JPH11188937A

JPH11188937A - 印字装置

Info

Publication number: JPH11188937A
Application number: JP36020097A
Authority: JP
Inventors: Takao Hasegawa; 隆生長谷川; Koichi Furukawa; 幸一古川
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-13
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JP3584712B2

Abstract

(57)【要約】【課題】帯状の印字対象物に印字をする場合における印
字の位置ずれの補正【解決手段】プラテンローラ１０に対してプラスチック
プレート１３を直角にセットし、プラスチックプレート
１３に印字を行うサーマルヘッド１２を当て、プラテン
ローラ１０を回転させながら、サーマルヘッド１２によ
り印字を行う印字装置であり、プラテンローラ１０によ
る入力側の送り量と、送り量検出ローラ１５の出力側の
送り量との偏差に基づいて、サーマルヘッド１２による
印字位置を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプラテンロ
ーラに印字対象物を支持させて印字を行う印字装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来，印字装置にはサーマルヘッドを用
いて印字を行う印字装置が公知である。

【０００３】図５はプラテンローラ１を回転させなが
ら、サーマルヘッド２により印字を行う印字装置を示し
たものである。この印字装置では、印字対象物は帯状の
紙或いはプラスチックテープ３であり、プラスチックテ
ープ３の長手方向に印字を行うものである。

【０００４】プラスチックテープ３の表面に所定間隔
で、例えば「ＣＯＭ１」「ＣＯＭ２」等の印字を行う理
由は、図６に示す駒状の端子部材４・・を多数連結して
なる端子台５に、各端子の名称を表示するためであり、
前記「ＣＯＭ１」「ＣＯＭ２」等の印字を行ったプラス
チックテープ３を端子板（プラスチックプレート）１３
の表面に貼り付け固定して表示を行う。

【０００５】この印字装置においては、プラスチックテ
ープ３の長手方向に対して直角方向にプラテンローラ１
が向いており、プラテンローラ１の上にプラスチックテ
ープ３を支持させ、インクリボン６をプラスチックテー
プ３の上に当て、インクリボン６の上にサーマルヘッド
２の発熱素子を当てて印字を行うようになっている。印
字の際は、プラテンローラ２を所定の角速度で回転させ
ながら、サーマルヘッドにより印字を行ってゆく。７は
プラスチックテープ３の粘着剤に貼り付けられた剥離紙
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
印字装置では、プラテンローラ１がプラスチックテープ
３に対して直角に向けられており、プラテンローラ１を
回転させながら、サーマルヘッド２の印字を行うため、
プラスチックテープ３とプラテンローラ１との滑りが生
じた場合に、プラスチックテープ３の所定位置に所定の
印字（例えば「ＣＯＭ１」等）が位置しない「位置ず
れ」が生じ易くなる問題がある。

【０００７】特に、端子台５が長く、多数の端子部材４
・・・が連結されてなるものであるとき、プラスチック
テープ３は長くなるので、印字範囲も長くなり、滑りが
累積すると、印字完了部位あたりでは、端子４ａと端子
名４ｂとのずれが著しくなって見栄えが低下する問題が
ある。

【０００８】本発明は、このような課題に着目してなさ
れたものであり、プラテンローラと印字対象物とが位置
ずれを起こすような場合に、この位置ずれを解消して適
切な印字配置を行うことが可能な印字装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１にかかる印字装置は、送りローラ
に対して帯状の印字対象物を直角にセットし、前記印字
対象物に印字を行う印字手段を前記印字対象物に当て、
前記送りローラを回転させながら、前記印字手段により
印字を行う印字装置であり、前記送りローラによる前記
印字対象物の送り量を検知する入力側の送り量検知手段
と、前記印字対象物の実際の送り量を検知する出力側の
送り量検知手段とを備え、前記送りローラによる入力側
の送り量と、前記出力側の送り量検知手段の出力側送り
量との偏差に基づいて、前記印字手段による印字位置を
調整することを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項２の印字装置は、請求項１
の印字装置において、前記偏差を累積し、その偏差の累
積量に基づいて、前記印字手段の印字位置を調整するこ
とを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項３の印字装置は、請求項
１、２のいずれかの印字装置において、前記印字位置の
調整は、前記印字対象物における印字欄の印字前後の余
白を調整するものであり、前記偏差により前記印字余白
を増減することを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項４の印字装置は、請求項３
の印字装置において、前記印字位置の調整は、印字間の
調整を含むことを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項５の印字装置は、請求項１
〜４の印字装置において、前記偏差を累積し、その偏差
の累積量に印字位置調整のための所定量を定め、偏差の
累積量がこの所定量に到達した場合に、印字位置を調整
することを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項６の印字装置は、請求項１
〜５の印字装置において、前記偏差を累積し、その偏差
の累積量に送り量の異常を検出するための所定量を定
め、偏差の累積量がこの所定量を超えた場合に、異常処
理を行うことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項１、２の印字装置によれ
ば、入力側送り量検知手段と出力側送り量検知手段との
偏差が累積されて、所定量に到達したときに、累積偏差
により印字位置を調整するので、印字対象物が長尺のも
のであっても所定の位置に印字を行うことができ、印字
ずれの少ない見栄えの良い印字を行うことができる。

