ａ，８ｂに軸支されており、右側の偏心軸３０ａの右側
板８ｂからの突出端には、第２ギア３１が取り付けられ
ている。キャリッジ１１は、ガイド軸３０に摺動自在に
嵌合すると共に、その後端部のガイド片１１ａ（図２に
図示）は、左右側板８ａ，８ｂに支架されている固定ガ
イド３２上に、摺動自在に受けられている。したがっ
て、ガイド軸３０は、偏心軸３０ａの中心が回転中心と
なって回転するので、ガイド軸３０に嵌合するキャリッ
ジ１１は、ガイド軸３０の回転によりプラテン２に向か
って接近・離間する。一例として、印字ヘッド１とプラ
テン２との間隔を所定の基準位置に保っておき、ガイド
軸３０の一方向の回転により、印字ヘッド１をプラテン
２に向かって接近させ、ガイド軸の反対方向の回転によ
り、印字ヘッド１をプラテンから離間するように構成す
る。
けられた偏心軸３０ａを介して回転自在に左右側板８
ａ，８ｂに軸支されており、右側の偏心軸３０ａの右側
板８ｂからの突出端には、第２ギア３１が取り付けられ
ている。キャリッジ１１は、ガイド軸３０に摺動自在に
嵌合すると共に、その後端部のガイド片１１ａ（図２に
図示）は、左右側板８ａ，８ｂに支架されている固定ガ
イド３２上に、摺動自在に受けられている。したがっ
て、ガイド軸３０は、偏心軸３０ａの中心が回転中心と
なって回転するので、ガイド軸３０に嵌合するキャリッ
ジ１１は、ガイド軸３０の回転によりプラテン２に向か
って接近・離間する。一例として、印字ヘッド１とプラ
テン２との間隔を所定の基準位置に保っておき、ガイド
軸３０の一方向の回転により、印字ヘッド１をプラテン
２に向かって接近させ、ガイド軸の反対方向の回転によ
り、印字ヘッド１をプラテンから離間するように構成す
る。
【００１２】印字ヘッド１の後方には、リボンカセット
７がセットされ、リボンカセット７から引き出されたイ
ンクリボン７ａは、印字ヘッド１とプラテン２との間に
挿置されている。
７がセットされ、リボンカセット７から引き出されたイ
ンクリボン７ａは、印字ヘッド１とプラテン２との間に
挿置されている。
【００１３】駆動手段４は、調節機構３を駆動するため
のものであり、図１に示すように、駆動モータ４０と、
駆動軸４１と、ピニオンギア４２と、第１ギア４３とか
ら構成されている。
のものであり、図１に示すように、駆動モータ４０と、
駆動軸４１と、ピニオンギア４２と、第１ギア４３とか
ら構成されている。
【００１４】駆動モータ４０は、右側板８ｂの内側に固
定的に設けられており、この右側板８ｂから突出した駆
動軸４１の先端には、ピニオンギア４２が取り付けられ
ている。このピニオンギア４２は第１ギア４３と噛合
し、さらに、この第１ギアは第２ギア３１と噛合してい
る。
定的に設けられており、この右側板８ｂから突出した駆
動軸４１の先端には、ピニオンギア４２が取り付けられ
ている。このピニオンギア４２は第１ギア４３と噛合
し、さらに、この第１ギアは第２ギア３１と噛合してい
る。
【００１５】センサ５は、用紙Ｐを介して印字ヘッド１
と対向して、印字ヘッド１の印字圧を検出するものであ
る。図１に示すように、センサ５は、プラテン２に隣接
して印字領域の左側に設けられ、左側板８ａに固定され
たブラケット５ａの先端に固定されている。図1に示す
ように、センサ５の面はプラテン２の面と面一に配設し
てある。
と対向して、印字ヘッド１の印字圧を検出するものであ
る。図１に示すように、センサ５は、プラテン２に隣接
して印字領域の左側に設けられ、左側板８ａに固定され
たブラケット５ａの先端に固定されている。図1に示す
ように、センサ５の面はプラテン２の面と面一に配設し
てある。
【００１６】制御手段６を構成する制御回路は、図３に
示すように、センサ５によって検出された印字圧の検出
信号に基づいて、印字ヘッド１とプラテン２との最適な
間隔を計算し、モータ駆動回路４０ａを介して駆動モー
タ４０の回転を制御するものである。
示すように、センサ５によって検出された印字圧の検出
信号に基づいて、印字ヘッド１とプラテン２との最適な
間隔を計算し、モータ駆動回路４０ａを介して駆動モー
タ４０の回転を制御するものである。
【００１７】なお、駆動手段の構成は、上記に限られる
ものではなく、例えば、第１ギア４３を省略してもよ
く、また、ガイド軸３０を回転駆動するその他の手段が
適宜用いられる。
ものではなく、例えば、第１ギア４３を省略してもよ
く、また、ガイド軸３０を回転駆動するその他の手段が
適宜用いられる。
