CN105921362B - 一种涂布机正反面涂布对位系统 - Google Patents

一种涂布机正反面涂布对位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105921362B
CN105921362B CN201610398569.7A CN201610398569A CN105921362B CN 105921362 B CN105921362 B CN 105921362B CN 201610398569 A CN201610398569 A CN 201610398569A CN 105921362 B CN105921362 B CN 105921362B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positive
servo motor
servo
driver
applying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610398569.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105921362A (zh
Inventor
郭景松
郭晓春
郭晓彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Youlu Zhide Digital Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhongshan Songde New Material Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Songde New Material Equipment Co Ltd filed Critical Zhongshan Songde New Material Equipment Co Ltd
Priority to CN201610398569.7A priority Critical patent/CN105921362B/zh
Publication of CN105921362A publication Critical patent/CN105921362A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105921362B publication Critical patent/CN105921362B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/04—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material to opposite sides of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target

Abstract

本发明公开了一种涂布机正反面涂布对位系统，包括主控可编程控制器、运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器、正涂伺服电机、反涂伺服电机、正涂色标传感器和反涂色标传感器；该正涂伺服电机与反涂伺服电机分别在其轴端设置有编码器；本发明涂布机正反面涂布对位系统在基材正反面分别采用色标传感器检测伺服电机的编码器位置，经过可编程控制计算差值并逐步缩小，确保涂布时每个周期的膜长起始位置相同，满足成品良率要求，避免误工浪费，具有精度高，故障率低，抗干拢能力强等特点。

