CN113093821A - 一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统及方法,将石膏建材生产线按照生产顺序划分为与PLC系统总线连接的多个工段,建立所有工段中具有相同运作性质的控制对象的逻辑联动系统;建立生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型;建立所有工段运行速度的速度匹配关系式,以使得所有工段同步同向的调整生产速度;创建每个工段调整运行速度后的驱动运作时间匹配关系式,确定每个工段在初次调整生产速度后的新驱动运作时间点以及当前生产速度对应的运作时间间隔,且以新驱动运作时间点和运作时间间隔确定每个工作下一次运作的时间点,本发明的每个工段既相互独立又相互联系,所有工段中具有相同性质的控制对象在调整时同步同向改变。

Description

一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统及方法
技术领域
本发明涉及石膏建材生产技术领域,具体涉及一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统及方法。
背景技术
多功能装饰板材是一种具有个性化设计、工厂化生产、装配式施工、即装即住、安全环保等特点于一体多功能饰面板材,彻底改变传统装修工法和建材产业,完美替代刮腻子、刷油漆涂料、贴壁纸壁布等现场湿法作业,替代木材、砖头、砌块等多种装修材料,从根源上彻底解决室内装修污染问题。
装饰板材车间的生产线由上料,翻板机,收尘,覆膜机等多个工段组成,环环相扣,相辅相成。在装饰板材生产过程中,石膏板车间定制的石膏板经由上料机,翻板机,除尘机之后,进入专门的覆膜设备中,之后再经过切膜,包装成了一块块崭新的装饰板材。
但是现有的石膏板材生产线还存在的缺陷如下:
(1)各个工段的设备属于分段控制且相互之间不存在相互通讯,这就导致生产过程中各个工段之间存在速度差,导致最终包覆不完全、边部出现错粘、不粘的情况出现;
(2)各工段之间不存在相互通讯,所以当生产线需要更改速度时,需要人工对各个工段单独进行操作,增大了人工劳动强度且必须停机,无法实现连续生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统及方法,以解决现有技术中需要人工对各个工段单独进行操作以更改速生产速度,且相互之间不存在相互通讯,这就导致生产过程中各个工段之间存在速度差,造成板材在辊道上输送过程中间距不恒定的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一种石膏建材智能生产线的工段速度调控方法,包括以下步骤:
步骤100、将石膏建材生产线按照生产顺序划分为多个工段,多个工段分别均与PLC系统总线连接,且将每个工段的多维操控参数分为用于调整石膏板生产线不同运作性质的控制对象,且建立所有工段中具有相同运作性质的所述控制对象的逻辑联动系统;
步骤200、选定每个工段内影响工段运行速度的生产控制对象,并建立生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型,所述PLC系统通过更改所述生产控制对象的参数调整对应工段的运行速度;
步骤300、建立所有工段运行速度的速度匹配关系式,以使得所有工段同步同向的调整生产速度,选择直接调整生产速度的工段,且剩余的所述工段根据速度匹配关系式间接调整生产速度,所述PLC系统根据生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型调控剩余的所述工段的生产控制对象参数;
步骤400、创建每个工段调整运行速度后的驱动运作时间匹配关系式,确定每个工段在初次调整生产速度后的新驱动运作时间点以及当前生产速度对应的运作时间间隔,且以新驱动运作时间点和所述运作时间间隔确定每个工作下一次运作的时间点。
作为本发明的一种优选方案,在步骤100中,所述石膏建材生产线自上而下分为多个工段,分别为上料翻板控制工段、覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段以及下料翻板工段,且每个工段的多维操控参数分别均包括运作速度控制对象、位置控制对象和气动元件控制对象;