【００１８】また、センサ上に印字するときは、用紙と
インクリボンがセットされた状態のとき、用紙だけがセ
ットされた状態のとき、用紙もインクリボンもセットさ
れていない状態のときのいずれの場合でもよい。
インクリボンがセットされた状態のとき、用紙だけがセ
ットされた状態のとき、用紙もインクリボンもセットさ
れていない状態のときのいずれの場合でもよい。
【００１９】次に、本発明の動作について、図１〜図３
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００２０】まず、プラテン２に用紙Ｐを掛け回した
ら、印字動作に先立ってセンサ５により印字圧を検出す
る。すなわち、印字ヘッド１を印字領域の外の位置（例
えば、ホームポジション）に移動させ、センサ５上に印
字する。センサ５の面はプラテン２の面と面一になって
いるので、センサ５上の印字はプラテン２の印字と同じ
条件となり、正確な検出ができる。センサ５に加えられ
た圧力は、電流・電圧に変換され、その検出信号が制御
回路６に送られる。制御回路６では、供給された検出信
号に基づいて、印字ヘッド１とプラテン２との最適な間
隔が計算され、モータ駆動回路４０ａにモータ駆動信号
が送られる。駆動モータ４０は、モータ駆動回路４０ａ
に制御されて回転駆動され、駆動軸４１、ピニオンギア
４２、第１ギア４３、第２ギア３１を介して、ガイド軸
３０の両端部に設けられた偏心軸３０ａを回転させる。
偏心軸３０ａの回転により、偏心軸の中心を回転中心と
してガイド軸３０が回転するので、ガイド軸３０がプラ
テン２に向かって接近・離間し、印字ヘッド１とプラテ
ン２との間隔が最適となるように印字ヘッド１を移動さ
せる。
ら、印字動作に先立ってセンサ５により印字圧を検出す
る。すなわち、印字ヘッド１を印字領域の外の位置（例
えば、ホームポジション）に移動させ、センサ５上に印
字する。センサ５の面はプラテン２の面と面一になって
いるので、センサ５上の印字はプラテン２の印字と同じ
条件となり、正確な検出ができる。センサ５に加えられ
た圧力は、電流・電圧に変換され、その検出信号が制御
回路６に送られる。制御回路６では、供給された検出信
号に基づいて、印字ヘッド１とプラテン２との最適な間
隔が計算され、モータ駆動回路４０ａにモータ駆動信号
が送られる。駆動モータ４０は、モータ駆動回路４０ａ
に制御されて回転駆動され、駆動軸４１、ピニオンギア
４２、第１ギア４３、第２ギア３１を介して、ガイド軸
３０の両端部に設けられた偏心軸３０ａを回転させる。
偏心軸３０ａの回転により、偏心軸の中心を回転中心と
してガイド軸３０が回転するので、ガイド軸３０がプラ
テン２に向かって接近・離間し、印字ヘッド１とプラテ
ン２との間隔が最適となるように印字ヘッド１を移動さ
せる。
【００２１】その後は、印字ヘッド１を印字領域内に移
動させて、通常の印字動作にしたがって印字を行えば、
上記で調整された印字ヘッド１とプラテン２との間隔が
保たれて良質な印字が行われる。
動させて、通常の印字動作にしたがって印字を行えば、
上記で調整された印字ヘッド１とプラテン２との間隔が
保たれて良質な印字が行われる。
【００２２】なお、上記の印字圧の検出作業は、頁が変
わるごとに最初の行で行ってもよく、また、半頁ごと
に、あるいは、行ごとに行ってもよい。印字動作が継続
すると、印字ヘッドの温度が上昇し、印字条件が異なっ
てくるので、これをも考慮して印字圧検出のタイミング
を決定すれば、印字ヘッド１とプラテン２との間隔を常
に最適な間隔に自動調整して印字することが可能にな
る。
わるごとに最初の行で行ってもよく、また、半頁ごと
に、あるいは、行ごとに行ってもよい。印字動作が継続
すると、印字ヘッドの温度が上昇し、印字条件が異なっ
てくるので、これをも考慮して印字圧検出のタイミング
を決定すれば、印字ヘッド１とプラテン２との間隔を常
に最適な間隔に自動調整して印字することが可能にな
る。
【００２３】本発明は、ドットマトリックス系のインパ
クト式プリンタに実施が可能である。さらに、印字圧の
検出データから、印字ピンの損傷の有無の検査を同時に
行うことも可能である。
クト式プリンタに実施が可能である。さらに、印字圧の
検出データから、印字ピンの損傷の有無の検査を同時に
行うことも可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プラテンの面とセンサの面とを面一にしているので、セ