Description

一种涂布机正反面涂布对位系统
技术领域
本发明涉及涂布机，尤其是一种涂布机正反面涂布对位系统。
背景技术
涂布机用于在基材两面涂膜，现有方法是在一面涂完之后，再给另一面涂膜；由于涂布技术是利用电机驱动涂料辊将涂料按周期涂布在基材上，涂料辊滚动一周(或多周)就是一个周期，要求涂布时每个周期的正反面膜长起始位置相同，否则会导致成品报废。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种涂布机正反面涂布对位系统。
本发明采用的技术方案是：
一种涂布机正反面涂布对位系统，包括主控可编程控制器、运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器、正涂伺服电机、反涂伺服电机、正涂色标传感器和反涂色标传感器；该正涂伺服电机与反涂伺服电机分别在其轴端设置有编码器；所述正涂色标传感器用于检测正涂伺服电机上编码器的位置信号A并反馈给主控可编程控制器，该位置信号A代表正涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；所述反涂色标传感器用于检测反涂伺服电机上编码器的位置信号B并反馈给主控可编程控制器，该位置信号B代表反涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；该主控可编程控制器用于计算位置信号A与B之间的差值并写入运动控制器；该运动控制器根据所述AB间差值输出驱动信号给反涂伺服驱动器，以控制反涂伺服电机的位置增加或减少来使AB间差值趋近于零。
进一步，所述涂布机正反面涂布对位系统还包括与主控可编程控制器连接的信号报警输出端，该信号报警输出端用于在AB间差值超出预设值时输出报警信号。
进一步，所述运动控制器输出驱动信号给反涂伺服驱动器采用渐变式调节方法，分为多次输出信号逐步缩小AB间差值直至趋近于零。
其中，所述运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器之间采用总线连接，正涂伺服驱动器经反涂伺服驱动器与运动控制器连接。
所述正涂色标传感器和反涂色标传感器均分别经反涂伺服驱动器、运动控制器连接主控可编程控制器以反馈编码器位置信号。
本发明的有益效果：
本发明涂布机正反面涂布对位系统在基材正反面分别采用色标传感器检测伺服电机的编码器位置，经过可编程控制计算差值并逐步缩小，确保涂布时每个周期的膜长起始位置相同，满足成品良率要求，避免误工浪费，具有精度高，故障率低，抗干拢能力强等特点。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明涂布机正反面涂布对位系统的原理图；
图2是本发明涂布机正反面涂布对位系统的效果图。
具体实施方式
如图1-图2所示，为本发明的一种涂布机正反面涂布对位系统，包括：主控可编程控制器、运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器、正涂伺服电机、反涂伺服电机、正涂色标传感器和反涂色标传感器；该正涂伺服电机与反涂伺服电机分别在其轴端设置有编码器；
其中，所述运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器之间采用总线连接，正涂伺服驱动器经反涂伺服驱动器与运动控制器连接；正涂色标传感器和反涂色标传感器均分别经反涂伺服驱动器、运动控制器连接主控可编程控制器以反馈编码器位置信号，正涂伺服驱动器连接正涂伺服电机以控制其运行，反涂伺服驱动器连接反涂伺服电机以控制其运行。
上述部件之间的工作关系为：正涂色标传感器用于检测正涂伺服电机上编码器的位置信号A并反馈给主控可编程控制器，该位置信号A代表正涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；所述反涂色标传感器用于检测反涂伺服电机上编码器的位置信号B并反馈给主控可编程控制器，该位置信号B代表反涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；该主控可编程控制器用于计算位置信号A与B之间的差值并写入运动控制器；该运动控制器根据所述AB间差值输出驱动信号给反涂伺服驱动器，以控制反涂伺服电机的位置增加或减少来使AB间差值趋近于零。
作为本技术方案的进一步扩展，所述涂布机正反面涂布对位系统还包括与主控可编程控制器连接的信号报警输出端，该信号报警输出端用于在AB间差值超出预设值时输出报警信号，信号报警输出端可以外接喇叭或报警灯，进行声光报警，通知工作人员及时来修正技术参数。
为了防止调节反涂伺服电机时拉断基材，所述运动控制器输出驱动信号给反涂伺服驱动器采用渐变式调节方法，分为多次输出信号逐步缩小AB间差值直至趋近于零。
如上所述，本发明涂布机正反面涂布对位系统在基材正反面分别采用色标传感器检测伺服电机的编码器位置，经过可编程控制计算差值并逐步缩小，确保涂布时每个周期的膜长起始位置相同，满足成品良率要求，避免误工浪费，具有精度高，故障率低，抗干拢能力强等特点。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种涂布机正反面涂布对位系统，其特征在于：包括主控可编程控制器、运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器、正涂伺服电机、反涂伺服电机、正涂色标传感器和反涂色标传感器；该正涂伺服电机与反涂伺服电机分别在其轴端设置有编码器；
所述正涂色标传感器用于检测正涂伺服电机上编码器的位置信号A并反馈给主控可编程控制器，该位置信号A代表正涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；所述反涂色标传感器用于检测反涂伺服电机上编码器的位置信号B并反馈给主控可编程控制器，该位置信号B代表反涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；该主控可编程控制器用于计算位置信号A与B之间的差值并写入运动控制器；该运动控制器根据AB间差值输出驱动信号给反涂伺服驱动器，以控制反涂伺服电机的位置增加或减少来使AB间差值趋近于零。
2.根据权利要求1所述的一种涂布机正反面涂布对位系统，其特征在于:其还包括与主控可编程控制器连接的信号报警输出端，该信号报警输出端用于在AB间差值超出预设值时输出报警信号。
3.根据权利要求1所述的一种涂布机正反面涂布对位系统，其特征在于:所述运动控制器输出驱动信号给反涂伺服驱动器采用渐变式调节方法，分为多次输出信号逐步缩小AB间差值直至趋近于零。
4.根据权利要求1所述的一种涂布机正反面涂布对位系统，其特征在于:所述运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器之间采用总线连接，正涂伺服驱动器经反涂伺服驱动器与运动控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种涂布机正反面涂布对位系统，其特征在于:所述正涂色标传感器和反涂色标传感器均分别经反涂伺服驱动器、运动控制器连接主控可编程控制器以反馈编码器位置信号。
CN201610398569.7A 2016-06-06 2016-06-06 一种涂布机正反面涂布对位系统 Active CN105921362B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610398569.7A CN105921362B (zh) 2016-06-06 2016-06-06 一种涂布机正反面涂布对位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610398569.7A CN105921362B (zh) 2016-06-06 2016-06-06 一种涂布机正反面涂布对位系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105921362A CN105921362A (zh) 2016-09-07
CN105921362B true CN105921362B (zh) 2018-09-07