所述PLC系统分别建立关于运作速度控制对象、位置控制对象和气动元件控制对象的参数的三个逻辑联动系统。
作为本发明的一种优选方案,所述覆膜处理工段和覆膜追剪控制工段均包括设有分段输送系统,所述运作速度控制对象包括所述上料翻板控制工段、覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段、下料翻板工段以及分段输送系统中影响运行速度的所述生产控制对象;
调整所述分段输送系统的输送速度的实现方法为:
建立所述工段的运行速度与对应的分段输送系统的输送速度之间的映射关系;
确保所述石膏板按照稳定间距输送转移的前提下,按照映射关系调整分段输送系统的输送速度。
作为本发明的一种优选方案,在步骤200中,改变每个工段的运行速度的方式分为两种,分别为:
在所述PLC系统的人机交互界面调控工段运行速度,所述PLC系统根据所述生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型调整所述生产控制对象参数,且所述PLC系统更改对应工段的生产控制对象的数值;
在所述PLC系统的人机交互界面调控生产控制对象参数,所述PLC系统根据所述生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型计算所述工段运行速度。
作为本发明的一种优选方案,在步骤300中,建立所有工段运行速度的速度匹配关系式的具体实现方法为:
确定直接调整运行速度的工段的速度调控幅度;
所述速度匹配关系式用于按照相同的速度调控幅度间接调整以将每个工段的运行速度同步同向调整。
按照工段运行速度与输送系统的输送速度之间的映射关系调整输送系统的生产控制对象,以保持两个石膏板材的头尾部的固定间距。
作为本发明的一种优选方案,每个工段调整运行速度后的驱动运作时间匹配关系式的具体实现步骤为:
在未调整每个工段的运行速度之前,确定每个工段在原始的运行速度下,生产控制对象每操作一次石膏板材的时间间隔T1;
在每个工段初次调整运行速度时,修改每个工段初次操作石膏板材的初始运行时间点,且将该运行时间点作为新的运行起点;
确定每个工段调整运行速度之后每操作一次石膏板材的新时间间隔T2,且每个工段根据新时间间隔T2调整每个工段的所述生产控制对象下次运行的时间点。
作为本发明的一种优选方案,每个工段初次调整运行速度后,确定初始运行时间点的具体实现方式为:
暂停所述上料翻板控制工段的开关,所述覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段以及下料翻板工段继续工作直至所述分段输送系统上的所有石膏板材被全部处理完成;
暂停覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段、下料翻板工段和分段输送系统,写入调整的所述生产控制对象的参数并启动所有工段,确定每个工段的初始运行时间点。
作为本发明的一种优选方案,确定每个工段调整运行速度之后每操作一次石膏板材的新时间间隔T2的具体实现方法为:
结合所述覆膜处理工段和覆膜追剪控制工段的运行速度,以及位于剩余工段上方的所述分段输送系统调整后的运输速度,单独确定对应所述工段的新时间间隔T2'和T2”;
其中所述新时间间隔T2'与所述覆膜处理工段的运行速度以及对应的所述分段输送系统调整后的运输速度之间存在函数关系,所述新时间间隔T2”与所述覆膜追剪控制工段的运行速度以及对应的所述分段输送系统调整后的运输速度之间存在函数关系。
为解决上述技术问题,本发明还进一步提供下述技术方案:一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统,将石膏板材生产线按照生产流程进行模块化分类,所述石膏板材生产线自上而下依次包括多个工段模块,且通过PLC控制系统将所有工段中的控制对象分别进行逻辑集成,并且在所述控制对象中具有联动交互关系进行功能集成;
所有工段按照功能集成的方式分为设备速度总线控制模块、板材规格调整模块和气动元件控制模块;