【００１６】尚、この解決手段において、印字対象物に
は、プラスチックテープ、紙テープ、チューブ、フィル
ム、シート、布、木材、各種素材からなる薄物に限ら
ず、厚い物であっても適用可能である。印字対象物は長
尺の物に限らず、例えば、Ａ４、Ｂ５等の規格のシート
でも良い。印字手段には、サーマルヘッドの他に、イン
クジェット、ドットプリンタ等にも適用できる。印字は
文字に限らず図形・模様等を単一又は複合的に描画する
場合を含む。印字位置の調整には、印字する範囲におい
て印字される位置の前後の印字しろを調整する場合と、
印字される文字又は図形の間隔を調整する場合を含むこ
とが可能である。

【００１７】本発明の請求項３にかかる印字装置によれ
ば、印字位置の調整が容易となり、印字調整のための演
算を短時間で行えるため、印字速度の低下が少ない。

【００１８】本発明の請求項４の印字装置によれば、印
字余白の調整の他に、印字間隔をも調整することによ
り、印字余白が大きくなる場合に、見栄えを向上でき
る。

【００１９】本発明の請求項５の印字装置によれば、偏
差の累積量が所定量に到達したときに、偏差を調整する
ので、印字速度の低下が防止される。

【００２０】本発明の請求項６の印字装置によれば、偏
差の累積量が異常な値を超えたときに、異常処理を行う
ので、異常な余白調整を行うことが防止される。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施形態
にかかる印字装置を図面に基づいて説明する。

【００２２】図２は実施形態の印字装置の主要部を模式
的に示したものであり、押えローラとしてのプラテンロ
ーラ１０はギア機構等を介してステッピングモータ１１
により駆動される。ステッピングモータ１１及びサーマ
ルヘッド１２は、図示しないボードコンピュータからの
印字命令により制御され、ステッピングモータ１１（入
力側の送り量検知手段）を駆動する駆動パルスの個数に
基づいてサーマルヘッド１２は発熱するようになってい
る。サーマルヘッド１２とプラテンローラ１０との間に
は、プラテンローラ１０側にプラスチックプレート１３
が配置され、プラスチックプレート１３の上にインクリ
ボン１４がプラスチックプレート１３と共に、移動する
ようにセットされている。また、プラテンローラ１０の
プラスチックプレート１３を送る表面は、プラスチック
プレート１３がスリップしないように、粗面処理されて
いる。なお、プラスチックプレート１３がスリップしな
いように摩擦抵抗を大とするには、プラテンローラ１０
のプラスチックプレート１３を送る表面を硬質ゴム等で
構成しても良い。

【００２３】プラスチックプレート１３の送り方向の上
流側には、プラスチックプレート１３の移動に伴って回
転する送り検出ローラ１５（出力側の送り量検知手段）
と押さえローラ１６が配置されている。送り検出ローラ
１５には図示しないロータリーエンコーダが設けられて
おり、このロータリーエンコーダは送り量をパルス信号
に変換する計測手段を備えている。押さえローラ１６と
送り検出ローラ１５とはプラスチックプレート１３をス
リップしないように保持している。送り検出ローラ１５
の周面は摩擦抵抗が大きくしかも回転半径が変わらない
ように粗面処理された金属や硬質ゴムなどにより構成さ
れている。

【００２４】ステッピングモータ１１を駆動する駆動パ
ルス信号は、ステッピングモータ１１のドライバ回路か
ら図示しないボードコンピュータのメモリに出力され
る。また、送り検出ローラ１５のロータリーエンコーダ
から出力されるパルス信号は、回転角度を示す信号であ
って所定の個数を周期としており、ボードコンピュータ
のメモリに出力される。

【００２５】ボードコンピュータのメモリには、インタ
ーフェースを介してロータリーエンコーダのパルス信号
とステッピングモータ１１の駆動パルス信号とが送信さ
れると共に、ロータリーエンコーダの所定個数のパルス
信号を周期の単位として、ステッピングモータ１１を駆
動する駆動パルス信号の個数Ｌ１が保持される。

【００２６】ステッピングモータ１１の駆動パルス信号
の個数Ｌ１については、ロータリーエンコーダの１周期
のパルス個数の計測時に所定の個数となるように、目標
値Ｌ０が定められており、ボードコンピュータのメモリ
にはこの目標値Ｌ０が設定変更可能に保持されている。

【００２７】この駆動パルス信号の個数Ｌ１と目標値Ｌ
０は、ロータリーエンコーダの１周期の完了後に、ボー
ドコンピュータにおいて減算処理が行われる。ステッピ
ングモータ１１の駆動パルス信号の個数Ｌ１と目標値Ｌ
０との減算結果は、ボードコンピュータのメモリに、補
正長データＨ０として記憶される。

【００２８】この補正長データＨ０は、＋の時に余白を
増やし、−のときに余白を減らすように、印字予定ブロ
ックに対して印字位置を調整する。すなわち、サーマル
ヘッドが、図３に示すように、例えば「ＣＯＭ」「Ｘ１
５」という文字列を所定のブロックに印字する場合にお
いて、「ＣＯＭ」の印字の時に、駆動パルス信号の個数
Ｌ１が目標値Ｌ０より多いために、補正長データ+Ｈ０
が算出された場合、このＨ０/２を「Ｘ１５」の印字の
前に送り、印字余白を増加すると共に、「Ｘ１５」の印
字の後に、Ｈ０/２を「Ｘ１５」の後の印字余白に増加
する。これによって、「ＣＯＭ」の印字の際にプラスチ
ックプレート１３とプラテンローラ１０の滑りが生じ、
送り不足が生じたとしても、その送り不足を次の「Ｘ１
５」の印字の際に取り戻すことが出来、印字のずれの累
積を防止できる。

【００２９】なお、送り検出ローラ１５のロータリーエ
ンコーダのパルス個数の１周期に対して、ステッピング
モータ１１の駆動パルス個数の所定量を目標値として定
め、送り検出ローラのロータリーエンコーダの実際の操
作量である駆動パルス個数と目標値との偏差を印字ブロ
ックの印字余白に振り分けているが、印字ための書式設
定の時に、印字ブロックの長さ毎にロータリーエンコー
ダの１周期のパルス個数を定めるようにしても良い。

【００３０】さらに、この実施形態では、Ｈ０を２で除
算したので、Ｈ０が奇数であるときは、余りの１が出る
が、この余り１は無視しても良いし、前後いずれかに振
り分けても良い。更に、Ｈ０は複数の印字ブロック（例
えば、上記の例でいえば「ＣＯＭ」「Ｘ１５」の２印字
ブロック）においてＨ０を算出し、次の印字ブロック
（例えば「Ｒ」）の印字の時に、印字余白の調整を行っ
ても良い。

【００３１】次に、本発明の印字装置の印字調整動作に
ついて、図１の流れ図に基づいて説明する。印字装置が
印字モードに入って印字調整動作のスタートフラグが立
ち上がると、駆動パルス数Ｌ１と補正長データＨ０の初
期化が行われる（ステップ１）。ステップ１の初期化に
おいて、Ｌ１＝０、Ｈ０＝０とされた後に、ステッピン
グモータ１１の駆動パルスの個数Ｌ１を計り始めると共
に、ステッピングモータ１１が回転し、ロータリーエン
コーダが回転を始め最初の印字がなされる（ステップ
２）。

【００３２】ロータリーエンコーダの１周期分のパルス
が検知されたら（ステップ３）、印字ブロック（例えば
図３の「ＣＯＭ」）の印字したときのずれ量の計算Ｈ０
＝Ｈ０＋（Ｌ１−Ｌ０）を行い（ステップ４）、駆動パ
ルスの個数データＬ１＝０とする（ステップ５）。

【００３３】ステップ３において、エンコーダの入力が
なければ、印字ブロックの始まりかどうかの判定を行
う。

【００３４】ステップ５の後で、サーマルヘッド１２に
よるすでに印字した直後の印字ブロックの始まりかどう
かを判定し（ステップ６）、次の印字ブロックの始まり
であれば、ずれ量の補正データＨ０を余白データＨ１に
加算すると共に、補正データＨ０を０とする（ステップ
７）。

【００３５】ステップ７の後に、加算済みの余白データ
Ｈ１の半分を、加算済み余白データＨ１から引いて、前
余白調整処理を行う（ステップ８）。

【００３６】なお、ステップ７とステップ８の間におい
て、余白データＨ１が最小所定量Ｈmin以下の場合、す
なわち累積偏差が無視可能な最小所定量Ｈmin以下の場
合、当該偏差を無視し、累積偏差が最小所定量Ｈmin以
上である場合に、次の最大比較判断工程に向かう累積偏
差の最小比較判断工程を入れても良い。上述の最大比較
判断工程では、余白データＨ１が最大所定量Ｈmax以上
の場合にエラー処理（エラー表示と共に印字ストップ）
を行い、余白データＨ１が最大所定量Ｈmax以下の場合
に、ステップ８に向かう。

【００３７】ステップ８の後印字終了の判定を行い（ス
テップ９）、印字終了でなければ、プラテンローラ１０
を回転させてステッピングモータ１１の駆動処理を行う
（ステップ１０）。

【００３８】ステップ６の印字ブロックの始まりの判定
において、印字直後の印字ブロックの始まりでなけれ
ば、当該印字ブロックの後ろかどうかの判定を行う（ス
テップ１１）。当該印字ブロックの後ろでなければ、ス
テップ９に入る。サーマルヘッド１２による印字が完了
して当該印字ブロックの後ろ余白に入ったものである
と、判定されたら、残りのずれ量Ｈ１/２の後ろ余白調
整処理を行う（ステップ１２）。後ろ余白調整処理の後
に、ステップ９の印字終了の判定を行い、印字終了でな
ければ、ステップ１０を経てステップ２に戻る。ステッ
プ９において印字終了であれば、印字装置の印字調整動
作のフラグを終了させる。

【００３９】本実施形態の印字装置によれば、上述のよ
うに、ロータリーエンコーダにより決められた周期に相
当する、ステッピングモータ１１の駆動パルス個数の目
標値を定めておき、印字中及び送り工程中のステッピン
グモータ１１の駆動パルスを計測し、計測した駆動パル
ス個数を目標値と比較し、そのずれ量の累計を印字ブロ
ックの印字余白に加算減算するので、所定の位置に所定
の印字が行われることとなり、プラスチックプレート１
３における印字のずれが顕著に小さくなって、印字の見
栄えが向上すると共に、複数の端子からなる端子台など
にプラスチックプレート１３を固定した場合に、端子と
端子名称との相違などが防止され、技術的にも有益な効
果を得ることが出来る。

【００４０】尚、上述の実施形態において、印字対象物
には、プラスチックプレート１３を採用したが、印字対
象物はこれに限るものではなく、例えばテープ、紙テー
プ、チューブ、フィルム、シート、布、木材、各種素材
からなる薄物に限らず、厚い物であっても適用可能であ
る。また、印字対象物は長尺の物に限らず、例えば、Ａ
４、Ｂ５等の規格のシートでも良い。印字手段には、サ
ーマルヘッドの他に、インクジェット、ドットプリンタ
等にも適用でき、インクリボンを用いないものであって
も良い。印字は文字に限らず図形・模様等を単一又は複
合的に描画する場合を含む。印字位置の調整には、印字
する範囲において印字される位置の前後の印字しろを調
整する場合と、印字される文字又は図形の間隔を調整す
る場合を含むことが可能である。