Family

ID=56833689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610398569.7A Active CN105921362B (zh) 2016-06-06 2016-06-06 一种涂布机正反面涂布对位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105921362B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110893388B (zh) * 2019-12-17 2021-09-24 佛山鹏程易胜机械有限公司 一种可设定任意位置做二次涂布的凹版涂布设备
CN113560136A (zh) * 2021-08-12 2021-10-29 四川诚吉新材料有限公司 一种涂布机正反面涂布对位系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5505776A (en) * 1993-05-27 1996-04-09 J. M. Voith Gmbh Coating system for coating traveling webs of material
CN1164369A (zh) * 1996-03-25 1997-11-12 庇卡底毛纺公司 用于制造易熔衬里的方法及由该法得到的易熔衬里
EP0875298A1 (de) * 1997-05-02 1998-11-04 Rasselstein Hoesch GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Kunststoffbeschichtung von Metallband mittels Direkt-Extrusion

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201224206Y (zh) * 2008-05-12 2009-04-22 常州市华盛塑料机械有限公司 双面自动对版的涂膜机
CN102529303A (zh) * 2011-12-31 2012-07-04 武汉理工大学 薄膜双面自动对位间歇式涂敷方法
CN203773287U (zh) * 2013-12-20 2014-08-13 河北汉光重工有限责任公司 一种伺服电机定长控制装置
CN104354452A (zh) * 2014-09-28 2015-02-18 安徽新华印刷股份有限公司 一种凹印机嵌入式无轴传动系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5505776A (en) * 1993-05-27 1996-04-09 J. M. Voith Gmbh Coating system for coating traveling webs of material
CN1164369A (zh) * 1996-03-25 1997-11-12 庇卡底毛纺公司 用于制造易熔衬里的方法及由该法得到的易熔衬里
EP0875298A1 (de) * 1997-05-02 1998-11-04 Rasselstein Hoesch GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Kunststoffbeschichtung von Metallband mittels Direkt-Extrusion

Also Published As

Publication number Publication date
CN105921362A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201375950Y (zh) 一种化铣保护胶涂覆装置
CN105921362B (zh) 一种涂布机正反面涂布对位系统
CN102502411B (zh) 起重机精确自动定位控制系统及方法
CN108087349A (zh) 一种油缸伺服同步控制系统
CN102358019B (zh) 一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机
CN103465509A (zh) 瓦楞纸板线连线不间断跟标模切系统及控制方法
CN113093821A (zh) 一种石膏建材智能生产线工段速度调控系统及方法
CN110963344A (zh) 一种多轴伺服张力控制装置及其控制方法
CN103182358B (zh) 双闭环式辊涂机涂层厚度自动控制系统
CN106143263B (zh) 驱动控制系统和集装箱和/或车辆检查载车
CN201415463Y (zh) 节能高精度油电混合注塑机
CN202098096U (zh) 一种基于伺服电机的刮刀压力调整装置
CN102501593A (zh) 适用于二次套印的料膜定长拉伸控制系统
CN104527245A (zh) 一种柔版印刷机光油套印方法
CN101609339B (zh) 挤压机速度控制的系统和方法
CN206747294U (zh) 一种铝型材挤压机恒速控制系统
CN104617824A (zh) 双伺服电机同步的控制方法及系统
CN103558871A (zh) 一种涂层厚度自动控制系统及方法
CN206215489U (zh) 一种新型uv固化机
CN204412557U (zh) 注胶机
CN209093801U (zh) 一种利用升降位置检测控制喷粉量的喷枪控制结构
CN203658850U (zh) 一种涂层厚度自动控制系统
CN102817394A (zh) 一种挖掘机液压泵控制系统及方法及挖掘机
CN203679270U (zh) 铝合金板材多喷头3d打印装置
CN203600759U (zh) 一种印刷机压力预置装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200901

Address after: No.3-2 of the factory building, No.1, Yandong 5th Road, Dayan village, Huangpu town, Zhongshan City, Guangdong Province 528400

Patentee after: Zhongshan Youlu Zhide Digital Technology Co.,Ltd.

Address before: 528400 Guangdong Province, Zhongshan city Nantou town Fuk Road No. 180

Patentee before: ZHONGSHAN SOTECH NEW MATERIAL EQUIPMENT Co.,Ltd.