ンサにより印字ヘッドの印字圧を高精度に検出でき、こ
の検出信号に基づいて印字ヘッドとプラテンとの間隔が
自動調整されるので、紙の厚さ、紙質、印字ヘッドの温
度等が変化しても、印字ヘッドとプラテンとの間隔を常
に最適な間隔に自動調整して印字を行うことができ、印
字品質の向上に顕著な効果がある。
プラテンの面とセンサの面とを面一にしているので、セ
ンサにより印字ヘッドの印字圧を高精度に検出でき、こ
の検出信号に基づいて印字ヘッドとプラテンとの間隔が
自動調整されるので、紙の厚さ、紙質、印字ヘッドの温
度等が変化しても、印字ヘッドとプラテンとの間隔を常
に最適な間隔に自動調整して印字を行うことができ、印
字品質の向上に顕著な効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の駆動回路のブロック図である。
１ 印字ヘッド ２ プラテン ３ 調節機構 ３０ ガイド軸 ３０ａ 偏心軸 ４ 駆動手段 ５ センサ ６ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 印字ヘッドとプラテンとの間に用紙を給
送して印字するプリンタであって、 上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を可変とする調
節機構と、 上記調節機構を駆動する駆動手段と、 上記用紙を介して上記印字ヘッドと対向して上記印字ヘ
ッドの印字圧を検出するセンサと、 上記センサからの検出信号に基づいて上記駆動手段を駆
動して上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を上記印
字ヘッドの印字圧の度合いに応じて調節する制御手段と
を備え、 上記プラテンは、回転駆動されるものであり、上記セン
サは、上記プラテンに隣接して印字領域の外に固定的に
設けてありかつ上記プラテンの面と上記センサの面とが
面一に配設してある ことを特徴とするプリンタ。 - 【請求項２】 請求項１において、上記調節機構は、上
記印字ヘッドを上記プラテンと平行にガイドするガイド
軸を、その両端部に設けた偏心軸を介して軸支し、当該
偏心軸の回転により上記印字ヘッドを上記プラテンに対
して接離させて上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔
を可変とすることを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22353793A JP3030745B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22353793A JP3030745B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776151A JPH0776151A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3030745B2 true JP3030745B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=16799716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22353793A Expired - Fee Related JP3030745B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3030745B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6266075B1 (en) * | 1999-07-08 | 2001-07-24 | Brady Worldwide, Inc. | Printer with memory device for storing platen pressures |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22353793A patent/JP3030745B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0776151A (ja) | 1995-03-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |