WO2019044062A1 - 包装体製造方法、及び、包装体製造装置 - Google Patents

包装体製造方法、及び、包装体製造装置 Download PDF

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WO2019044062A1
WO2019044062A1 PCT/JP2018/019644 JP2018019644W WO2019044062A1 WO 2019044062 A1 WO2019044062 A1 WO 2019044062A1 JP 2018019644 W JP2018019644 W JP 2018019644W WO 2019044062 A1 WO2019044062 A1 WO 2019044062A1
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WO
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continuous sheet
sealing
cutting
transport
conveyance
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/019644
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English (en)
French (fr)
Inventor
達也 佐伯
Original Assignee
ユニ・チャーム株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators

Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing a package and a package manufacturing apparatus.
  • a package that is individually wrapped with the napkin folded in three on the packaging sheet is produced as follows.
  • the packaging sheet is generally a continuous sheet on which a pattern such as an illustration, a product name, or a pattern is repeatedly printed continuously, and the continuous sheet of the packaging sheet is transported in the transport direction by an appropriate transport unit such as a transport roller.
  • the napkin is conveyed toward the joining position with the continuous sheet by an appropriate conveying unit such as a conveyor, and intermittently placed at a predetermined regular position of the design of the continuous sheet at the joining position.
  • a napkin is arrange
  • the printing pitch of the pattern printed on the continuous sheet is not necessarily constant, and may vary depending on various factors. And when it changes, it becomes difficult to put a napkin on the regular position of the design of a continuation sheet. Then, if the placement position of the napkin deviates from the normal position, the package as a whole will have a poor appearance.
  • extension state of a continuous sheet can be considered.
  • the stretch of the continuous sheet is adjusted for each printing pitch of the continuous sheet, and the position is adjusted so that the napkin merges with the regular position of the continuous sheet.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to make it possible to manufacture a package having a good appearance.
  • the main invention to achieve the above object is A package manufacturing method for manufacturing a package in which an absorbent article is packaged by a packaging sheet, Conveying the continuous sheet which is a material of the packaging sheet and in which the display elements are repeatedly formed in the continuous direction by the first conveying unit and the second conveying unit in the conveying direction; A merging step of sequentially merging the absorbent articles at a merging position located between the first transport unit and the second transport unit with respect to the continuous sheet being transported; Folding the continuous sheet so as to wrap the combined absorbent article; Cutting the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package; In the transfer step, By increasing or decreasing the first transport speed at which the first transport section transports the continuous sheet and the second transport speed at which the second transport section transports the continuous sheet, based on the displacement information of the display element.
  • the conveyance control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article merges with the regular position of the continuous sheet,
  • the second conveyance speed is increased when the first conveyance speed is increased, and the second conveyance speed is decreased when the first conveyance speed is decreased. It is a package manufacturing method characterized by the above.
  • a package manufacturing apparatus for manufacturing a package in which an absorbent article is packaged by a packaging sheet, comprising: A first transport unit and a second transport unit that transport, in the transport direction, the continuous sheet that is a material of the packaging sheet and in which the display elements are repeatedly formed in the continuous direction; A merging device for sequentially merging the absorbent articles at a merging position located between the first transporting unit and the second transporting unit with respect to the continuous sheet being transported; A folding unit that folds the continuous sheet so as to wrap the combined absorbent article; A cutting device for cutting the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package; By increasing or decreasing the first transport speed at which the first transport section transports the continuous sheet and the second transport speed at which the second transport section transports the continuous sheet, based on the displacement information of the display element.
  • the conveyance control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article merges with the regular position of the continuous sheet,
  • the conveyance is controlled such that the second conveyance speed is increased when the first conveyance speed is increased, and the second conveyance speed is decreased when the first conveyance speed is decreased.
  • It is a package manufacturing apparatus characterized by having a control part.
  • a package with a good appearance can be manufactured.
  • FIG. 1A is a schematic plan view of a sanitary napkin 1 as an example of an absorbent article
  • FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1A
  • 2A is a schematic perspective view of the napkin 1 disposed on the packaging sheet 7
  • FIG. 2B is a schematic plan view of a packaging body 7p in which the napkin 1 is packaged by the packaging sheet 7, and
  • FIG. It is a schematic plan view of the same package 7p seen from the reverse side of FIG. 2B. It is a schematic plan view which shows the production
  • FIG. FIG. 6 is a schematic side view of a manufacturing line LM of the package 7 p of the napkin 1.
  • FIG. 6 is a schematic side view of a tape sticking apparatus 71.
  • FIG. 16 is a schematic side view of a sealing and cutting device 91. It is a schematic side view of the manufacturing line LM of a 1st modification. It is a schematic side view of the manufacturing line LM of a 2nd modification.
  • a package manufacturing method for manufacturing a package in which an absorbent article is packaged by a packaging sheet Conveying the continuous sheet which is a material of the packaging sheet and in which the display elements are repeatedly formed in the continuous direction by the first conveying unit and the second conveying unit in the conveying direction;
  • In the transfer step By increasing or decreasing the first transport speed at which the first transport section transports the continuous sheet and the second transport speed at which the second transport section transports the continuous sheet, based on the displacement information of the display element.
  • the conveyance control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article merges with the regular position of the continuous sheet,
  • the second conveyance speed is increased when the first conveyance speed is increased, and the second conveyance speed is decreased when the first conveyance speed is decreased. It is a package manufacturing method characterized by the above.
  • the cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles
  • control is performed to match the magnitudes of the first transport speed and the second transport speed
  • the rotating part of the sealing and cutting apparatus having the rotating part and the sealing and cutting part provided in the rotating part rotates the sealing and cutting part intermittently in contact with the continuous sheet by rotating.
  • sealing cutting can be performed in the appropriate position of a continuous sheet, and a defect rate can be reduced.
  • the cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles
  • the second transport unit is located downstream of the first transport unit in the transport direction
  • the path length of the transport path is changed by changing the transport path of the continuous sheet from the second transport portion to the sealing and cutting apparatus by a path changer, It is desirable to perform position adjustment so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes a regular position by control of changing the path length.
  • the appropriate position of the continuous sheet can be sealed and cut, and the defect rate can be reduced.
  • the path changing unit be located downstream in the transport direction than a folding unit that performs the folding process.
  • the cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles
  • the second transport unit is located downstream of the first transport unit in the transport direction
  • the tape bonding apparatus positioned on the upstream side of the sealing and cutting device in the transport direction has a tape bonding step of bonding a tape member to the folded continuous sheet
  • the path length of the conveyance path is changed by changing the conveyance path of the continuous sheet from the second conveyance unit to the tape bonding apparatus by a path change unit, It is desirable to perform position adjustment so that the tape application position on the continuous sheet becomes a normal position by control of changing the path length.
  • the tape member can be attached to the appropriate position of the continuous sheet, and a package having a good appearance can be manufactured.
  • the cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles
  • the rotating part of the sealing and cutting apparatus having the rotating part and the sealing and cutting part provided in the rotating part rotates the sealing and cutting part intermittently in contact with the continuous sheet by rotating. Seal and cut the continuous sheet, It is desirable that the position adjustment be performed such that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes a normal position by control of changing the phase of the rotating portion.
  • the appropriate position of the continuous sheet can be sealed and cut, and the defect rate can be reduced.
  • the cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles
  • a tape affixing device located on the upstream side of the sealing and cutting device in the transport direction and having a rotating portion and a tape affixing portion provided on the rotating portion affixes a tape member to the folded continuous sheet
  • a tape pasting process In the tape attaching process, When the rotating unit of the tape bonding apparatus rotates, the tape bonding unit is intermittently brought into contact with the continuous sheet to bond the tape member. It is preferable that the position adjustment be performed such that the tape application position on the continuous sheet becomes a normal position by control of changing the phase of the rotating unit.
  • the tape member can be attached to the appropriate position of the continuous sheet, and a package having a good appearance can be manufactured.
  • the cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles
  • the continuous sheet is conveyed in the conveying direction by the first conveying portion, the second conveying portion, and a third conveying portion located downstream of the conveying portions in the conveying direction,
  • the sealing and cutting step By controlling the third conveyance unit without interlocking with the first conveyance unit and the second conveyance unit, the position adjustment is performed so that the sealing and cutting position on the continuous sheet becomes the normal position. desirable.
  • the appropriate position of the continuous sheet can be sealed and cut, and the defect rate can be reduced.
  • the third transport unit be located downstream in the transport direction with respect to the folding unit that performs the folding process.
  • the cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles
  • the conveying step the continuous sheet is conveyed in the conveying direction by the first conveying portion, the second conveying portion, and a third conveying portion located downstream of the conveying portions in the conveying direction
  • the tape bonding apparatus positioned on the upstream side of the sealing and cutting device in the transport direction has a tape bonding step of bonding a tape member to the folded continuous sheet,
  • position adjustment is performed so that the tape attachment position on the continuous sheet becomes a normal position. desirable.
  • the tape member can be attached to the appropriate position of the continuous sheet, and a package having a good appearance can be manufactured.
  • the shift information of the display element is acquired by an imaging device, An amount of deviation of the sealing and cutting position from the normal position is estimated based on the acquired deviation information; It is desirable that the position adjustment be performed by executing the control according to the estimated amount of deviation.
  • the appropriate position of the continuous sheet can be sealed and cut from the accurate displacement information by the imaging device, and the defect rate can be reduced.
  • the cutting step is a sealing cutting step of cutting and sealing the folded continuous sheet between the adjacent absorbent articles, It is preferable that the path length of the continuous sheet conveyance path from the folding part to the sealing and cutting part be shorter than the path length of the continuous sheet conveyance path from the joining position to the folding part.
  • the path length of the continuous sheet conveyance path from the folding portion to the sealing / cutting portion is shorter than the path length of the continuous sheet conveyance path from the joining position to the folding portion In the line, it is possible to produce a good-looking package.
  • a package manufacturing apparatus for manufacturing a package in which an absorbent article is packaged by a packaging sheet comprising: A first transport unit and a second transport unit that transport, in the transport direction, the continuous sheet that is a material of the packaging sheet and in which the display elements are repeatedly formed in the continuous direction; A merging device for sequentially merging the absorbent articles at a merging position located between the first transporting unit and the second transporting unit with respect to the continuous sheet being transported; A folding unit that folds the continuous sheet so as to wrap the combined absorbent article; A cutting device for cutting the folded continuous sheet between adjacent absorbent articles to produce the package; By increasing or decreasing the first transport speed at which the first transport section transports the continuous sheet and the second transport speed at which the second transport section transports the continuous sheet, based on the displacement information of the display element.
  • the conveyance control of the continuous sheet is performed so that the absorbent article merges with the regular position of the continuous sheet,
  • the conveyance is controlled such that the second conveyance speed is increased when the first conveyance speed is increased, and the second conveyance speed is decreased when the first conveyance speed is decreased.
  • It is a package manufacturing apparatus characterized by having a control part.
  • the method of manufacturing the package of the absorbent article and the package manufacturing apparatus 20 according to this embodiment are used in the manufacturing line LM of the package 7 p of the sanitary napkin 1. That is, in the present embodiment, the package 7p of the sanitary napkin 1 as an absorbent article is manufactured based on the manufacturing method. That is, in the manufacturing method according to the present embodiment (the package manufacturing apparatus 20 according to the present embodiment), the package 7 p in which the sanitary napkin 1 is packaged by the packaging sheet 7 is manufactured.
  • FIG. 1A is a schematic plan view of the napkin 1 and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1A.
  • FIG. 2A is a schematic perspective view of the napkin 1 arrange
  • FIG. 2B is a schematic plan view of the package 7p which the napkin 1 is packaged by the packaging sheet 7
  • FIG. Fig. 3 is a schematic plan view of the same package 7p as viewed from the opposite side of Fig. 2B.
  • the napkin 1 is interposed between, for example, a liquid-permeable top sheet 2 such as a non-woven fabric, a liquid-impermeable back sheet 4 such as a film, and the like, and is excreted And an absorbent 3 such as pulp fiber for absorbing substances. And these sheets 2 and 4 comrades are mutually pasted together in the part which is larger than absorber 3, and protrudes from absorber 3, and, thereby, absorber 3 is held between these sheets 2 and 4 comrades. There is.
  • a liquid-permeable top sheet 2 such as a non-woven fabric
  • a liquid-impermeable back sheet 4 such as a film, and the like
  • the planar shape of the napkin 1 is a substantially rectangular shape having a longitudinal direction and a width direction (hereinafter, also referred to as a short direction), but in some cases, at a substantially central position in the longitudinal direction of the napkin 1, the width direction
  • the pair of wing portions 1w and 1w may be projected outward, and this is the case in this example.