设备速度总线控制模块用于选择石膏板生产线上影响生产速度的所述控制对象,并确定直接调整生产速度的所述控制对象以及间接调整生产速度的所述控制对象,且确定直接调整生产速度的控制对象和间接调整生产速度的控制对象之间的速度匹配方式以及操作时间匹配方式;
板材规格调整模块用于确定石膏板生产线上影响生产尺寸的所述控制对象,并且根据规格尺寸一键调整对应的所述控制对象;
气动元件控制模块用于一键启停所述石膏板生产线开关。
作为本发明的一种优选方案,所述石膏板材生产线自上而下依次包括:
上料控制系统,用于实现将每个石膏板从堆垛点的顺序转移,且通过翻板操作将石膏板的基板均朝上;
覆膜处理系统,用于对所述石膏板的基板进行覆膜操作;
覆膜追剪控制系统,用于对覆膜的切断处理;
下料翻板系统,用于将覆膜成型的板材收集码垛;
所述覆膜处理系统和覆膜追剪控制系统分别均设有分段输送系统,且所述设备速度总线控制模块包括所述分段输送系统中影响生产速度的控制对象;
通过上位机向所述PLC控制系统调整所述上料控制系统、覆膜处理系统、覆膜追剪控制系统或下料翻板系统中任一个系统的运作速度,所述PLC控制系统确定选定系统中影响生产速度的所述控制对象的参数,并根据所述设备速度总线控制模块设定的速度匹配方式以及操作时间匹配方式间接确定剩下的系统中影响生产速度的所述控制对象的参数,以使得达到每个工段控制系统的输送速度一致。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
本发明石膏建材生产线采用自上而下的方式,并按照模块化和系统化整个生产线分解成为若干子系统,每个子系统中的不同设备分为不同工作性质的控制对象,而所有子系统的相同工作类型的控制对象既相互独立又相互联系,更改一个子系统的控制对象时,其他子系统中相同性质的控制对象同步同向改变,且所有的控制都是PLC系统的数据调控每个工段的控制对象运行状态来实现,使得控制方式逻辑清晰,结构简单,运行稳定且效率极高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供工段速度调控系统的结构框图;
图2为本发明实施例提供工段速度调控方法的流程示意图。
图中的标号分别表示如下:
1-上料控制系统;2-覆膜处理系统;3-覆膜追剪控制系统;4-下料翻板系统;5-PLC控制系统;6-设备速度总线控制模块;7-气动元件控制模块;8-分段输送系统;9-上位机;10-板材规格调整模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图2所示,本发明提供了一种石膏建材智能生产线的工段速度调控方法,本实施方式的石膏建材生产线采用自上而下的方式,并按照模块化和系统化整个生产线分解成为若干子系统,每个子系统中的不同设备分为不同工作性质的控制对象,而所有子系统的相同工作类型的控制对象既相互独立又相互联系,更改一个子系统的控制对象时,其他子系统中相同性质的控制对象同步同向改变,且所有的控制都是PLC系统的数据调控每个工段的控制对象运行状态来实现,使得控制方式逻辑清晰,结构简单,运行稳定且效率极高。
工段速度调整方法具体包括以下步骤:
步骤100、将石膏建材生产线按照生产顺序划分为多个工段,多个工段分别均与PLC系统总线连接,且将每个工段的多维操控参数分为用于调整石膏板生产线不同运作性质的控制对象,且建立所有工段中具有相同运作性质的控制对象的逻辑联动系统。
石膏建材生产线自上而下分为多个工段,分别为上料翻板控制工段、覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段以及下料翻板工段,且每个工段的多维操控参数分别均包括运作速度控制对象、位置控制对象和气动元件控制对象;
PLC系统分别建立关于运作速度控制对象、位置控制对象和气动元件控制对象的参数的三个逻辑联动系统,每个逻辑联动系统中的任一个工段的任一个控制对象被调整后,则该逻辑联动系统内的其他工段中的相同的控制对象在逻辑控制下同步同向的调整。
步骤200、选定每个工段内影响工段运行速度的生产控制对象,并建立生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型,PLC系统通过更改生产控制对象的参数调整对应工段的运行速度。
在此步骤中,改变每个工段的运行速度的方式分为两种,分别为:
在PLC系统的人机交互界面调控工段运行速度,PLC系统根据生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型调整生产控制对象参数,且PLC系统更改对应工段的生产控制对象的数值;
在PLC系统的人机交互界面调控生产控制对象参数,PLC系统根据生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型计算工段运行速度。
每个工段的运行速度跟对应的速度控制对象有关,且形成一条石膏板材生产线的稳定操控系统,所有工段的运行速度之间建立一个逻辑联动系统,以保证所有工段的运行速度同步同向调整,因此无需手动调整其他工段的运行速度,使得整个系统在调整运行速度后仍能保持稳定的生产流程。
而在PLC系统的人机交互界面上,每个工段的生产控制对象和每个工段的工段运行速度形成一个独立的模块,工作人员可以调整生产控制对象参数,根据生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型来确定每个工段的运行速度,或者直接调整运行速度,根据生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型来确定生产控制对象的参数,并通过PLC系统更改生产控制对象的参数。
步骤300、建立所有工段运行速度的速度匹配关系式,以使得所有工段同步同向的调整生产速度,选择直接调整生产速度的工段,且剩余的工段根据速度匹配关系式间接调整生产速度,PLC系统根据生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型调控剩余的工段的生产控制对象参数。
在步骤300中,建立所有工段运行速度的速度匹配关系式的具体实现方法为:
1、确定直接调整运行速度的工段的速度调控幅度,由原来的V1改为V2,则速度调控幅度具体为(V2-V1)/V1;
2、速度匹配关系式用于按照相同的速度调控幅度间接调整以将每个工段的运行速度同步同向调整,其他工段的运行速度调整为V+V*(V2-V1)/V1;
3、根据生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型调整生产控制对象的参数;
4、按照工段运行速度与输送系统的输送速度之间的映射关系调整输送系统的生产控制对象,以保持两个石膏板材的头尾部的固定间距。
需要补充说明的是,两个相邻的工段之间设有分段输送系统,运作速度控制对象包括上料翻板控制工段、覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段、下料翻板工段以及分段输送系统中影响运行速度的生产控制对象;
调整分段输送系统的输送速度的实现方法为:
建立所述工段的运行速度与对应的分段输送系统的输送速度之间的映射关系;
确保所述石膏板按照稳定间距输送转移的前提下,按照映射关系调整分段输送系统的输送速度。
因此本实施方式不仅仅将每个工段的运作速度进行联动,还限定了工段运行速度与分段输送速度之间的映射关系,由于每个工段在工作时,要求石膏板材的头尾空档不能太大,更不能相邻板材发生顶碰,因此为了确保稳定工作,一般情况下,石膏板材在不同分段输送系统的间距固定不变的情况下,通过工段的运行速度与位于工段后方的分段输送系统的输送速度之间的映射关系,以及调整后的工段运行速度,来确定分段输送系统调整的输送速度。
步骤400、创建每个工段调整运行速度后的驱动运作时间匹配关系式,确定每个工段在初次调整生产速度后的新驱动运作时间点以及当前生产速度对应的运作时间间隔,且以新驱动运作时间点和运作时间间隔确定每个工作下一次运作的时间点。
在此步骤中,每个工段调整运行速度后的驱动运作时间匹配关系式的具体实现步骤为:
①在未调整每个工段的运行速度之前,确定每个工段在原始的运行速度下,生产控制对象每操作一次石膏板材的时间间隔T1。