【００４１】更に、印字位置の調整は、印字対象物にお
ける印字欄の印字前後の余白を調整するものであり、前
記偏差により前記印字余白を増減するので、印字位置の
調整が容易となり、印字調整のための演算を短時間で行
えるため、印字速度の低下が少ない。

【００４２】また、印字位置の調整において、印字間隔
をも調整することにより、印字余白が大きくなる場合
に、見栄えを向上できる。

【００４３】また、前記偏差を累積し、その偏差の累積
量に印字位置調整のための所定量を定め、偏差の累積量
がこの所定量に到達した場合に、印字位置を調整すれ
ば、印字速度の低下が防止される。

【００４４】

【発明の効果】本発明の請求項１、２の印字装置によれ
ば、入力側送り量検知手段と出力側送り量検知手段との
偏差が累積されて、所定量に到達したときに、累積偏差
により印字位置を調整するので、印字対象物が長尺のも
のであっても所定の位置に印字を行うことができ、印字
ずれの少ない見栄えの良い印字を行うことができる。

【００４５】本発明の請求項３にかかる印字装置によれ
ば、印字位置の調整が容易となり、印字調整のための演
算を短時間で行えるため、印字速度の低下が少ない。

【００４６】本発明の請求項４の印字装置によれば、印
字余白の調整の他に、印字間隔をも調整することによ
り、印字余白が大きくなる場合に、見栄えを向上でき
る。

【００４７】本発明の請求項５の印字装置によれば、偏
差の累積量が所定量に到達したときに、偏差を調整する
ので、印字速度の低下が防止される。

【００４８】本発明の請求項６の印字装置によれば、偏
差の累積量が異常な値を超えたときに、異常処理を行う
ので、異常な余白調整を行うことが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる印字装置の処理動作
を示す流れ図

【図２】実施形態の印字装置におけるサーマルヘッド及
びロータリーエンコーダの配置構成を示す模式図

【図３】図２の印字装置による印字補正を行った状態を
示す説明図

【図４】図２のロータリーエンコーダ及びステッピング
モータ並びに印字信号の信号を示す説明図

【図５】従来の印字装置におけるサーマルヘッド及びロ
ータリーエンコーダの配置状態の説明図

【図６】端子板に印字したプラスチックプレートを取り
付ける説明図

【符号の説明】

１０プラテンローラ（送りローラ）１１ステッピングモータ１３プラスチックプレート１４インクリボン１５送り検出ローラ１６押さえローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送りローラに対して帯状の印字対象物を直
角にセットし、前記印字対象物に印字を行う印字手段を
前記印字対象物に当て、前記送りローラを回転させなが
ら、前記印字手段により印字を行う印字装置であり、前
記送りローラによる前記印字対象物の送り量を検知する
入力側の送り量検知手段と、前記印字対象物の実際の送
り量を検知する出力側の送り量検知手段とを備え、前記
送りローラによる入力側の送り量と、前記出力側の送り
量検知手段の出力側送り量との偏差に基づいて、前記印
字手段による印字位置を調整することを特徴とする印字
装置。
【請求項２】請求項１の印字装置において、前記偏差を
累積し、その偏差の累積量に基づいて、前記印字手段の
印字位置を調整することを特徴とする印字装置。
【請求項３】請求項１、２のいずれかの印字装置におい
て、前記印字位置の調整は、前記印字対象物における印
字欄の印字前後の余白を調整するものであり、前記偏差
により前記印字余白を増減することを特徴とする印字装
置。
【請求項４】請求項３の印字装置において、前記印字位
置の調整は、印字間の調整を含むことを特徴とする印字
装置。
【請求項５】請求項１〜４の印字装置において、前記偏
差を累積し、その偏差の累積量に印字位置調整のための
所定量を定め、偏差の累積量がこの所定量に到達した場
合に、印字位置を調整することを特徴とする印字装置。
【請求項６】請求項１〜５の印字装置において、前記偏
差を累積し、その偏差の累積量に送り量の異常を検出す
るための所定量を定め、偏差の累積量がこの所定量を超
えた場合に、異常処理を行うことを特徴とする印字装
置。