  • the wing portions 1 w and 1 w are folded back to the back sheet 4 side so as to sandwich the underwear in cooperation with the back sheet 4 and are adhesively fixed to the underwear. Therefore, in the wing portions 1w, 1w, the adhesive 5a, 5a is applied to the surface to be in contact with the undergarment at the time of the folding. Adhesives 5 b and 5 b for the same purpose are also applied to the surface of the back sheet 4 to be in contact with the undergarment when the napkin 1 is used.
  • the application region of the above-mentioned adhesive 5a, 5b covers the application region Protective sheets 6a and 6b are provided. Specifically, at this point in time before use, a pair of wing portions 1w and 1w are respectively folded to the top sheet 2 side, and one protection sheet 6a is stretched over the wing portions 1w and 1w, Thus, the adhesives 5a, 5a of the wing portions 1w, 1w are protected (FIG. 2A). On the other hand, a protective sheet 6b is provided covering the substantially entire surface of the adhesive sheet 5b, 5b application area of the back sheet 4, thereby protecting the adhesive 5b, 5b (FIG. 1B).
  • the napkin 1 is in the form of a package 7p individually wrapped by the packaging sheet 7. That is, first, as shown in FIG. 2A, the napkin 1 is disposed on the substantially rectangular cut sheet-like packaging sheet 7 having a plane size larger than the napkin 1 while aligning the longitudinal directions with each other. And the short side portion 7S of the packaging sheet 7 is fixed to the packaging sheet 7 with the adhesive of the tape member 8 in the three-folded state of FIG. 2B. In the pair of long side portions 7Lg and 7Lg of the packaging sheet 7, the portions of the packaging sheet 7 facing each other are welded to form sealing portions 7j and 7j.
  • the protective sheet 6b of the napkin 1 may be adhesively fixed to the packaging sheet 7 at a plurality of positions, and in this example, three positions in the longitudinal direction of the packaging sheet 7 In the drawing, the protective sheet 6b of the napkin 1 is adhered to the packaging sheet 7.
  • packaging sheet 7 examples include thermoplastic resin films such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), and non-woven fabrics having thermoplastic resin fibers such as PE fibers and PP fibers.
  • PE polyethylene
  • PP polypropylene
  • the design G of a flower is printed on the packaging sheet 7 as an example of a design for a design use.
  • the pattern G has illustrations of a plurality of flowers IL, IL, and so on, and the illustrations IL, IL,... Of these plurality of flowers are combined to form one pattern G. And thereby, the pattern G of a flower is printed over the substantially whole surface of one side of the package 7p.
  • a printing method of the design G gravure printing, flexographic printing, inkjet printing, etc. can be illustrated.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing the process of producing the package 7 p of the napkin 1.
  • the packaging sheet 7 is transported in the transport direction in the form of the continuous sheet 7a along the transport direction (that is, the continuous sheet 7a is a material of the packaging sheet 7).
  • the napkins 1 transported in a row at the napkin transport pitch in the transport direction merge.
  • the napkins 1 transported in a row at the napkin transport pitch in the transport direction merge.
  • the napkin 1 is in the completed state, that is, as shown in FIG.
  • each napkin 1 is conveyed in a so-called cross flow posture in which the width direction (short direction) of the napkin 1 faces the conveyance direction.
  • the plurality of napkins 1, 1 are sequentially placed in the transport direction on the upper surface of the continuous sheet 7a of the packaging sheet by the joining device 25 at the same position Pj. It fixes to the continuous sheet 7a with an adhesive agent (not shown).
  • the continuous sheet 7a on which the napkin 1 is placed passes the position of the folding device 61 (corresponding to the folding portion) in the transport direction, but when passing, the continuous sheet 7a is It is folded in three in the width direction. That is, one end 7ae1 in the width direction of the continuous sheet 7a and the other end 7ae2 are folded inward in the width direction. Also, at this time, the napkin 1 is also folded in three.
  • the continuous sheet 7a in the three-folded state passes the position of the tape affixing device 71 in the transport direction, but at the time of the passage, the end portion overlapping the upper and lower sides in the thickness direction by the device 71
  • the tape member 8 is attached to the continuous sheet 7a so as to straddle 7ae1 and 7ae2.
  • the continuous sheet 7a is fixed in a three-folded state by the same tape member 8.
  • a sealing / cutting device 91 is used which simultaneously forms and cuts the sealing portions 7j, 7j.
  • the same device 91 transports the continuous sheet 7a between the napkins 1 and 1 adjacent to each other in the transport direction.
  • the path length of the transport path of the continuous sheet 7a from the folding device 61 to the sealing and cutting device 91 is longer than the path length of the transport path of the continuous sheet 7a from the joining position Pj to the folding device 61. Is shorter.
  • FIG. 4 is a schematic side view of a production line LM of the package 7 p of the napkin 1.
  • the manufacturing line LM appropriately processes the napkin supply system L1 for supplying the napkin 1, the packaging sheet supply system L7a for supplying the continuous sheet 7a of the packaging sheet, and the continuous sheet 7a of the package sheet to which the napkin 1 is joined. And a processing system Lk for performing processing.
  • appropriate conveyance apparatuses such as a belt conveyor and a conveyance roller, are each distribute
  • a first transfer device 41 (corresponding to a first transfer unit), a second transfer device 42 (corresponding to a second transfer unit), and a third transfer device 43 (corresponding to a third transfer unit) described later correspond to this.
  • the conveyance object such as the continuous sheet 7 a or the napkin 1 is conveyed in the conveyance direction by these conveyance devices.
  • the belt conveyor there can be mentioned a normal belt conveyor having a driven endless belt as a conveying surface, a suction belt conveyor having an adsorption function on the outer peripheral surface of the endless belt, and the like.
  • a CD direction (a direction passing through the paper in FIG. 4) is set as the width direction of the line LM.
  • the CD direction is directed horizontally in this example, the present invention is not limited to this.
  • vertical vertical directions and horizontal longitudinal directions are set as two directions orthogonal to the CD direction, whereby the transport direction of the continuous sheet 7a of the packaging sheet 7 is the position in the transport direction. In the vertical direction and in the front-rear direction.
  • the width direction of the continuous sheet 7a is parallel to the CD direction.
  • the Z direction is parallel to the thickness direction of the continuous sheet 7a.
  • the napkin supply system L1 (corresponding to the merging device) sequentially merges the napkin 1 with the continuous sheet 7a being transported at a merging position Pj located between the first transporting device 41 and the second transporting device 42 described later.
  • the napkin supply system L1 (joining device) is a napkin state change device 21 which receives the completed napkin 1 conveyed from the upper process and conveys the same while changing the state of the napkin 1 to a state suitable for packaging.
  • a joining device 25 disposed at the joining position Pj described above and joining the napkin 1 to the continuous sheet 7a of the packaging sheet.
  • the napkin state change device 21 changes the direction and pitch of the napkin 1.
  • the napkin 1 is fed with its longitudinal direction facing the transport direction. Therefore, the apparatus 21 changes the transport form of the napkin 1 from the longitudinal flow to the transverse flow suitable for packaging. That is, by changing the direction of the napkin 1 by 90 °, the longitudinal direction of the napkin 1 is made to be in the CD direction. And the conveyance pitch of the same napkin 1 is repitched, and it changes into a napkin conveyance pitch.
  • the bonding device 25 receives the napkin 1 from the above-described napkin state change device 21 at the outer peripheral surface of the rotary drum 26 and holds the napkin 1 by suction or the like. Then, by driving and rotating the rotary drum 26, the respective napkins 1 are conveyed at the napkin conveyance pitch, and the respective napkins 1 are pressed against the upper surface as one side of the continuous sheet 7a at the joining position Pj. With an adhesive.
  • the drive rotation operation of the rotary drum 26 is performed based on the synchronization signal.
  • the synchronization signal is a signal in which unit signals are repeatedly output, and each unit signal is a rotation angle signal composed of rotation angle values of 0 ° to 360 °.
  • the conveyance operation of a napkin conveyance pitch is matched as unit processing operation. That is, such a synchronization signal is transmitted to a servomotor (not shown) which is a drive source of the rotary drum 26, and is rotated by a rotation angle corresponding to a napkin conveyance pitch for each unit signal of the synchronization signal. It is controlled.
  • the rotary drum 26 transports the napkin 1 in the transport direction by the napkin transport pitch.
  • the tape bonding apparatus 71 and the sealing and cutting apparatus 91 described later also have patterned unit processing operations to be repeatedly performed for each napkin 1, the unit processing operation and the unit signal are a pair by position control. It is associated by one correspondence.
  • the generation of the synchronization signal is performed by, for example, an appropriate control unit (not shown) such as a sequencer or a computer. That is, the control unit has a processor and a memory, and a program for generating a synchronization signal is stored in advance in the memory. Then, the processor repeatedly generates the unit signal of the synchronization signal by reading out the program from the memory and executing it.
  • the generation of the synchronization signal may be performed by an electric circuit, or more specifically, the unit processing operation in which another basic device repeatedly performs the synchronization signal on each napkin 1 is appropriately detected. It may be detected and generated.
  • a rotary die cutter roll (not shown) for punching and producing the napkin 1 is provided with a rotary encoder (not shown) for detecting its rotation movement, and the encoder interlocks with the rotation movement of the cutter roll to
  • the above-mentioned unit signal may be output each time one punch is generated.
  • Packaging sheet supply system L7a is provided downstream of the delivery device 31, the first transport device 41 located downstream of the delivery device 31 in the transport direction, and the first transport device 41. And a second transport device 42 located.
  • the continuous sheet 7a one having the design G printed in advance in a predetermined direction in a continuous direction in another factory or the like is carried into the manufacturing line LM as a form of a material coil 7ac wound in the continuous direction.
  • the design G is printed at a predetermined printing pitch, a deviation occurs in the printing pitch when being wound up by the material coil 7ac, and the continuous sheet 7a fed out by the feeding device 31 is the outline of FIG.
  • the symbols G are printed in the continuous direction at the printing pitches P12, P23...
  • the first sheet conveying device 41 and the second sheet conveying device 42 of the continuous sheet 7a fed out by the feeding device 31 have regular patterns G of the continuous sheet 7a because the pattern G is not constant at the printing pitch P12, P23. Adjust to position (join). And in this junction position Pj, the napkin 1 is arrange
  • the feeding device 31 is for feeding the continuous sheet 7a from the material coil 7ac, and serves as a driving source for driving and rotating the rotation shaft 31a along the CD direction and the rotation shaft 31a. It has a servomotor (not shown) and a tension controller 35 for adjusting the tension of the continuous sheet 7a which is fed out and conveyed from the rotary shaft portion 31a. Then, the rotary shaft portion 31a is driven to rotate while the rotary shaft portion 31a is supported by the rotary shaft portion 31a while the rotary shaft portion 31a is inserted into the through hole that the coil portion of the material 7ac has in the central portion. The continuous sheet 7a is fed out from the coil 7ac.
  • First conveying device 41, second conveying device 42 The first conveying device 41 and the second conveying device 42 cooperate to convey the continuous sheet 7 a in the conveying direction (corresponding to the conveying step).
  • the first transfer device 41 has a roll 41 r that rotates around a rotation axis along the CD direction, and a servomotor (not shown) as a drive source that drives and rotates the roll 41 r. .
  • the endless belt 42b is wound around a pair of rolls 42r and 42r spaced apart in the front and back of the transport direction. Further, at least one of the pair of rolls 42 r and 42 r has a servomotor (not shown) as a drive source for driving and rotating. Therefore, as shown in FIG. 4, the endless belt 42b orbits a substantially elliptical orbit long in the transport direction. A plurality of intake holes (not shown) are formed in the belt surface 42s of the endless belt 42b. Then, suction force is generated on the belt surface 42s by the suction from the suction holes. Therefore, the continuous sheet 7a is transported from the upstream side to the downstream side in the transport direction by moving the endless belt 42b while suction-holding the lower surface of the continuous sheet 7a on the belt surface 42s.
  • a joining position Pj of the napkin 1 is located between the first transfer device 41 and the second transfer device 42.
  • the first transfer device 41 corresponds to the closest transfer portion on the upstream side in the transfer direction from the merging position Pj.
  • the second transfer device 42 corresponds to the closest transfer portion on the downstream side in the transfer direction from the merge position Pj, and is located between the merge position Pj and the folding device 61.
  • the first conveying device 41 and the second conveying device 42 interlock and deliver the continuous sheet 7a.
  • the conveyance control of the continuous sheet 7a is performed so that the napkin 1 merges with the regular position of the continuous sheet 7a.
  • the transport feeding speed of the continuous sheet 7a is adjusted so that the normal position of the design G on the continuous sheet 7a is located at the joining position Pj. Be done. And thereby, in the joining position Pj, as shown in FIG. 5, each napkin 1 will be in the state mounted and joined to the regular position corresponding to each pattern G of the continuous sheet 7a.
  • a measure to merge (place) the napkin at the regular position a measure has been taken to extend the continuous sheet actively. That is, as a method of positioning for placing the napkin in the normal position when the printing pitch is changed, the elongation of the continuous sheet is adjusted for each printing pitch of the continuous sheet (the adjustment of the elongation is the same as in the present embodiment, It was done to align the napkin so that it would merge into the regular position of the continuous sheet (done by two transport devices). However, in such a case, the following problems may occur.
  • the degree of elongation of the portion of the continuous sheet corresponding to a certain printing pitch referred to as a first printing pitch
  • the next printing pitch second printing pitch
  • the degree of elongation of the portion of the continuous sheet corresponding to is increased, the elongation of the portion of the continuous sheet corresponding to the adjacent second printing pitch may be decreased.
  • control is performed to increase the second transfer speed when the first transfer speed is increased, and to decrease the second transfer speed when the first transfer speed is decreased. . That is, without causing the continuous sheet 7 a to extend as much as possible between the first conveying device 41 and the second conveying device 42, control is performed to merge (place) the napkin 1 at the normal position. Therefore, a good looking package can be manufactured.
  • control is performed to maintain the ratio of the first transport speed to the second transport speed constant.
  • the continuous sheet 7a is prevented from generating different elongation between the first conveyance device 41 and the second conveyance device 42 for the purpose of control (elongation of the first printing pitch and the second printing pitch
  • the first conveying device 41 and the second conveying device 42 perform control to cause the napkin 1 to join (place) the normal position so that the degree becomes the same. Therefore, an even better looking package can be manufactured.
  • control is performed to match the magnitudes of the first transport speed and the second transport speed. That is, since control is performed to join the napkin 1 to the normal position so as not to cause the continuous sheet 7a to extend between the first transport device 41 and the second transport device 42 as a control purpose, ideally the above-described It is possible to prevent the generation of fluttering. Therefore, an even better looking package can be manufactured.
  • a substantially rectangular register mark M (corresponding to a display element) is printed in advance in another factory or the like corresponding to each symbol G. Then, in the same manner as the pattern G shifts at the printing pitches P12, P23, the register mark M also shifts at the printing pitches P12, P23,.
  • the imaging device 47 images the continuous sheet 7a at the upstream position P47 in the transport direction of the first transport device 41 (hereinafter, also referred to as imaging position P47)
  • the image data 7a is generated, but here, the imaging device 47 receives the above-mentioned synchronization signal. Therefore, the imaging operation is performed each time the rotation angle value of the synchronization signal matches the specified rotation angle value recorded in advance in the memory of the imaging device 47.
  • the control unit 48 analyzes the image data transmitted from the imaging device 47 by binarization processing or the like to acquire information on the amount of deviation between the position of the register mark M on the continuous sheet 7 a and the reference position.
  • the reference position is based on a predetermined printing pitch in which the design G is printed on the continuous sheet 7a in a continuous direction in advance in another factory or the like, and a shift occurs when winding up the material coil 7ac. It is a position where the above-mentioned register mark M should be originally located based on a napkin conveyance pitch on the basis of a no state.
  • the information of the reference position on the image data is recorded in advance in the memory of the control unit 48. Therefore, for example, while acquiring the position of the register mark M on the image data by binarization processing or the like, the shift amount between this position and the reference position on the image data is calculated, and this is calculated Information on deviation amount.
  • the first conveyance device 41 and the second conveyance device 42 set the first conveyance speed and the second conveyance speed of the continuous sheet 7a so that the deviation amount disappears at the joining position Pj. Adjust (Adjust as described above, with the first transport speed and the second transport speed matched). For example, when the information on the amount of deviation indicates that “the register mark M is located downstream of the reference position in the transport direction”, the control unit 48 determines that the first transport device 41 While each of the second transport devices 42 decreases the first transport speed and the second transport speed by the adjustment amount obtained by multiplying the deviation amount by the predetermined gain from the current value, the “register mark M is transported in the transport direction than the reference position. In the above case, the first transport speed and the second transport speed are respectively increased from the current values by the adjustment amount obtained by multiplying the deviation amount by the predetermined gain.
  • the adhesive application device 51 applies an adhesive for joining the napkin 1 to the continuous sheet 7 a toward the continuous sheet 7 a. Then, the application of the adhesive is intermittently performed for each unit signal based on the above-mentioned synchronization signal, and the timing is adjusted by the deviation amount. Therefore, an adhesive can be correctly applied to each position where each napkin 1 should be arranged in the continuous sheet 7a. ⁇ About the processing system Lk >>> As shown in FIG.
  • the continuous sheet 7a of the package sheet to which the napkin 1 is joined is conveyed in the conveyance direction, and the conveyance of the continuous sheet 7a is performed by the first conveyance device 41 described above and In addition to the 2nd conveyance apparatus 42, it is performed also by the 3rd conveyance apparatus 43 provided in the said processing system Lk.
  • the transport speed of the third transport device 43 is controlled to match the first transport speed and the second transport speed.
  • the processing system Lk has a folding device 61, a tape bonding device 71, and a sealing and cutting device 91 (corresponding to a cutting device), and is arranged in this order in the transport direction.
  • the folding device 61 folds the continuous sheet 7a so as to wrap the joined napkin 1 (corresponding to a folding step).
  • the tape affixing device 71 is located upstream of the sealing and cutting device 91 in the transport direction, and affixes the tape member 8 to the folded continuous sheet 7a (corresponding to a tape affixing process).
  • the sealing and cutting device 91 cuts and seals the folded continuous sheet 7a between the adjacent napkins 1 and 1 (corresponding to a cutting process and a sealing and cutting process).
  • the tape sticking device 71 and the sealing and cutting device 91 are basically driven based on the synchronization signal.
  • the folding device 61 has bending members (not shown) such as appropriate plate members and roller members on both sides in the CD direction. Then, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, when the continuous sheet 7 a of the packaging sheet to which the napkin 1 is joined passes the position of the bending member, the bending member abuts on the continuous sheet 7 a, thereby the napkin 1. At the same time, the both ends 7ae1 and 7ae2 in the width direction of the continuous sheet 7a are bent inward in the width direction. And thereby, the continuous sheet 7a is made into the trifold state with the napkin 1. As shown in FIG.
  • FIG. 6 is a schematic side view of the tape bonding apparatus 71.
  • the tape affixing device 71 includes a rotating drum 72 (corresponding to a rotating portion) that can rotate around a rotation axis along the CD direction while making the outer circumferential surface 72s face the conveyance path of the continuous sheet 7a in three-fold state And a servomotor (not shown) as a drive source for driving and rotating the motor 72. And, suction force is generated on the outer peripheral surface 72s of the rotary drum 72 by suction etc.
  • a plurality of tape members 8 and 8 at the tape member conveyance pitch in the rotational direction Dc 72 is generated on the outer peripheral surface 72s.
  • each tape member 8 is sent to the opposing position P7a (corresponding to the tape affixing position) facing the continuous sheet 7a in the three-folded state by the rotation of the rotary drum 72 and passes through the same position P7a, each tape member The respective tape members 8 are adhered to the continuous sheet 7a based on the adhesive of 8, so that the tape members 8 are delivered from the outer peripheral surface 72s of the rotary drum 72 to the continuous sheet 7a. That is, when the rotary drum 72 rotates, the holding portion is intermittently brought into contact with the continuous sheet 7 a to stick the tape member 8.
  • the rotating operation of the rotating drum 72 is basically performed based on the synchronization signal. That is, the servomotor of the rotary drum 72 is position-controlled so that the position at which the tape member 8 is held by suction on the outer peripheral surface 72s becomes the commanded position in the rotation direction Dc 72 indicated by the synchronization signal. Then, basically, every time the unit signal of the synchronization signal is output, the tape member 8 arranged at the tape member conveyance pitch on the outer circumferential surface 72s is conveyed in the rotation direction Dc 72 by the rotation angle of the unit processing operation. Do.
  • the conveyance of the continuous sheet 7a is performed by the first conveyance device 41 of the packaging sheet supply system L7a and the packing sheet supply system L7a such that the napkin 1 joins the regular position of the continuous sheet 7a (under control of joining the regular position). It is constituted by the second transfer device 42. Since the continuous sheet 7a is connected from the packaging sheet supply system L7a to the processing system Lk, the conveyance of the continuous sheet 7a in the processing system Lk is also based on such control (the influence of such control is receive).
  • the tape member 8 arranged at the tape member conveyance pitch on the outer peripheral surface 72s of the rotating drum 72 described above is conveyed in the rotation direction Dc 72 by the rotation angle of the tape member conveyance pitch based on the synchronization signal, the continuous sheet 7a Even if it is intended to adhere to the upper regular position, the tape member 8 may be displaced from the regular position.
  • position adjustment is performed such that the tape application position on the continuous sheet 7a becomes a normal position.
  • the tape member 8 can be attached to the appropriate position of the continuous sheet 7a, and the package 7p having a good appearance can be manufactured.
  • the rotating drum 72 While acquiring information on the displacement amount of the position in the transport direction from the reference position where the register mark M of the folded continuous sheet 7a should be originally located, the rotating drum 72 is rotated based on the information on the displacement amount.
  • the timing at which the tape member 8 is fed to the facing position P7a is shifted from the timing indicated by the synchronization signal.
  • the realization of such timing shift processing is performed using the imaging device 81 such as a CCD camera and the control unit 82 (FIG. 4) such as a computer as in the case of the packaging sheet supply system L7a described above. It is done as follows.
  • the register marks M are printed at the above-mentioned printing pitches P12, P23, ....
  • the imaging device 81 comprises the folding device 61 and the rotating drum 72 of the tape bonding device 71.
  • the continuous sheet 7a is imaged between the two to generate image data of the continuous sheet 7a, but here, the imaging device 81 receives the synchronization signal. Therefore, the imaging operation is performed each time the rotation angle value of the synchronization signal matches the specified rotation angle value recorded in advance in the memory of the imaging device 81.
  • control unit 82 analyzes the image data transmitted from the imaging device 81 by a binarization process or the like to obtain the position of the register mark M from the reference position on the continuous sheet 7a based on the tape member conveyance pitch. Information on the amount of deviation is acquired, and information on the amount of deviation on the position is calculated as described above.
  • the command position in the rotational direction Dc 72 indicated by the synchronization signal is corrected.
  • the control unit 82 multiplies the amount of deviation by a predetermined gain. While increasing the commanded position by the adjusted amount, while indicating that “the register mark M is positioned upstream of the reference position in the transport direction”, adjustment is performed by multiplying the amount of deviation by a predetermined gain. Decrease the above commanded position by an amount. That is, the shift information of the display element is obtained by the imaging device 81, the shift amount from the normal position is estimated based on the obtained shift information, and the control is performed according to the estimated shift amount. , Perform the position adjustment.
  • FIG. 7 is a schematic side view of the sealing and cutting device 91. As shown in FIG. In FIG. 7, a partially enlarged view of the apparatus 91 is also shown. As described above, the sealing and cutting device 91 is the portion 7an between the napkins 1 and 1 adjacent to each other in the transport direction in the three-folded continuous sheet 7a, that is, the napkin 1 without the napkin 1 in the continuous sheet 7a. While forming a pair of sealing parts 7j and 7j by heat welding in the predetermined sealing cutting position 7an which is a nonexistent part of the same, the continuous sheet 7a is cut at a position between the pair of sealing parts 7j and 7j Thus, a package 7p of the napkin 1 is produced.
  • the apparatus 91 includes a pair of upper and lower rolls 91u and 91d rotatable around a rotation axis along the CD direction, and a servomotor (not shown) as a drive source for driving and rotating the pair of rolls 91u and 91d.
  • a servomotor not shown as a drive source for driving and rotating the pair of rolls 91u and 91d.
  • a pair of convex portions 91 up, 91 up (corresponding to the sealing cut portion) corresponding to the shapes of the pair of sealing portions 7 j, 7 j It is provided at a predetermined angle such as 90 °, and a cutter blade 91uc (corresponding to a sealing and cutting portion) is provided at a position between the pair of convex portions 91up and 91up.
  • the shape of the outer peripheral surface of the lower roll 91d is a shape capable of receiving the pair of convex portions 91up, 91up and the cutter blade 91uc.
  • the pair of convex portions 91up, A pair of receiving convex portions 91dp and 91dp and a receiving blade 91dc are provided at positions where the 91 up and the cutter blade 91uc face each other.
  • the rotation operation of the rolls 91 u and 91 d is also performed based on the above-mentioned synchronization signal. That is, basically, the servomotor is position controlled such that the positions of the pair of convex portions 91up and 91up and the cutter blade 91uc become the commanded position of the rotation direction Dc 91 indicated by the synchronization signal.
  • the sealing and cutting device 91 is controlled by the synchronization signal, the pair of sealing portions 7j and 7j are correctly formed at the regular positions of the sealing and cutting position 7an. It is difficult to cut at the position between the pair of sealing portions 7j, 7j. Therefore, in the present embodiment, as in the case of the tape affixing device 71, information on the amount of displacement of the position from the reference position where the register mark M of the continuous sheet 7a should be originally obtained is acquired, Based on the information of the amount, the timing for forming the sealing portions 7j and 7j and the timing for cutting the continuous sheet 7a are shifted from the timing indicated by the synchronization signal. The details are as follows.
  • position adjustment is performed so that the sealing and cutting position 7 an on the continuous sheet 7 a becomes a normal position. Therefore, the appropriate position of the continuous sheet 7a can be sealed and cut, and the defect rate can be reduced.
  • the same information as that used in the above-described tape application device 71 is also used as the information on the positional shift amount described above, and the control unit 82 (FIG. 4) is configured to use the upper roll 91 u (and the lower roll 91 d).
  • the position control of the rotation operation of is performed based on the information of the displacement amount of the position.
  • the commanded position in the rotation direction Dc 91 indicated by the synchronization signal is corrected based on the information of the amount of deviation of the position. More specifically, when the information on the amount of deviation indicates that “the register mark M is located downstream of the reference position in the transport direction”, the control unit 82 determines the amount of deviation as the amount of deviation. While increasing the above commanded position by the adjustment amount multiplied by the gain, it indicates that “the register mark M is positioned upstream of the reference position in the transport direction”, the shift amount is set to a predetermined gain. The above command position is reduced by the adjustment amount multiplied by.
  • the shift information of the register mark M is acquired by the imaging device 81, the shift amount of the sealing and cutting position 7an from the normal position is estimated based on the obtained shift information, and the above-described shift amount is estimated.
  • the position adjustment is performed by executing the control.
  • FIG. 8 is a schematic side view of a production line LM of the first modification.
  • FIG. 8 The main differences from this embodiment (FIG. 4) are as shown in FIG. 8: (1) The path changing unit 101 is disposed between the imaging device 81 and the tape sticking device 71 described above; And (2) There are two points of the command of control part 82, such as a computer, being not the tape sticking device 71 and the sealing and cutting device 91 but the path change part 101 concerned.
  • the other configuration is substantially the same as that of the above-described embodiment. Therefore, in the following, this difference will be mainly described, the same reference numerals will be given to the same configurations, and the description will be omitted.
  • the path changing unit 101 has a pair of fixed rolls 102, a movable roll 103 located therebetween, a measuring device (not shown), and an actuator (not shown).
  • the pair of fixed rolls 102, 102 rotate around the rotation axis along the CD direction.
  • the movable roll 103 moves in a predetermined direction (vertical direction in FIG. 8) and rotates around a rotational axis along the CD direction.
  • the measuring instrument is an encoder or the like, detects the position in the predetermined direction, and outputs position information.
  • the actuator moves the movable roll 103 in a predetermined direction.
  • the other side in the thickness direction is wound so as to be in contact with the movable roll 103 so that one side in the thickness direction of the continuous sheet 7a in the three-folded state contacts the fixed rolls 102, 102.
  • a loop of the sheet 7a is formed. Then, by moving the movable roll 103 in a predetermined direction, the size of the loop is adjusted, and as a result, the transport path length is adjusted.
  • the tape attaching device 71 and the sealing and cutting device 91 are simply controlled by the synchronization signal, it is difficult to attach and seal the tape member 8 to the regular position. Therefore, in the first modification, as described above, the information of the amount of positional deviation from the reference position where the register mark M of the continuous sheet 7a should be positioned is acquired, and based on the information of the positional deviation amount. By adjusting the transport path length, tape sticking and sealing cutting of the continuous sheet 7a are performed at the regular position. The details are as follows.
  • the path length of the conveyance path is changed by changing the conveyance path of the continuous sheet 7a from the second conveyance device 42 to the sealing and cutting device 91 by the path changing unit 101, and the path length is changed.
  • position adjustment is performed so that the sealing and cutting position 7an on the continuous sheet 7a becomes a normal position.
  • the control unit 82 controls the position of the movable roll 103 based on the information of the deviation amount.
  • 103 is moved by an actuator (not shown) for moving the position in a predetermined direction, and the transport path length is adjusted so that the deviation amount is eliminated.
  • the control unit 82 sets the amount of deviation to a predetermined gain. Moving the movable roll 103 by the adjustment amount multiplied by to make the transport path length longer than the current value, while indicating that “the register mark M is located upstream of the reference position in the transport direction” In order to reduce the transport path length, the movable roll 103 is moved by an adjustment amount obtained by multiplying the deviation amount by a predetermined gain. And thereby, sticking and sealing cutting of the tape member 8 in the regular position of the continuous sheet 7a become possible.
  • the tape member 8 can be attached to the appropriate position of the continuous sheet 7a, and the package 7p having a good appearance can be manufactured.
  • the proper position of the continuous sheet 7a can be sealed and cut, and the defect rate can be reduced.
  • the route changing unit 101 is positioned more downstream in the transport direction than the folding device 61 that performs the folding process so that the position adjusted by the route changing unit 101 is not likely to be shifted by the folding of the continuous sheet 7a. Is desirable.
  • FIG. 9 is a schematic side view of a production line LM of the second modification.
  • the main differences from this embodiment are, as shown in FIG. 9, (1) that the third transport device 43 is controlled so that the magnitude of the transport speed matches the second transport device 42. (2) The command of the control unit 82 such as a computer is to be sent to the third transfer device 43 instead of the tape sticking device 71 and the sealing and cutting device 91.
  • the third conveyance device 43 includes at least one of an endless belt 43b, a belt surface 43s, and a pair of rolls 43r and 43r spaced apart in the front and rear of the conveyance direction, and the pair of rolls 43r and 43r. And a servomotor (not shown) as a drive source for driving and rotating.
  • the third conveyance device 43 conveys the continuous sheet 7 a by the same method as the second conveyance device 42. Therefore, in the following, this difference will be mainly described, the same reference numerals will be given to the same configurations, and the description will be omitted.
  • the sealing and cutting position 7an on the continuous sheet 7a becomes a normal position. Adjust the position as you like. Then, the same information as that used in the above description is also used as the information of the positional deviation amount described above, and the control unit 82 performs the third conveyance so that the deviation amount is eliminated based on the information of the deviation amount. Adjust the speed. More specifically, when the information on the amount of deviation indicates that “the register mark M is located downstream of the reference position in the transport direction”, the control unit 82 sets the amount of deviation to a predetermined gain.
  • the deviation amount is multiplied by the predetermined gain.
  • the third transport speed is increased by the adjusted amount. And thereby, sticking and sealing cutting of the tape member 8 are attained at the regular position of the continuous sheet 7a.
  • the tape member 8 can be attached to the appropriate position of the continuous sheet 7a, and the package 7p having a good appearance can be manufactured.
  • the proper position of the continuous sheet 7a can be sealed and cut, and the defect rate can be reduced.
  • the third conveyance device 43 is positioned more downstream in the conveyance direction than the folding device 61 that executes the folding process so that the position adjusted by the third conveyance device 43 is not shifted by the folding of the continuous sheet 7a. Is desirable.
  • the length by which the continuous sheet 7a from the second conveyance device delivery position P42, which is a position where the second conveyance device 42 delivers the continuous sheet 7a downstream in the transport direction, to the sealing and cutting device 91 is delivered.
  • the control of changing the phase of the rotating drum 72 and the upper roll 91u (and the lower roll 91d) based on the information on the shift amount of the length allows the tape affixing or sealing / cutting position on the continuous sheet 7a to be a normal position. Adjust the position so that That is, the accumulated feed amount of the continuous sheet 7a is acquired, and the deviation amount of the sealing and cutting position 7an from the normal position is estimated based on the acquired accumulated feed amount, and the control is performed according to the estimated deviation amount.
  • the position adjustment is performed by executing the above. The details are as follows.
  • Conveying of the continuous sheet 7a is performed by increasing or decreasing the first conveying speed and the second conveying speed so that the napkin 1 merges with the regular position of the continuous sheet 7a at a constant timing when the napkin 1 is disposed at the merging position Pj. Is controlled by That is, in the conveyance of the continuous sheet 7a, the conveyance speed is increased or decreased at a constant timing. In other words, transport of the continuous sheet 7a is performed by increasing or decreasing the delivery length of the first transport device 41 (the integral value of the first transport speed) and the delivery length of the second transport device 42 (the integral value of the second transport speed).
  • the accumulated feed amount described above can be obtained by accumulating the feed length of the second conveyance device 42 for each control performed at the predetermined timing described above.
  • the cumulative feed amount of the lengths fed by the second transport device 42 from the second transport device delivery position P42 to the sealing / cutting position 7an on the continuous sheet 7a subjected to the sealing / cutting process is the cumulative feed amount .
  • control unit 82 determines the cumulative feed amount, the path length of the transfer path on the manufacturing line from the second transfer device delivery position P42 recorded in advance in the memory of the control unit 82 to the sealing and cutting device 91, Calculate the shift amount of
  • position control of the rotational operation of the rotating drum 72 and the upper roll 91u (and lower roll 91d) is performed. That is, the commanded position of the rotation direction Dc 72 or Dc 91 indicated by the above-mentioned synchronization signal is corrected based on the information of the displacement amount of the position. More specifically, when the information on the amount of deviation indicates that "the accumulated feed amount is shorter than the transport path length on the manufacturing line", the control unit 82 multiplies the amount of deviation by a predetermined gain.
  • the command position is increased by the adjustment amount while indicating that "the accumulated feed amount is longer than the transport path length on the manufacturing line"
  • the adjustment amount obtained by multiplying the deviation amount by the predetermined gain is the above.
  • the command position is reduced. And thereby, sticking and sealing cutting of the tape member 8 are attained at the regular position of the continuous sheet 7a.
  • the tape member 8 can be attached to the appropriate position of the continuous sheet 7a, and the package 7p having a good appearance can be manufactured.
  • the proper position of the continuous sheet 7a can be sealed and cut, and the defect rate can be reduced.
  • the register mark M is also printed on the continuous sheet 7a separately from the design G for design.
  • the register mark M corresponds to the "display element".
  • the symbol G may be used instead of the register mark M.
  • the register mark M as a display element of FIG. 5 was formed by printing on the continuous sheet 7a
  • formation of a display element is not restricted to printing at all.
  • the display element may be formed by pressing the continuous sheet 7a in the thickness direction to form a plurality of dot-shaped recesses or a plurality of linear recesses.
  • the sanitary napkin 1 of Drawing 1A was illustrated as an example of an absorptive article, if it absorbs a wearer's excrement, it will not be limited to this at all.
  • it may be a disposable diaper or a urine absorbing pad.
  • the 1st conveying apparatus 41 had the roll 41r, it does not restrict to this at all.
  • the first transfer devices 41 may be respectively configured by belt conveyors. That is, for example, instead of the roll 41r, a configuration having a pair of rolls and an endless belt wound around the pair of rolls is used, and one surface of the continuous sheet 7a is applied to the outer peripheral surface of the endless belt. The sheet 7a may be conveyed while being in contact with each other.
  • the information of the shift amount of the register mark M is acquired using the imaging device 47 and the control unit 48 of FIG. 4.
  • An image sensor CV-5000 manufactured by Keyence Corporation
  • control of the position of tape pasting device 71 and sealing cutting device 91 it is not restricted to this at all.
  • the respective devices may be controlled using different methods (for example, the tape bonding device 71 is controlled by the path changing unit 101, and the sealing and cutting device 91 is controlled by the phase of the rotating unit).
  • sealing cutting process is used, it is not restricted to this at all. It may be two separate steps of the sealing step and the cutting step.

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Abstract

表示要素が繰り返し形成されている連続シート（７ａ）を第一搬送部（４１）及び第二搬送部（４２）により搬送する搬送工程と、第一搬送部（４１）及び第二搬送部（４２）の間に位置する合流位置（Ｐｊ）にて吸収性物品を順次合流させる合流工程と、連続シート（７ａ）を折り畳む折り畳み工程と、連続シート（７ａ）を切断して包装体（７ｐ）を生成する切断工程とを有し、搬送工程においては、表示要素のずれ情報から第一搬送部（４１）の第一搬送速度及び第二搬送部（４２）の第二搬送速度をそれぞれ増減させて、吸収性物品が連続シート（７ａ）の正規位置に合流するように連続シート（７ａ）の搬送制御を行い、該搬送制御においては、第一搬送速度を増加させた場合は第二搬送速度を増加させ、第一搬送速度を減少させた場合は第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする。

Description

包装体製造方法、及び、包装体製造装置
　本発明は、包装体製造方法、及び、包装体製造装置に関する。
　吸収性物品の一例としての生理用ナプキンは、所謂三つ折り状態で個別包装された包装体の形態で市場に提供されている。
特開２０１２－９５８０７号公報
　例えば、包装シートにナプキンが三つ折りに折り畳まれた状態で個別に包装された包装体は、次のようにして生成される。
　包装シートは、一般にイラストや商品名、模様等の図柄が繰り返し連続して印刷された連続シートであり、包装シートの連続シートは搬送ローラー等の適宜な搬送部によって搬送方向に搬送される。一方、ナプキンはコンベア等の適宜な搬送部によって、連続シートとの合流位置に向けて搬送され、合流位置にて連続シートの図柄の所定の正規位置に間欠的に載せられる。
　そして、連続シートにナプキンを配置したら、例えば［特許文献１］に記載の方法により、連続シートの幅方向の両端部をそれぞれ内側に折り曲げて三つ折り状態の連続シートとした後に、三つ折り状態の連続シートに封止部を形成し、更に、連続シートを切断して、これにより、包装体が生成される。
　ここで、連続シートに印刷された図柄の印刷ピッチは必ずしも一定ではなく、種々の要因によって変動し得る。そして、変動した場合には、ナプキンを連続シートの図柄の正規位置に載せることが困難となる。そして、仮に、ナプキンの載置位置が正規位置からずれてしまうと、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。
　そこで、見栄えの良好な包装体を製造するためには、印刷ピッチが変動した場合に正規位置にナプキンを載せるための位置合わせが必要となる。そして、該位置合わせの方法として、連続シートの伸長状態を調整する方法が考えられる。つまり、連続シートの印刷ピッチごとに連続シートの伸びを調整して、連続シートの正規位置にナプキンが合流するように位置を合わせる方法である。
　しかしこの方法によると、印刷ピッチごとに連続シートの伸びが調整されるため、該伸びが解放される度に連続シートがばたつくおそれがある。そして、連続シートがばたついてしまうと、折り畳み工程においてきれいに折り畳むことができず、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。
　本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、見栄えの良好な包装体を製造可能にすることにある。
　上記目的を達成するための主たる発明は、
　包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
　前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
　搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
　合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
　折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
　前記搬送工程においては、
　前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
　該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする包装体製造方法である。
　また、
　包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
　前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
　搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
　合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
　折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
　前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
　該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有することを特徴とする包装体製造装置である。
　本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
　本発明によれば、見栄えの良好な包装体を製造することができる。
図１Ａは、吸収性物品の一例としての生理用ナプキン１の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ－Ｂ断面図である。 図２Ａは、包装シート７上に配置されたナプキン１の概略斜視図であり、図２Ｂは、包装シート７によってナプキン１が包装されてなる包装体７ｐの概略平面図であり、図２Ｃは、図２Ｂの逆側から見た同包装体７ｐの概略平面図である。 ナプキン１の包装体７ｐの生成過程を示す概略平面図である。 ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭの概略側面図である。 包装シートの連続シート７ａの概略平面図である。 テープ貼り付け装置７１の概略側面図である。 封止切断装置９１の概略側面図である。 第１変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。 第２変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。
　本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
　包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
　前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
　搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
　合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
　折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
　前記搬送工程においては、
　前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
　該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする包装体製造方法である。
　このような包装体製造方法によれば、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の比率を一定に維持する制御を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、より一層見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
　前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の大きさを一致させる制御を行い、
　前記封止切断工程においては、
　回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
　前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行い、
　前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
　取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
　推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、より一層見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。また、撮像装置による正確なずれ情報に基づいて、封止切断を連続シートの適正な位置に実行することができ、不良率を低減できる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
　前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
　前記封止切断工程においては、
　前記第二搬送部から封止切断装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
　該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記経路変更部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、経路変更部が調整した位置が連続シートの折り畳みによりずれるおそれがないので、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
　前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
　封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
　前記テープ貼り付け工程においては、
　前記第二搬送部から前記テープ貼り付け装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
　該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置にテープ部材を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体を製造可能となる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
　前記封止切断工程においては、
　回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
　前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
　封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置し、かつ、回転部と該回転部に設けられたテープ貼り付け部とを有するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
　前記テープ貼り付け工程においては、
　前記テープ貼り付け装置の前記回転部が、回転することにより、前記テープ貼り付け部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記テープ部材の貼り付けを行い、
　前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置にテープ部材を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体が製造可能となる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
　前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
　前記封止切断工程においては、
　前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記第三搬送部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、第三搬送部が調整した位置が連続シートの折り畳みによりずれるおそれがないので、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
　前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
　封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
　前記テープ貼り付け工程においては、
　前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置にテープ部材を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体が製造可能となる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記封止切断工程においては、
　前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
　取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
　推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、撮像装置による正確なずれ情報から連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記封止切断工程においては、
　前記連続シートの累積送り量を取得し、
　取得された前記累積送り量に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
　推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、前述の撮像装置が無くても、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
　かかる包装体製造方法であって、
　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
　前記合流位置から前記折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、前記折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短いことが望ましい。
　このような包装体製造方法によれば、合流位置から折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短い製造ラインにおいて、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
　包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
　前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
　搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
　合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
　折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
　前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
　該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有することを特徴とする包装体製造装置である。
　このような包装体製造装置によれば、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
　＝＝＝本実施形態＝＝＝
　本実施形態に係る吸収性物品の包装体製造方法及び包装体製造装置２０は、生理用ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭで使用される。すなわち、本実施形態では、当該製造方法に基づいて、吸収性物品としての生理用ナプキン１の包装体７ｐを製造する。つまり、本実施形態に係る製造方法においては（本実施の形態に係る包装体製造装置２０は）、包装シート７により生理用ナプキン１が包装された包装体７ｐを製造する。
　図１Ａはナプキン１の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ－Ｂ断面図である。また、図２Ａは包装シート７上に配置されたナプキン１の概略斜視図であり、図２Ｂは、包装シート７によってナプキン１が包装されてなる包装体７ｐの概略平面図であり、図２Ｃは、図２Ｂの逆側から見た同包装体７ｐの概略平面図である。
　図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ナプキン１は、例えば、不織布等の液透過性のトップシート２と、フィルム等の液不透過性のバックシート４と、これらの間に介装されて排泄物を吸収するパルプ繊維等の吸収体３と、を有する。そして、これらシート２，４同士は、吸収体３よりも大きく、吸収体３から突出する部分にて互いに貼り合わせられ、これにより、これらシート２，４同士の間に吸収体３が保持されている。
　かかるナプキン１の平面形状は、長手方向と幅方向（以下、短手方向とも言う）とを有した略長方形であるが、場合によっては、ナプキン１の長手方向の略中央の位置に、幅方向の外方に突出した一対のウイング部１ｗ，１ｗを有していても良く、この例では、そのようになっている。
　そして、ナプキン１の使用時においては、これらウイング部１ｗ，１ｗは、バックシート４と協同して下着を挟み込むべくバックシート４側に折り返されて下着に接着固定される。そのため、当該ウイング部１ｗ，１ｗにおいて、この折り返し時に下着と当接すべき面には、接着剤５ａ，５ａが塗布されている。また、同目的の接着剤５ｂ，５ｂが、ナプキン１の使用時に下着と当接すべきバックシート４の面にも塗布されている。
　かかる接着剤５ａ，５ｂの粘着力をナプキン１の使用時まで保護する目的で、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、上述の接着剤５ａ，５ｂの塗布領域には、これら塗布領域を覆って保護シート６ａ，６ｂが設けられている。詳しくは、この使用前の時点では、一対のウイング部１ｗ，１ｗは、それぞれトップシート２側に折り畳まれた状態で同ウイング部１ｗ，１ｗには、一枚の保護シート６ａが架け渡され、これにより、ウイング部１ｗ，１ｗの接着剤５ａ，５ａが保護されている（図２Ａ）。他方、バックシート４の接着剤５ｂ，５ｂの塗布領域にも、その略全面を覆って保護シート６ｂが設けられていて、これにより、接着剤５ｂ，５ｂは保護されている（図１Ｂ）。
　また、かかる使用前にあっては、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ナプキン１は、包装シート７によって個別包装された包装体７ｐの形態にある。すなわち、先ず、図２Ａに示すように、このナプキン１よりも大きい平面サイズの略矩形の単票状の包装シート７上に、互いの長手方向を揃えつつ配置されたナプキン１が、包装シート７と共に長手方向に関して三つ折りされた状態にあり、そして、図２Ｂの三つ折り状態において、包装シート７の短辺部分７Ｓが同包装シート７にテープ部材８の接着剤で固定されており、また、包装シート７の一対の長辺部分７Ｌｇ，７Ｌｇでは、互いに対向する包装シート７の部分同士が溶着されて封止部７ｊ，７ｊが形成されている。
　また、上述の載置状態においては、ナプキン１の保護シート６ｂが包装シート７に複数の位置で接着固定されていても良く、この例では、包装シート７の長手方向の三箇所の位置（不図示）でナプキン１の保護シート６ｂは包装シート７に接着されている。
　かかる包装シート７としては、ポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）等の熱可塑性樹脂フィルムや、ＰＥ繊維やＰＰ繊維等の熱可塑性樹脂繊維を有した不織布等を挙げることができる。
　また、図２Ｃに示すように、包装シート７には、意匠用途で図柄の一例として花の図柄Ｇが印刷されている。詳しくは、図柄Ｇは、複数の花のイラストＩＬ，ＩＬ…を有し、これら複数の花のイラストＩＬ，ＩＬ…が組み合わされて一つの図柄Ｇが形成されている。そして、これにより、包装体７ｐの片面の略全面に亘って花の図柄Ｇが印刷されている。また、図柄Ｇの印刷方法としては、グラビア印刷やフレキソ印刷、インクジェット印刷等を例示することができる。
　図３は、ナプキン１の包装体７ｐの生成過程を示す概略平面図である。　
　同図３に示すように、先ず、包装シート７が、搬送方向に沿った連続シート７ａの形態で搬送方向に搬送されている（つまり、連続シート７ａは、包装シート７の資材である）。そして、搬送方向の合流位置Ｐｊで、搬送方向にナプキン搬送ピッチで並んで搬送されるナプキン１が合流する。そして、搬送方向の合流位置Ｐｊで、搬送方向にナプキン搬送ピッチで並んで搬送されるナプキン１が合流する。なお、この時点では、ナプキン１は完成状態にあり、つまり、図２Ａのようにウイング部１ｗ，１ｗは折り畳まれ、また前述の保護シート６ａ，６ｂも取り付け済みの状態にある。また、各ナプキン１は、図３に示すように、同ナプキン１の幅方向（短手方向）が搬送方向を向いた所謂横流れ姿勢で搬送されている。
　そして、この合流位置Ｐｊでは、同位置Ｐｊの接合装置２５によって、包装シートの連続シート７ａの片面たる上面に複数のナプキン１，１が搬送方向に順次載置されて、各ナプキン１は、同連続シート７ａに接着剤（不図示）で固定される。
　そうしたら、ナプキン１が載置された連続シート７ａは、搬送方向における折り畳み装置６１（折り畳み部に相当）の位置を通過するが、その通過の際には、同装置６１によって、連続シート７ａは幅方向に三つ折りされる。すなわち、連続シート７ａの幅方向の一方の端部７ａｅ１及び他方の端部７ａｅ２がそれぞれ幅方向の内側に折り畳まれる。また、このときには、ナプキン１も一緒に三つ折りされる。
　そうしたら、三つ折り状態の連続シート７ａは、搬送方向におけるテープ貼り付け装置７１の位置を通過するが、その通過の際には、同装置７１によって、厚さ方向の上下に重なる上記の端部７ａｅ１，７ａｅ２同士を跨ぐように連続シート７ａにテープ部材８が貼り付けられる。そして、同テープ部材８によって連続シート７ａは三つ折り状態に固定される。
　そうしたら、連続シート７ａに封止部７ｊ，７ｊを形成し、切断して連続シート７ａからナプキン１の包装体７ｐを生成するが、封止部７ｊ，７ｊの形成と切断は同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。本実施形態においては、図７に示すように、封止部７ｊ，７ｊの形成と切断を同時に行う封止切断装置９１を用いている。本実施形態において、搬送方向における同装置９１の位置の通過の際には、同装置９１によって、図３に示すように、搬送方向に隣り合うナプキン１，１同士の間の連続シート７ａにおいて搬送方向にナプキン１が存在しないナプキン１の非存在部分であり、連続シート７ａ上の所定の封止切断位置７ａｎに対して熱溶着処理がなされる。そして、これにより、厚さ方向の上下に重なる連続シート７ａの部分同士が溶着により接合一体化されて一対の封止部７ｊ，７ｊが搬送方向に並んで形成される。また、このときには、同装置９１によって、一対の封止部７ｊ，７ｊ同士の間の所定の切断位置Ｐｃで連続シート７ａは搬送方向の前後に切断されて、これにより、ナプキン１の包装体７ｐが生成される。
　なお、本実施の形態においては、合流位置Ｐｊから折り畳み装置６１までの連続シート７ａの搬送経路の経路長よりも、折り畳み装置６１から封止切断装置９１までの連続シート７ａの搬送経路の経路長のほうが短くなっている。
　図４は、ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭの概略側面図である。
　製造ラインＬＭは、ナプキン１を供給するナプキン供給系統Ｌ１と、包装シートの連続シート７ａを供給する包装シート供給系統Ｌ７ａと、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａに対して適宜な加工処理を行う加工処理系統Ｌｋと、を有する。
　なお、各系統Ｌ１，Ｌ７ａ，Ｌｋには、それぞれベルトコンベアや搬送ローラー等の適宜な搬送装置が配されている。例えば、後述する第一搬送装置４１（第一搬送部に相当）、第二搬送装置４２（第二搬送部に相当）、第三搬送装置４３（第三搬送部に相当）が、これに該当する。そして、これらの搬送装置によって、連続シート７ａ或いはナプキン１等の搬送対象物が搬送方向に搬送されている。ちなみに、ベルトコンベアの一例としては、駆動周回する無端ベルトを搬送面として有した通常のベルトコンベアや、無端ベルトの外周面に吸着機能を有したサクションベルトコンベア等を挙げることができる。
　また、この製造ラインＬＭには、同ラインＬＭの幅方向としてＣＤ方向（図４中では、紙面を貫通する方向）が設定されている。そして、この例では、ＣＤ方向は水平方向を向いているが、何等これに限らない。また、この例では、ＣＤ方向と直交する二方向として鉛直な上下方向と水平な前後方向とが設定されていて、これにより、包装シート７の連続シート７ａの搬送方向は、それぞれ搬送方向の位置に応じて、上下方向と前後方向との両者で規定される方向を向いている。なお、連続シート７ａの幅方向は、ＣＤ方向と平行である。また、ＣＤ方向及び搬送方向と直交する方向をＺ方向と定義した場合には、当該Ｚ方向は、連続シート７ａの厚さ方向と平行である。
　＜＜＜ナプキン供給系統Ｌ１＞＞＞
　ナプキン供給系統Ｌ１（合流装置に相当）は、搬送されている連続シート７ａに対し、後述する第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２の間に位置する合流位置Ｐｊにてナプキン１を順次合流させる（合流工程に相当）。すなわち、ナプキン供給系統Ｌ１（合流装置）は、上工程から搬送される完成状態のナプキン１を受け取って同ナプキン１の状態を包装に適した状態に変更しながら搬送するナプキン状態変更装置２１と、上記の合流位置Ｐｊに配されて、ナプキン１を包装シートの連続シート７ａに接合する接合装置２５と、を有する。
　ナプキン状態変更装置２１は、ナプキン１の向きとピッチの変更を行う。先ず、上流工程からはナプキン１の長手方向が搬送方向を向いた状態で送り込まれる。よって、同装置２１は、同ナプキン１の搬送形態を縦流れから、包装に適した横流れに変更する。すなわち、ナプキン１の向きを９０°変更することにより、ナプキン１の長手方向がＣＤ方向を向いた状態にする。そして、同ナプキン１の搬送ピッチをリピッチしてナプキン搬送ピッチに変更する。
　接合装置２５は、上記のナプキン状態変更装置２１からナプキン１を回転ドラム２６の外周面で受け取って吸気等によって保持する。そして、当該回転ドラム２６を駆動回転することにより、各ナプキン１をナプキン搬送ピッチで搬送し、合流位置Ｐｊで各ナプキン１を連続シート７ａの片面としての上面に押し付けて、連続シート７ａにナプキン１を接着剤で接合する。
　ここで、当該回転ドラム２６の駆動回転動作は、同期信号に基づいてなされる。同期信号は、単位信号が繰り返し出力されてなる信号であるとともに、各単位信号は、それぞれ０°～３６０°の回転角度値で構成される回転角度信号である。そして、この接合装置２５では、単位処理動作としてナプキン搬送ピッチの搬送動作が対応付けられている。すなわち、かかる同期信号は、当該回転ドラム２６の駆動源であるサーボモータ（不図示）に送信されるとともに、同期信号の単位信号毎に、ナプキン搬送ピッチに相当する回転角度だけ回転するように位置制御されている。よって、単位信号が出力される度に、当該回転ドラム２６は、ナプキン１を搬送方向にナプキン搬送ピッチだけ搬送する。また、後述するテープ貼り付け装置７１，封止切断装置９１においても、ナプキン１毎に繰り返し行うべきパターン化された単位処理動作を有するが、かかる単位処理動作と単位信号とは、位置制御により一対一対応で関連付けられている。
　なお、同期信号の生成は、例えば、シーケンサーやコンピュータ等の適宜な制御部（不図示）でなされる。すなわち、同制御部は、プロセッサとメモリとを有し、メモリには、同期信号を生成するプログラムが予め格納されている。そして、プロセッサが、上記プログラムをメモリから読み出して実行することにより、同期信号の単位信号を繰り返し生成する。但し、何等これに限らない。例えば、同期信号の生成を電気回路が行うようにしても良いし、更に言えば、同期信号を、他の基幹となる装置が各ナプキン１に対して繰り返し行う単位処理動作を、適宜な検出器で検出して生成しても良い。例えば、ナプキン１を打ち抜き生成するロータリーダイカッターロール（不図示）に、その回転動作を検出するロータリー式エンコーダ（不図示）を設け、このエンコーダが、カッターロールの回転動作に連動して、ナプキンを１つ打ち抜き生成する度に上記の単位信号を出力するようにしても良い。
　＜＜＜包装シート供給系統Ｌ７ａ＞＞＞
　図４に示すように、包装シート供給系統Ｌ７ａは、繰り出し装置３１と、繰り出し装置３１よりも搬送方向下流側に位置する第一搬送装置４１と、第一搬送装置４１よりも搬送方向下流側に位置する第二搬送装置４２と、を有する。
　連続シート７ａについては、予め別の工場等で連続方向に所定の印刷ピッチで図柄Ｇが印刷されたものが、連続方向に巻き取られた資材コイル７ａｃの形態として、製造ラインＬＭへ搬入される。ここで、所定の印刷ピッチで図柄Ｇが印刷されていたものが、資材コイル７ａｃに巻き取られる際に印刷ピッチにずれが生じ、繰り出し装置３１で繰り出された連続シート７ａは、図５の概略平面図に示すように、図柄Ｇが連続方向に印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…のピッチで印刷された状態となっている。
　繰り出し装置３１で繰り出した連続シート７ａは、図柄Ｇが印刷ピッチＰ１２，Ｐ２３…と一定ではないため、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、ナプキン１が連続シート７ａの図柄Ｇの正規位置に載る（合流する）ように調整する。そして、この合流位置Ｐｊにおいて、接合装置２５により、ナプキン１が連続シート７ａに配置されて接合される。
　以下、包装シート供給系統Ｌ７ａに係る各装置３１，４１，４２について説明する。　
　（１）繰り出し装置３１
　図４に示すように、繰り出し装置３１は、資材コイル７ａｃから連続シート７ａを繰り出すためのものであり、ＣＤ方向に沿った回転軸部３１ａと、回転軸部３１ａを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、回転軸部３１ａから繰り出されて搬送される連続シート７ａの張力を調整するテンションコントローラ３５と、を有する。そして、資材コイル７ａｃが中心部に有する貫通孔に上記回転軸部３１ａが挿入されて当該回転軸部３１ａで資材コイル７ａｃを支持した状態で、同回転軸部３１ａが駆動回転することにより、資材コイル７ａｃから連続シート７ａが繰り出される。
　（２）第一搬送装置４１、第二搬送装置４２
　第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２は、協働して、連続シート７ａを搬送方向に搬送する（搬送工程に相当）。
　図４に示すように、第一搬送装置４１は、ＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転するロール４１ｒと、このロール４１ｒを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。
　第二搬送装置４２については、無端ベルト４２ｂが、搬送方向の前後に間隔をあけて配置された一対のロール４２ｒ，４２ｒに掛け回されている。そして、これら一対のロール４２ｒ，４２ｒのうちの少なくとも一方のロール４２ｒは、駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）を有する。よって、図４に示すように、無端ベルト４２ｂは、搬送方向に長い略長円軌道を周回する。かかる無端ベルト４２ｂのベルト面４２ｓには、複数の吸気孔（不図示）が形成されている。そして、これら吸気孔からの吸気により、ベルト面４２ｓには吸引力が生じる。よって、当該ベルト面４２ｓに連続シート７ａの下面を吸引保持しながら無端ベルト４２ｂが移動することにより、連続シート７ａは、搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。
　また、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２の間には、ナプキン１の合流位置Ｐｊが位置している。本実施形態では、第一搬送装置４１は合流位置Ｐｊから搬送方向上流側の一番近い搬送部に相当する。また、第二搬送装置４２は合流位置Ｐｊから搬送方向下流側の一番近い搬送部に相当し、かつ、合流位置Ｐｊと折り畳み装置６１の間に位置する。
　第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、連続シート７ａを連動して送り出す。送り出す際には、連続シート７ａ上の図柄Ｇの正規位置にナプキン１が載る（合流する）ように、第一搬送装置４１が連続シート７ａを搬送させる第一搬送速度と、第二搬送装置４２が連続シート７ａを搬送させる第二搬送速度と、をそれぞれ増減する。つまり、後述するレジスターマークＭ（このレジスターマークＭは、連続シート７ａにおいて連続方向に繰り返し形成されている）のずれ情報に基づいて、第一搬送速度及び第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように連続シート７ａの搬送制御を行う。そして、前述の同期信号により、ナプキン１が合流位置Ｐｊに配置されるタイミングで、連続シート７ａ上の図柄Ｇの正規位置が合流位置Ｐｊに位置するように、連続シート７ａの搬送送り速度が調整される。そして、これにより、合流位置Ｐｊでは、図５に示すように、連続シート７ａの各図柄Ｇに対応した正規位置に各ナプキン１が載せられて接合された状態になる。
　従来は、ナプキンを前記正規位置に合流させる（載置させる）方策として、積極的に連続シートを伸ばす方策を採っていた。つまり、印刷ピッチが変動した場合に正規位置にナプキンを載せるための位置合わせの方法として、連続シートの印刷ピッチごとに連続シートの伸びを調整して（伸びの調整は、本実施形態と同様、二つの搬送装置により行われる）、連続シートの正規位置にナプキンが合流するように位置を合わせることを行っていた。しかしながら、かかる場合には、以下の問題が生ずる場合があった。
　すなわち、印刷ピッチ毎に連続シートの搬送調整を行う場合には、ある印刷ピッチ（第一印刷ピッチと呼ぶ）に対応した連続シートの部分の伸び度合いと、次の印刷ピッチ（第二印刷ピッチと呼ぶ）に対応した連続シートの部分の伸び度合いとが異なった状態となる。例えば、第一印刷ピッチに対応した連続シートの部分の伸びが大きくなるのに対し、隣の第二印刷ピッチに対応した連続シートの部分の伸びが小さくなる場合が生ずる。そして、このような延び状態は、これらの部分が前記二つの搬送装置を通過すると、解放されることとなるが、かかる際に、延びが大きい部分と小さい部分とが作用し合う（つまり大きい部分が小さい部分を引っ張る）ことにより、これらの部分の境界で連続シートのばたつきが発生する可能性がある。そして、当該ばたつきが発生すると、折り畳み工程においてきれいに折り畳むことができず、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。
　これに対し、本実施の形態においては、第一搬送速度を増加させた場合は第二搬送速度を増加させ、第一搬送速度を減少させた場合は第二搬送速度を減少させるように制御する。つまり、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａになるべく延びを発生させることなく、ナプキン１を前記正規位置に合流させる（載置させる）制御を行う。したがって、見栄えの良好な包装体を製造できる。
　さらに、本実施の形態においては、第一搬送速度と第二搬送速度の比率を一定に維持する制御を行う。このような搬送制御によれば、制御目的として第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａに異なる延びを発生させないように（第一印刷ピッチと第二印刷ピッチの伸び度合が同じとなるように）、ナプキン１を前記正規位置に合流させる（載置させる）制御を、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２により行う。したがって、より一層見栄えの良好な包装体を製造できる。
　特に、本実施の形態においては、第一搬送速度と第二搬送速度の大きさを一致させる制御を行う。つまり、制御目的として第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａに延びを発生させないようにナプキン１を前記正規位置に合流させる制御を実行するので、理想的には前述したばたつきを発生させないようにすることができる。したがって、より一層見栄えの良好な包装体を製造できる。
　そして、このような正規位置への搬送速度の調整の実現は、図４に示すＣＣＤカメラ等の撮像装置４７とコンピュータ等の制御部４８（搬送制御部に相当）とを用いて、具体的に次のようにしてなされる。
　先ず、図５に示すように、連続シート７ａには、予め別の工場等で、各図柄Ｇに対応させて略矩形のレジスターマークＭ（表示要素に相当）が印刷されている。そして、図柄Ｇが印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…でずれるのと同様に、レジスターマークＭも印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…でずれた状態となっている。また、図４に示すように、撮像装置４７は、本実施形態においては第一搬送装置４１の搬送方向の上流位置Ｐ４７（以下、撮像位置Ｐ４７とも言う）で連続シート７ａを撮像して連続シート７ａの画像データを生成するが、ここで、撮像装置４７は、前述の同期信号を受信している。よって、撮像動作は、同期信号の回転角度値が、撮像装置４７のメモリに予め記録されている規定の回転角度値と一致する度になされる。
　そうしたら、制御部４８は、撮像装置４７から送信される画像データを二値化処理等で解析することにより、連続シート７ａ上におけるレジスターマークＭの位置と基準位置とのずれ量の情報を取得する。ここで、基準位置とは、前述した連続シート７ａに予め別の工場等で連続方向に図柄Ｇを印刷した所定の印刷ピッチに基づくものであり、資材コイル７ａｃに巻き取る際のずれが生じていない状態を基準としたときの、ナプキン搬送ピッチに基づく本来前述のレジスターマークＭが位置すべき位置のことである。そして、この例では、画像データ上の当該基準位置の情報が、制御部４８のメモリに予め記録されている。よって、例えば、二値化処理等で画像データ上のレジスターマークＭの位置を取得するとともに、この位置と、上記画像データ上の基準位置とのずれ量を演算して、これを、当該位置のずれ量の情報とする。
　そして、当該ずれ量の情報に基づいて、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、合流位置Ｐｊにおいて当該ずれ量が無くなるように、連続シート７ａの第一搬送速度と第二搬送速度を調整する（前述したとおり、第一搬送速度と第二搬送速度とを一致させた状態で調整する）。例えば、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部４８は、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２のそれぞれに、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第一搬送速度と第二搬送速度を現状値よりもそれぞれ減少させる一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第一搬送速度と第二搬送速度を現状値よりもそれぞれ増加させる。
　また、図４に示すように、本実施形態においては、連続シート７ａにナプキン１を接合するための接着剤を、接着剤塗布装置５１が連続シート７ａの方に塗布している。そして、かかる接着剤の塗布は、前述の同期信号に基づいて単位信号毎に間欠的になされ、前記ずれ量によってタイミングが調整される。よって、連続シート７ａにおいて各ナプキン１が配置されるべき各位置に、それぞれ接着剤を正確に塗布することができる。　
　＜＜＜加工処理系統Ｌｋについて＞＞＞
　図４に示すように、加工処理系統Ｌｋでは、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａが搬送方向に搬送されるが、かかる連続シート７ａの搬送は、前述した第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２に加えて、当該加工処理系統Ｌｋに設けられた第三搬送装置４３によっても実行される。なお、本実施の形態において、第三搬送装置４３の搬送速度は、第一搬送速度と第二搬送速度と一致するように制御される。
　加工処理系統Ｌｋは、折り畳み装置６１と、テープ貼り付け装置７１と、封止切断装置９１（切断装置に相当）と、を有しており、搬送方向にこの順番で並んで配されている。
　折り畳み装置６１は、合流したナプキン１を包むように連続シート７ａを折り畳む（折り畳み工程に相当）。テープ貼り付け装置７１は、封止切断装置９１よりも搬送方向上流側に位置し、折り畳まれた連続シート７ａにテープ部材８を貼り付ける（テープ貼り付け工程に相当）。封止切断装置９１は、折り畳まれた連続シート７ａを隣り合うナプキン１，１の間で切断すると共に封止する（切断工程、封止切断工程に相当）。なお、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１は、基本的に同期信号に基づいて駆動される。
　以下、各装置６１，７１，９１について説明する。
　（１）折り畳み装置６１
　折り畳み装置６１は、適宜な板部材やローラー部材等の折り曲げ部材（不図示）をＣＤ方向の両側に有する。そして、図３及び図４に示すように、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａが、折り曲げ部材の位置を通過する際に、折り曲げ部材が連続シート７ａに当接することにより、ナプキン１と一緒に連続シート７ａの幅方向の両端部７ａｅ１，７ａｅ２をそれぞれ幅方向の内側へ折り曲げる。そして、これにより、連続シート７ａは、ナプキン１と一緒に三つ折り状態にされる。
（２）テープ貼り付け装置７１
　図６は、テープ貼り付け装置７１の概略側面図である。　
　テープ貼り付け装置７１は、三つ折り状態の連続シート７ａの搬送経路に外周面７２ｓを対向させつつＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転可能な回転ドラム７２（回転部に相当）と、回転ドラム７２を駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。そして、この回転ドラム７２の外周面７２ｓには、吸気などで吸着力が発生していて、これにより、同外周面７２ｓには、回転方向Ｄｃ７２にテープ部材搬送ピッチで複数のテープ部材８，８…が並んだ状態で保持されている（テープ部材８が保持されている保持部分がテープ貼り付け部に相当）。そして、回転ドラム７２の回転により各テープ部材８が三つ折り状態の連続シート７ａと対向する対向位置Ｐ７ａ（テープ貼り付け位置に相当）へ送られて同位置Ｐ７ａを通過する際に、各テープ部材８の接着剤に基づいて、各テープ部材８が連続シート７ａに接着して、これにより、回転ドラム７２の外周面７２ｓから連続シート７ａへとテープ部材８が引き渡される。すなわち、回転ドラム７２が、回転することにより、前記保持部分を間欠的に連続シート７ａに接触させて、テープ部材８の貼り付けを行う。
　回転ドラム７２の回転動作は、基本的に同期信号に基づいてなされる。すなわち、外周面７２ｓにおいてテープ部材８を吸着保持する位置が、同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２の指令位置になるように回転ドラム７２のサーボモータが位置制御されている。そして、これにより、基本的には、同期信号の単位信号が出力される度に、外周面７２ｓにテープ部材搬送ピッチで配されたテープ部材８を単位処理動作の回転角度だけ回転方向Ｄｃ７２に搬送する。
　ところで、前述したとおり、連続シート７ａの搬送は、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように（正規位置に合流させる制御の下）、包装シート供給系統Ｌ７ａの第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２により成されている。連続シート７ａは、包装シート供給系統Ｌ７ａから加工処理系統Ｌｋまで一繋がりとなっているため、加工処理系統Ｌｋにおける連続シート７ａの搬送も、かかる制御に基づいたものとなる（かかる制御の影響を受ける）。したがって、前述した回転ドラム７２の外周面７２ｓにテープ部材搬送ピッチで配されたテープ部材８を、同期信号に基づいてテープ部材搬送ピッチの回転角度だけ回転方向Ｄｃ７２に搬送したのでは、連続シート７ａ上の正規位置に接着しようとしても、当該正規位置からテープ部材８がずれてしまうおそれがある。
　そのため、本実施形態においては、回転ドラム７２の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上のテープ貼り付け位置が正規位置となるような位置調整を行う。かかる位置調整により、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。
　折り畳まれた連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの搬送方向の位置のずれ量の情報を取得するとともに、この位置のずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２がテープ部材８を上記対向位置Ｐ７ａへと送り出すタイミングを、同期信号が示すタイミングからずらしている。なお、このようなタイミングのずらし処理の実現は、前述の包装シート供給系統Ｌ７ａの場合と同じように、ＣＣＤカメラ等の撮像装置８１とコンピュータ等の制御部８２（図４）とを用いて、次のようにしてなされる。
　図５に示すように、連続シート７ａにはレジスターマークＭが前述の印刷ピッチＰ１２，Ｐ２３…で印刷されており、撮像装置８１は、折り畳み装置６１とテープ貼り付け装置７１の回転ドラム７２との間で連続シート７ａを撮像して連続シート７ａの画像データを生成するが、ここで、撮像装置８１は、同期信号を受信している。よって、撮像動作は、同期信号の回転角度値が、撮像装置８１のメモリに予め記録されている規定の回転角度値と一致する度になされる。
　そうしたら、制御部８２は、撮像装置８１から送信される画像データを二値化処理等で解析することにより、テープ部材搬送ピッチに基づく連続シート７ａ上における基準位置からのレジスターマークＭの位置のずれ量の情報を取得し、前述したように、当該位置のずれ量の情報を演算する。
　そして、当該位置のずれ量の情報に基づいて、同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２の指令位置を修正する。例えば、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくする。つまり、表示要素のずれ情報を撮像装置８１により取得し、取得された前記ずれ情報に基づいて正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行う。
　（３）封止切断装置９１
　図７は、封止切断装置９１の概略側面図である。なお、同図７中には、同装置９１の一部拡大図を併記している。　
　既述のように、封止切断装置９１は、三つ折り状態の連続シート７ａにおいて搬送方向に隣り合うナプキン１，１同士の間の部分７ａｎ、すなわち、連続シート７ａにおいてナプキン１が存在しないナプキン１の非存在部分である所定の封止切断位置７ａｎに、熱溶着で一対の封止部７ｊ，７ｊを形成するとともに、一対の封止部７ｊ，７ｊ同士の間の位置で連続シート７ａを切断して、これにより、ナプキン１の包装体７ｐを生成する。
　同装置９１は、ＣＤ方向に沿った回転軸回りに回転可能な上下一対のロール９１ｕ，９１ｄと、これら一対のロール９１ｕ，９１ｄを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。
　上ロール９１ｕ（回転部に相当）の外周面には、一対の封止部７ｊ，７ｊの形状に対応して一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ（封止切断部に相当）が、回転方向Ｄｃ９１に９０°等の所定角度おきに設けられており、また、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ同士の間の位置には、カッター刃９１ｕｃ（封止切断部に相当）が設けられている。一方、下ロール９１ｄの外周面の形状は、上記の一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃを受けることが可能な形状とされていて、本実施形態では、上記の一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃが対向する位置に、それぞれ受け用の一対の凸部９１ｄｐ，９１ｄｐ及び受け刃９１ｄｃを有した形状とされている。そして、基本的に、これらロール９１ｕ，９１ｄの回転動作も、前述の同期信号に基づいてなされている。すなわち、基本的には、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃの位置が、同期信号が示す回転方向Ｄｃ９１の指令位置になるようにサーボモータは位置制御されている。そして、これにより、同期信号の単位信号が出力される度に、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃが、連続シート７ａにおけるナプキン１の非存在部分である封止切断位置７ａｎに対向するように回転し、その結果として、ナプキン１の包装体７ｐが生成される。すなわち、上ロール９１ｕが、回転することにより、凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃを間欠的に連続シート７ａに接触させて、連続シート７ａを封止切断する。
　但し、前述のテープ貼り付け装置７１の場合と同様に、同期信号で封止切断装置９１を制御しても、封止切断位置７ａｎの正規位置に正しく一対の封止部７ｊ，７ｊを形成して、一対の封止部７ｊ，７ｊの間の位置で切断することが困難である。そのため、本実施形態では、テープ貼り付け装置７１の場合と同様に、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、封止部７ｊ，７ｊを形成するタイミング及び連続シート７ａを切断するタイミングを、同期信号が示すタイミングからずらしている。詳しくは、次の通りである。
　本実施形態においては、上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そのため、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述のテープ貼り付け装置７１で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２（図４）は、上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の回転動作の位置制御を、当該位置のずれ量の情報に基づいて行っている。すなわち、上記の同期信号が示す回転方向Ｄｃ９１の指令位置を、当該位置のずれ量の情報に基づいて修正している。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくしている。そして、これにより、封止切断位置７ａｎの正規位置に正しく一対の封止部７ｊ，７ｊを形成して、一対の封止部７ｊ，７ｊの間の位置で切断することが可能となっている。つまり、レジスターマークＭのずれ情報を撮像装置８１により取得し、取得されたずれ情報に基づいて封止切断位置７ａｎの正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行っている。
　＝＝＝第１変形例＝＝＝
　図８は、第１変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。
　本実施形態（図４）との主な相違点は、図８に示すように、（１）経路変更部１０１が前述の撮像装置８１とテープ貼り付け装置７１の間に配されていること、及び、（２）コンピュータ等の制御部８２の指令が、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１ではなく、当該経路変更部１０１にされていることの２点にある。そして、これ以外の構成は、概ね前述の本実施形態と同じである。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。
　経路変更部１０１は、１対の固定ロール１０２，１０２と、その間に位置する可動ロール１０３と、計測器（不図示）と、アクチュエータ（不図示）を有する。
　１対の固定ロール１０２，１０２は、ＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転する。可動ロール１０３は、所定方向（図８では鉛直方向）に移動し、かつ、ＣＤ方向に沿った回転軸回りに回転する。計測器は、エンコーダ等であり、前記所定方向の位置を検出して位置情報を出力する。アクチュエータは、可動ロール１０３を所定方向に移動させる。
　そして、三つ折り状態とされた連続シート７ａの厚さ方向の一方側が固定ロール１０２，１０２に接するように、厚さ方向の他方側が可動ロール１０３に接するように掛け回されていて、これにより連続シート７ａのループが形成されている。そして、可動ロール１０３が所定方向に移動することにより、ループの大きさが調整され、その結果、搬送経路長が調整される。
　そして、前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を、単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第１変形例では、前述のとおり、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、搬送経路長を調整することにより、連続シート７ａのテープ貼り付けや封止切断を正規位置で行うようにする。詳しくは、次の通りである。
　第１変形例においては、第二搬送装置４２から封止切断装置９１までの連続シート７ａの搬送経路を経路変更部１０１により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、該経路長を変化させる制御によって、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２は、可動ロール１０３の位置制御を、当該ずれ量の情報に基づいて、可動ロール１０３を所定方向の位置を移動させるアクチュエータ（不図示）により移動させ、当該ずれ量が無くなるように搬送経路長を調整する。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ可動ロール１０３を移動させて搬送経路長を現状値よりも大きくする一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ可動ロール１０３を移動させて搬送経路長を小さくする。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置でのテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。
　つまり、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。また、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　また、経路変更部１０１が調整した位置が連続シート７ａの折り畳みによりずれるおそれがないように、経路変更部１０１は、折り畳み工程を実行する折り畳み装置６１よりも搬送方向下流側に位置しているのが望ましい。
＝＝＝第２変形例＝＝＝
　図９は、第２変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。
　本実施形態（図４）との主な相違点は、図９に示すように、（１）第三搬送装置４３が第二搬送装置４２と搬送速度の大きさが一致するように制御されていないこと、（２）コンピュータ等の制御部８２の指令が、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１ではなく、第三搬送装置４３にされていることにある。当該第三搬送装置４３は、無端ベルト４３ｂと、ベルト面４３ｓと、搬送方向の前後に間隔をあけて配置された一対のロール４３ｒ，４３ｒと、これら一対のロール４３ｒ，４３ｒのうちの少なくとも一方のロール４３ｒに設けられ、駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。また、第三搬送装置４３は第二搬送装置４２と同じ方法により、連続シート７ａを搬送する。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。
　前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第２変形例では、前述のとおり、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、第二搬送装置４２と連動しない第三搬送装置４３の第三搬送速度を調整することにより、連続シート７ａのテープ貼り付けや封止切断を正規位置で行うようにする。詳しくは、次の通りである。
　第２変形例においては、第三搬送装置４３を、第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２と連動させずに制御することにより、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２は、当該ずれ量の情報に基づいて、当該ずれ量が無くなるように第三搬送速度を調整する。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第三搬送速度を減少させる一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第三搬送速度を増加させる。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置にテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。
　つまり、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。また、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　また、第三搬送装置４３が調整した位置が連続シート７ａの折り畳みによりずれるおそれがないように、第三搬送装置４３は、折り畳み工程を実行する折り畳み装置６１よりも搬送方向下流側に位置しているのが望ましい。
＝＝＝第３変形例＝＝＝
　本実施形態（図４）との主な相違点は、（１）撮像装置８１が無いことにある。そして、これ以外の構成は、概ね前述の本実施形態と同じである。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。
　前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第３変形例では、第二搬送装置４２が連続シート７ａを搬送方向下流側へ送り出す位置である第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの連続シート７ａが送り出された長さの累積（累積送り量に相当）と、第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの製造ライン上の搬送経路の経路長との長さのずれ量の情報を取得し、この長さのずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２や上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上のテープ貼り付けや封止切断の位置が正規位置となるように位置調整を行う。つまり、連続シート７ａの累積送り量を取得し、取得された前記累積送り量に基づいて封止切断位置７ａｎの正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、位置調整を行うものである。詳しくは、次の通りである。
　連続シート７ａの搬送は、ナプキン１が合流位置Ｐｊに配置される一定のタイミングで、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように、第一搬送速度及び第二搬送速度を増減することにより制御されている。つまり、連続シート７ａの搬送においては、一定のタイミングで搬送速度が増減される。換言すれば、連続シート７ａの搬送は、第一搬送装置４１の送り出し長さ（第一搬送速度の積分値）及び第二搬送装置４２の送り出し長さ（第二搬送速度の積分値）の増減により制御されているともいえる。つまり、前述した累積送り量は、第二搬送装置４２の送り出し長さを、前述の一定のタイミングで行われる制御毎に累積していけば取得できる。具体的には、第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断処理がなされる連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎまでの第二搬送装置４２が送り出した長さの累積が累積送り量となる。
　そして、制御部８２は、該累積送り量と、予め制御部８２のメモリに記録してある第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの製造ライン上の搬送経路の経路長と、のずれ量を演算する。
　そして、当該ずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２や上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の回転動作の位置制御を行う。すなわち、前述の同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２やＤｃ９１の指令位置を、当該位置のずれ量の情報に基づいて修正している。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「累積送り量が製造ライン上の搬送経路長よりも短い」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「累積送り量が製造ライン上の搬送経路長よりも長い」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくしている。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置にテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。
　つまり、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。また、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
　また、このような包装体製造方法によれば、撮像装置８１が無くても、見栄えの良好な包装体７ｐを製造することが可能となる。
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
　上述の実施形態では、図５に示すように、連続シート７ａには、意匠用の図柄Ｇとは別にレジスターマークＭも印刷されていた。そして、このレジスターマークＭが、「表示要素」に相当していた。しかし、何等これに限らない。すなわち、レジスターマークＭに代えて図柄Ｇを用いても良い。
　上述の実施形態では、図５の表示要素としてのレジスターマークＭは、連続シート７ａに印刷で形成されていたが、表示要素の形成は何等印刷に限らない。例えば、連続シート７ａを厚さ方向に押圧して複数のドット状凹部或いは複数の線状凹部を形成することにより、表示要素を形成しても良い。
　上述の実施形態では、吸収性物品の一例として図１Ａの生理用ナプキン１を例示したが、着用者の排泄物を吸収するものであれば、何等これに限らない。例えば、使い捨ておむつでも良いし、尿取りパッドでも良い。
　上述の実施形態では、図４に示すように、第一搬送装置４１はロール４１ｒを有していたが、何等これに限らない。例えば、第一搬送装置４１が、それぞれベルトコンベアで構成されていても良い。すなわち、例えば、ロール４１ｒに代えて、一対のロールと、当該一対のロールに掛け回された無端ベルトと、を有した構成を用い、そして、無端ベルトの外周面に連続シート７ａの片面を当接させて同シート７ａを搬送しても良い。
　上述の実施形態では、図４の撮像装置４７と制御部４８とを用いて、レジスターマークＭのずれ量の情報を取得していたが、これらの情報を取得可能な装置の具体例としては、画像センサＣＶ－５０００（株式会社キーエンス製）を挙げることができる。但し、何等これに限らない。
　上述の実施形態では、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１の位置の制御に、同一の制御方法を用いていたが、何等これに限らない。各々の装置に別々の方法を用いて制御してもよい（例えばテープ貼り付け装置７１は経路変更部１０１により制御し、封止切断装置９１は回転部の位相により制御）。
　上述の実施形態では、封止切断工程が用いられているが、何等これに限らない。封止工程と切断工程の２つ別々の工程であってもよい。
１　生理用ナプキン（吸収性物品）、１ｗ　ウイング部、
２　トップシート、３　吸収体、４　バックシート、
５ａ　接着剤、５ｂ　接着剤、６ａ　保護シート、６ｂ　保護シート、
７　包装シート、７Ｌｇ　長辺部分、７Ｓ　短辺部分、
７ａ　包装シートの連続シート、
７ａｃ　資材コイル、７ａｅ１　端部、７ａｅ２　端部、
７ａｎ　連続シート上の封止切断位置、７ｊ　封止部、
７ｐ　包装体、
８　テープ部材、
２０　包装体製造装置
２１　ナプキン状態変更装置（向き変更装置、ピッチ変更装置）、
２５　接合装置、２６　回転ドラム、
３１　繰り出し装置、３１ａ　回転軸部、３５　テンションコントローラ、
４１　第一搬送装置　４１ｒ　ロール、４２　第二搬送装置、４２ｒ　ロール、
４２ｂ　無端ベルト、４２ｓ　ベルト面
４３　第三搬送装置、４３ｒ　ロール、４３ｂ　無端ベルト、４３ｓ　ベルト面
４７　撮像装置、４８　制御部、
５１　接着剤塗布装置、
６１　折り畳み装置、６２　起立ガイド部材、６３　折り畳みガイド部
６４　移動規制ガイド部材
７１　テープ貼り付け装置、７２　回転ドラム、７２ｓ　外周面
８１　撮像装置、８２　制御部
９１　封止切断装置、９１ｕ　上ロール、９１ｕｃ　カッター刃、９１ｕｐ　凸部、
９１ｄ　下ロール、９１ｄｐ　凸部、９１ｄｃ　受け刃、
１０１　経路変更部、１０２　固定ロール、１０３　可動ロール、
ＬＭ　製造ライン、
Ｌ１　ナプキン供給系統、Ｌ７ａ　包装シート供給系統、Ｌｋ　加工処理系統、
Ｌｂ　折り線、
Ｇ　図柄、ＩＬ　イラスト、Ｍ　レジスターマーク（表示要素）
Ｐｊ　合流位置、Ｐ７ａ　テープ貼り付け位置、Ｐ４２　第二搬送装置送り出し位置
Ｐｃ　切断位置、Ｐ４７　撮像位置、
Ｐ１２　印刷ピッチ、Ｐ２３　印刷ピッチ、Ｐ３４　印刷ピッチ、
Ｄｃ７２　回転方向、ＤＣ９１　回転方向

Claims (15)

  1. 　包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
    　前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
    　搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
    　合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
    　折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
    　前記搬送工程においては、
    　前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
    　該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする包装体製造方法。
  2. 　請求項１に記載の包装体製造方法であって、
    　前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の比率を一定に維持する制御を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  3. 　請求項２に記載の包装体製造方法であって、
    　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
    　前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の大きさを一致させる制御を行い、
    　前記封止切断工程においては、
    　回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
    　前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行い、
    　前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
    　取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
    　推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  4. 　請求項１に記載の包装体製造方法であって、
    　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
    　前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
    　前記封止切断工程においては、
    　前記第二搬送部から封止切断装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
    　該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  5. 　請求項４に記載の包装体製造方法であって、
    　前記経路変更部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることを特徴とする包装体製造方法。
  6. 　請求項１に記載の包装体製造方法であって、
    　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
    　前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
    　封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
    　前記テープ貼り付け工程においては、
    　前記第二搬送部から前記テープ貼り付け装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
    　該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  7. 　請求項１に記載の包装体製造方法であって、
    　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
    　前記封止切断工程においては、
    　回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
    　前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  8. 　請求項１に記載の包装体製造方法であって、
    　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
    　封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置し、かつ、回転部と該回転部に設けられたテープ貼り付け部とを有するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
    　前記テープ貼り付け工程においては、
    　前記テープ貼り付け装置の前記回転部が、回転することにより、前記テープ貼り付け部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記テープ部材の貼り付けを行い、
    　前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  9. 　請求項１に記載の包装体製造方法であって、
    　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
    　前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
    　前記封止切断工程においては、
    　前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  10. 　請求項９に記載の包装体製造方法であって、
    　前記第三搬送部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることを特徴とする包装体製造方法。
  11. 　請求項１に記載の包装体製造方法であって、
    　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
    　前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
    　封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
    　前記テープ貼り付け工程においては、
    　前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  12. 　請求項４乃至請求項１１のいずれかに記載の包装体製造方法であって、
    　前記封止切断工程においては、
    　前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
    　取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
    　推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  13. 　請求項４乃至請求項１１のいずれかに記載の包装体製造方法であって、
    　前記封止切断工程においては、
    　前記連続シートの累積送り量を取得し、
    　取得された前記累積送り量に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
    　推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
  14. 　請求項１乃至請求項１３に記載のいずれかの包装体製造方法であって、
    　前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
    　前記合流位置から前記折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、前記折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短いことを特徴とする包装体製造方法。
  15. 　包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
    　前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
    　搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
    　合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
    　折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
    　前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
    　該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有することを特徴とする包装体製造装置。
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