在未调整每个工段的运行速度时,每个工段保持原始运行速度,此时,每个工段在固定的时间间隔下分别独立完成一次对石膏板的操作,比如说上料翻板控制工段每间隔t1完成对石膏板的上料翻板操作,覆膜处理工段每间隔t2完成对石膏板的上料翻板操作,覆膜追剪控制工段每间隔t3完成对石膏板的上料翻板操作,下料翻板工段每间隔t4完成对石膏板的上料翻板操作。
②在每个工段初次调整运行速度时,修改每个工段初次操作石膏板材的初始运行时间点,且将该运行时间点作为新的运行起点。
而当直接调整一个工段的运行速度后,其他的工段根据速度匹配关系式同时同向的调整对应的运行速度,以使得整个石膏板材的生产线在新的运行速度下实现动态平衡。
其中,每个工段初次调整运行速度后,确定初始运行时间点的具体实现方式为:
暂停上料翻板控制工段的开关,覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段以及下料翻板工段继续工作直至分段输送系统上的所有石膏板材被全部处理完成;
暂停覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段、下料翻板工段和分段输送系统,写入调整的生产控制对象的参数并启动所有工段,确定每个工段的初始运行时间点。
③确定每个工段调整运行速度之后每操作一次石膏板材的新时间间隔T2,且每个工段根据新时间间隔T2调整每个工段的生产控制对象下次运行的时间点。
确定每个工段调整运行速度之后每操作一次石膏板材的新时间间隔T2的具体实现方法为:
结合覆膜处理工段和覆膜追剪控制工段的运行速度,以及位于剩余工段上方的分段输送系统调整后的运输速度,单独确定对应工段的新时间间隔T2'和T2”;
其中新时间间隔T2'与覆膜处理工段的运行速度以及对应的分段输送系统调整后的运输速度之间存在函数关系,新时间间隔T2”与覆膜追剪控制工段的运行速度以及对应的分段输送系统调整后的运输速度之间存在函数关系。
因此本实施方式在调整石膏板材生产线的某一个工段的运行速度后,采用总线控制调控其他工段的运行速度,并根据每个工段的运行速度与生产控制对象参数之间的函数模型,确定工段的生产控制对象的参数调整情况,并利用伺服控制改变生产控制对象的运行模式,因此本实施方式通过总线控制和伺服控制相结合的方式,各个工段的每个设备之间都通过总线控制方式与PLC系统相连,配合伺服的高精度位置控制特性,极大地降低了人工劳动成本,减少了生产过程中人为手动调整机械设备的不稳定性,提高了生产的稳定性和产品的合格率。
另外如图1所示,本实施方式基于上述石膏建材智能生产线工段速度调控方法,还提供了一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统,将石膏板材生产线按照生产流程进行模块化分类,石膏板材生产线自上而下依次包括:
上料控制系统1用于实现将每个石膏板从堆垛点的顺序转移,且通过翻板操作将石膏板的基板均朝上;覆膜处理系统2用于对石膏板的基板进行覆膜操作;覆膜追剪控制系统3用于对覆膜的切断处理;下料翻板系统4用于将覆膜成型的板材收集码垛。
PLC控制系统5用于将上料控制系统1、覆膜处理系统2、覆膜追剪控制系统3以及下料翻板系统4中的控制对象分别进行逻辑集成,并且在控制对象中具有联动交互关系进行功能集成。
上料控制系统1、覆膜处理系统2、覆膜追剪控制系统3以及下料翻板系统4按照功能集成的方式分为:设备速度总线控制模块6用于选择石膏板生产线上影响生产速度的控制对象,并确定直接调整生产速度的控制对象以及间接调整生产速度的控制对象,且确定直接调整生产速度的控制对象和间接调整生产速度的控制对象之间的速度匹配方式以及操作时间匹配方式。
板材规格调整模块10用于确定石膏板生产线上影响生产尺寸的控制对象,并且根据规格尺寸一键调整对应的控制对象。
气动元件控制模块7用于一键启停石膏板生产线开关。
上料控制系统1、覆膜处理系统2、覆膜追剪控制系统3以及下料翻板系统4的两个相邻的系统之间分别均设有分段输送系统8,且设备速度总线控制模块6包括分段输送系统8中影响生产速度的控制对象;
通过上位机9向PLC控制系统5调整上料控制系统1、覆膜处理系统2、覆膜追剪控制系统3或下料翻板系统4中任一个系统的运作速度,PLC控制系统5确定选定系统中影响生产速度的控制对象的参数,并根据设备速度总线控制模块6设定的速度匹配方式以及操作时间匹配方式间接确定剩下的系统中影响生产速度的控制对象的参数,以使得达到每个工段控制系统的输送速度一致。
本实施方式通过上位机设定主线速度,传输到PLC,再通过网线通信传输到各个工段,设定参数控制各个输送设备的频率速度,进而使整个生产线速度与设定总线速度匹配,达到各工段输送速度一致的要求,解决石膏板材生产过程中多站点单独控制不联动、各工段之间速度不匹配、更换规格人工劳动强度大的问题。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏建材智能生产线的工段速度调控方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤100、将石膏建材生产线按照生产顺序划分为多个工段,多个工段分别均与PLC系统总线连接,且将每个工段的多维操控参数分为用于调整石膏板生产线不同运作性质的控制对象,且建立所有工段中具有相同运作性质的所述控制对象的逻辑联动系统;
步骤200、选定每个工段内影响工段运行速度的生产控制对象,并建立生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型,所述PLC系统通过更改所述生产控制对象的参数调整对应工段的运行速度;
步骤300、建立所有工段运行速度的速度匹配关系式,以使得所有工段同步同向的调整生产速度,选择直接调整生产速度的工段,且剩余的所述工段根据速度匹配关系式间接调整生产速度,所述PLC系统根据生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型调控剩余的所述工段的生产控制对象参数;
步骤400、创建每个工段调整运行速度后的驱动运作时间匹配关系式,确定每个工段在初次调整生产速度后的新驱动运作时间点以及当前生产速度对应的运作时间间隔,且以新驱动运作时间点和所述运作时间间隔确定每个工作下一次运作的时间点。
2.根据权利要求1所述的一种石膏建材智能生产线的工段速度调控方法,其特征在于:在步骤100中,所述石膏建材生产线自上而下分为多个工段,分别为上料翻板控制工段、覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段以及下料翻板工段,且每个工段的多维操控参数分别均包括运作速度控制对象、位置控制对象和气动元件控制对象;
所述PLC系统分别建立关于运作速度控制对象、位置控制对象和气动元件控制对象的参数的三个逻辑联动系统。
3.根据权利要求2所述的一种石膏建材智能生产线的工段速度调控方法,其特征在于:所述覆膜处理工段和覆膜追剪控制工段均包括设有分段输送系统,所述运作速度控制对象包括所述上料翻板控制工段、覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段、下料翻板工段以及分段输送系统中影响运行速度的所述生产控制对象;
调整所述分段输送系统的输送速度的实现方法为:
建立所述工段的运行速度与对应的分段输送系统的输送速度之间的映射关系;
确保所述石膏板按照稳定间距输送转移的前提下,按照映射关系调整分段输送系统的输送速度。
4.根据权利要求1所述的一种石膏建材智能生产线的工段速度调控方法,其特征在于:在步骤200中,改变每个工段的运行速度的方式分为两种,分别为:
在所述PLC系统的人机交互界面调控工段运行速度,所述PLC系统根据所述生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型调整所述生产控制对象参数,且所述PLC系统更改对应工段的生产控制对象的数值;
在所述PLC系统的人机交互界面调控生产控制对象参数,所述PLC系统根据所述生产控制对象与工段运行速度之间的函数模型计算所述工段运行速度。
5.根据权利要求4所述的一种石膏建材智能生产线的工段速度调控方法,其特征在于:在步骤300中,建立所有工段运行速度的速度匹配关系式的具体实现方法为:
确定直接调整运行速度的工段的速度调控幅度;
所述速度匹配关系式用于按照相同的速度调控幅度间接调整以将每个工段的运行速度同步同向调整。
按照工段运行速度与输送系统的输送速度之间的映射关系调整输送系统的生产控制对象,以保持两个石膏板材的头尾部的固定间距。
6.根据权利要求5所述的一种石膏建材智能生产线的工段速度调控方法,其特征在于:每个工段调整运行速度后的驱动运作时间匹配关系式的具体实现步骤为:
在未调整每个工段的运行速度之前,确定每个工段在原始的运行速度下,生产控制对象每操作一次石膏板材的时间间隔T1;
在每个工段初次调整运行速度时,修改每个工段初次操作石膏板材的初始运行时间点,且将该运行时间点作为新的运行起点;
确定每个工段调整运行速度之后每操作一次石膏板材的新时间间隔T2,且每个工段根据新时间间隔T2调整每个工段的所述生产控制对象下次运行的时间点。
7.根据权利要求6所述的一种石膏建材智能生产线工段速度调控方法,其特征在于:每个工段初次调整运行速度后,确定初始运行时间点的具体实现方式为:
暂停所述上料翻板控制工段的开关,所述覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段以及下料翻板工段继续工作直至所述分段输送系统上的所有石膏板材被全部处理完成;
暂停覆膜处理工段、覆膜追剪控制工段、下料翻板工段和分段输送系统,写入调整的所述生产控制对象的参数并启动所有工段,确定每个工段的初始运行时间点。
8.根据权利要求6所述的一种石膏建材智能生产线工段速度调控方法,其特征在于:确定每个工段调整运行速度之后每操作一次石膏板材的新时间间隔T2的具体实现方法为:
结合所述覆膜处理工段和覆膜追剪控制工段的运行速度,以及位于剩余工段上方的所述分段输送系统调整后的运输速度,单独确定对应所述工段的新时间间隔T2'和T2”;
其中所述新时间间隔T2'与所述覆膜处理工段的运行速度以及对应的所述分段输送系统调整后的运输速度之间存在函数关系,所述新时间间隔T2”与所述覆膜追剪控制工段的运行速度以及对应的所述分段输送系统调整后的运输速度之间存在函数关系。
9.一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统,其特征在于,将石膏板材生产线按照生产流程进行模块化分类,所述石膏板材生产线自上而下依次包括多个工段模块,且通过PLC控制系统(5)将所有工段中的控制对象分别进行逻辑集成,并且在所述控制对象中具有联动交互关系进行功能集成;
所有工段按照功能集成的方式分为:设备速度总线控制模块(6)、板材规格调整模块(10)和气动元件控制模块(7);
设备速度总线控制模块(6)用于选择石膏板生产线上影响生产速度的所述控制对象,并确定直接调整生产速度的所述控制对象以及间接调整生产速度的所述控制对象,且确定直接调整生产速度的控制对象和间接调整生产速度的控制对象之间的速度匹配方式以及操作时间匹配方式;
板材规格调整模块(10)用于确定石膏板生产线上影响生产尺寸的所述控制对象,并且根据规格尺寸一键调整对应的所述控制对象;
气动元件控制模块(7)用于一键启停所述石膏板生产线开关。
10.根据权利要求9所述的一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统,其特征在于:所述石膏板材生产线自上而下依次包括:
上料控制系统(1),用于实现将每个石膏板从堆垛点的顺序转移,且通过翻板操作将石膏板的基板均朝上;
覆膜处理系统(2),用于对所述石膏板的基板进行覆膜操作;
覆膜追剪控制系统(3),用于对覆膜的切断处理;
下料翻板系统(4),用于将覆膜成型的板材收集码垛;
所述覆膜处理系统(2)和覆膜追剪控制系统(3)分别均设有分段输送系统(8),且所述设备速度总线控制模块(6)包括所述分段输送系统(8)中影响生产速度的控制对象;
通过上位机(9)向所述PLC控制系统(5)调整所述上料控制系统(1)、覆膜处理系统(2)、覆膜追剪控制系统(3)或下料翻板系统(4)中任一个系统的运作速度,所述PLC控制系统(5)确定选定系统中影响生产速度的所述控制对象的参数,并根据所述设备速度总线控制模块(6)设定的速度匹配方式以及操作时间匹配方式间接确定剩下的系统中影响生产速度的所述控制对象的参数,以使得达到每个工段控制系统的输送速度一致。
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